CN113190079A - 一种机械摇杆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械摇杆，该机械摇杆包括摇杆头、摇杆体、复位弹簧和摇动机构；摇杆头下端固定连接摇杆体，复位弹簧设置在摇杆体下方并与摇杆体在同一轴心线上，摇动机构套设并固定在摇杆体的外周上，摇动机构用于支撑并感应摇杆体的周向摆动；通过整体按压摇杆头，实现摇杆体与复位弹簧之间的接触和分离切换；其中，当摇杆体与复位弹簧接触时，复位弹簧为摇杆体提供复位力，机械摇杆处于自动复位模式，当摇杆体与复位弹簧分离时，机械摇杆处于定位模式，进而实现机械摇杆的模式切换。本发明可实现摇杆摆动后自动复位和摇杆摆动后停留在摆动到的位置，提高了用户体验感和扩大了摇杆的适用范围。

Description

一种机械摇杆
技术领域
本发明属于方向控制技术领域，特别涉及一种机械摇杆。
背景技术
目前无人机、电竞游戏产业发展迅速，其中需要使用到控制手柄，对无人机、电竞游戏进行遥控，控制手柄中的方向控制通常利用摇杆实现。消费者对于控制手柄的摇杆不仅越来越追求小体积，而且对其功能的要求也越来也高，进而实现在不同场合下的使用。
现有的摇杆装置只能实现摇杆摆动后自动复位和摇杆可停留在摆动到的位置中的一种功能，无法实现两种功能的兼顾，使得摇杆适用的范围受到了一定限制。
发明内容
针对上述问题，本发明公开了一种机械摇杆，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明公开一种机械摇杆，包括摇杆头、摇杆体、复位弹簧和摇动机构；所述摇杆头下端固定连接所述摇杆体，所述复位弹簧设置在所述摇杆体下方并与所述摇杆体在同一轴心线上，所述摇动机构套设并固定在所述摇杆体的外周上，所述摇动机构用于支撑并感应所述摇杆体的周向摆动；
通过整体按压所述摇杆头，实现所述摇杆体与所述复位弹簧之间的接触和分离切换；其中，当所述摇杆体与所述复位弹簧接触时，所述复位弹簧为所述摇杆体提供复位力，所述机械摇杆处于自动复位模式，当所述摇杆体与所述复位弹簧分离时，所述机械摇杆处于定位模式，进而实现所述机械摇杆的模式切换。
进一步地，所述摇杆体包括摇杆套管、切换压杆、滑竿和压杆弹簧，所述切换压杆与所述滑竿上下依次连接，所述压杆弹簧套设在所述滑竿上，所述摇杆套管套设在所述切换压杆和所述压杆弹簧的外侧；
所述切换压杆的上端与所述摇杆头固定连接，所述切换压杆的下端设有第一棘齿和轴向的第一导轨筋，所述滑竿的上端设有第二棘齿和轴向的第二导轨筋，所述摇杆套管内设有与所述第一导轨筋和第二导轨筋配合的导轨筋槽，相邻两个所述导轨筋槽间设有间隔筋，所述间隔筋底端设有第三棘齿；所述压杆弹簧的上端与所述第二导轨筋抵接，所述压杆弹簧的下端与所述摇杆套管相对固定；
当整体按压所述摇杆头时，所述切换压杆通过所述滑竿下压所述压杆弹簧，所述压杆弹簧向上顶紧，所述第一导轨筋沿着所述导轨筋槽向下运动，使所述第一棘齿和所述第二棘齿紧压啮合，棘齿斜面产生的周向力驱动所述滑竿旋转，使得所述第二导轨筋交替进入所述导轨筋槽内和所述第三棘齿内；
当第二导轨筋位于所述导轨筋槽内时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧分离；当第二导轨筋位于所述第三棘齿上时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧接触。
进一步地，当所述机械摇杆处于自动复位模式时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧接触，在拨动所述摇杆头时，所述滑竿倾斜并挤压所述复位弹簧，当停止拨动所述摇杆头时，所述复位弹簧的复位力驱动所述滑竿复位到中心位置，进而带动所述摇杆体复位；
当所述机械摇杆处于定位模式时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧分离，在拨动所述摇杆头时，所述滑竿倾斜，不会挤压所述复位弹簧，当停止拨动所述摇杆头时，所述复位弹簧不提供复位力，所述滑竿保持倾斜姿态，所述摇杆体不能实现复位。
进一步地，所述摇动机构包括X轴旋转架和Y轴旋转架；所述Y轴旋转架和所述X轴旋转架由上至下分别依次套设在所述摇杆套管上；
所述X轴旋转架的Y轴向位置与所述摇杆套管通过半牙螺栓活动连接，当在Y轴向上拨动所述摇杆体时，所述摇杆体通过所述半牙螺栓带动所述X轴旋转架旋转；
所述Y轴旋转架的X轴向位置与所述摇杆套管抵接，当在X轴向上拨动所述摇杆体时，所述摇杆体带动所述Y轴旋转架旋转，进而实现所述摇杆体的360度全周摇动。
进一步地，所述摇动机构还包括X轴电位器和Y轴电位器；
所述X轴旋转架的两端分别设有X轴旋转轴，其中一个所述X轴旋转轴与所述X轴电位器连接；
所述Y轴旋转架的两端分别设有Y轴旋转轴，其中一个所述Y轴旋转轴与所述Y轴电位器连接；
拨动所述摇杆头时，所述X轴旋转轴和/或Y轴旋转轴转动，所述X轴电位器感应并输出所述摇杆体在X轴向上的摇动角度信号，所述Y轴电位器感应并输出所述摇杆体在Y轴向上的摇动角度信号。
进一步地，所述摇杆头包括摇杆帽，所述摇杆帽的下端套设在所述切换压杆上，通过所述摇杆帽整体按压所述摇杆头，实现所述机械摇杆的模式切换。
进一步地，所述摇杆头还包括按键模块，所述按键模块包括按键帽、按键电路板和线材，所述摇杆帽内设有容纳槽，所述按键帽和所述按键电路板由上至下依次设置在所述容纳槽内；
所述摇杆套管和所述滑竿为中空结构，所述按键电路板与所述线材的一端连接，所述线材的另一端通过所述摇杆套管和所述滑竿的中空结构从所述摇杆体内穿出用以电连通到外部，进而实现所述机械摇杆的上下按键功能。
进一步地，所述机械摇杆还包括主支架和外壳；
所述主支架下端***所述外壳内形成容纳腔，所述摇杆体设置在所述容纳腔内，所述主支架顶部设有第一通孔，所述摇杆体穿过所述第一通孔与所述摇杆头连接；所述复位弹簧的底部与所述外壳固定连接。
进一步地，所述复位弹簧中间细两头粗。
进一步地，所述外壳底部中心位置设置有第二通孔，所述第二通孔上设有硅胶圈，从所述摇杆体内穿出的所述线材由所述第二通孔穿出。
本发明的优点及有益效果是：
本发明的机械摇杆中，在摇杆体下方设置有复位弹簧，可通过整体按压摇杆体上端的摇杆头，实现摇杆体与复位弹簧之间的接触和分离切换，当摇杆体与复位弹簧接触时，复位弹簧为摇杆体提供复位力，使机械摇杆处于自动复位模式，当摇杆体与复位弹簧分离时，使机械摇杆处于定位模式，进而实现摇杆摆动后的自动复位功能和定位功能，即实现摇杆摆动后自动复位和摇杆摆动后可停留在摆动到的位置，并且切换的方式灵活便捷，提高了用户体验感和扩大了摇杆的适用范围。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明的一个实施例中机械摇杆的拆解结构图；
图2为本发明的一个实施例中机械摇杆的立体结构图；
图3为本发明的一个实施例中机械摇杆的解剖结构图；
图4为本发明的一个实施例中机械摇杆在自动复位模式下的Y轴向截面图；
图5为本发明的一个实施例中机械摇杆在自动复位模式下的X轴向截面图；
图6为本发明的一个实施例中机械摇杆在定位模式下的X轴向截面图；
图7为本发明的一个实施例中摇杆体的内部结构图；
图8为本发明的一个实施例中摇杆体的解剖结构图；
图9为本发明的一个实施例中摇杆体的Y轴向截面图；
图10为本发明的一个实施例中摇杆套管的截面图。
图中：1、复位弹簧，2、摇杆套管，3、切换压杆，4、滑竿，5、支撑圈，6、压杆弹簧，7、第一导轨筋，8、第二导轨筋，9、导轨筋槽，10、间隔筋，11、第三棘齿，12、X轴旋转架，13、Y轴旋转架，14、半牙螺栓，15、X轴电位器，16、Y轴电位器，17、X轴旋转轴，18、扁圆型结构，19、Y轴旋转轴，20、摇杆帽，21、按键帽，22、按键泡棉，23、按键电路板，24、线材，25、主支架，26、外壳，27、轴承，28、轴承座，29、硅胶圈，30、圆盖，31、第一通孔，32、第二通孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明的一个实施例公开一种机械摇杆，如图1、3-6所示，该机械摇杆包括摇杆头、摇杆体、复位弹簧1和摇动机构；摇杆头下端固定连接摇杆体，复位弹簧1设置在摇杆体下方并与摇杆体在同一轴心线上，摇动机构套设并固定在摇杆体的外周上，摇动机构用于支撑并感应摇杆体的周向摆动。
通过整体按压摇杆头，实现摇杆体与复位弹簧1之间的接触和分离切换；其中，当摇杆体与复位弹簧1接触时，复位弹簧1为摆动后的摇杆体提供复位力，使摇杆体自动回复到中间位置，此时，机械摇杆处于自动复位模式；当摇杆体与复位弹簧1分离时，复位弹簧1不能为摇杆体提供复位力，摇杆体可停留在摆动到的位置，此时，机械摇杆处于定位模式，通过整体按压摇杆头就可实现机械摇杆的模式切换，方便快捷。
综上，实施例中的机械摇杆同时具有摇杆复位功能和摇杆定位功能，即实现摇杆摆动后自动复位和摇杆摆动后可停留在摆动到的位置，用户只需根据场景需要，通过整体按压摇杆头，就可实现摇杆模式的灵活切换，扩大了摇杆的适用范围，进而为用户提供更好的游戏和控制体验感，增加游戏或模型控制的趣味性。
在一个实施例中，如图1、3-6所示，摇杆体包括摇杆套管2、切换压杆3、滑竿4、支撑圈5和压杆弹簧6，切换压杆3与滑竿4上下依次连接，压杆弹簧6和支撑圈5由上至下依次套设在滑竿4上，摇杆套管2套设在切换压杆3、压杆弹簧6和支撑圈5的外侧，支撑圈5与摇杆套管2固定连接。
切换压杆3的上端与摇杆头固定连接，具体可以是摇杆头的下端套设在切换压杆3的上端，然后通过粘合或卡合的方式固定。如图7和图10所示，切换压杆3的下端设有第一棘齿和轴向的第一导轨筋7，第一棘齿设置在切换压杆3下端的端部，第一导轨筋7设置在切换压杆3下端的周向上，滑竿4的上端设有第二棘齿和轴向的第二导轨筋8，第二棘齿设置在滑竿4上端的端部，第二导轨筋8设置在滑竿4上端的周向上，摇杆套管2内设有与第一导轨筋7和第二导轨筋8配合的导轨筋槽9，相邻两个导轨筋槽9间设有间隔筋10，间隔筋10底端设有第三棘齿11；压杆弹簧6的上端与第二导轨筋8的下端抵接，压杆弹簧6的下端与支撑圈5抵接。摇杆套管2的上端设有收紧结构，防止第一导轨筋7从导轨筋槽9内脱离。
当整体按压摇杆头时，切换压杆3通过滑竿4下压压杆弹簧6，压杆弹簧6向上顶紧，第一导轨筋7沿着导轨筋槽9向下运动，使第一棘齿和第二棘齿紧压啮合，棘齿斜面产生的周向力驱动滑竿4旋转，使得第二导轨筋8交替进入导轨筋槽9内和第三棘齿11内；具体为：在第一导轨筋7沿着导轨筋槽9向下运动的过程中，首先只有第一棘齿的部分和第二棘齿的部分接触，随着第一导轨筋7进一步向下运动，当第二导轨筋8脱离导轨筋槽9或第三棘齿11时，棘齿斜面产生的周向力驱动滑竿4旋转，实现第一棘齿和第二棘齿的完全啮合，当停止整体按压摇杆头时，由于压杆弹簧6给滑竿4一个向上的作用力，使得第二导轨筋8进入导轨筋槽9内或第三棘齿11内。
当第二导轨筋8位于导轨筋槽9内时，滑竿4的下端与复位弹簧1分离；当第二导轨筋8位于第三棘齿11上时，滑竿4的下端与复位弹簧1接触。为了提高滑竿4的下端与复位弹簧1接触的稳定性，滑竿4的下端设置成圆饼结构，增大接触面积。
在一个实施例中，如图4-5所示，当机械摇杆处于自动复位模式时，滑竿4的下端与复位弹簧1接触，在拨动摇杆头时，滑竿4倾斜并挤压复位弹簧1，当停止拨动摇杆头时，复位弹簧1的复位力驱动滑竿4复位到中心位置，进而带动摇杆体复位。
在一个实施例中，如图6所示，当机械摇杆处于定位模式时，滑竿4的下端与复位弹簧1分离，在拨动摇杆头时，滑竿4倾斜，不会挤压复位弹簧1，当停止拨动摇杆头时，复位弹簧1不提供复位力，滑竿4保持倾斜姿态，摇杆体不能实现复位。
在一个实施例中，如图1、3-6所示，摇动机构包括X轴旋转架12和Y轴旋转架13；Y轴旋转架13和X轴旋转架12由上至下分别依次套设在摇杆套管2上；当然，Y轴旋转架13和X轴旋转架12上下位置可以互换，只需适当调整Y轴旋转架13结构就可以实现。
X轴旋转架12的Y轴向位置与摇杆套管2通过半牙螺栓14活动连接，当在Y轴向上拨动摇杆体时，摇杆体通过半牙螺栓14带动X轴旋转架12旋转；摇杆套管2能以半牙螺栓14为旋转轴，相对X轴旋转架12旋转；另外，该半牙螺栓14可穿过摇杆套管2的管壁，与摇杆套管2内的支撑圈5限位连接，实现支撑圈5与摇杆套管2的相对固定。
Y轴旋转架13的X轴向位置与摇杆套管2抵接，具体为：Y轴旋转架13为框体结构，摇杆套管2穿过该框体结构，摇杆套管2的外径与该框体结构在X轴向上的内径相同，使摇杆套管2在X轴向上摆动时，带动Y轴旋转架13旋转，该框体结构在Y轴向上的内径大于摇杆套管2的外径，进而使摇杆套管2在该框体结构内Y轴向上实现的一定范围内的摆动。当在X轴向上拨动摇杆体时，摇杆体带动Y轴旋转架13旋转，进而实现摇杆体的360度全周摇动。
在一个实施例中，如图3-6所示，摇动机构还包括X轴电位器15和Y轴电位器16。
X轴旋转架12的两端分别设有X轴旋转轴17，其中一个X轴旋转轴17的端部为扁圆型结构18，X轴电位器15的中心固定在X轴旋转轴17的扁圆型结构18上。
Y轴旋转架13的两端分别设有Y轴旋转轴19，其中一个Y轴旋转轴19的端部也为扁圆型结构18，Y轴电位器16的中心固定在Y轴旋转轴19的扁圆型结构18上。
拨动摇杆头时，X轴旋转轴17和/或Y轴旋转轴19转动，X轴电位器15感应并输出摇杆体在X轴向上的摇动角度信号，Y轴电位器16感应并输出摇杆体在Y轴向上的摇动角度信号，进而实现摇杆摆动角度和摆动方向的识别。
在一个实施例中，当摇杆头向X轴向和Y轴向以外的方向拨动时，X轴旋转轴17和Y轴旋转轴19一起转动，具体为：当摇杆头向X轴向和Y轴向以外的方向拨动时，可转化为X轴向上的拨动分量和Y轴向上的拨动分量；X轴向上的拨动分量通过摇杆套管2带动Y轴旋转架13旋转实现，同时，Y轴向上的拨动分量通过摇杆套管2和半牙螺栓14带动X轴旋转架12旋转实现。
优选地，如图1-9所示，摇杆头包括摇杆帽20，摇杆帽20的下端套设在切换压杆3上，通过摇杆帽20整体按压摇杆头，实现机械摇杆的模式切换。摇杆帽20的截面形状优选为圆形。
在一个优选实施例中，如图1、3-6、9所示，摇杆头还包括按键模块，按键模块具体包括按键帽21、按键泡棉22、按键电路板23和线材24，摇杆帽20内设有容纳槽，按键帽21、按键泡棉22和按键电路板23由上至下依次设置在容纳槽内；按键帽21和摇杆帽20之间可以通过卡扣结构实现限位连接。按键泡棉22的作用为按压后的按键帽21提供回弹力，按键泡棉22可设置成环形，并通过双面胶与按键帽21固定连接，按键帽21底部中心位置设有凸起，在按压按键帽21时，凸起与按键电路板23触碰，按键电路板23输出相应信号。当然，也可以在凸起和按键电路板23之间设置金属弹片(DOME片)，为按键帽21提供回复力。其中，按键电路板23为PCBA板。
摇杆套管2和滑竿4为中空结构，按键电路板23与线材24的一端连接，线材24的另一端通过摇杆套管2和滑竿4的中空结构从摇杆体内穿出用以电连通到外部，进而实现机械摇杆的上下按键功能。
在一个实施例中，如图1-2、4-6所示，机械摇杆还包括主支架25和外壳26。
主支架25下端***外壳26内形成容纳腔，摇杆体设置在容纳腔内，主支架25顶部设有第一通孔31，摇杆体穿过第一通孔31与摇杆头连接；复位弹簧1的底部与外壳26固定连接。主支架25和外壳26可以通过螺钉或螺栓实现固定连接，摇杆套管2上端可以套设圆盖30，圆盖30为半球形结构，可以起到防尘和美观的作用。
在一个实施例中，如图3、5、8所示，X轴旋转轴17和Y轴旋转轴19上设有轴承27，外壳26上边缘设有轴承座28，轴承27安装在轴承座28上。
X轴电位器15和Y轴电位器16通过螺钉或螺栓安装固定在外壳26的侧壁上。
优选地，如图1所示，复位弹簧1中间细两头粗，该结构可以使复位弹簧1在压缩形变时不会发生扭曲的情况，保证了复位弹簧1的稳定性。
优选地，如图1、3-6所示，在外壳26底部中心位置设置有第二通孔32，第二通孔32上设有硅胶圈29，从摇杆体内穿出的线材24由第二通孔32穿出，与外部电路板电性连接；线材24从硅胶圈29内穿过，硅胶圈29的设置对线材24起到保护的作用，防止外壳26损伤线材24。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机械摇杆，其特征在于，包括摇杆头、摇杆体、复位弹簧和摇动机构；所述摇杆头下端固定连接所述摇杆体，所述复位弹簧设置在所述摇杆体下方并与所述摇杆体在同一轴心线上，所述摇动机构套设并固定在所述摇杆体的外周上，所述摇动机构用于支撑并感应所述摇杆体的周向摆动；
通过整体按压所述摇杆头，实现所述摇杆体与所述复位弹簧之间的接触和分离切换；其中，当所述摇杆体与所述复位弹簧接触时，所述复位弹簧为所述摇杆体提供复位力，所述机械摇杆处于自动复位模式，当所述摇杆体与所述复位弹簧分离时，所述机械摇杆处于定位模式，进而实现所述机械摇杆的模式切换。
2.根据权利要求1所述的机械摇杆，其特征在于，所述摇杆体包括摇杆套管、切换压杆、滑竿和压杆弹簧，所述切换压杆与所述滑竿上下依次连接，所述压杆弹簧套设在所述滑竿上，所述摇杆套管套设在所述切换压杆和所述压杆弹簧的外侧；
所述切换压杆的上端与所述摇杆头固定连接，所述切换压杆的下端设有第一棘齿和轴向的第一导轨筋，所述滑竿的上端设有第二棘齿和轴向的第二导轨筋，所述摇杆套管内设有与所述第一导轨筋和第二导轨筋配合的导轨筋槽，相邻两个所述导轨筋槽间设有间隔筋，所述间隔筋底端设有第三棘齿；所述压杆弹簧的上端与所述第二导轨筋抵接，所述压杆弹簧的下端与所述摇杆套管相对固定；
当整体按压所述摇杆头时，所述切换压杆通过所述滑竿下压所述压杆弹簧，所述压杆弹簧向上顶紧，所述第一导轨筋沿着所述导轨筋槽向下运动，使所述第一棘齿和所述第二棘齿紧压啮合，棘齿斜面产生的周向力驱动所述滑竿旋转，使得所述第二导轨筋交替进入所述导轨筋槽内和所述第三棘齿内；
当第二导轨筋位于所述导轨筋槽内时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧分离；当第二导轨筋位于所述第三棘齿上时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧接触。
3.根据权利要求2所述的机械摇杆，其特征在于，当所述机械摇杆处于自动复位模式时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧接触，在拨动所述摇杆头时，所述滑竿倾斜并挤压所述复位弹簧，当停止拨动所述摇杆头时，所述复位弹簧的复位力驱动所述滑竿复位到中心位置，进而带动所述摇杆体复位；
当所述机械摇杆处于定位模式时，所述滑竿的下端与所述复位弹簧分离，在拨动所述摇杆头时，所述滑竿倾斜，不会挤压所述复位弹簧，当停止拨动所述摇杆头时，所述复位弹簧不提供复位力，所述滑竿保持倾斜姿态，所述摇杆体不能实现复位。
4.根据权利要求2所述的机械摇杆，其特征在于，所述摇动机构包括X轴旋转架和Y轴旋转架；所述Y轴旋转架和所述X轴旋转架由上至下分别依次套设在所述摇杆套管上；
所述X轴旋转架的Y轴向位置与所述摇杆套管通过半牙螺栓活动连接，当在Y轴向上拨动所述摇杆体时，所述摇杆体通过所述半牙螺栓带动所述X轴旋转架旋转；
所述Y轴旋转架的X轴向位置与所述摇杆套管抵接，当在X轴向上拨动所述摇杆体时，所述摇杆体带动所述Y轴旋转架旋转，进而实现所述摇杆体的360度全周摇动。
5.根据权利要求4所述的机械摇杆，其特征在于，所述摇动机构还包括X轴电位器和Y轴电位器；
所述X轴旋转架的两端分别设有X轴旋转轴，其中一个所述X轴旋转轴与所述X轴电位器连接；
所述Y轴旋转架的两端分别设有Y轴旋转轴，其中一个所述Y轴旋转轴与所述Y轴电位器连接；
拨动所述摇杆头时，所述X轴旋转轴和/或Y轴旋转轴转动，所述X轴电位器感应并输出所述摇杆体在X轴向上的摇动角度信号，所述Y轴电位器感应并输出所述摇杆体在Y轴向上的摇动角度信号。
6.根据权利要求2所述的机械摇杆，其特征在于，所述摇杆头包括摇杆帽，所述摇杆帽的下端套设在所述切换压杆上，通过所述摇杆帽整体按压所述摇杆头，实现所述机械摇杆的模式切换。
7.根据权利要求6所述的机械摇杆，其特征在于，所述摇杆头还包括按键模块，所述按键模块包括按键帽、按键电路板和线材，所述摇杆帽内设有容纳槽，所述按键帽和所述按键电路板由上至下依次设置在所述容纳槽内；
所述摇杆套管和所述滑竿为中空结构，所述按键电路板与所述线材的一端连接，所述线材的另一端通过所述摇杆套管和所述滑竿的中空结构从所述摇杆体内穿出用以电连通到外部，进而实现所述机械摇杆的上下按键功能。
8.根据权利要求1至7任一项所述的机械摇杆，其特征在于，所述机械摇杆还包括主支架和外壳；
所述主支架下端***所述外壳内形成容纳腔，所述摇杆体设置在所述容纳腔内，所述主支架顶部设有第一通孔，所述摇杆体穿过所述第一通孔与所述摇杆头连接；所述复位弹簧的底部与所述外壳固定连接。
9.根据权利要求1所述的机械摇杆，其特征在于，所述复位弹簧中间细两头粗。
10.根据权利要求8所述的机械摇杆，其特征在于，所述外壳底部中心位置设置有第二通孔，所述第二通孔上设有硅胶圈，从所述摇杆体内穿出的所述线材由所述第二通孔穿出。
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