CN110927180A - 一种输液瓶用异物检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输液瓶用异物检测设备，包括输送机构、消泡机构、拨盘机构、第一星轮机构、瓶底拍摄机构、转动拍摄机构、第二星轮机构和瓶盖拍摄机构，输送机构用于将输液瓶输送至拨盘机构，消泡机构用于消除附着在输液瓶瓶身的气泡，拨盘机构用于将输液瓶拨送至第一星轮机构，第一星轮机构用于将输液瓶旋转至瓶底拍摄机构进行瓶底的拍摄并将输液瓶传递至转动拍摄机构，转动拍摄机构用于输液瓶瓶身的拍摄，并且将输液瓶传递至第二星轮机构；第二星轮机构用于将输液瓶传递至送至瓶盖拍摄机构，以对瓶盖进行拍摄。本发明可消除附着在输液瓶瓶身的气泡并且能够对输液瓶内的液体进行全面的拍摄，以通过拍摄图像来提高输液瓶内异物的检测。

Description

一种输液瓶用异物检测设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种输液瓶用异物检测设备。

背景技术

医用输液瓶对瓶内液体的洁净程度要求非常高，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液成品中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，造成囊中的现象，严重危及病人的生命和健康。此外，在输液瓶生产的过程中，输液瓶可能会存在质量问题，如瓶体出现裂痕、刮痕等情况。因此，在输液成品生产的过程中，需对输液瓶内注射的药液逐瓶进行不容物的检查及对输液瓶的瓶体进行检查。

目前，现有传统的检测方式是通过人工的视觉进行检查，检查人员在一定的灯光条件下，通过肉眼直接观察透明输液瓶内的药液以及瓶身，来发现透明输液瓶内是否存在异物及其瓶体是否出现裂痕、刮痕等状况。如此，不仅增加了劳动强度大，增加了大规模生产过程中的劳动成本，而且检测人员长时间检测也会出现视觉疲劳和质量波动，影响检测的效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种输液瓶用异物检测设备，使得检测过程不受人为因素的影响，确保检测结果安全可靠，有效地保证输液成品的质量。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种输液瓶用异物检测设备，包括输送机构、消泡机构、拨盘机构、过渡星轮机构、第一星轮机构、瓶底拍摄机构、转动拍摄机构、第二星轮机构、输出机构和瓶盖拍摄机构；

所述输送机构用于将所述输液瓶输送至拨盘机构；

所述消泡机构用于消除附着在输液瓶瓶身的气泡，以使所述输送机构在输送输液瓶的过程中，将附着于输液瓶瓶身的气泡消失；

所述拨盘机构用于将输送机构输送至的输液瓶拨送至所述过渡星轮机构；

所述过渡星轮机构用于将输液瓶传递至所述第一星轮机构；

所述第一星轮机构用于将输液瓶旋转至所述瓶底拍摄机构进行瓶底的拍摄，并且能够将输液瓶传递至所述转动拍摄机构；

所述转动拍摄机构用于所述输液瓶瓶身的拍摄，并且能够将输液瓶传递至所述第二星轮机构；

所述第二星轮机构用于将输液瓶传递至所述输出机构；

所述输出机构用于将所述第二星轮机构传递的输液瓶输送至所述瓶盖拍摄机构，以通过所述瓶盖拍摄机构对输液瓶的瓶盖进行拍摄。

进一步地，所述输送机构包括第一固定横梁、第一支撑柱、第一输送链板和第一链板驱动装置，所述第一固定横梁架设于所述第一支撑柱上，所述第一输送链板安装于所述第一固定横梁上，所述第一链板驱动装置固定于所述第一固定横梁上并且能够驱动所述第一输送链板的传送。

进一步地，所述消泡机构包括固定装置、弹性绳和拉伸装置，

所述固定装置包括第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件；

所述第一固定组件、第二固定组件与第三固定组件间隔固定于所述第一固定横梁上，且所述第三固定组件位于所述第一固定组件与第二固定组件之间；

所述弹性绳的一端固定于所述第一固定组件上，所述弹性绳的另一端固定于所述第二固定组件上，且所述弹性绳沿着输送链板输送输液瓶的方向设置；

所述拉伸装置固定于所述第三固定组件上并且能够拉动所述弹性绳弹打输液瓶的瓶身，以消除附着在瓶身中的气泡。

进一步地，所述拨盘机构包括拨盘、安装架、围栏和拨盘驱动装置，

所述拨盘可转动地安装在所述安装架上，所述拨盘驱动装置驱动连接所述拨盘，以用于驱动拨盘的转动；

所述拨盘上具有绕其转动轴线依次等距且呈圆周排列的多个拨柄，以将输液瓶逐一拔动输送；

所述围栏固定于所述安装架上并位于所述拨盘的一侧，且所述围栏与拨盘的外侧边缘之间形成有用于供所述输液瓶通过的输送间隙；

所述拨盘输送机构还包括有限位组件和弹性缓冲装置，

所述限位组件包括分别固定于安装架上的第一限位板及第二限位板，所述第一限位板与第二限位板相对设置形成一条用于限位输液瓶的输送通道；

所述第二限位板与所述围栏之间通过所述弹性缓冲装置衔接，并且在输液瓶经过所述输送通道，借助拨柄拔动其进入所述输送间隙的过程中，所述弹性缓冲装置能够对所述输液瓶进行缓冲。

进一步地，所述过渡星轮机构包括过渡星轮安装座、过渡转盘和过渡转盘驱动装置，所述过渡转盘可转动地安装于所述过渡星轮安装座上；

所述过渡转盘驱动装置连接于所述过渡转盘并能够驱动所述过渡转盘的转动，且所述过渡转盘驱动装置固定于所述过渡星轮安装座上；

所述过渡转盘的边缘周向间隔设置有若干过渡机械手；

所述过渡机械手连接有过渡开合组件，以实现过渡机械手的开合；

借助所述过渡开合组件，所述过渡机械手能够将所述拨盘机构拨送至的输液瓶进行夹持，并随着所述过渡转盘的旋转而将输液瓶传递至第一星轮机构。

进一步地，所述第一星轮机构包括星轮轴座、转盘、夹持装置和转盘驱动装置，所述转盘可转动地安装于所述星轮轴座上；

所述转盘驱动装置驱动连接于所述转盘，以用于驱动所述转盘的转动；

所述夹持装置包括机械夹手、开合组件和升降组件，

所述机械手连接于所述转盘，以使机械手随着所述转盘的旋转而转动；

所述开合组件与所述机械手连接，用于机械手的开合动作；

所述升降组件与所述机械手连接，用于机械手的上下升降；

借助所述开合组件，所述机械手能够进行张开，或者，闭合；

借助所述升降组件，所述机械手能够进行上升，或者，下降。

进一步地，所述瓶底拍摄机构包括瓶底拍摄相机、安装板、棱镜和底光板，所述棱镜安装于所述安装板上，所述棱镜由两侧镜片与一斜镜片组成，所述斜镜片连接于两侧镜片，所述底光板安装于所述棱镜上，所述底光板上设有用于供瓶底影射于所述棱镜上的孔，所述瓶底拍摄相机设于所述斜镜片的一侧并且能够拍摄到影射于所述斜镜片上的瓶底。

进一步地，所述转动拍摄机构包括固定机架、转动体、转动体驱动装置、载料单元和拍摄组件，所述转动体可转动地安装于所述固定机架上；

所述转动体驱动装置驱动连接于所述转动体，以使所述转动体转动，且所述转动体驱动装置固定于所述固定机架上；

所述载料单元包括可转动地安装在转动体上并用于固定透明输液瓶的固定机构，通过固定机构固定透明的输液瓶之后，透明输液瓶能够随着所述转动体的旋转而转动；

所述拍摄组件包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，

所述第一拍摄组件包括第一相机单元和第一背景板，所述第一背景板设于所述固定机架上，所述第一相机单元与所述第一背景板相对设置，并且能够与所述第一背景板形成第一拍摄区，透明的输液瓶转动至所述第一拍摄区时，借助所述第一相机单元对其进行拍摄；

所述第二拍摄组件包括第二相机单元和第二背景板，所述第二背景板设于所述固定机架上，所述第二相机单元与所述第二背景板相对设置，并且能够与所述第二背景板形成第二拍摄区，透明的输液瓶转动至所述第二拍摄区时，借助所述第二相机单元对其进行拍摄。

进一步地，所述输出机构包括第二固定横梁、第二支撑柱、第二输送链板和第二链板驱动装置，所述第二固定横梁架设于所述第二支撑柱上，所述第二输送链板安装于所述第二固定横梁上，所述第二链板驱动装置固定于所述第二固定横梁上并且能够驱动所述第二输送链板的传送，以使所述输液瓶输送到所述瓶盖拍摄机构进行拍摄。

进一步地，所述瓶盖拍摄机构包括安装机架、传送装置和拍摄装置，

所述传送装置固定于所述安装机架上并衔接于所述输出机构，以使所述传送装置能够将所述输出机构输送至的输液瓶传动至所述拍摄装置，以供所述拍摄装置进行拍摄；

所述传送装置包括第一传送组件、第二传送组件和传送件驱动装置；

所述传送件驱动装置用于驱动所述第一传送组件与第二传送组件的传动；

所述第一传送组件与第二传送组件之间形成一条供输液瓶传送的通道，通过传送件驱动装置的驱动，将输液瓶在通道中传动；

所述拍摄装置滑动安装于所述安装机架上，以使所述拍摄装置能够进行调节其位置，所述拍摄装置位于所述传送装置的上方并且能够拍摄到所述输液瓶的瓶盖。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过输送机构将透明的输液瓶输送至拨盘机构的过程中，利用消泡机构消除附着在输液瓶瓶身的气泡，以将附着于输液瓶瓶身的气泡消失，避免后序对输液瓶内液体的检测造成影响，消除气泡的输液瓶借助拨盘机构将其拨动传送至过渡星轮机构，过渡星轮机构将拨盘机构拨动至的输液瓶传递至第一星轮机构，第一星轮机构将输液瓶旋转至瓶底拍摄机构进行瓶底的拍摄，并且将输液瓶传递至转动拍摄机构，利用转动拍摄机构对输液瓶内的液体处于晃动的状态下进行拍摄，然后通过第二星轮机构将输液瓶传递至输出机构，通过输出机构将输液瓶输送至瓶盖拍摄机构，以通过瓶盖拍摄机构对输液瓶的瓶盖进行拍摄，从而通过拍摄图像来提高输液瓶内异物的检测。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明具体实施例中输送机构与消泡机构的结构示意图一；

图4为本发明具体实施例中输送机构与消泡机构的结构示意图二；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为图4中B处的放大结构示意图；

图7为图4中C处的放大结构示意图；

图8为本发明具体实施例中拨盘机构的结构示意图；

图9为本发明具体实施例中拨盘机构的俯视图；

图10为图9中D处的放大结构示意图；

图11为本发明具体实施例中过渡星轮机构的结构示意图；

图12为本发明具体实施例中过渡转盘、过渡凸轮、过渡机械手、第一过渡凸轮、第一过渡连接杆与第一过渡滚轮的结构示意图；

图13为本发明具体实施例中第一星轮机构的结构示意图；

图14为本发明具体实施例中第一星轮机构的局部结构示意图；

图15为本发明具体实施例中机械夹手、第一连接杆、第二连接杆及减震器连接的结构示意图一；

图16为本发明具体实施例中机械夹手、第一连接杆、第二连接杆及减震器连接的结构示意图二；

图17为本发明具体实施例中第一凸轮、第二凸轮及星轮轴座的结构示意图；

图18为本发明具体实施例中瓶底拍摄机构与第一星轮机构的结构示意图；

图19为本发明具体实施例中转动拍摄机构的结构示意图；

图20为本发明具体实施例中转动体与转动体驱动装置的结构示意图；

图21为本发明具体实施例中拍摄组件的结构示意图；

图22为本发明具体实施例中输送机构与瓶盖拍摄机构的结构示意图；

图23为本发明具体实施例中输送机构与瓶盖拍摄机构另一角度的结构示意图；

图24为本发明具体实施例中瓶盖拍摄机构的结构示意图；

图25为本发明具体实施例中瓶盖拍摄机构的另一角度结构示意图；

图26为本发明具体实施例中第一传送组件的结构示意图；

图27为本发明具体实施例中第二传送组件的结构示意图。

图中：1、输送机构；10、第一支撑柱；11、第一固定横梁；110、第一输送链板；111、第一链板驱动装置；2、消泡机构；20、固定装置；200、第一固定组件；2000、第一安装架；2001、第一支撑架；2002、固定绳件；2003、铝型材三角支架；201、第二固定组件；2010、第二安装架；2011、第二支撑架；2012、调节件；202、第三固定组件；2020、第三安装架；2021、第三支撑架；2022、延伸支架；21、弹性绳；22、拉伸装置；220、气缸；221、机械夹手；3、拨盘机构；30、安装架；31、拨盘；310、拨柄；32、围栏；320、输送间隙；33、第一限位板；34、第二限位板；35、输送通道；36、弹性缓冲装置；360、安装板；3600、缓冲板；3601、固定板；361、第一弹性件；362、第二弹性件；4、过渡星轮机构；40、过渡转盘；41、过渡机械手；410、过渡安装壳体；4100、第一过渡活动手指；4101、第二过渡活动手指；412、过渡复位弹簧；413、第一过渡连接杆；4130、第一过渡滚轮；42、过渡转轴；420、过渡转动轮；421、过渡星轮安装座；43、第一过渡凸轮；5、第一星轮机构；50、瓶底拍摄机构；500、固定架；5000、瓶底拍摄相机；5001、棱镜；5002、底光板；51、开合组件；510、第一凸轮；511、第一连接杆；512、第一滚轮；52、升降组件；520、第二凸轮；521、第二连接杆；522、第二滚轮；5220、安装槽；53、机械手；530、安装壳体；5300、第一活动手指；5301、第二活动手指；531、复位弹簧；532、减震器；54、星轮轴座；55、星轮主轴；550、转动轮；56、转盘；6、转动拍摄机构；60、转动体；600、转动体驱动装置；61、固定机架；62、拍摄组件；620、第一拍摄组件；6200、第一背景板；6201、第一相机单元；621、第二拍摄组件；6210、第二背景板；6211、第二相机单元；63、固定机构；7、第二星轮机构；8、输出机构；80、第二支撑柱；81、第二固定横梁；810、第二输送链板；82、第二链板驱动装置；9、瓶盖拍摄机构；90、安装机架；91、传送装置；910、第一传送组件；9100、第一壳体；91000、第一安装槽；91001、第一传送带；911、第二传送组件；9110、第二壳体；91100、第二安装槽；91101、第二传送带；912、驱动元件；9120、第一驱动元件；9121、第二驱动元件；92、拍摄装置；93、传送通道；94、调节机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施方式：

如图1-2所示，本发明示出了一种输液瓶用异物检测设备，包括输送机构1、消泡机构2、拨盘机构3、过渡星轮机构4、第一星轮机构5、瓶底拍摄机构50、转动拍摄机构6、第二星轮机构7、输出机构8和瓶盖拍摄机构9；所述输送机构1用于将所述输液瓶输送至拨盘机构3；所述消泡机构2用于消除附着在输液瓶瓶身的气泡，以使所述输送机构1在输送输液瓶的过程中，将附着于输液瓶瓶身的气泡消失；所述拨盘机构3用于将输送机构1输送至的输液瓶拨送至所述过渡星轮机构4；所述过渡星轮机构4用于将输液瓶传递至所述第一星轮机构5；所述第一星轮机构5用于将输液瓶旋转至所述瓶底拍摄机构50进行瓶底的拍摄，并且能够将输液瓶传递至所述转动拍摄机构6；所述转动拍摄机构6用于所述输液瓶瓶身的拍摄，并且能够将输液瓶传递至所述第二星轮机构7；所述第二星轮机构7用于将输液瓶传递至所述输出机构8；所述输出机构8用于将所述第二星轮机构7传递的输液瓶输送至所述瓶盖拍摄机构9，以通过所述瓶盖拍摄机构9对输液瓶的瓶盖进行拍摄。

使用时，通过输送机构1将透明的输液瓶输送至拨盘机构3的过程中，利用消泡机构2消除附着在输液瓶瓶身的气泡，以将附着于输液瓶瓶身的气泡消失，避免后序对输液瓶内液体的检测造成影响，消除气泡的输液瓶借助拨盘机构3将其拨动传送至过渡星轮机构4，过渡星轮机构4将拨盘机构3拨动至的输液瓶传递至第一星轮机构5，第一星轮机构5将输液瓶旋转至瓶底拍摄机构50进行瓶底的拍摄，并且将输液瓶传递至转动拍摄机构6，利用转动拍摄机构6对输液瓶内的液体处于晃动的状态下进行拍摄，然后通过第二星轮机构7将输液瓶传递至输出机构8，通过输出机构8将输液瓶输送至瓶盖拍摄机构9，以通过瓶盖拍摄机构9对输液瓶的瓶盖进行拍摄，从而通过拍摄图像来提高输液瓶内异物的检测。

优选实施例中，参见图3，所述输送机构1包括第一固定横梁11、第一支撑柱10、第一输送链板110和第一链板驱动装置111，所述第一固定横梁11架设于所述第一支撑柱10上，当然，所述第一支撑柱10可以设置有多条，以用于加强对第一固定横梁11的支撑。所述第一输送链板110安装于所述第一固定横梁11上，当然，所述第一固定横梁11的两侧可以设置有档板，以防止输液瓶在输送的过程中掉落。所述第一链板驱动装置111固定于所述第一固定横梁11上并且能够驱动所述第一输送链板110的传送，所述第一链板驱动装置111优选为电机，电机与第一输送链板110的驱动连接采用现有技术各种公知的驱动连接方式，通过电机与第一输送链板110的驱动连接，以驱动第一输送链板110的传送，从而将放置于第一输送链板110上的输液瓶输送。

优选实施例中，参见图3-7，所述消泡机构2包括固定装置20、弹性绳21和拉伸装置22，所述固定装置20包括第一固定组件200、第二固定组件201和第三固定组件202，所述第一固定组件200、第二固定组件201和第三固定组件202间隔固定于所述第一固定横梁11上，且所述第三固定组件202位于所述第一固定组件200与第二固定组件201之间；所述弹性绳21的一端固定于所述第一固定组件200上，所述弹性绳21的另一端固定于所述第二固定组件201上，且所述弹性绳21沿着输送链板输送输液瓶的方向设置；所述拉伸装置22固定于所述第三固定组件202上并且能够拉动所述弹性绳21弹打输液瓶的瓶身，以消除附着在瓶身中的气泡；即是在输液瓶输送至拨盘机构3的过程中，通过消泡机构2将附着于输液瓶瓶身的气泡消除。

需要说明的是，如图3所示，弹性绳21固定于第一固定组件200的一端为弹性绳21的前端，弹性绳21固定于第二固定组件201的一端为弹性绳21的末端。当然，在弹性绳21的末端安装有位置传感器，该位置传感器用于采集输液瓶输送至弹性绳21的末端信息，当第一链板驱动装置111驱动第一输送链板110将输液瓶输送至弹性绳21的末端时，该位置传感器反馈信号于检测设备的控制***，控制***控制第一链板驱动装置111停止工作，第一输送链板110停止输液瓶的输送，同时，启动拉伸装置22拉动弹性绳21弹打输液瓶的瓶身，以消除附着在瓶壁上的气泡，避免后序对输液瓶内液体的异物检测造成影响，弹打完毕之后，控制***控制第一链板驱动装置111启动，此时第一输送链板110继续将输液瓶输送至拨盘机构3。

具体地，参见图7，所述拉伸装置22包括机械夹手221、气缸220和光电传感器，所述气缸220驱动连接于所述机械夹手221，以使机械夹手221进行伸缩，且所述气缸220固定于所述第三固定组件202上。所述气缸220与所述机械夹手221之间通过连接件连接，以提高气缸220的使用寿命。所述光电传感器用于采集所述弹性绳21被拉伸的信息，当通过气缸220驱动机械夹手221拉伸所述弹性绳21到达设定的位置之后，光电传感器将采集到的信号经控制***反馈信号传递于所述气缸220，以控制气缸220停止驱动，此时，控制***驱动机械夹手221张爪，弹性绳21在弹力的作用下，实现对输液瓶的弹打，从而消除输液瓶中的气泡。

参见图5，所述第一固定组件200包括第一安装架2000、第一支撑架2001和固定绳件2002，所述第一安装架2000能够滑动并固定于所述第一固定横梁11上，且所述第一安装架2000沿着弹性绳21被拉伸的方向设置，该第一安装架2000与第一固定横梁11均采用铝型材制成，且第一安装架2000与第一固定横梁11之间通过铝型材三角支架2003连接固定，以实现第一安装架2000能够在第一固定横梁11上滑动调节安装。所述第一支撑架能够滑动并固定安装于所述第一安装架2000的上方，所述第一支撑架也采用铝型材制成，且所述第一支撑架与所述第一安装架2000之间也通过铝型材三角支架2003连接固定，以实现第一支撑架能够在第一安装架2000上滑动调节安装；所述固定绳件2002能够滑动并固定于所述第一支撑架上，以使所述弹性绳21的一端能够固定于所述固定绳件2002上，通过铝型材的第一支撑架，该固定绳件2002可以便于安装调节。

参见图6，所述第二固定组件201包括第二安装架2010和第二支撑架2011和调节件2012，所述第二安装架2010能够滑动并固定于所述第一固定横梁11上，且所述第二安装架2010沿着弹性绳21被拉伸的方向设置，该第二安装架2010采用铝型材制成，且第二安装架2010与第一固定横梁11之间也通过铝型材三角支架2003连接固定，以实现第二安装架2010能够在第一固定横梁11上滑动；所述第二支撑架2011能够滑动并固定安装于所述第二安装架2010的上方，所述第二支撑架2011也采用铝型材制成，且所述第二支撑架2011与所述第二安装架2010之间也通过铝型材三角支架2003连接固定，以实现第二支撑架2011能够在第一安装架2000上滑动调节安装；所述调节件2012用于调节弹性绳21的松紧程度并安装于所述第二支撑架2011上，该调节件2012采用现有技术中用于调节绳子松紧程度的调节件2012，所述弹性绳21相对固定于所述固定绳件2002的一端固定于所述调节件2012上。当然，调节件2012也可以设置在第一支撑架上，对应的位置做出合理的调整，只要确保能用于调节弹性绳21的松紧程度即可。

参见图7，所述第三固定组件202包括第三安装架2020、第三支撑架2021和延伸支架2022，所述第三安装架2020能够滑动并固定于所述第一固定横梁11上，且所述第三安装架2020沿着弹性绳21被拉伸的方向设置，所述第三安装架2020、延伸支架2022和所述第三支撑架2021均采用铝型材制成，以实现第三安装架2020能够在第一固定横梁11上滑动调节安装；且所述延伸支架2022和所述第三支撑架2021之间的连接通过铝型材三角支架2003固定，以实现延伸支架2022能够在第三支撑架2021上滑动调节安装；所述第三支撑架2021竖直安装于所述第三安装架2020上，所述延伸支架2022能够滑动并固定于所述第三支撑架2021上，且所述延伸支架2022沿着弹性绳21被拉伸的方向设置，以使所述气缸220能够固定于所述延伸支架2022上。

优选实施例中，所述拨盘机构3包括拨盘31、安装架30、围栏32和拨盘驱动装置，所述拨盘31可转动地安装在所述安装架30上，所述拨盘驱动装置驱动连接所述拨盘31，以用于驱动拨盘31的转动，拨盘驱动装置与拨盘31的驱动连接采用现有技术中常规的驱动连接方式，如通过转动轴与拨盘31固定，借助电机与转动轴连接，从而通过电机的驱动而使拨盘31转动；所述拨盘31上具有绕其转动轴线依次等距且呈圆周排列的多个拨柄310，以将输液瓶逐一拔动输送，所述围栏32固定于所述安装架30上并位于所述拨盘31的一侧，且所述围栏32与拨盘31的外侧边缘之间形成有用于供所述输液瓶通过的输送间隙320，即通过拨盘31的转动，利用拨盘31上的拨柄310将输液瓶逐一拔动在输送间隙320中输送。

参见图8-10，所述拨盘31输送机构1还包括有限位组件和弹性缓冲装置36，所述限位组件包括分别固定于安装架30上的第一限位板33及第二限位板34，所述第一限位板33与第二限位板34相对设置形成一条用于限位输液瓶的输送通道35，所述第二限位板34与所述围栏32之间通过所述弹性缓冲装置36衔接，并且在输液瓶经过所述输送通道35，借助拨柄310拔动其进入所述输送间隙320的过程中，所述弹性缓冲装置36能够对所述输液瓶进行缓冲。即是通过第一输送链板110将输液瓶输送至输送通道35之后，借助拨盘31的拨柄310拔动其进入所述输送间隙320的过程中，通过弹性缓冲装置36对输液瓶进行缓冲，从而防止输液瓶的挤伤。

具体地，参见图10，所述弹性缓冲装置36包括安装板360、缓冲板3600、弹性组件和固定板3601，所述安装板360固定于所述安装架30上，以用于安装所述缓冲板3600和所述固定板3601；所述缓冲板3600位于靠近所述拨盘31的一侧并安装于所述安装板360上，以用于对输液瓶的缓冲，所述固定板3601通过所述弹性组件连接于缓冲板3600并固定于所述安装板360上，以用于固定弹性组件。

进一步地，所述弹性组件包括第一弹性件361和第二弹性件362，所述第一弹性件361与所述第二弹性件362对称设置，以使缓冲板3600对输液瓶缓冲的过程中，受力更加均匀，缓冲效果更佳。当输液瓶挤压于缓冲板3600的过程中，在第一弹性件361和第二弹性件362的作用下，缓冲板3600沿着其被挤压的方向移动，从而对输液瓶进行缓冲，防止输液瓶被挤伤。

优选实施例中，参见图11-12，所述过渡星轮机构4包括过渡星轮安装座421、过渡转盘40和过渡转盘驱动装置，所述过渡转盘40可转动地安装于所述过渡星轮安装座421上，所述过渡转盘驱动装置连接于所述过渡转盘40并能够驱动所述过渡转盘40的转动，且所述过渡转盘驱动装置固定于所述过渡星轮安装座421上。需要说明的是，所述过渡转盘40与所述过渡转盘驱动装置的驱动连接采用现有技术中的常规驱动连接方式，如借助过渡转轴42的一端与所述过渡转盘40连接，过渡转轴42的另一端连接有过渡转动轮420，所述过渡星轮安装座421套设于过渡转轴42上且不影响过渡转轴42的转动，然后借助电机驱动过渡转动轮420的转动，而驱使过渡转盘40的转动。

另外，所述过渡转盘40的边缘周向间隔设置有若干过渡机械手41，所述过渡机械手41连接有过渡开合组件，以实现过渡机械手41的开合，借助所述过渡开合组件，所述过渡机械手41能够将所述拨盘机构3拨送至的输液瓶进行夹持，并随着所述过渡转盘40的旋转而将输液瓶传递至第一星轮机构5。可以理解，通过过渡转盘驱动装置驱动过渡转盘40的转动，过渡机械手41随着过渡转盘40的旋转而转动，并借助过渡开合组件驱使过渡机械手41的开合动作，实现过渡机械手41对输液瓶的夹持或松弛。

具体地，所述过渡机械手41包括第一过渡活动手指4100、第二过渡活动手指4101和过渡安装壳体410，所述第一过渡活动手指4100可转动地安装于所述过渡安装壳体410上，所述第二过渡活动手指4101可转动地安装于所述过渡安装壳体410上，且所述第一过渡活动手指4100与第二过渡活动手指4101之间连接有过渡复位弹簧412。当然，所述过渡机械手41为钳式机械手，其中，所述过渡开合组件包括第一过渡凸轮43和第一过渡连接杆413，所述第一过渡凸轮43固定于所述过渡星轮安装座421上，所述第一过渡连接杆413的一端连接于所述第一过渡活动手指4100或第二过渡活动手指4101，其另一端设置有可滚动的第一过渡滚轮4130，且所述第一过渡滚轮4130的滚轮面能够与所述第一过渡凸轮43的凸轮面接触，所述过渡机械手41随着所述过渡转盘40转动的同时，所述第一过渡滚轮4130能够沿着所述第一过渡凸轮43滚动，以使所述过渡机械手41能够实现张开或闭合，从而实现过渡机械手41对输液瓶的夹持或松弛。

优选实施例中，参见图13-17，所述第一星轮机构5包括星轮轴座54、转盘56、夹持装置和转盘驱动装置，所述转盘56可转动地安装于所述星轮轴座54上，所述转盘驱动装置驱动连接于所述转盘56，以用于驱动所述转盘56的转动，优选地，所述转盘驱动装置包括星轮主轴55、转动轮550和电机，星轮主轴55的一端连接所述转盘56，其另一端连接所述转动轮550，即可以理解，在转动轮的中间位置设置了中心孔与星轮主轴55连接，所述电机通过减速器与所述转动轮连接，通过电机的驱动，实现了转动轮的旋转，从而带动星轮主轴55的转动，进而使转盘56旋转。当然，也可以通过其他的方式实现装转盘56的旋转，在此处不做限定，如星轮主轴55的一端连接所述转盘56，其另一端连接所述转动齿轮，转动齿轮的中间位置设置了中心孔与星轮主轴55连接，可以通过主动齿轮与所述转动齿轮进行啮合，主动齿轮与电机的输出轴连接，通过电机的驱动，带动主动轮的转动，带动转动齿轮的转动，从而带动星轮主轴55的转动，进而使转盘56旋转。当然，星轮主轴55与所述星轮轴座54同轴设置，所述星轮主轴55借助轴承与轴承端盖连接于所述星轮轴座54。

所述夹持装置包括机械手53、开合组件51和升降组件52，所述机械手53连接于所述转盘56，以使机械手53随着所述转盘56的旋转而转动，当然，所述机械手53为钳式机械手，所述开合组件51与所述机械手53连接，用于机械手53的开合动作，所述升降组件52与所述机械手53连接，用于机械手53的上下升降，借助所述开合组件51，所述机械手53能够进行张开，或者，闭合；借助所述升降组件52，所述机械手53能够进行上升，或者，下降。即可以理解，通过第一星轮机构5将输液瓶旋转至所述瓶底拍摄机构50进行瓶底的拍摄，并且将输液瓶传递至所述转动拍摄机构6的过程中，可以通过升降组件52驱使机械手53上下升降，以调节输液瓶在传递过程中的高度位置，从而提高本发明的灵活性及适用性。

具体地，所述机械手53包括第一活动手指5300、第二活动手指5301和安装壳体530，所述第一活动手指5300可转动地安装于所述安装壳体530上，所述第二活动手指5301可转动地安装于所述安装壳体530上，且所述第一活动手指5300与第二活动手指5301之间连接有复位弹簧531，借助所述复位弹簧531实现第一活动手指5300或者第二活动手指5301张开之后实现自动复位。优选地，所述机械夹设置有多个，且所述机械手53绕着所述转盘56的转动轴线依次等距且呈圆周排列，从而使其传递的效率更高。

所述开合组件51包括第一凸轮510和第一连接杆511，所述第一凸轮510固定于所述星轮轴座54，所述第一凸轮510与所述星轮轴座54同轴设置，所述第一连接杆511的一端连接于所述第一活动手指5300或第二活动手指5301，其另一端设置有可滚动的第一滚轮512，该第一滚轮512转动安装设置于所述第一连接杆511上的开槽圆柱头轴位螺钉上，以使所述第一滚轮512能够滚动，且所述第一滚轮512的滚轮面能够与所述第一凸轮510的凸轮面接触，所述机械手53随着所述转盘56转动的同时，所述第一滚轮512能够沿着所述第一凸轮510滚动，以使所述机械手53能够实现张开或闭合；即是通过转盘56的转动带动所述第一滚轮512沿着第一凸轮510滚动而驱使机械手53进行张开或者闭合的动作。

所述升降组件52包括第二凸轮520和第二连接杆521，所述第二凸轮520固定于所述星轮轴座54上，所述第二连接杆521与所述机械手53固定连接，且所述第二连接杆521沿其高度方向设置；所述第二连接杆521的一端弹性连接于所述转盘56，其另一端设置有可滚动的第二滚轮522，所述第二滚轮522安装在所述第二连接杆521开设的滚轮安装槽5220内并通过销钉固定，以使所述第二滚轮522能够滚动，且所述第二滚轮522的滚轮面与所述第二凸轮520的凸轮面接触，所述机械手53随着所述转盘56转动的同时，所述第二滚轮522能够沿着所述第二凸轮520滚动，以使所述机械手53能够进行上升或者下降。即是通过转盘56的转动带动所述第二滚轮522沿着第二凸轮520滚动，在弹性的作用力下而使机械手53进行上升或者下降。

进一步地，所述第二连接杆521相对于所述第二滚轮522的一端与所述转盘56之间通过减震器532连接，以实现第二连接杆521与所述转盘56的弹性连接。具体地，该减震器532的工作原理与现有技术中减震器532的工作原理相同，如摩托车减震器532或者汽车减震器532，在此处不做赘述。

优选实施例中，参见图18，所述瓶底拍摄机构50包括瓶底拍摄相机5000、固定架500、棱镜5001和底光板5002，所述棱镜5001安装于所述固定架500上，所述棱镜5001由两侧镜片与一斜镜片组成，所述斜镜片连接于两侧镜片，所述底光板5002安装于所述棱镜5001上，所述底光板5002上设有用于供瓶底影射于所述棱镜5001上的孔，所述瓶底拍摄相机5000设于所述斜镜片的一侧并且能够拍摄到影射于所述斜镜片上的瓶底。可以理解，当第一星轮机构5从过渡星轮机构4夹持输液瓶传递至瓶底拍摄机构50时，透明的输液瓶瓶底影射在棱镜5001上，从而通过瓶底拍摄相机5000对影射在斜镜片上的瓶底进行拍摄，进而通过拍摄的图像来检测输液瓶内液体底部的异物，拍摄完毕之后，第一星轮机构5继续将输液瓶传递至转动拍摄机构6，利用转动拍摄机构6对输液瓶内的液体处于晃动的状态下进行拍摄。

优选实施例中，参见图19-21，所述转动拍摄机构6包括固定机架61、转动体60、转动体驱动装置600、载料单元和拍摄组件62，所述转动体60可转动地安装于所述固定机架61上，所述转动体驱动装置600驱动连接于所述转动体60，以使所述转动体60转动，且所述转动体驱动装置600固定于所述固定机架61上。优选地，所述转动体驱动装置600包括电机和转动主轴，所述转动主轴的一端连接于所述转动体60，其另一端通过联轴器与电机连接，从而通过电机的驱动，使所述转动体60发生旋转。

所述载料单元包括可转动地安装在转动体60上并用于固定透明输液瓶的固定机构63，通过固定机构63固定透明的输液瓶之后，透明输液瓶能够随着所述转动体60的旋转而转动，即是固定机构63与转动体60连接，使得固定于透明输液瓶的固定机构63随着转动体60的旋转而旋转。需要说明的是，该固定机构63用于固定输液瓶采用现有技术，在中国专利(公告号为：CN108254313A)已经公开，在此处不做赘述。

所述拍摄组件62包括第一拍摄组件620和第二拍摄组件621，其中，所述第一拍摄组件620包括第一相机单元6201和第一背景板6200，所述第一背景板6200设于所述固定机架61上，所述第一相机单元6201与所述第一背景板6200相对设置，并且能够与所述第一背景板6200形成第一拍摄区，透明的输液瓶转动至所述第一拍摄区时，借助所述第一相机单元6201对其进行拍摄；所述第二拍摄组件621包括第二相机单元6211和第二背景板6210，所述第二背景板6210设于所述固定机架61上，所述第二相机单元6211与所述第二背景板6210相对设置，并且能够与所述第二背景板6210形成第二拍摄区，透明的输液瓶转动至所述第二拍摄区时，借助所述第二相机单元6211对其进行拍摄。

在使用时，可先将透明输液瓶固定在固定组件上，通过转动体驱动装置600驱动转动体60转动，透明输液瓶随着转动体60转动，转动的过程中透明输液瓶内的液体在惯性的作用下而处于晃动状态，当透明的输液瓶进入到第一拍摄区时，可利用第一相机单元6201对透明的输液瓶内液体进行拍摄，当透明的输液瓶进入到第二拍摄区时，可利用第二相机单元6211对透明的输液瓶内液体进行拍摄，通过拍摄的多个图像，可根据图像阴影的位置变化，从而便于准确判断输液瓶的液体内是否存在异物。经过转动拍摄机构6拍摄检测输液瓶的液体内是否存在异物之后，通过第二星轮机构7将输液瓶传递至输出机构8中，需要说明的是，第二星轮机构7与第一星轮机构5的结构相同，在此处不做赘述。

优选实施例中，参见图22，所述输出机构8包括第二固定横梁81、第二支撑柱80、第二输送链板810和第二链板驱动装置82，所述第二固定横梁81架设于所述第二支撑柱80上，当然，所述第二支撑柱80可以设置有多条，以用于加强对第二固定横梁81的支撑。所述第二输送链板810安装于所述第二固定横梁81上，当然，所述第二固定横梁81的两侧也可以设置有档板，以防止输液瓶在输送的过程中掉落；所述第二链板驱动装置82固定于所述第二固定横梁81上并且能够驱动所述第二输送链板810的传送，以使所述输液瓶输送到所述瓶盖拍摄机构9进行拍摄。所述第二链板驱动装置82优选为电机，电机与第二输送链板810的驱动连接采用现有技术各种公知的驱动连接方式，通过电机与第二输送链板810的驱动连接，以驱动第二输送链板810的传送，从而将放置于第二输送链板810上的输液瓶输送。

优选实施例中，参见图22-23，所述瓶盖拍摄机构9包括安装机架90、传送装置91和拍摄装置92，所述传送装置91固定于所述安装机架90上并衔接于所述输出机构8，以使所述传送装置91能够将所述输出机构8输送至的输液瓶传动至所述拍摄装置92，以供所述拍摄装置92进行拍摄。

参见图24-27，所述传送装置91包括第一传送组件910、第二传送组件911和传送件驱动装置，所述传送件驱动装置用于驱动所述第一传送组件910与第二传送组件911的传动，所述第一传送组件910与第二传送组件911之间形成一条供输液瓶传送的通道，通过传送件驱动装置的驱动，将输液瓶在通道中传动，所述拍摄装置92滑动安装于所述安装机架90上，以使所述拍摄装置92能够进行调节其位置，所述拍摄装置92位于所述传送装置91的上方并且能够拍摄到所述输液瓶的瓶盖。即可以理解，通过第二输送链板810将输液瓶输送到第一传送组件910与第二传送组件911形成的传送通道93中，借助传送件驱动装置驱动输液瓶在传送通道93中传送，以通过位于传送通道93上方的拍摄装置92对输液瓶的瓶盖进行拍摄，通过拍摄的图像来检测输液瓶的瓶盖是否存在缺陷。另外，所述拍摄装置92优选为彩色相机。

具体地，所述第一传送组件910包括第一壳体9100和第一传送带91001，所述第二传送组件911包括第二壳体9110和第二传送带91101，所述第一壳体9100与第二壳体9110分别沿长度方向间隔固定于所述安装机架90上。其中，所述第一壳体9100与第二壳体9110的底部滑动安装于安装机架90上，通过滑块与滑轨的配合，以实现第一壳体9100与第二壳体9110滑动安装于安装机架90上。另外，第一壳体9100与第二壳体9110之间的间距恰好能够供输液瓶的通过。而不同输液瓶的瓶身直径不同，因此，在第一壳体9100与第二壳体9110的底部还设置有用于调节其间距的调节机构94，通过调节机构94来根据不同输液瓶的大小来进行第一壳体9100与第二壳体9110之间的间距调节，从而提高其适用性。

其中，所述第一壳体9100位于靠近输液瓶的侧面沿其长度方向设置有用于供所述第一传送皮带安装的第一安装槽91000，所述第一传送带91001沿其高度方向通过滚轴安装于所述第一安装槽91000内并且能够传送输液瓶；所述第二壳体9110位于靠近输液瓶的侧面沿其长度方向设置有用于供所述第二传送皮带安装的第二安装槽91100，所述第二传送带91101沿其高度方向通过滚轴安装于所述第二安装槽91100内并且能够传送输液瓶。优选地，所述驱动元件912包括第一驱动元件9120和第二驱动元件9121，所述第一驱动元件9120用于驱动所述第一传送皮带的传动，所述第二驱动元件9121用于驱动所述第二传送带91101的传动，且所述第一传送皮带与第二传送皮带同步传动；进一步地，所述第一驱动元件9120所述第二驱动元件9121均为电机，通过电机的输出轴与上述的滚轴驱动连接，从而通过电机驱动滚轴的转动带动各输送皮带的传动，以将输液瓶在传送通道93中传送。

综上所述，本发明通过输送机构1将透明的输液瓶输送至拨盘机构3的过程中，利用消泡机构2消除附着在输液瓶瓶身的气泡，以将附着于输液瓶瓶身的气泡消失，避免后序对输液瓶内液体的检测造成影响，消除气泡的输液瓶借助拨盘机构3将其拨动传送至过渡星轮机构4，过渡星轮机构4将拨盘机构3拨动至的输液瓶传递至第一星轮机构5，第一星轮机构5将输液瓶旋转至瓶底拍摄机构50进行瓶底的拍摄，并且将输液瓶传递至转动拍摄机构6，利用转动拍摄机构6对输液瓶内的液体处于晃动的状态下进行拍摄，然后通过第二星轮机构7将输液瓶传递至输出机构8，通过输出机构8将输液瓶输送至瓶盖拍摄机构9，以通过瓶盖拍摄机构9对输液瓶的瓶盖进行拍摄，从而通过拍摄图像来提高输液瓶内异物的检测。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：包括输送机构、消泡机构、拨盘机构、过渡星轮机构、第一星轮机构、瓶底拍摄机构、转动拍摄机构、第二星轮机构、输出机构和瓶盖拍摄机构；

所述输送机构用于将所述输液瓶输送至拨盘机构；

所述消泡机构用于消除附着在输液瓶瓶身的气泡，以使所述输送机构在输送输液瓶的过程中，将附着于输液瓶瓶身的气泡消失；

所述拨盘机构用于将输送机构输送至的输液瓶拨送至所述过渡星轮机构；

所述过渡星轮机构用于将输液瓶传递至所述第一星轮机构；

所述第一星轮机构用于将输液瓶旋转至所述瓶底拍摄机构进行瓶底的拍摄，并且能够将输液瓶传递至所述转动拍摄机构；

所述转动拍摄机构用于所述输液瓶瓶身的拍摄，并且能够将输液瓶传递至所述第二星轮机构；

所述第二星轮机构用于将输液瓶传递至所述输出机构；

所述输出机构用于将所述第二星轮机构传递的输液瓶输送至所述瓶盖拍摄机构，以通过所述瓶盖拍摄机构对输液瓶的瓶盖进行拍摄。

2.如权利要求1所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述输送机构包括第一固定横梁、第一支撑柱、第一输送链板和第一链板驱动装置，所述第一固定横梁架设于所述第一支撑柱上，所述第一输送链板安装于所述第一固定横梁上，所述第一链板驱动装置固定于所述第一固定横梁上并且能够驱动所述第一输送链板的传送。

3.如权利要求2所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述消泡机构包括固定装置、弹性绳和拉伸装置，

所述固定装置包括第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件；

所述第一固定组件、第二固定组件与第三固定组件间隔固定于所述第一固定横梁上，且所述第三固定组件位于所述第一固定组件与第二固定组件之间；

所述弹性绳的一端固定于所述第一固定组件上，所述弹性绳的另一端固定于所述第二固定组件上，且所述弹性绳沿着输送链板输送输液瓶的方向设置；

所述拉伸装置固定于所述第三固定组件上并且能够拉动所述弹性绳弹打输液瓶的瓶身，以消除附着在瓶身中的气泡。

4.如权利要求1所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述拨盘机构包括拨盘、安装架、围栏和拨盘驱动装置，

所述拨盘可转动地安装在所述安装架上，所述拨盘驱动装置驱动连接所述拨盘，以用于驱动拨盘的转动；

所述拨盘上具有绕其转动轴线依次等距且呈圆周排列的多个拨柄，以将输液瓶逐一拔动输送；

所述围栏固定于所述安装架上并位于所述拨盘的一侧，且所述围栏与拨盘的外侧边缘之间形成有用于供所述输液瓶通过的输送间隙；

所述拨盘输送机构还包括有限位组件和弹性缓冲装置，

所述限位组件包括分别固定于安装架上的第一限位板及第二限位板，所述第一限位板与第二限位板相对设置形成一条用于限位输液瓶的输送通道；

所述第二限位板与所述围栏之间通过所述弹性缓冲装置衔接，并且在输液瓶经过所述输送通道，借助拨柄拔动其进入所述输送间隙的过程中，所述弹性缓冲装置能够对所述输液瓶进行缓冲。

5.如权利要求1所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述过渡星轮机构包括过渡星轮安装座、过渡转盘和过渡转盘驱动装置，

所述过渡转盘可转动地安装于所述过渡星轮安装座上；

所述过渡转盘驱动装置连接于所述过渡转盘并能够驱动所述过渡转盘的转动，且所述过渡转盘驱动装置固定于所述过渡星轮安装座上；

所述过渡转盘的边缘周向间隔设置有若干过渡机械手；

所述过渡机械手连接有过渡开合组件，以实现过渡机械手的开合；

借助所述过渡开合组件，所述过渡机械手能够将所述拨盘机构拨送至的输液瓶进行夹持，并随着所述过渡转盘的旋转而将输液瓶传递至第一星轮机构。

6.如权利要求1所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述第一星轮机构包括星轮轴座、转盘、夹持装置和转盘驱动装置，

所述转盘可转动地安装于所述星轮轴座上；

所述转盘驱动装置驱动连接于所述转盘，以用于驱动所述转盘的转动；

所述夹持装置包括机械手、开合组件和升降组件，

所述机械手连接于所述转盘，以使机械手随着所述转盘的旋转而转动；

所述开合组件与所述机械手连接，用于机械手的开合动作；

所述升降组件与所述机械手连接，用于机械手的上下升降；

借助所述开合组件，所述机械手能够进行张开，或者，闭合；

借助所述升降组件，所述机械手能够进行上升，或者，下降。

7.如权利要求1所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述瓶底拍摄机构包括瓶底拍摄相机、安装板、棱镜和底光板，所述棱镜安装于所述安装板上，所述棱镜由两侧镜片与一斜镜片组成，所述斜镜片连接于两侧镜片，所述底光板安装于所述棱镜上，所述底光板上设有用于供瓶底影射于所述棱镜上的孔，所述瓶底拍摄相机设于所述斜镜片的一侧并且能够拍摄到影射于所述斜镜片上的瓶底。

8.如权利要求1所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述转动拍摄机构包括固定机架、转动体、转动体驱动装置、载料单元和拍摄组件，所述转动体可转动地安装于所述固定机架上；

所述转动体驱动装置驱动连接于所述转动体，以使所述转动体转动，且所述转动体驱动装置固定于所述固定机架上；

所述载料单元包括可转动地安装在转动体上并用于固定透明输液瓶的固定机构，通过固定机构固定透明的输液瓶之后，透明输液瓶能够随着所述转动体的旋转而转动；

所述拍摄组件包括第一拍摄组件和第二拍摄组件，

所述第一拍摄组件包括第一相机单元和第一背景板，所述第一背景板设于所述固定机架上，所述第一相机单元与所述第一背景板相对设置，并且能够与所述第一背景板形成第一拍摄区，透明的输液瓶转动至所述第一拍摄区时，借助所述第一相机单元对其进行拍摄；

所述第二拍摄组件包括第二相机单元和第二背景板，所述第二背景板设于所述固定机架上，所述第二相机单元与所述第二背景板相对设置，并且能够与所述第二背景板形成第二拍摄区，透明的输液瓶转动至所述第二拍摄区时，借助所述第二相机单元对其进行拍摄。

9.如权利要求1所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述输出机构包括第二固定横梁、第二支撑柱、第二输送链板和第二链板驱动装置，所述第二固定横梁架设于所述第二支撑柱上，所述第二输送链板安装于所述第二固定横梁上，所述第二链板驱动装置固定于所述第二固定横梁上并且能够驱动所述第二输送链板的传送，以使所述输液瓶输送到所述瓶盖拍摄机构进行拍摄。

10.如权利要求1所述的一种输液瓶用异物检测设备，其特征在于：所述瓶盖拍摄机构包括安装机架、传送装置和拍摄装置，

所述传送装置固定于所述安装机架上并衔接于所述输出机构，以使所述传送装置能够将所述输出机构输送至的输液瓶传动至所述拍摄装置，以供所述拍摄装置进行拍摄；

所述传送装置包括第一传送组件、第二传送组件和传送件驱动装置；

所述传送件驱动装置用于驱动所述第一传送组件与第二传送组件的传动；

所述第一传送组件与第二传送组件之间形成一条供输液瓶传送的通道，通过传送件驱动装置的驱动，将输液瓶在通道中传动；

所述拍摄装置滑动安装于所述安装机架上，以使所述拍摄装置能够进行调节其位置，所述拍摄装置位于所述传送装置的上方并且能够拍摄到所述输液瓶的瓶盖。

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