CN113180853A - 一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于腹腔镜微创治疗技术领域，公开了一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，包括：升降调节组件，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；水平调节组件，与所述升降调节组件连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；角度调节组件，与所述水平调节组件连接，并用于调整腹腔镜的***及定位角度；进给组件，与所述角度调节组件连接，并用于实现腹腔镜的进给***；所述水平调节组件包括：共轴线装配的悬臂架和大齿轮，且所述悬臂架与大齿轮不同时转动；综上，本发明通过相互配合的升降调节组件、水平调节组件和角度调节组件的设置，能有效实现腹腔镜的多角度操作调节，从而使得腹腔微创手术操作更为方便。

Description

一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置

技术领域

本发明属于腹腔镜微创治疗技术领域，具体涉及一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创手术方法。具体，腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有***头的医用器械；腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关辅助器械进行的手术。

但是，现有腹腔镜的操作繁琐，对术者的操作要求很高；例如：在手术操作过程中，需要医护人员手动扶持腹腔镜，以便于进行观察探测；由此需保证扶镜者与操刀者之间要有默契的配合，在扶镜过程中，扶镜者稍微有较大晃动就会对患者造成伤害，同样也影响手术效果及质量。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，包括：

升降调节组件，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；

水平调节组件，与所述升降调节组件连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；

角度调节组件，与所述水平调节组件连接，并用于调整腹腔镜的***及定位角度；

进给组件，与所述角度调节组件连接，并用于实现腹腔镜的进给***；

所述水平调节组件包括：共轴线装配的悬臂架和大齿轮，且所述悬臂架与大齿轮不同时转动；

在所述悬臂架的一端嵌入有伸缩架，且所述角度调节组件连接于伸缩架上；

在所述悬臂架的内部安装有可转动的螺杆，且所述螺杆与大齿轮之间连接有传动机构，所述传动机构大与齿轮配合，以用于在悬臂架或大齿轮转动时驱使螺杆转动，所述螺杆的一端伸入至伸缩架内，并与伸缩架形成螺旋配合，以用于在螺杆转动时驱使伸缩架与悬臂架形成相对移动。

优选的，所述传动机构包括：

与所述大齿轮啮合连接的小齿轮，且所述小齿轮位于悬臂架外侧；

与所述小齿轮同轴装配的第一传动轴，且所述第一传动轴的一端伸入至悬臂架内部；

与所述螺杆同轴装配的第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴垂直，且第二传动轴与第一传动轴之间连接有锥齿轮组。

优选的，所述传动机构还包括限位座，所述限位座固定于悬臂架内部，且第一传动轴和螺杆分别位于限位座两侧。

优选的，所述升降调节组件包括：

与所述悬臂架垂直的U型立架；

分别固定于所述U型立架的两侧内壁上的两个直线电机机构；

固定于两个直线电机机构之间的U型安装座，且所述直线电机机构用于驱使U型安装座沿U型立架竖向升降。

优选的，在所述U型安装座的上下两侧均固定有驱动电机，且两个驱动电机分别用于驱动悬臂架和大齿轮转动。

优选的，在所述U型立架的顶部和底部分别固定有顶板和底板，所述顶板与底板之间固定有导向杆，且所述导向杆贯穿U型安装座，并位于悬臂架的一侧。

优选的，所述角度调节组件包括：

固定于所述伸缩架顶部的第一转动电机；

连接于所述第一转动电机顶部的U型卡座，且所述第一转动电机驱动U型卡座在第一方向上转动。

优选的，在所述U型卡座的一侧固定有第二转动电机，在所述U型卡座内部转动安装有连接座，且所述第二转动电机驱动连接座在第二方向上转动，所述进给组件固定安装于连接座顶部。

优选的，所述进给组件包括：

固定于所述连接座顶部的L型安装板，所述L型安装板包括基板和端板，且在所述端板上开设有可通过腹腔镜的导孔；

与所述基板平行的丝杆，且丝杆的一端转动连接于端板上；

滑动设置于所述基板上的移动板，所述移动板用于固定腹腔镜，且移动板旋合套设于所述丝杆上。

优选的，所述移动板包括磁吸配合的上板和下板，在所述上板和下板上均开设有半圆形卡槽，且腹腔镜的一端卡合固定于两个半圆形卡槽组合形成的固定槽内；在所述基板上设有导轨，且下板与导轨滑动配合。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，设置了相互配合的升降调节组件、水平调节组件和角度调节组件，以此能多角度实现腹腔镜的操作调节，从而使得腹腔微创手术操作更为方便。

(2)针对上述水平调节组件，设置了不同时转动的悬臂架和大齿轮，且该悬臂架内设有可移动的伸缩架；具体，在大齿轮转动时，仅实现伸缩架的运动；在悬臂架转动时，实现悬臂架与伸缩架的同步运动；由此利用同一结构可有效实现多个水平方向的调节。

(3)针对上述伸缩架，设置可转动的螺杆实现其移动驱动，且该螺杆与大齿轮之间连接有由传动轴和锥齿轮组构成的传动机构，结构简单、驱动稳定。

(4)在本发明中，还设置了安装在角度调节组件上的进给组件，以此实现腹腔镜***时的稳定进给，并且在***后还能实现腹腔镜的稳定限定，从而有效避免手术过程中出现镜头晃动的问题。

(5)针对上述进给组件，通过丝杆转动及移动板的移动实现腹腔镜***进给，而腹腔镜在***后其受力方向与丝杆平行，因此可避免丝杆自行转动，进而有效保证腹腔镜***后定位的稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中升降调节组件的结构图；

图3为本发明中水平调节组件的结构图；

图4为本发明中角度调节组件的结构图；

图5为本发明中进给组件的结构图；

图6为本发明中水平调节组件的原理图；

图中：

升降调节组件-1；水平调节组件-2；角度调节组件-3；进给组件-4；

U型立架-11；直线电机机构-12；U型安装座-13；顶板-14；底板-15；导向杆-16；

悬臂架-21；大齿轮-22；伸缩架-23；螺杆-24；小齿轮-25；第一传动轴-26；第二传动轴-27；限位座-28；

第一转动电机-31；U型卡座-32；第二转动电机-33；连接座-34；

L型安装板-41；丝杆-42；移动板-43；导轨-44。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，在本发明中提供了一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，主要包括：

升降调节组件1，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；

水平调节组件2，与升降调节组件1连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；

角度调节组件3，与水平调节组件2连接，并用于调整腹腔镜的***及定位角度；

进给组件4，与角度调节组件3连接，并用于实现腹腔镜的进给***。

结合图1及图2所示，上述升降调节组件1包括：

U型立架11；

分别固定于U型立架11的两侧内壁上的两个直线电机机构12；

固定于两个直线电机机构12之间的U型安装座13，且直线电机机构12用于驱使U型安装座13沿U型立架11竖向升降。

进一步的，在U型立架11的顶部和底部分别固定有顶板14和底板15，顶板14与底板15之间固定有导向杆16，且导向杆16贯穿U型安装座13。

由上可知，在实现腹腔镜竖向定位高度的调节时，启动直线电机机构12，以此带动水平调节组件2、角度调节组件3和进给组件4进行同步升降。具体的，直线电机机构12包括滑动配合的直线电机导轨和直线电机滑座。

结合图1及图3所示，上述水平调节组件2包括：

共轴线装配的悬臂架21和大齿轮22，且悬臂架21与大齿轮22不同时转动；在悬臂架21的一端嵌入有伸缩架23；在悬臂架21的内部安装有可转动的螺杆24，且螺杆24与大齿轮22之间连接有传动机构。

具体的，传动机构包括：

与大齿轮22啮合连接的小齿轮25，且小齿轮25位于悬臂架21外侧；

与小齿轮25同轴装配的第一传动轴26，且第一传动轴26的一端伸入至悬臂架21内部；

与螺杆24同轴装配的第二传动轴27，第二传动轴27与第一传动轴26垂直，且第二传动轴27与第一传动轴26之间连接有锥齿轮组；

限位座28，限位座28固定于悬臂架21内部，且第一传动轴26和螺杆24分别位于限位座28两侧。

进一步的，在U型安装座13的上下两侧均固定有驱动电机，且两个驱动电机分别用于驱动悬臂架21和大齿轮22转动。

由上可知，在实现腹腔镜横向定位位置的调节时：

其一，结合图3所示：启动固定于U型安装座13下侧的驱动电机，以此仅驱使大齿轮22进行转动，大齿轮22则带动小齿轮25进行自转，小齿轮25带动第一传动轴26转动，第一传动轴26则通过锥齿轮组带动第二传动轴27转动，第二传动轴27带动螺杆24转动，以此实现螺杆24与伸缩架23之间螺旋传动，从而驱使伸缩架23在悬臂架21内产生移动。具体结合图6中的a/c可知，在该驱动下仅有伸缩架23进行伸缩移动，由此使得整体水平调节组件2实现在第一水平方向L1上的调节。

其二，结合图3所示：启动固定于U型安装座13上侧的驱动电机，以此仅驱使悬臂架21进行转动，此时悬臂架21带动小齿轮25绕大齿轮22进行公转，而基于小齿轮25与大齿轮22的啮合，则使得小齿轮25在公转的同时进行自转，从而通过整体传动机构驱使螺杆24进行转动，以此在悬臂架21转动的同时驱使伸缩架23进行伸缩移动。具体结合图6中的a/b可知，通过悬臂架21的转动以及伸缩架23的伸缩，可实现整体水平调节组件2在第二水平方向L2上的调节。

综上，结合图6可知，L1与L2垂直，由此使得整体水平调节组件2利用同一结构即可实现多方向的水平调节，结构简单、调节稳定。

结合图1及图4所示，上述角度调节组件3包括：

固定于伸缩架23顶部的第一转动电机31；

连接于第一转动电机31顶部的U型卡座32，且第一转动电机31驱动U型卡座32在第一方向上转动；

在U型卡座32的一侧固定有第二转动电机33，在U型卡座32内部转动安装有连接座34，且第二转动电机33驱动连接座34在第二方向上转动，进给组件4固定安装于连接座34顶部。

由图4可知，第一转动电机31与第二转动电机33的驱动方向垂直，由此在实现腹腔镜***及定位角度的调节时：通过不同电机的驱动即可有效实现进给组件4在不同方向上的转动调节。

结合图1及图5所示，上述进给组件4包括：

固定于连接座34顶部的L型安装板41，L型安装板41包括基板和端板，且在端板上开设有可通过腹腔镜的导孔；

与基板平行的丝杆42，且丝杆42的一端转动连接于端板上；

滑动设置于基板上的移动板43，移动板43用于固定腹腔镜，且移动板43旋合套设于丝杆42上。

具体的，移动板43包括磁吸配合的上板和下板，在上板和下板上均开设有半圆形卡槽，且腹腔镜的一端卡合固定于两个半圆形卡槽组合形成的固定槽内。

由上可知，在实现腹腔镜的进给***时：

安装腹腔镜，向上拉动移动板43的上板，以此增大上板与下板之间的距离，从而方便安装腹腔镜；安装时，将腹腔镜从图5中右端依次穿过固定槽和导孔，并且在腹腔镜的端部位于固定槽内时，松开移动板43的上板，从而通过上板与下板之间的磁吸作用夹紧固定整体腹腔镜。具体，为实现上板与下板之间的磁吸，采用永磁或电磁材料制作上板和下板。

***腹腔镜，转动丝杆42靠近移动板43的一端(图5中右端)，以此驱使丝杆42进行转动，从而使得丝杆42与移动板43之间产生螺旋传动，由此驱使移动板43向端板靠近，从而带动腹腔镜从导孔内伸出，并***病人腹部。进一步的，在基板上设有导轨44，且下板与导轨44滑动配合，以此有效提高移动板43移动时的稳定性，避免***操作时腹腔镜晃动。另外，在完成***后，腹腔镜受力方向与丝杆42平行，因此可避免丝杆42自行转动，进而有效保证腹腔镜***后定位的稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于，包括：

升降调节组件(1)，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；

水平调节组件(2)，与所述升降调节组件(1)连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；

角度调节组件(3)，与所述水平调节组件(2)连接，并用于调整腹腔镜的***及定位角度；

进给组件(4)，与所述角度调节组件(3)连接，并用于实现腹腔镜的进给***；

所述水平调节组件(2)包括：共轴线装配的悬臂架(21)和大齿轮(22)，且所述悬臂架(21)与大齿轮(22)不同时转动；

在所述悬臂架(21)的一端嵌入有伸缩架(23)，且所述角度调节组件(3)连接于伸缩架(23)上；

在所述悬臂架(21)的内部安装有可转动的螺杆(24)，且所述螺杆(24)与大齿轮(22)之间连接有传动机构，所述传动机构大与齿轮(22)配合，以用于在悬臂架(21)或大齿轮(22)转动时驱使螺杆(24)转动，所述螺杆(24)的一端伸入至伸缩架(23)内，并与伸缩架(23)形成螺旋配合，以用于在螺杆(24)转动时驱使伸缩架(23)与悬臂架(21)形成相对移动。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于，所述传动机构包括：

与所述大齿轮(22)啮合连接的小齿轮(25)，且所述小齿轮(25)位于悬臂架(21)外侧；

与所述小齿轮(25)同轴装配的第一传动轴(26)，且所述第一传动轴(26)的一端伸入至悬臂架(21)内部；

与所述螺杆(24)同轴装配的第二传动轴(27)，所述第二传动轴(27)与第一传动轴(26)垂直，且第二传动轴(27)与第一传动轴(26)之间连接有锥齿轮组。

3.根据权利要求2所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于：所述传动机构还包括限位座(28)，所述限位座(28)固定于悬臂架(21)内部，且第一传动轴(26)和螺杆(24)分别位于限位座(28)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于，所述升降调节组件(1)包括：

与所述悬臂架(21)垂直的U型立架(11)；

分别固定于所述U型立架(11)的两侧内壁上的两个直线电机机构(12)；

固定于两个直线电机机构(12)之间的U型安装座(13)，且所述直线电机机构(12)用于驱使U型安装座(13)沿U型立架(11)竖向升降。

5.根据权利要求4所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于：在所述U型安装座(13)的上下两侧均固定有驱动电机，且两个驱动电机分别用于驱动悬臂架(21)和大齿轮(22)转动。

6.根据权利要求4所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于：在所述U型立架(11)的顶部和底部分别固定有顶板(14)和底板(15)，所述顶板(14)与底板(15)之间固定有导向杆(16)，且所述导向杆(16)贯穿U型安装座(13)，并位于悬臂架(21)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于，所述角度调节组件(3)包括：

固定于所述伸缩架(23)顶部的第一转动电机(31)；

连接于所述第一转动电机(31)顶部的U型卡座(32)，且所述第一转动电机(31)驱动U型卡座(32)在第一方向上转动。

8.根据权利要求7所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于：在所述U型卡座(32)的一侧固定有第二转动电机(33)，在所述U型卡座(32)内部转动安装有连接座(34)，且所述第二转动电机(33)驱动连接座(34)在第二方向上转动，所述进给组件(4)固定安装于连接座(34)顶部。

9.根据权利要求1所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于，所述进给组件(4)包括：

固定于所述连接座(34)顶部的L型安装板(41)，所述L型安装板(41)包括基板和端板，且在所述端板上开设有可通过腹腔镜的导孔；

与所述基板平行的丝杆(42)，且丝杆(42)的一端转动连接于端板上；

滑动设置于所述基板上的移动板(43)，所述移动板(43)用于固定腹腔镜，且移动板(43)旋合套设于所述丝杆(42)上。

10.根据权利要求9所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于：所述移动板(43)包括磁吸配合的上板和下板，在所述上板和下板上均开设有半圆形卡槽，且腹腔镜的一端卡合固定于两个半圆形卡槽组合形成的固定槽内；在所述基板上设有导轨(44)，且下板与导轨(44)滑动配合。

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