CN113180792A - 一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，涉及医疗器械技术领域，以解决在进行超声引导穿刺时，通常穿刺的引导机构需要人工手持，当需要微调时不能够做出及时的调整，易对患者造成意外损伤的问题，包括托盘；所述托盘主体为扇板状结构；所述穿刺卡座为倒置的凹状结构，穿刺卡座的下端滑动卡接在托盘上；所述靶向板为竖向凹板结构，靶向板的凹面中心与托盘的凹面中心同轴，靶向板的下端垂直固定安装在穿刺卡座顶部平面的后端棱边处。本发明中由于齿槽可与调整齿轮相互啮合，导向卡槽可与后导向板相配合，防滑条柱在托盘与被穿刺位置相接触时，可提供良好的防滑效果，避免发生滑动，以便于保证穿刺位置的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置。
背景技术
超声引导穿刺治疗是通过设备发射的超声来显示患者皮下肌肉和血管等器官。
如专利申请书CN202010729682.5中一种基于超声引导的穿刺装置，包括探头、线缆、拿持件和接触件，线缆位于探头的顶端中心，拿持件固定安装在探头的上方，拿持件包括顶座和长板，顶座固定连接在探头的顶面，顶座的中心开设有孔且与线缆套接，顶座的内部呈镂空状态，顶座内壁设有圆柱凸起，长板上开设有滑槽A，滑槽A内壁与圆柱凸起套接，长板上固定连接有插环B，长板上固定连接有齿板，线缆外壁固定连接有齿环，通过拿持件的设置，通过拿持后手指的分合能够带动探头以线缆为轴心进行旋转，从而在穿刺过程中，穿刺针从平面外引导向平面内引导的转变不需要改变手部位置和抬起探头，避免因改变手部位置导致拿持不稳和坐姿别扭的问题。
在进行超声引导穿刺时，通常穿刺的引导机构需要人工手持，以便于适应更多角度的变换，而手动持有也决定了其存在的不稳定性，当需要微调时不能够做出及时的调整，易对患者造成意外损伤。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，以解决在进行超声引导穿刺时，通常穿刺的引导机构需要人工手持，以便于适应更多角度的变换，而手动持有也决定了其存在的不稳定性，当需要微调时不能够做出及时的调整，易对患者造成意外损伤的问题。
本发明用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，包括托盘；所述托盘主体为扇板状结构；所述穿刺卡座为倒置的凹状结构，穿刺卡座的下端滑动卡接在托盘上；所述手柄为竖向的圆柱状结构，手柄的上端与托盘底部平面的前端中部垂直相连接；所述靶向板为竖向凹板结构，靶向板的凹面中心与托盘的凹面中心同轴，靶向板的下端垂直固定安装在穿刺卡座顶部平面的后端棱边处；所述穿刺架为竖向的板状结构，穿刺架的中部开设有圆孔，穿刺架的下端垂直固定安装在穿刺卡座顶部平面的前端棱边处；所述穿刺针纵向垂直滑动插接在穿刺架中；所述角度调整机构固定安装在穿刺卡座的右端棱边中部位置处，角度调整机构的下端与托盘相啮合。
进一步的，所述托盘包括中槽、齿槽、导向卡槽、防滑条柱和卡裙，所述中槽开设在托盘顶部平面中部，中槽也为与托盘主体弧度相一致的扇状通槽结构，竖向的左右间隔均匀的所述齿槽则开设在中槽后端前凸的槽壁中，导向卡槽开设在托盘靠近后端棱边的位置处，导向卡槽也为与主体相一致的弧度，托盘背部的凹面上固定连接有间隔均匀的竖向防滑条柱，卡裙固定安装在托盘前端外凸面的下端棱边处，卡裙为前凸的弧状条板结构。
进一步的，所述穿刺卡座包括前卡板和后导向板，所述前卡板为弧板状结构，前卡板垂直固定安装在穿刺卡座底部平面的后端棱边处，前卡板的下端与导向卡槽滑动相切，后导向板垂直固定安装在穿刺卡座底部平面的前端棱边处，后导向板背部弧面中部开设有与卡裙滑动相适应的卡槽，后导向板的前端中部垂直螺接有挤紧螺栓，挤紧螺栓的内端穿过后导向板抵在托盘上。
进一步的，所述手柄包括控制盒，所述控制盒固定安装在手柄的上端位置处，控制盒上设有两个正反转开关。
进一步的，所述靶向板包括耙孔，所述靶向板的中部开设有耙孔，耙孔环边上分别开设有四个呈十字状分布的条槽。
进一步的，所述穿刺架包括超声导向架，所述穿刺架的前端固定安装有三角支架状的超声导向架，超声导向架的后端安装有超声探头，超声探头与外部的成像设备电性相连接。
进一步的，所述穿刺针包括内针和耙管，所述穿刺针与超声导向架相连接的位置处插套有用于导向的耙管，内针内置在穿刺针管腔内壁中，内针外表面涂抹有荧光层。
进一步的，所述角度调整机构包括微型电机、调整齿轮和轴杆，所述微型电机竖向固定安装在穿刺卡座顶部平面右端棱边中部位置处，微型电机的下端通过联轴器转动连接有轴杆，调整齿轮固定安装在轴杆上，调整齿轮的后端与齿槽相啮合。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、由于齿槽可与调整齿轮相互啮合，导向卡槽可与后导向板相配合，防滑条柱在托盘与被穿刺位置相接触时，可提供良好的防滑效果，避免发生滑动，以便于保证穿刺位置的准确性。
2、由于内针内置在穿刺针管腔内壁中，内针外表面涂抹有荧光层，耙管可与超声探头相互配合，以便于当穿刺针入体后能够进行引导。
3、由于调整齿轮固定安装在轴杆上，调整齿轮的后端与齿槽相啮合，当微型电机转动时，可通过调整齿轮与齿槽相啮合，从而带动穿刺卡座部分在托盘上进行角度调整，从而使得穿刺针角度得到调整，可进行比较细微的调整。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。
图2是本发明的左后下方轴视结构示意图。
图3是本发明的右视结构示意图。
图4是本发明的托盘部分和穿刺卡座部分相拆解状态轴视结构示意图。
图5是本发明的图4中B放大部分结构示意图。
图6是本发明的托盘和手柄部分轴视结构示意图。
图7是本发明的穿刺针和穿刺卡座部分轴视结构示意图。
图8是本发明的图7中A放大部分结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、托盘；101、中槽；102、齿槽；103、导向卡槽；104、防滑条柱；105、卡裙；2、穿刺卡座；201、前卡板；202、后导向板；3、手柄；301、控制盒；4、靶向板；401、耙孔；5、穿刺架；501、超声导向架；6、穿刺针；601、内针；602、耙管；7、角度调整机构；701、微型电机；702、调整齿轮；703、轴杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，包括托盘1；托盘1主体为扇板状结构；穿刺卡座2为倒置的凹状结构，穿刺卡座2的下端滑动卡接在托盘1上；手柄3为竖向的圆柱状结构，手柄3的上端与托盘1底部平面的前端中部垂直相连接；靶向板4为竖向凹板结构，靶向板4的凹面中心与托盘1的凹面中心同轴，靶向板4的下端垂直固定安装在穿刺卡座2顶部平面的后端棱边处；穿刺架5为竖向的板状结构，穿刺架5的中部开设有圆孔，穿刺架5的下端垂直固定安装在穿刺卡座2顶部平面的前端棱边处；穿刺针6纵向垂直滑动插接在穿刺架5中；角度调整机构7固定安装在穿刺卡座2的右端棱边中部位置处，角度调整机构7的下端与托盘1相啮合。
其中，托盘1包括中槽101、齿槽102、导向卡槽103、防滑条柱104和卡裙105，中槽101开设在托盘1顶部平面中部，中槽101也为与托盘1主体弧度相一致的扇状通槽结构，竖向的左右间隔均匀的齿槽102则开设在中槽101后端前凸的槽壁中，导向卡槽103开设在托盘1靠近后端棱边的位置处，导向卡槽103也为与主体相一致的弧度，托盘1背部的凹面上固定连接有间隔均匀的竖向防滑条柱104，卡裙105固定安装在托盘1前端外凸面的下端棱边处，卡裙105为前凸的弧状条板结构，齿槽102可与调整齿轮702相互啮合，导向卡槽103可与后导向板202相配合，防滑条柱104在托盘1与被穿刺位置相接触时，可提供良好的防滑效果，避免发生滑动，以便于保证穿刺位置的准确性。
其中，穿刺卡座2包括前卡板201和后导向板202，前卡板201为弧板状结构，前卡板201垂直固定安装在穿刺卡座2底部平面的后端棱边处，前卡板201的下端与导向卡槽103滑动相切，后导向板202垂直固定安装在穿刺卡座2底部平面的前端棱边处，后导向板202背部弧面中部开设有与卡裙105滑动相适应的卡槽，后导向板202的前端中部垂直螺接有挤紧螺栓，挤紧螺栓的内端穿过后导向板202抵在托盘1上，穿刺卡座2可通过前卡板201卡接在托盘1上，并且能够通过后导向板202在导向卡槽103中滑动，从而达到调整角度的目的。
其中，手柄3包括控制盒301，控制盒301固定安装在手柄3的上端位置处，控制盒301上设有两个正反转开关，可手持手柄3，按压控制盒301上的开关进行正反转操作,以便于进行角度调整。
其中，靶向板4包括耙孔401，靶向板4的中部开设有耙孔401，耙孔401环边上分别开设有四个呈十字状分布的条槽, 靶向板4中的耙孔401可对穿刺位置进行定心,以便于穿刺正常进行。
其中，穿刺架5包括超声导向架501，穿刺架5的前端固定安装有三角支架状的超声导向架501，超声导向架501的后端安装有超声探头，超声探头与外部的成像设备电性相连接,超声探头可发出超声波信息。
其中，穿刺针6包括内针601和耙管602，穿刺针6与超声导向架501相连接的位置处插套有用于导向的耙管602，内针601内置在穿刺针6管腔内壁中，内针601外表面涂抹有荧光层，耙管602可与超声探头相互配合，以便于当穿刺针6入体后能够进行引导。
其中，角度调整机构7包括微型电机701、调整齿轮702和轴杆703，微型电机701竖向固定安装在穿刺卡座2顶部平面右端棱边中部位置处，微型电机701的下端通过联轴器转动连接有轴杆703，调整齿轮702固定安装在轴杆703上，调整齿轮702的后端与齿槽102相啮合，当微型电机701转动时，可通过调整齿轮702与齿槽102相啮合，从而带动穿刺卡座2部分在托盘1上进行角度调整，从而使得穿刺针6角度得到调整，可进行比较细微的调整。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用过程中，穿刺针6通过外部的推动器推入，内针601内置在穿刺针6管腔内壁中，内针601外表面涂抹有荧光层，耙管602可与超声探头相互配合，以便于当穿刺针6入体后能够进行引导，当微型电机701转动时，可通过调整齿轮702与齿槽102相啮合，从而带动穿刺卡座2部分在托盘1上进行角度调整，从而使得穿刺针6角度得到调整，可进行比较细微的调整，穿刺卡座2可通过前卡板201卡接在托盘1上，并且能够通过后导向板202在导向卡槽103中滑动，从而达到调整角度的目的，而防滑条柱104在托盘1与被穿刺位置相接触时，可提供良好的防滑效果，避免发生滑动，以便于保证穿刺位置的准确性。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置包括：
托盘（1）；
所述托盘（1）主体为扇板状结构；
穿刺卡座（2），所述穿刺卡座（2）为倒置的凹状结构，穿刺卡座（2）的下端滑动卡接在托盘（1）上；
手柄（3），所述手柄（3）为竖向的圆柱状结构，手柄（3）的上端与托盘（1）底部平面的前端中部垂直相连接；
靶向板（4），所述靶向板（4）为竖向凹板结构，靶向板（4）的凹面中心与托盘（1）的凹面中心同轴，靶向板（4）的下端垂直固定安装在穿刺卡座（2）顶部平面的后端棱边处。
2.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：还包括：
穿刺架（5），所述穿刺架（5）为竖向的板状结构，穿刺架（5）的中部开设有圆孔，穿刺架（5）的下端垂直固定安装在穿刺卡座（2）顶部平面的前端棱边处；
穿刺针（6），所述穿刺针（6）纵向垂直滑动插接在穿刺架（5）中；
角度调整机构（7），所述角度调整机构（7）固定安装在穿刺卡座（2）的右端棱边中部位置处，角度调整机构（7）的下端与托盘（1）相啮合。
3.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述托盘（1）包括：
中槽（101），所述中槽（101）开设在托盘（1）顶部平面中部，中槽（101）也为与托盘（1）主体弧度相一致的扇状通槽结构；
齿槽（102），竖向的左右间隔均匀的所述齿槽（102）则开设在中槽（101）后端前凸的槽壁中；
导向卡槽（103），所述导向卡槽（103）开设在托盘（1）靠近后端棱边的位置处，导向卡槽（103）也为与主体相一致的弧度；
防滑条柱（104），所述托盘（1）背部的凹面上固定连接有间隔均匀的竖向防滑条柱（104）；
卡裙（105），所述卡裙（105）固定安装在托盘（1）前端外凸面的下端棱边处，卡裙（105）为前凸的弧状条板结构。
4.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述穿刺卡座（2）包括：
前卡板（201），所述前卡板（201）为弧板状结构，前卡板（201）垂直固定安装在穿刺卡座（2）底部平面的后端棱边处，前卡板（201）的下端与导向卡槽（103）滑动相切；
后导向板（202），所述后导向板（202）垂直固定安装在穿刺卡座（2）底部平面的前端棱边处，后导向板（202）背部弧面中部开设有与卡裙（105）滑动相适应的卡槽，后导向板（202）的前端中部垂直螺接有挤紧螺栓，挤紧螺栓的内端穿过后导向板（202）抵在托盘（1）上。
5.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述手柄（3）包括：
控制盒（301），所述控制盒（301）固定安装在手柄（3）的上端位置处，控制盒（301）上设有两个正反转开关。
6.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述靶向板（4）包括：
耙孔（401），所述靶向板（4）的中部开设有耙孔（401），耙孔（401）环边上分别开设有四个呈十字状分布的条槽。
7.如权利要求2所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述穿刺架（5）包括：
超声导向架（501），所述穿刺架（5）的前端固定安装有三角支架状的超声导向架（501），超声导向架（501）的后端安装有超声探头，超声探头与外部的成像设备电性相连接。
8.如权利要求2所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述穿刺针（6）包括：
耙管（602），所述穿刺针（6）与超声导向架（501）相连接的位置处插套有用于导向的耙管（602）。
9.如权利要求2所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述穿刺针（6）还包括：
内针（601），所述内针（601）内置在穿刺针（6）管腔内壁中，内针（601）外表面涂抹有荧光层。
10.如权利要求2所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述角度调整机构（7）包括：
微型电机（701）、调整齿轮（702）和轴杆（703），所述微型电机（701）竖向固定安装在穿刺卡座（2）顶部平面右端棱边中部位置处；
轴杆（703），所述微型电机（701）的下端通过联轴器转动连接有轴杆（703）；
调整齿轮（702），所述调整齿轮（702）固定安装在轴杆（703）上，调整齿轮（702）的后端与齿槽（102）相啮合。
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