CN113198884A - 用于对板材组件进行折叠加工的折叠设备 - Google Patents

Abstract

已知这样的折叠设备，其具有折叠床和底架，折叠床轮廓构造在该折叠床的上侧处并且设置用于容纳该板材组件的至少一个板材构件，所述折叠床支撑在所述底架上。根据本发明，设置有配属于折叠床轮廓的至少一个调节装置，该调节装置支撑在所述底架处并且具有至少一个调节元件，所述调节元件能够相对于底架在不同的调节位置之间调节运动并且以传递力的方式作用在折叠床的下侧处，其中，所述折叠床能够借助于调节元件的调节运动变形到不同的变形状态中，用以调节所述折叠床轮廓。在对板材组件进行折叠时的使用。

Description

用于对板材组件进行折叠加工的折叠设备

技术领域

本发明涉及一种用于对板材组件进行折叠加工的折叠设备，所述折叠设备具有折叠床和底架，折叠床轮廓构造在该折叠床的上侧处并且设置用于容纳该板材组件的至少一个板材构件，所述折叠床支撑在所述底架上。

背景技术

这样的折叠设备例如已由DE 10 2015 220 540 A1公开，并且设置用于对车辆车身的板材组件进行折叠加工。在进行这样的折叠加工时，以基本上已知的方式在板材组件的不同的板材构件之间制造边缘侧的线形的接合连接结构。已知的折叠设备具有折叠床，在该折叠床的上侧构造有折叠床轮廓，所述折叠床轮廓以定位的方式容纳板材构件中的至少一个板材构件。此外，折叠设备具有被称为基座的底架，折叠床支撑在该底架上。

至少在车身制造的领域中，通常的做法是：根据待容纳在折叠床轮廓处的板材构件的力求达到的额定几何形状成型该折叠床轮廓。这个额定几何形状通常也被称为零几何形状。

此外，通常已知的是，在以拉拔工艺单件制造板材构件时，能够出现由于回弹引起的与零几何形状的尺寸偏差和形状偏差。这样的在单个的板材构件的层面上的由于回弹引起的偏差能够导致在进行折叠加工时出现问题，并且最终能够导致出现借助于折叠加工由不同的板材构件接合而成的板材组件的尺寸偏差和形状偏差。

用于改善板材组件的尺寸稳定性和形状稳定性的措施通常从单件制造的层面上着手。为此，例如能够在使用原则上已知的工艺的情况下在几何形状方面调整在单件制造时使用的拉拔工具，用以校正板材构件的由于回弹引起的偏差。这既费时又费成本。

发明内容

本发明的任务在于，提供开篇提到的类型的折叠设备，该折叠设备能够在待实现的尺寸稳定性和形状稳定性方面对板材组件进行改善的折叠加工。

这个任务通过下述方式得到解决：设置有配属于折叠床轮廓的调节装置，该调节装置支撑在所述底架处并且具有至少一个调节元件，所述调节元件能够相对于底架在不同的调节位置之间调节运动并且以传递力的方式作用在折叠床的下侧处，其中，所述折叠床能够借助于调节元件的调节运动变形到不同的变形状态中，用以调节所述折叠床轮廓。通过根据本发明的解决方案能够从折叠加工的层面校正可能的由于回弹引起的尺寸偏差和/或形状偏差。由此，尤其能够在板材组件的单件制造的层面上避免费时并且费成本的校正。此外，通过根据本发明的解决方案还能够使本身尺寸准确的和形状准确的组件适配于相邻的组件，以便在合并组件时获得改善的接合质量。例如，如果对相邻的组件的适配明显更贵，则这样的处理方式是合适的。借助于对折叠床轮廓的调节进行校正，该调节也能够被称为对折叠床轮廓的在几何形状方面的改变或者在几何形状方面的调整。在此，能够例如带着改善对板材构件的容纳和/或定位的目标来调节折叠床轮廓，以匹配于该板材构件的实际存在的实际几何形状。优选根据在本申请的框架中未详细说明的调节规格来调节折叠床轮廓，所述调节规格例如能够基于经验值、测量值和/或模拟结果来创建。借助于折叠床的有针对性的弹性的和/或弹性塑性的变形来调节折叠床轮廓，其中，根据本发明，为此设置至少一个调节装置。在调节装置的至少一个调节元件的作用下实现折叠床的变形，为此目的，该调节元件以传递力的方式作用在折叠床的下侧处并且能够相对于底架在不同的调节位置之间移位。因此，折叠床能够根据至少一个调节元件的调节运动变形。由此，折叠床例如在调节元件的第一调节位置中占据第一变形状态，并且在至少一个调节元件的第二调节位置中占据第二变形状态。根据折叠床的变形状态，构造在折叠床的上侧处的折叠床轮廓发生改变，由此最终实现该折叠床轮廓的可调节性。折叠床优选由钢或者灰口铸铁制成。优选地，折叠床——在刚性体运动的意义上——以相对于底架不能够移动的方式至少间接地紧固在该底架处。因此，折叠床的变形例如不能够与折叠床的相对于底架的刚性体运动混淆，在刚性体运动时，整个折叠床平移地和/或旋转地移位。折叠床轮廓构造在折叠床的上侧处，并且用于以定位的方式容纳板材组件的至少一个板材构件。折叠床轮廓尤其也能够被称为有效面。在折叠床的未变形的状态中，折叠床轮廓优选对应于待容纳的板材构件的零几何形状。因此，折叠床轮廓优选根据板材构件的力求达到的零几何形状制成，并且能够基于这个零几何形状在几何形状方面调整、即调节该折叠床轮廓。底架用于以承载负载的方式支撑折叠床和至少一个调节装置，并且必要时用于以承载负载的方式支撑折叠设备的另外的构件和/或区段。底架尤其能够制造为铸造构件或者钢板结构。至少一个调节元件至少间接地支撑在底架处并且在另一端至少间接地支撑在折叠床的下侧处，优选固定地附接（angefügt）到该下侧处。调节元件能够平移地和/或旋转地调节运动。可调节运动性能够沿着和/或围绕至少一个调节轴线给定。至少一个调节元件的调节运动——根据调节运动的方向——导致对折叠床加载拉力和/或压力，由此引起所述变形。换言之，折叠床由于这样的力加载而至少局部地（即在折叠床的区域中，所述至少一个调节元件作用在该区域中）被向上挤压和/或向下牵拉。由此，根据调节运动的方向和/或范围，能够调节不同的变形状态、进而能够调节折叠床轮廓。

在本发明的构型方案中，至少一个调节元件以传递压力和传递拉力的方式作用在折叠床的下侧处。与此对应地，为了使折叠床变形，不仅仅在调节运动的方向上传递力。更确切地说，在至少一个调节元件的作用下，折叠床不仅能够被挤压、还能够被牵拉。

在本发明的另外的构型方案中，至少一个调节元件能够至少沿着调节轴线以平移的方式调节运动。这样的平移的可调节运动性能够利用在结构上简单的并且鲁棒的器件实现。至少一个调节轴线能够尤其垂直于或者倾斜于下侧和/或折叠床轮廓定向。

在本发明的另外的构型方案中，至少一个调节轴线与折叠床轮廓的法线方向同轴地定向。发明人已经认识到，通过至少一个调节轴线的这样的定向能够实现折叠床轮廓的特别有利的可调节性。如果多个调节元件作用在折叠床的下侧的不同的位置处，则这些调节元件优选分别在相应的位置处与折叠床轮廓的法线方向同轴地定向。

在本发明的另外的构型方案中，至少一个调节装置具有至少一个关节轴承，至少一个调节元件借助于关节轴承以能够围绕至少一个铰接轴线相对于底架铰接运动的方式受到支承。至少一个关节轴承抵抗底架与折叠床之间的非期望的张紧状态。通过以能够铰接运动的方式支承至少一个调节元件，调节元件似乎能够——在调节运动的取向方面——跟踪折叠床的出现的变形状态，由此避免所述张紧状态。这样的张紧状态能够对折叠床轮廓的调节的能够实现的质量起到负面的作用。至少一个铰接轴线优选垂直于至少一个调节元件的调节运动定向。

在本发明的另外的构型方案中，至少一个关节轴承设计为球窝关节轴承并且允许至少一个调节元件的空间可铰接运动性。这样的球窝关节轴承具有类似球形的关节头，该关节头与球形帽形的关节窝共同作用。通过本发明的这种构型方案，能够以再次改善的方式避免前述的非希望的张紧状态。优选设置有轴承组件，其以组合的方式不仅允许至少一个调节元件的可调节运动性，还允许至少一个调节运动的可铰接运动性。这样的轴承组件尤其能够设计为球状的轴向轴承，或者能够具有至少一个这样的球状的轴向轴承。

在本发明的另外的构型方案中，至少一个调节装置具有轴承壳体，该轴承壳体与底架固定地连接，至少一个调节元件以能够调节运动和/或铰接运动的方式支承在轴承壳体中。这能够实现特别简单的结构和装配。因为至少一个调节元件没有例如以能够调节运动和/或铰接运动的方式直接支承在底架处。取而代之地，为此设置有轴承壳体。轴承壳体优选借助于至少一个螺纹连接结构附接到底架处。

在本发明的另外的构型方案中，至少一个调节元件是能够在不同的调节位置之间螺旋运动的调节缸。调节缸在一端作用在折叠床的下侧处。在调节缸的背离折叠床的区域处，这个调节缸以能够螺旋运动的方式支承在底架处或者支承在轴承壳体中，如果设置有这样的轴承壳体的话。沿着该调节缸的纵轴线、进而在轴向上实现调节缸的调节运动。通过本发明的这种构型方案，能够实现在结构上简单的并且特别鲁棒的构造。

在本发明的另外的构型方案中，设置有多个、尤其是结构相同的调节装置，其中，多个调节装置的调节元件作用在折叠床的下侧的不同的区域处并且能够以彼此独立的方式调节运动。通过本发明的这种构型方案，能够改善折叠床轮廓的可调节性。因为多个调节元件作用在下侧的不同的区域处，从而使得折叠床不仅仅能够“局部地”在一个区域中变形，而是更准确地说能够“地区地”和/或“全局地”变形。换言之，与只利用一个调节装置进行调节相比，能够调节明显更多的不同的变形状态、进而能够调节明显更多的不同的折叠床轮廓。在此，每个调节元件似乎形成可调节性的一个“自由度”。优选地，多个调节装置以结构相同的方式设计，由此能够实现折叠设备的再次简化的结构和特别成本有利的构造。

在本发明的另外的构型方案中，折叠床仅通过多个调节装置支撑在底架上。在本发明的这种构型方案中，能够省去附加的、承载负载的构件，其用于将折叠床支撑在底架处。更确切地说，仅通过多个调节装置支撑折叠床。由此能够实现特别简单的结构。

在本发明的另外的构型方案中，折叠床和至少一个调节元件的可调节运动性以彼此协调的方式确定尺寸，从而使得在至少一个调节元件的不同的调节位置中分别实现折叠床的至少在很大程度上可逆的、优选完全可逆的变形。原则上，折叠床的在至少一个调节元件的作用下引起的变形能够是弹性的和/或弹性-塑性的，其中，在本发明的这种构型方案中，设置有至少在很大程度上弹性的、优选完全弹性的变形。为此目的，折叠床在其挠性方面和可调节运动性的范围在结构上彼此协调。由此避免：在最大的调节运动时出现折叠床的塑性的变形。由于这样的塑性的变形，实际上只能够调节折叠床轮廓一次。此外，折叠床轮廓的塑性的变形能够导致，折叠床轮廓的展开长度和待容纳的板材构件的展开长度不再一致，这能够被视为原则上成问题的。由于在本发明的这种构型方案中实现了折叠床至少在很大程度上可逆的、优选完全可逆的变形，与此对应地，如有必要，则折叠床轮廓能够被多次地并且通过不同的方式调节。对折叠床和可调节运动性的相协调的尺寸确定能够例如基于经验值、测量值和/或模拟结果。显而易见的是，在考虑在进行折叠时出现的过程力的情况下在结构上设计折叠床。在这方面值得期望的是，折叠床的在进行折叠时出现的变形尽可能小。然而，应该为期望的可调节性给定足够的形状挠性。因此，在这里需要——例如基于所述经验值、测量值和/或模拟结果——找到一种折衷方案和/或最佳方案。

在本发明的另外的构型方案中，折叠床具有至少一个限定的削弱部，与假想的未被削弱的状态相比，借助于削弱部在至少一个调节元件的作用下实现折叠床的提高的形状挠性。由于折叠床的形状挠性得到提高，在至少一个调节元件的比较小的调节力的作用下能够将该折叠床变形到不同的变形状态中。由此，该结构能够以体积较小、进而节省材料的方式设计，由此最终能够节省成本。至少一个削弱部能够由于原材料和/或设计决定的。至少一个削弱部例如能够设计成钻孔、凹口、切槽、横截面缩窄部或者类似物的形式。

在本发明的另外的构型方案中，设置有压紧装置，该压紧装置布置在折叠床的上方，该压紧装置具有支撑在底架处的压紧框架和多个压紧元件，所述压紧元件设置用于压紧板材组件并且紧固在压紧框架处，其中，所述压紧元件分别借助于导向元件在不同的紧固位置之间相对于压紧框架被导向。这样的压紧装置的功能和基本构造本身已由现有技术公开。然而，在本发明的这种构型方案中设置，压紧元件能够以与借助于至少一个调节装置调节的折叠床轮廓协调的方式在不同的位置中紧固在压紧轮廓处。为此，压紧元件分别配属有导向元件。借助于导向元件，相应的压紧元件在不同的紧固位置之间被导向。导向元件能够分别尤其构造成导向槽、长孔钻孔或者类似物的形式。

本发明此外还涉及一种用于折叠设备的调节装置，该折叠设备具有折叠床和底架，该折叠床支撑在底架上，所述调节装置具有至少一个调节元件，所述调节元件能够——在以准备就绪的方式装配在折叠设备处的状态中——相对于底架在不同的调节位置之间调节运动并且以传递力的方式作用在折叠床的下侧处。为了避免重复，在调节装置的特征以及另外的构型方案方面，参考在根据本发明的折叠设备和其构型方案方面的相关说明。

附图说明

本发明的其他优点和特征由权利要求以及由下面对本发明的优选的实施例的说明的而出，该优选的实施例根据附图示出。

图1在示意性透视图中示出根据本发明的折叠设备的实施方式，

图2在示意性分解透视图中在附图中隐去单个的构件和/或区段的情况下示出根据图1的折叠设备，

图3在详细透视图中示出根据图1和图2的折叠设备的折叠床，其中，折叠床占据两个不同的变形状态，其在附图中叠加并且按比例示出，

图4示出图3的折叠床的在机械的削弱部的区域中的详细放大图，

图5、6分别在示意性纵剖面图中示出根据图1和图2的折叠设备的调节装置，其具有能够调节运动和铰接运动的调节元件，其中，调节元件以能够进行不同的铰接运动的方式移位，和

图7在另外的示意性透视图中在附图中隐去单个的构件和/或区段的情况下示出根据图1和图2的折叠床设备，其中，设置有布置在折叠床的上方的压紧装置。

具体实施方式

根据图1，设置有用于对车辆车身的在图中未示出的板材组件进行折叠加工的折叠设备1，其具有折叠床2，该折叠床以将详细说明的方式支撑在底架3处。板材组件例如是马达罩或者车门。折叠床2具有上侧O和下侧U（图2、3）。在折叠床2的上侧O处构造有折叠床轮廓K。为了对板材组件进行折叠加工，如在现有技术中常见的那样，首先将板材组件的被称为外部部件的板材构件放置到折叠床2的上侧O上。在被称为“嵌套”的另外的步骤中，将能够被称为内部部件的另外的板材构件放置到已经定位在折叠床2上的外部部件上。在另外的步骤中，借助于压紧装置N（参见图7）以基本上已知的方式固定内部部件，其中，在当前情况下，压紧装置N不一定必须是折叠设备1的组成部分。然后，外部部件和内部部件借助于折叠在边缘侧线形地接合。适合于此的方法在现有技术中是充分公开的，因此在这里不详细说明。

此外，折叠设备1具有配属于折叠床轮廓K的至少一个调节装置4。至少一个调节装置4支撑在底架3处，并且具有至少一个调节元件5。至少一个调节元件5能够相对于底架3在不同的调节位置之间调节运动，并且以传递力的方式作用在折叠床2的下侧U处。由此，借助于至少一个调节元件5的调节运动，折叠床2能够变形到不同的变形状态D1、D2中，用以调节折叠床轮廓K。

在示出的实施方式中，设置有多个调节装置4，其分别具有调节元件5，其中，这样的设计不是强制的。取而代之地，在一种未示出的实施方式中，能够仅设置有一个调节装置、比在这里示出的调节装置4的数量更少或者更多的数量的调节装置4。

通过折叠床2的根据图3示出的、在至少一个调节装置4的作用下的变形，能够调节折叠床轮廓K，即改变和/或调整折叠床轮廓K的几何形状。优选根据预先给定的调节规格来实现至少一个调节元件5的为了调节折叠床轮廓K而必需的调节运动，该调节规格能够基于经验值、测量值和/或模拟结果。借助于对折叠床轮廓K的调节，能够改善板材组件的尺寸稳定性和/或形状稳定性。

在示出的实施方式中，总共设置有27个结构相同的调节装置4。为了避免重复，仅针对根据图5和图6能够详细看出的调节装置4说明调节装置4的在这里选择的特定的设计和工作原理。其余调节装置4具有与此对应的设计。

在本实施方式中，调节装置4具有轴承壳体6，该轴承壳体与底架3固定地连接。为此目的，轴承壳体6借助于多个螺纹连接结构S与底架3的未详细标明的上侧固定地接合。轴承壳体6具有罐形的基本形状，其具有边缘侧的环绕的法兰7，该法兰设有用于所述螺纹连接结构S的未详细标明的贯通孔。

调节元件5以将详细说明的方式以能够运动的方式支承在轴承壳体6中。在此，调节元件5能够相对于底架3沿着调节轴线8在不同的调节位置之间平移地调节运动。调节轴线8与调节元件5的未详细标明的纵轴线同轴地取向，该调节元件在示出的实施方式中设计为调节缸9。调节缸9在其面向折叠床2的端侧端部区域10处以传递力的方式作用在折叠床冠2的下侧U处。在示出的实施方式中设置，调节元件5或者说调节缸9不仅以传递拉力的方式、还以传递压力的方式作用在下侧U处。为此目的，在当前情况下，在调节元件5与折叠床2之间设置有螺纹连接结构。为此，折叠床2在其下侧U处具有至少一个螺纹孔11（图4），调节元件5的端侧端部区域10拧入到该螺纹孔中。为此，端侧端部区域10设有与螺纹孔11互补的螺纹G。在示出的实施方式中，折叠床2具有与总共设置的调节元件5的数量对应的数量的螺纹孔11（图3）。为了固定调节元件5，例如能够将锁紧螺母拧到螺纹G上，在调节折叠床轮廓K之后，该锁紧螺母被锁紧在下侧U处。替代地，端侧端部区域10能够焊接到下侧U处。

为了调节折叠床轮廓K，沿着调节轴线8移位调节元件5，由此，折叠床2在调节元件5的作用下承受压力或者拉力。与此对应地，在调节元件5的相应的力作用的区域中，折叠床2沿着调节轴线8被向上挤压或者向下牵拉并且由此至少局部地弹性地和/或弹性-塑性地变形。与此对应地，根据图3示范性示出的不同的变形状态D1、D2通过调节元件5的不同的并且彼此协调的进给（Zustellung）实现。在此，由于调节元件5的能够分别螺旋运动的可移位性，能够在这方面无级地调节不同的变形状态，从而使得——可能与图3设想得不同——能够调节任意数量的不同的变形状态，而不只是示范性的变形状态D1、D2。

在这样调节折叠床轮廓K时，有利的是，限定一种固定点，折叠床2相对于底架3固定地定位在该固定点处。这样的固定点能够例如通过下述方式形成：折叠床2在至少一个位置处与底架3固定地连接。在示出的实施方式中，为了调节折叠床轮廓K，通过下述方式形成所述固定点：设置有设计得与其余调节装置4不同的装置4‘（图1）。装置4‘具有与调节装置4本身原则上相似的构造。然而，不设置可调节运动性，因此，折叠床2借助于装置4‘——在装置4‘的作用点处——相对于底架3被固定地定位并且在这方面被固定。

为了以能够运动的方式支承调节元件5，调节装置4具有轴承组件L，该轴承组件容纳在轴承壳体6的容纳凹槽12中。轴承组件L确保轴向地支承调节元件5，用以实现沿着调节轴线8的可调节运动性。同时，轴承组件L确保以能够相对于底架3铰接地枢转的方式进行支承（参见图5、6）。为此目的，轴承组件L具有呈球窝关节轴承13、14、15、16的形式的关节轴承，该球窝关节轴承包括两个轴承元件13、15和两个与所述轴承元件互补地构型的轴瓦14、16，所述轴承元件在调节元件5的轴向上彼此间隔开地布置并且球形地成型。轴瓦14、16在径向上配合到柱形的轴套17中，并且布置在该轴套的彼此对置的端侧端部处。轴套17在轴向上保持在容纳凹槽12中。在容纳凹槽12的径向上，轴套17以能够受限地运动的方式保持在轴承壳体6中。与此对应地，调节元件5借助于轴承组件L以能够在径向上受限地运动的方式支承在轴承壳体6中。由于这种以能够在径向上运动的方式进行的支承，调节轴线8和球窝关节轴承13、14、15、16的未详细标明的枢转轴线或者说空间枢转轴线都能够在径向上相对于轴承壳体6——进而相对于底架3——受限地运动。调节元件5具有圆柱形的轴承区段18，该轴承区段关于该调节元件的纵向延伸部几乎布置在中央，在该轴承区段的外周上径向地固定有轴承元件13、15，其中，轴承区段18、进而调节元件5以能够关于调节轴线8滑动运动的方式在轴承元件13、15中被导向。此外，设置有间隔衬套19，所述间隔衬套在轴向上布置在轴承元件13、15之间。为了调节元件5的可调节运动性，布置在一端的螺纹G与第一螺纹螺母20和第二螺纹螺母21共同作用。此外，调节元件5在背离折叠床2的下方的端侧端部区域25处设有另外的螺纹G‘，该另外的螺纹与第三螺纹螺母22和第四螺纹螺母23共同作用。在轴向上在第二螺纹螺母21与——关于图5的绘图平面——上方的轴承元件13之间，布置有上方的间隔套筒24。在第三螺纹螺母22与下方的轴承元件15之间，与此对应地布置有下方的间隔套筒26。

基于根据图5能够看出的状态，在下文阐述调节元件5的可调节运动性，其用于对折叠床2加载拉力和压力，用以调节折叠床轮廓K。

为了加载压力，首先松脱第三螺纹螺母22和第四螺纹螺母23。然后，在使用对应的螺旋工具的情况下螺旋操纵第二螺纹螺母21，从而使得调节元件5沿着调节轴线8向上运动。由于这种调节运动，端侧端部10通过螺纹孔11作用到折叠床2的下侧U上，从而使得同一折叠床在调节元件5的力作用点的区域中相对于底架3被局部地向上挤压并且通过这种方式弹性地和/或弹性-塑性地变形。一旦到达调节元件5的预先给定的调节位置，就能够通过拧紧第三螺纹螺母22和第四螺纹螺母23以及第一螺纹螺母20固定这个预先给定的调节位置。

为了加载拉力，首先松脱第一螺纹螺母20和第二螺纹螺母21。然后，通过操纵第三螺纹螺母22沿着调节轴线8向下移位调节元件5。与此对应地，折叠床2借助于调节元件5似乎沿着调节轴线8被向下牵拉并且弹性地和/或弹性-塑性地变形。通过拧紧螺纹螺母20、21、23能够固定调节元件5的在这种情况下被占据的调节位置。

根据为了调节折叠床轮廓K所需要的、折叠床2的变形，只在一个、在多个或者在总共设置的所有调节装置4处进行这样的调节操纵。在这种情况下，能够相继地和/或重复地操纵调节装置4，直到达到期望的变形状态。通过这种方式，能够实现折叠床2的“局部的”、“地区的”或者“全局的”变形。

如进一步根据图1和图2能够看出的那样，调节元件5的调节轴线8分别与折叠床轮廓K的法线方向同轴地取向。在此，折叠床轮廓K在当前情况下不是大致平坦地、而是在空间上弯曲地成型，从而使得法线方向能够局部地、在折叠床轮廓K的延伸部上改变。与此对应地，产生相应的调节轴线8的不同的定向。

在示出的实施方式中，下侧U以至少区段性地与上侧O面平行的方式实施，在该上侧处又构造有折叠床轮廓K。与此对应地，调节元件5分别至少在若干位置处垂直地作用在下侧U处。在此，上文说明的相对于底架3对调节元件5以能够铰接运动的方式进行的支承，确保：即使在不同的变形状态中，调节轴线8始终保持在折叠床轮廓K的法线方向上定向。换言之，以能够铰接运动的方式进行的支承使得调节轴线8似乎能够跟踪出现的变形。在示出的实施方式中，轴承组件L的以能够在轴承壳体6的径向上受限地运动的方式进行的支承同时能够实现平移的跟踪运动。

如进一步根据图1和图2能够看出的那样，在示出的实施方式中，折叠床2仅借助于调节装置4和装置4‘支撑在底架3上。然而，这样的设计不是强制性的。在一种未示出的实施方式中，折叠床2能够仅区段地借助于一个或者多个调节装置4以承载负载的方式支撑在底架3上，从而使得在一个或者多个调节装置4的不远处设置：直接地或者至少以不能够调节的方式（即以刚性地间隔的方式）将折叠床2支撑在底架3处。

此外，在当前情况下设置，折叠床2和调节元件5的前述的可调节运动性以彼此协调的方式确定尺寸，从而使得在不同的调节位置中——进而在不同的变形状态D1、D2中——分别存在折叠床2的纯粹弹性的变形。由此，折叠床轮廓K能够以可逆的方式调节，进而能够多次被调节——而在折叠轮廓的和/或待折叠的板材组件的面质量方面不出现质量下降。为此所需的在结构方面对折叠床2和可调节运动性的尺寸确定能够基于经验值、测量值和/或模拟结果。

如进一步根据图4示出的那样，折叠床2在当前情况下具有至少一个限定的机械的削弱部M，其在当前情况下设计成折叠床2的区段性的横截面减小部的形式。由于这个削弱部M，折叠床2——与假想的未被削弱的状态相比——在至少一个调节元件5的作用下具有提高的形状挠性。削弱部M的在当前情况下示出的设计应理解为是纯粹示范性的，并且在未示出的实施方式中能够是与此不同的。

在示出的实施方式中，折叠床2具有按照环绕闭合的框架的类型的设计，然而这不是强制性的。在此，调节元件5沿着该框架的未详细标明的周向彼此间隔开地作用在下侧U处。

此外，在示出的实施方式中设置，折叠床轮廓K根据待容纳的板材构件的所谓的零几何形状制造。与此对应地，折叠床轮廓K——至少在未借助于调节装置4变形的状态中——与该零几何形状相对应。然后，基于这个零几何形状，进行前述的几何形状调整，即借助于调节装置4进行调节。

在一种未示出的实施方式中，折叠床轮廓制造成与待容纳的板材构件的零几何形状不同的几何形状，并且能够借助于前述的几何形状调整尤其是在零几何形状的方向上进行调节。

在示出的实施方式中，底架3制造为铸造构件。在一种未示出的实施方式中，底架3能够实施为钢板结构或者由实心材料制成。底架3具有与调节装置4的数量对应的数量的法兰面27，所述法兰面设置用于与相应的调节装置4的法兰7进行法兰连接。参照折叠床2的未变形的状态，法兰面27与该折叠床的下侧U平行地取向。法兰面27分别具有中央的贯通孔28，其从底架3的未详细标明的上侧出发分别汇入到侧面的凹槽29中。在此，在运行就绪的装配状态中，调节元件5的下方的端侧端部25通过贯通孔28伸入到凹槽29中。由此，尤其是第三螺纹螺母22和第四螺纹螺母23能够自由地被触及并且能够以符合人体工程学的方式利用对应的螺旋工具碰到。

如开篇提到的那样，在示出的实施方式中，折叠设备1附加地具有压紧装置N（图7），该压紧装置在折叠加工期间以基本上已知的方式布置在折叠床2的上方，用以压紧板材组件。压紧装置N具有压紧框架30，该压紧框架借助于多个支撑臂支撑在底架3的为此设置的定心装置31处，其中，根据图7只图示出一个支撑臂32。此外，压紧装置N具有多个压紧元件33，在折叠加工期间，所述压紧元件平放在板材组件上并且沿着压紧框架30的未详细标明的周向彼此相互间隔开地布置。

压紧元件33分别紧固在压紧框架30处，其中，在当前情况下，压紧元件33中的每个压紧元件都配属有呈设有长孔的角板34的形式的导向元件。角板34在一端分别利用相关的压紧元件33旋紧。在另一端，角板34通过所述长孔利用压紧框架30旋紧。由此，压紧元件33分别在不同的紧固位置中相对于压紧框架30在不同的紧固位置之间被导向。换言之，压紧元件33能够基于当前的设计以与已调节的折叠床轮廓K协调的方式定位并且紧固在压紧框架30处。

Claims (14)

1.用于对板材组件进行折叠加工的折叠设备（1），所述折叠设备具有折叠床（2）和底架（3），折叠床轮廓（K）构造在所述折叠床的上侧（O）处并且设置用于容纳所述板材组件的至少一个板材构件，所述折叠床（2）支撑在所述底架上，其特征在于，设置有配属于所述折叠床轮廓（K）的至少一个调节装置（4），所述调节装置支撑在所述底架（3）处并且具有至少一个调节元件（5），所述调节元件能够相对于所述底架（3）在不同的调节位置之间调节运动并且以传递力的方式作用在所述折叠床（2）的下侧（U）处，其中，所述折叠床（2）能够借助于所述调节元件（5）的调节运动变形到不同的变形状态（D1、D2）中，用以调节所述折叠床轮廓（K）。

2.根据权利要求1所述的折叠设备（1），其特征在于，所述至少一个调节元件（5）以传递压力和传递拉力的方式作用在所述折叠床（2）的下侧（U）处。

3.根据权利要求1或者2所述的折叠设备（1），其特征在于，所述至少一个调节元件（5）能够至少沿着调节轴线（8）以平移的方式进行调节运动。

4.根据权利要求3所述的折叠设备（1），其特征在于，所述至少一个调节轴线（8）与所述折叠床轮廓（K）的法线方向同轴地定向。

5.根据上述权利要求中任一项所述的折叠设备（1），其特征在于，所述至少一个调节装置（4）具有至少一个关节轴承（13、14、15、16），所述至少一个调节元件（5）借助于所述关节轴承以能够围绕至少一个铰接轴线相对于所述底架（3）铰接运动的方式受到支承。

6.根据权利要求5所述的折叠设备（1），其特征在于，所述至少一个关节轴承（13、14、15、16）设计为球窝关节轴承并且允许所述至少一个调节元件（5）的空间可铰接运动性。

7.根据上述权利要求中任一项所述的折叠设备（1），其特征在于，所述至少一个调节装置（4）具有轴承壳体（6），所述轴承壳体与所述底架（3）固定地连接，所述至少一个调节元件（5）以能够调节运动和/或铰接运动的方式支承在所述轴承壳体中。

8.根据上述权利要求中任一项所述的折叠设备（1），其特征在于，所述至少一个调节元件（5）是能够在不同的调节位置之间螺旋运动的调节缸（9）。

9.根据上述权利要求中任一项所述的折叠设备（1），其特征在于，设置有多个、尤其是结构相同的调节装置（4），其中，所述多个调节装置（4）的调节元件（5）作用在所述折叠床（2）的下侧（U）的不同的区域处并且能够以彼此独立的方式调节运动。

10.根据权利要求9所述的折叠设备（1），其特征在于，所述折叠床（2）仅通过所述多个调节装置（4）支撑在所述底架（3）上。

11.根据上述权利要求中任一项所述的折叠设备（1），其特征在于，所述折叠床（2）和所述至少一个调节元件（5）的可调节运动性以彼此协调的方式确定尺寸，从而使得在所述至少一个调节元件（5）的不同的调节位置中分别实现所述折叠床（2）的至少在很大程度上可逆的、优选完全可逆的变形。

12.根据上述权利要求中任一项所述的折叠设备（1），其特征在于，所述折叠床（2）具有至少一个限定的削弱部（M），与假想的未被削弱的状态相比，借助于所述削弱部在所述至少一个调节元件（5）的作用下实现所述折叠床（2）的提高的形状挠性。

13.根据上述权利要求中任一项所述的折叠设备（1），其特征在于，设置有压紧装置（N），所述压紧装置布置在所述折叠床（2）的上方，所述压紧装置具有支撑在所述底架（3）处的压紧框架（30）和多个压紧元件（33），所述压紧元件设置用于压紧所述板材组件并且紧固在所述压紧框架（30）处，其中，所述压紧元件（33）分别借助于导向元件（34）在不同的紧固位置之间相对于所述压紧框架（30）被导向。

14.用于折叠设备（1）的调节装置（4），所述折叠设备用于对板材组件进行折叠加工，所述折叠设备具有折叠床（2）和底架（3），所述折叠床（2）支撑在所述底架上，所述调节装置具有至少一个调节元件（5），所述调节元件能够——在以准备就绪的方式装配在所述折叠设备（1）处的状态中——相对于所述底架（3）在不同的调节位置之间调节运动并且以传递力的方式作用在所述折叠床（2）的下侧（U）处。

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