CN113203578B - 车辆热平衡试验方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆热平衡技术领域，公开了一种车辆热平衡试验方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆参数信息，根据所述车辆参数信息确定待试验车辆的车辆类型；根据所述车辆参数信息获取所述车辆类型对应的扭矩点坡度表；在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验。由于本发明是根据车辆的类型进行对应的热平衡试验，相对于现有的所有车辆均采用同一种热平衡试验的方式，本发明上述方式针对不同的车辆制定合理的热平衡试验工况，满足发动机在良好的工作环境中运行，避免资源的浪费，提升用户体验感。

Description

车辆热平衡试验方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆热平衡技术领域，尤其涉及一种车辆热平衡试验方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车热平衡性能是汽车性能的重要指标之一，当汽车拥有良好的热平衡能力，则汽车发动机就会拥有适宜的工作温度，从而汽车会获得较好的动力，较低的燃油消耗量，以及尾气排放满足要求。当汽车热平衡能力变差会使得发动机工作温度升高，直接影响发动机扭矩发挥，汽车动力会变差，油耗会升高，在汽车大负荷工作以及高温等恶劣环境情况下工作表现更加明显，甚至会导致冷却液温度过高造成开锅或引起发动机严重爆震造成发动机缸体损坏，再或者汽车为保证动力输出会切断空调压缩机，这些都会直接影响到用户的驾乘感受，引起用户抱怨。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种车辆热平衡试验方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆热平衡试验中采用单一的试验方法导致开发难度大，成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆热平衡试验方法，所述方法包括以下步骤：

获取车辆参数信息，根据所述车辆参数信息确定待试验车辆的车辆类型；

根据所述车辆参数信息获取所述车辆类型对应的扭矩点坡度表；

在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验。

可选地，所述在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验的步骤，包括：

在所述车辆类型为第一类车辆时，根据所述车辆参数信息获取所述待试验车辆的功率点坡度表；

获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度；

根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述功率点坡度表进行热平衡试验。

可选地，所述在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验的步骤，包括：

在所述车辆类型为第二类车辆时，根据所述车辆参数信息确定所述待试验车辆的最高车速；

获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度；

根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述最高车速进行热平衡试验。

可选地，所述根据所述车辆参数信息获取所述待试验车辆的功率点坡度表的步骤，包括：

根据所述参数信息确定所述待试验车辆的目标功率；

根据所述参数信息和所述目标功率确定所述待试验车辆的目标车速；

根据所述参数信息和所述目标功率确定所述待试验车辆的驱动力；

通过道路滑行试验获取所述待试验车辆的道路阻力系数，根据所述车辆道路阻力系数和所述目标车速确定道路阻力；

根据所述驱动力和所述道路阻力确定所述待试验车辆的功率点坡度表。

可选地，所述根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述功率点坡度表进行热平衡试验的步骤，包括：

根据所述预设爬坡坡度和所述扭矩点坡度表进行热平衡试验；

以及，根据所述预设爬坡坡度按照预设策略从所述功率点坡度表中选取目标档位；

控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述目标档位进行行驶，并获取行驶车速；

在所述行驶车速处于预设车速范围内时，则控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述目标档位进行热平衡试验。

可选地，所述控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述目标档位进行行驶，并获取行驶车速的步骤之后，所述方法还包括：

在所述行驶车速小于第一预设车速时，根据所述目标档位确定优化档位，控制所述待试验车辆在极限工况下按所述优化档位进行热平衡试验；

或，在所述行驶车速大于第二预设车速时，控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述第二预设车速进行热平衡试验。

可选地，所述根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述最高车速进行热平衡试验的步骤，包括：

根据所述最高车速确定热平衡试验车速，基于所述热平衡试验车速进行热平衡试验；

以及，根据所述预设爬坡坡度按照预设策略从所述扭矩点坡度表中选取试验档位，控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述试验档位进行热平衡试验。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆热平衡试验装置，所述装置包括：

车辆类型确定模块，用于获取车辆参数信息，根据所述车辆参数信息确定待试验车辆的车辆类型；

获取模块，用于根据所述车辆参数信息获取所述车辆类型对应的扭矩点坡度表；

试验模块，用于在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆热平衡试验设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆热平衡试验程序，所述车辆热平衡试验程序配置为实现如上文所述的车辆热平衡试验方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆热平衡试验程序，所述车辆热平衡试验程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆热平衡试验方法的步骤。

本发明通过获取车辆参数信息，根据所述车辆参数信息确定待试验车辆的车辆类型；根据所述车辆参数信息获取所述车辆类型对应的扭矩点坡度表；在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验。由于本发明是根据车辆的类型进行对应的热平衡试验，相对于现有的所有车辆均采用同一种热平衡试验的方式，本发明上述方式针对不同的车辆制定合理的热平衡试验工况，满足发动机在良好的工作环境中运行，避免资源的浪费，提升用户体验感。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆热平衡试验设备的结构示意图；

图2为本发明车辆热平衡试验方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆热平衡试验方法中的计算坡度的示意图；

图4为本发明车辆热平衡试验方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆热平衡试验方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明车辆热平衡试验装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆热平衡试验设备结构示意图。

如图1所示，该车辆热平衡试验设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆热平衡试验设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及车辆热平衡试验程序。

在图1所示的车辆热平衡试验设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆热平衡试验设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆热平衡试验设备中，所述车辆热平衡试验设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆热平衡试验程序，并执行本发明实施例提供的车辆热平衡试验方法。

基于上述车辆热平衡试验设备，本发明实施例提供了一种车辆热平衡试验方法，参照图2，图2为本发明车辆热平衡试验方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆热平衡试验方法包括以下步骤：

步骤S10：获取车辆参数信息，根据所述车辆参数信息确定待试验车辆的车辆类型。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、热平衡试验设备。以下以所述热平衡试验设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

需要说明的是，所述车辆类型可以是所述待试验车辆的类型，例如，采用柴油作为动力来源的车辆为柴油机类型，采用汽油机或天然气作为动力来源的为非柴油机类型。所述参数信息可以是所述待试验车辆的整备质量、满载质量、发动机最大扭矩对应的转速、发动机额定功率对应的转速、变速箱速比、主减速比、轮胎半径等参数信息。例如，如下表1所示，下表1为车辆相关参数表，所示车辆参数信息包括但不限于所示车辆相关参数表中的参数信息。其中，所示的100％超载道路阻力系数可以是在车辆100％超载时通过道路滑行试验获得的道路阻力系数。

表1-车辆相关参数表

步骤S20：根据所述车辆参数信息获取所述车辆类型对应的扭矩点坡度表。

需要说明的是，所述扭矩点坡度表可以是所述待试验车辆以最大扭矩行驶的时候，可以爬上的坡度和挡位的对应关系表，例如，如下表2，表2为某车辆的扭矩点坡度表。

表2-某车辆的扭矩点坡度表

需要说明的是，不同的车辆类型的扭矩点坡度表可能有所不同，不同的车辆的扭矩点坡度表也可能并不相同，以下某柴油机车辆为例，参照表3-扭矩点坡度表计算过程，对如何根据所述车辆参数信息获取所述车辆类型对应的扭矩点坡度表进行说明。

表3-扭矩点坡度表计算过程

应理解的是，参照表3，根据所述车辆参数信息获取扭矩点坡度表可以是根据车辆参数信息获得车辆的最大扭矩，根据所述最大扭矩确定转速范围，根据转速范围确定用来计算扭矩点坡度表的转速n，可以是取所述转速范围的中间值，例如，车辆的最大扭矩为285N*m，对应的转速范围为1800-2000r/min用来计算扭矩点坡度表的转速n可以取中间值1900r/min，根据车辆参数信息确定挡位对应的变速箱速比Si和车辆的车轮的滚动半径r，车辆的主减速比g，根据表中的公式V＝0.377*n*r/Si/g计算车辆的挡位对应的车速，其中，0.377为计算车辆的车速的固定系数，本实施例在此不多阐述，i代表车辆的挡位，例如，i等于的1的时候，代表此时计算的是挡位为1的时候车辆可爬上的坡度，在根据车辆的发动机扭矩T和车辆的各档位传动效率

变速箱速比Si、车辆的车轮的滚动半径r和车辆的主减速比g，根据表3中的公式

计算车辆在该挡位下的驱动力，在获取根据道路滑行试验获得的车辆的道路，根据表3中的公式道路阻力＝F0+F1*V+F2*V*V，计算车辆的道路阻力，其中F0、F1和F2为车辆的道路阻力系数，车辆的爬坡动力就等于驱动力减去道路阻力，在参照图3，图3为本发明车辆热平衡试验方法中的计算坡度的示意图，依据图3可知，车辆的爬坡动力为F，车辆在该挡位下可爬上的坡度α的正弦Sinα＝mg/F爬坡动力，根据Sinα可得到车辆该挡位下对应的可爬上的坡度。在计算完车辆的各个挡位对应的可爬上的坡度时，即可得到扭矩点坡度表。

步骤S30：在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验。

需要说明的是，所述预设爬坡场景可以是为了进行车辆热平衡试验而设定的试验场景，例如环境仓转毂环境，可以借助所述预设爬坡场景完成该车辆的热平衡试验，所述预设爬坡场景下设置有预设爬坡坡度，用于根据所述预设爬坡坡度进行热平衡试验，所述预设爬坡坡度可以是人为设定的，用来进行热平衡试验的爬坡坡度，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验可以是根据预设爬坡坡度和所述扭矩点坡度表进行热平衡试验，具体可以是，根据预设爬坡坡度在所述扭矩点坡度表中选取用来进行热平衡试验的挡位，根据所述选取的挡位控制车辆在类似极限工况下爬预设爬坡坡度对应的上坡，并检测车辆的爬坡速度，若车辆的爬坡速度在30km/h-60km/h范围内，则按照选择的档位进行试验。若车辆的爬坡速度小于30km/h，则选择高一挡位在极限工况下进行热平衡试验，若车辆的爬坡速度大于60km/h，则挡位不变以60km/h车速在类似极限工况下进行热平衡试验。若选择的档位在实际试验过程中无法实现，则降一档重新按照上述选用原则选择挡位以及工况进行热平衡试验。其中，上文出现的30km/h-60km/h、30km/h和60km/h可以根据实际需要进行相应的调整。

应理解的是，上述热平衡试验中，所述极限工况可以是使所述车辆的扭矩达到最大扭矩时候的工况，所述类似极限工况可以是车辆100％超载的工况，所述100％超载可以是车辆的满载质量减去车辆的整备质量得到车辆满载时候的载货质量，载货质量的2倍加上车辆的整备质量即为车辆100％超载时候的质量，例如，车辆的满载质量为4690kg，车辆的整备质量为3200kg，则车辆100％超载质量为(4690-3200)*2+3200＝6180kg。上述所说的选择高一挡位可以是选择当前挡位的高一个挡位进行试验，例如，当前挡位为1，高一挡位为2，降一档位同理。

进一步的，为了获得车辆的热平衡试验结果，所述根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验之后，还包括：获取第一温度和第二温度，根据所述第一温度和所述第二温度判断所述待试验车辆是否达到热平衡。

需要说明的是，所述第一温度可以是设置在所述待试验车辆发动机出水口或散热器进水口的传感器采集到的温度，所述第二温度可以是设置在待试验车辆车前预设距离的传感器采集到的温度，预设距离可以1m等其他距离，用来采集待试验车辆周边的环境温度，用所述第一温度减去所述第二温度得到冷却常数，当冷却常数连续4min内无上升趋势且变化均在±1.0℃以内时，可以判定汽车达到热平衡状态，或者是冷却常数有上升的趋势，但是上升的趋势非常缓慢，例如5min之内冷却常数变化不超过2.0℃时，可以判定汽车达到热平衡状态。其中，4min、5min、±1.0℃和2.0℃可以根据实际情况而定。

本实施例通过获取车辆参数信息，根据所述车辆参数信息确定待试验车辆的车辆类型；根据所述车辆参数信息获取所述车辆类型对应的扭矩点坡度表；在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验。由于本发明是根据车辆的类型进行对应的热平衡试验，相对于现有的所有车辆均采用同一种热平衡试验的方式，本实施例上述方式针对不同的车辆制定合理的热平衡试验工况，满足发动机在良好的工作环境中运行，避免资源的浪费，提升用户体验感。

参考图4，图4为本发明车辆热平衡试验方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301：在所述车辆类型为第一类车辆时，根据所述车辆参数信息获取所述待试验车辆的功率点坡度表。

需要说明的是，所述车辆类型可以是所述待试验车辆的类型，本实施例中需要根据车辆的类型进行不同的热平衡试验，因此，将以柴油作为动力来源的车辆作为第一类车辆，将采用汽油机或天然气作为动力来源的车辆作为第二类车辆，所述功率点坡度表可以是所述待试验车辆以额度功率行驶的时候，可以爬上的坡度和挡位的对应关系表，例如，如下表4，表4为某车辆的功率点坡度表。

表4-某车辆的功率点坡度表

需要说明的是，所述根据所述车辆参数信息获取所述待试验车辆的功率点坡度表的步骤，包括：根据所述参数信息确定所述待试验车辆的目标功率；根据所述参数信息和所述目标功率确定所述待试验车辆的目标车速；根据所述参数信息和所述目标功率确定所述待试验车辆的驱动力；通过道路滑行试验获取所述待试验车辆的道路阻力系数，根据所述车辆道路阻力系数和所述目标车速确定道路阻力；根据所述驱动力和所述道路阻力确定所述待试验车辆的功率点坡度表。

需要说明的是，所述目标功率可以是所述待试验车辆的额度功率，所述目标车速可以是计算所得的所述待试验车辆在各个挡位下的车速，即使同样是柴油机，不同的车辆的功率点坡度表也可能并不相同，以下某柴油机车辆为例，参照表5-功率点坡度表计算过程，对如何根据所述车辆参数信息获取所述待试验车辆的功率点坡度表进行说明。

表5－功率点坡度表计算过程

应理解的是，参照表5，根据所述车辆参数信息获取功率点坡度表可以是根据车辆参数信息获得车辆的最大功率，根据所述最大功率确定转速，根据转速确定发动机的扭矩，例如，某车辆的最大功率P为88kw，对应的转速n为3200r/min，对应的发动机的扭矩T为262.59N*m(扭矩T＝功率P*9549/转速n)该公式为常用的计算扭矩的公式，本实施例在此不多加阐述，根据车辆参数信息确定挡位对应的变速箱速比Si和车辆的车轮的滚动半径r，车辆的主减速比g，根据表中的公式V＝0.377*n*r/Si/g计算车辆的挡位对应的车速，其中，0.377为计算车辆的车速的固定系数，本实施例在此不多阐述，i代表车辆的挡位，例如，i等于的1的时候，代表此时计算的是挡位为1的时候车辆可爬上的坡度，在根据车辆的发动机扭矩T和车辆的各档位传动效率

变速箱速比Si、车辆的车轮的滚动半径r和车辆的主减速比g，根据表5中的公式

计算车辆在该挡位下的驱动力，在获取根据道路滑行试验获得的车辆的道路阻力，根据表5中的公式道路阻力＝F0+F1*V+F2*V*V，计算车辆的道路阻力，其中，F0、F1和F2为根据道路滑行试验获得的车辆的道路阻力系数，车辆的爬坡动力就等于驱动力减去道路阻力，在参照图3，图3为本发明车辆热平衡试验方法中的计算坡度的示意图，依据图3可知，用F代表爬坡驱动力，则车辆在该挡位下可爬上的坡度α的正弦Sinα＝mg/F爬坡动力，根据Sinα可得到车辆该挡位下对应的可爬上的坡度。在计算完车辆的各个挡位对应的可爬上的坡度时，即可得到功率点坡度表。

步骤S302：获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度。

需要说明的是，所述预设爬坡场景可以是为了进行车辆热平衡试验而设定的试验场景，可以借助所述预设爬坡场景完成该车辆的热平衡试验，所述预设爬坡场景下设置有预设爬坡坡度，用于根据所述预设爬坡坡度进行热平衡试验，所述预设爬坡坡度可以是人为设定的，用来进行热平衡试验的爬坡坡度。

步骤S303：根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述功率点坡度表进行热平衡试验。

进一步的，为了节约试验的成本，所述根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述功率点坡度表进行热平衡试验的步骤，包括：根据所述预设爬坡坡度和所述扭矩点坡度表进行热平衡试验；以及，根据所述预设爬坡坡度按照预设策略从所述功率点坡度表中选取目标档位；控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述目标档位进行行驶，并获取行驶车速；在所述行驶车速处于预设车速范围内时，则控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述目标档位进行热平衡试验。

需要说明的是，所述根据所述预设爬坡坡度和所述扭矩点坡度表进行热平衡试验的具体步骤可参照上述实施例1中的步骤，本实施例在此不再次进行说明，所述预设策略可以是在所述功率点坡度表中选取可以爬上所述预设爬坡坡度的最高的挡位，例如，预设爬坡坡度为8.7％，功率点坡度表中1档对应的高度为25.6％，2档对应的高度为13.3％，3档对应的高度为8.5％，4档对应的高度为4.0％，可知，可以爬上预设爬坡坡度为8.7％的最高挡位为2档，则将2档作为所述目标档位。所述预设极限工况可以是车辆100％超载的工况，所述100％超载可以是车辆的满载质量减去车辆的整备质量得到车辆满载时候的载货质量，载货质量的2倍加上车辆的整备质量即为车辆100％超载时候的质量，例如，车辆的满载质量为4690kg，车辆的整备质量为3200kg，则车辆100％超载质量为(4690-3200)*2+3200＝6180kg。所述预设车速范围可以是人为设定的用来进行热平衡试验的试验车速范围，可以是30km/h-60km/h，也可以是其他的范围，本实施例在此不加以限制。

进一步的，为了保证热平衡试验的顺利进行，所述控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述目标档位进行行驶，并获取行驶车速的步骤之后，所述方法还包括：在所述行驶车速小于第一预设车速时，根据所述目标档位确定优化档位，控制所述待试验车辆在极限工况下按所述优化档位进行热平衡试验；或，在所述行驶车速大于第二预设车速时，控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述第二预设车速进行热平衡试验。

需要说明的是，所述第一预设车速可以是人为设定的用来进行热平衡试验的试验车速范围，可以是30km/h，也可以是其他的范围，所述第二预设车速可以是人为设定的用来进行热平衡试验的试验车速范围，可以是60km/h，也可以是其他的范围，本实施例在此不加以限制，所述优化档位可以是所述目标档位的高一挡位，例如，目标档位为2档，优化挡位为3档，所述极限工况可以是使所述车辆的实际功率达到最大功率时候的工况。

在具体实施中，根据预设爬坡坡度在所述功率点坡度表中选取用来进行热平衡试验的挡位，根据所述选取的挡位控制车辆在类似极限工况下爬预设爬坡坡度对应的上坡，并检测车辆的爬坡速度，若车辆的爬坡速度在30km/h-60km/h范围内，则按照选择的档位进行试验。若车辆的爬坡速度小于30km/h，则选择高一挡位在极限工况下进行热平衡试验，若车辆的爬坡速度大于60km/h，则挡位不变以60km/h车速在类似极限工况下进行热平衡试验。若选择的档位在实际试验过程中无法实现，则降一档重新按照上述选用原则选择挡位以及工况进行热平衡试验。

本实施例在所述车辆类型为第一类车辆时，根据所述车辆参数信息获取所述待试验车辆的功率点坡度表；获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度；根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述功率点坡度表进行热平衡试验。本实施中的第一类车辆为柴油机类型的车辆，本实施例专门针对柴油机制定合理的热平衡工况进行热平衡试验，且采用在环境仓转毂上进行试验，即满足发动机在良好的工作环境中运行，又能满足用户的多用途多工况使用需求，还能节省成本，避免资源浪费。

参考图5，图5为本发明车辆热平衡试验方法第三实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后，包括：

步骤S304：在所述车辆类型为第二类车辆时，根据所述车辆参数信息确定所述待试验车辆的最高车速。

需要说明的是，所述车辆类型可以是所述待试验车辆的类型，本实施例中需要根据车辆的类型进行不同的热平衡试验，因此，将以柴油作为动力来源的车辆作为第一类车辆，将采用汽油机或天然气作为动力来源的车辆作为第二类车辆，本实施例为具体说明第二类车辆的热平衡试验，所述最高车速为车辆可以达到的最高车速，可以由在环境仓转毂上进行试验得到。

步骤S305：获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度。

步骤S306：根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述最高车速进行热平衡试验。

进一步的，为了使热平衡试验更加合理，所述根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述最高车速进行热平衡试验的步骤，包括：根据所述最高车速确定热平衡试验车速，基于所述热平衡试验车速进行热平衡试验；以及，根据所述预设爬坡坡度按照预设策略从所述扭矩点坡度表中选取试验档位，控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述试验档位进行热平衡试验。

需要说明的是，所述预设策略可以是在所述扭矩点坡度表中选取可以爬上所述预设爬坡坡度的最高的挡位，例如，预设爬坡坡度为8.7％，扭矩点坡度表中1档对应的高度为25.6％，2档对应的高度为13.3％，3档对应的高度为8.5％，4档对应的高度为4.0％，可知，可以爬上预设爬坡坡度为8.7％的最高挡位为2档，则将2档作为所述试验档位。所述根据所述预设爬坡坡度按照预设策略从所述扭矩点坡度表中选取试验档位，控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述试验档位进行热平衡试验的具体步骤可参照上述实施例，本实施例在此不再次阐述，

需要说明的是，所述热平衡试验车速可以是将所述最高车速乘以预设百分比得到，所述预设百分比可以人为设置，本实施例中采用最高车速的90％作为热平衡试验车速。基于所述热平衡试验车速进行热平衡试验可以是控制所述待试验车辆在100％超载工况下按所述热平衡试验车速进行热平衡试验。

本实施例在所述车辆类型为第二类车辆时，根据所述车辆参数信息确定所述待试验车辆的最高车速；获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度；根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述最高车速进行热平衡试验。本实施中的第二类车辆为汽油机或天然气类型的车辆，本实施例专门针对汽油机或天然气类型的车辆制定合理的热平衡工况进行热平衡试验，且采用在环境仓转毂上进行试验，即满足发动机在良好的工作环境中运行，又能满足用户的多用途多工况使用需求，还能节省成本，避免资源浪费。

参照图6，图6为本发明车辆热平衡试验装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的车辆热平衡试验装置包括：

车辆类型确定模块10，用于获取车辆参数信息，根据所述车辆参数信息确定待试验车辆的车辆类型；

获取模块20，用于根据所述车辆参数信息获取所述车辆类型对应的扭矩点坡度表；

试验模块30，用于在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验。

本实施例通过获取车辆参数信息，根据所述车辆参数信息确定待试验车辆的车辆类型；根据所述车辆参数信息获取所述车辆类型对应的扭矩点坡度表；在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验。由于本发明是根据车辆的类型进行对应的热平衡试验，相对于现有的所有车辆均采用同一种热平衡试验的方式，本实施例上述方式针对不同的车辆制定合理的热平衡试验工况，满足发动机在良好的工作环境中运行，避免资源的浪费，提升用户体验感。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的参数运行方法，此处不再赘述。

基于本发明上述车辆热平衡试验装置第一实施例，提出本发明车辆热平衡试验装置的第二实施例。

在本实施例中，所述试验模块30，还用于在所述车辆类型为第一类车辆时，根据所述车辆参数信息获取所述待试验车辆的功率点坡度表；获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度；根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述功率点坡度表进行热平衡试验。

进一步的，所述试验模块30，还用于在所述车辆类型为第二类车辆时，根据所述车辆参数信息确定所述待试验车辆的最高车速；获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度；根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述最高车速进行热平衡试验。

进一步的，所述试验模块30，还用于根据所述参数信息确定所述待试验车辆的目标功率；根据所述参数信息和所述目标功率确定所述待试验车辆的目标车速；根据所述参数信息和所述目标功率确定所述待试验车辆的驱动力；通过道路滑行试验获取所述待试验车辆的道路阻力系数，根据所述车辆道路阻力系数和所述目标车速确定道路阻力；根据所述驱动力和所述道路阻力确定所述待试验车辆的功率点坡度表。

进一步的，所述试验模块30，还用于根据所述预设爬坡坡度和所述扭矩点坡度表进行热平衡试验；以及，根据所述预设爬坡坡度按照预设策略从所述功率点坡度表中选取目标档位；控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述目标档位进行行驶，并获取行驶车速；在所述行驶车速处于预设车速范围内时，则控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述目标档位进行热平衡试验。

进一步的，所述试验模块30，还用于在所述行驶车速小于第一预设车速时，根据所述目标档位确定优化档位，控制所述待试验车辆在极限工况下按所述优化档位进行热平衡试验；或，在所述行驶车速大于第二预设车速时，控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述第二预设车速进行热平衡试验。

进一步的，所述试验模块30，还用于根据所述最高车速确定热平衡试验车速，基于所述热平衡试验车速进行热平衡试验；以及，根据所述预设爬坡坡度按照预设策略从所述扭矩点坡度表中选取试验档位，控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述试验档位进行热平衡试验。

本发明车辆热平衡试验装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆热平衡试验程序，所述车辆热平衡试验程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆热平衡试验方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆热平衡试验方法，其特征在于，所述车辆热平衡试验方法包括以下步骤：

获取车辆参数信息，根据所述车辆参数信息确定待试验车辆的车辆类型；

根据所述车辆参数信息获取所述车辆类型对应的扭矩点坡度表；

在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验；

所述在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验的步骤，包括：

在所述车辆类型为第一类车辆时，根据所述车辆参数信息获取所述待试验车辆的功率点坡度表；

获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度；

根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述功率点坡度表进行热平衡试验；

所述根据所述车辆参数信息获取所述待试验车辆的功率点坡度表的步骤，包括：

根据所述参数信息确定所述待试验车辆的目标功率；

根据所述参数信息和所述目标功率确定所述待试验车辆的目标车速；

根据所述参数信息和所述目标功率确定所述待试验车辆的驱动力；

通过道路滑行试验获取所述待试验车辆的道路阻力系数，根据所述车辆道路阻力系数和所述目标车速确定道路阻力；

根据所述驱动力和所述道路阻力确定所述待试验车辆的功率点坡度表；

所述在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验的步骤，包括：

在所述车辆类型为第二类车辆时，根据所述车辆参数信息确定所述待试验车辆的最高车速；

获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度；

根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述最高车速进行热平衡试验。

2.如权利要求1所述的车辆热平衡试验方法，其特征在于，所述根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述功率点坡度表进行热平衡试验的步骤，包括：

根据所述预设爬坡坡度和所述扭矩点坡度表进行热平衡试验；

以及，根据所述预设爬坡坡度按照预设策略从所述功率点坡度表中选取目标档位；

控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述目标档位进行行驶，并获取行驶车速；

在所述行驶车速处于预设车速范围内时，则控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述目标档位进行热平衡试验。

3.如权利要求2所述的车辆热平衡试验方法，其特征在于，所述控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述目标档位进行行驶，并获取行驶车速的步骤之后，所述方法还包括：

在所述行驶车速小于第一预设车速时，根据所述目标档位确定优化档位，控制所述待试验车辆在极限工况下按所述优化档位进行热平衡试验；

或，在所述行驶车速大于第二预设车速时，控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述第二预设车速进行热平衡试验。

4.如权利要1所述的车辆热平衡试验方法，其特征在于，所述根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述最高车速进行热平衡试验的步骤，包括：

根据所述最高车速确定热平衡试验车速，基于所述热平衡试验车速进行热平衡试验；

以及，根据所述预设爬坡坡度按照预设策略从所述扭矩点坡度表中选取试验档位，控制所述待试验车辆在预设极限工况下按所述试验档位进行热平衡试验。

5.一种车辆热平衡试验装置，其特征在于，所述车辆热平衡试验装置包括：

车辆类型确定模块，用于获取车辆参数信息，根据所述车辆参数信息确定待试验车辆的车辆类型；

获取模块，用于根据所述车辆参数信息获取所述车辆类型对应的扭矩点坡度表；

试验模块，用于在预设爬坡场景下，根据所述扭矩点坡度表对所述待试验车辆进行热平衡试验；

所述试验模块，还用于在所述车辆类型为第一类车辆时，根据所述车辆参数信息获取所述待试验车辆的功率点坡度表；获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度；根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述功率点坡度表进行热平衡试验；

所述试验模块，还用于根据所述参数信息确定所述待试验车辆的目标功率；根据所述参数信息和所述目标功率确定所述待试验车辆的目标车速；根据所述参数信息和所述目标功率确定所述待试验车辆的驱动力；通过道路滑行试验获取所述待试验车辆的道路阻力系数，根据所述车辆道路阻力系数和所述目标车速确定道路阻力；根据所述驱动力和所述道路阻力确定所述待试验车辆的功率点坡度表；

所述试验模块，还用于在所述车辆类型为第二类车辆时，根据所述车辆参数信息确定所述待试验车辆的最高车速；获取所述预设爬坡场景下的预设爬坡坡度；根据所述预设爬坡坡度、所述扭矩点坡度表和所述最高车速进行热平衡试验。

6.一种车辆热平衡试验设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆热平衡试验程序，所述车辆热平衡试验程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆热平衡试验方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆热平衡试验程序，所述车辆热平衡试验程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的车辆热平衡试验方法的步骤。

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