CN113173533A - 一种用于叉车运动时降低震动结构 - Google Patents

一种用于叉车运动时降低震动结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于叉车运动时降低震动结构，本发明涉及叉车技术领域，包括提升机构，所述提升机构的前表面设置有防震机构，所述防震机构的下端设置有货叉组件，所述防震机构包括有两个空心柱，两个所述空心柱的前表面均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的下方内部均嵌入滑动安装有L形杆。该装置通过L形杆的后表面固定连接有齿条，转轴的两端外表面均套接设置有与齿条相适配的齿轮，当该叉车在运动的过程中，在第二伺服电机的工作下，利用齿轮和齿条的啮接作用，能够将码垛的货物上表面给牢牢的夹持住，这样叉车在运动的过程遇到颠簸的路段时，该装置能够降低货物的震动，防止了货物从叉车上滑落下来。

Description

一种用于叉车运动时降低震动结构
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，具体为一种用于叉车运动时降低震动结构。
背景技术
叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
但是目前当叉车在运动的过程中，若叉车遇到颠簸的路段时，叉车上的货物会发生震动，容易从叉车上滑落下来，将货物给摔坏，从而造成了经济的损失，没有对这一缺陷进行相应的改进。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于叉车运动时降低震动结构，解决了目前当叉车在运动的过程中，若叉车遇到颠簸的路段时，叉车上的货物会发生震动，容易从叉车上滑落下来，将货物给摔坏的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于叉车运动时降低震动结构，包括提升机构，所述提升机构的前表面设置有防震机构，所述防震机构的下端设置有货叉组件。
所述防震机构包括有两个空心柱，两个所述空心柱的前表面均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的下方内部均嵌入滑动安装有L形杆，两个所述L形杆的一端均固定连接有压件，所述空心柱的一侧面嵌入安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴水平连接有转轴，所述转轴的另一端与另一个空心柱的内部一侧面转动连接，所述L形杆的上表面贯穿滑动安装有滑轴，所述滑轴的上下端分别与空心柱的内部上下表面固定连接，所述L形杆的后表面固定连接有齿条，所述转轴的两端外表面均套接设置有与齿条相适配的齿轮。
优选的，所述转轴两端外表面的齿轮分别啮接于两个齿条的上端后侧。
优选的，所述压件包括有固定板，所述固定板的下表面等距连接有若干个弹性弧片，各个所述弹性弧片的下表面之间水平连接有压板。
优选的，所述货叉组件包括有货叉板，所述货叉板的一端上表面开设有凹槽，所述凹槽的前侧内部转动连接有蜗轮，所述蜗轮的后侧固定连接有挡块。
优选的，所述凹槽的内部位于蜗轮的下方位置处水平转动连接有蜗杆，所述货叉板的内部位于凹槽的后方位置处设置有容腔，所述容腔的内部前表面嵌入安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆与蜗轮之间为啮接。
优选的，所述提升机构包括有箱体，所述箱体的前表面对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均嵌入滑动安装有滑块，两个所述滑块的一端分别与两个空心柱的上端后表面固定连接，且两个滑块的另一端上表面均贯穿安装有螺杆，两个所述螺杆的上下端分别与箱体的内部上下表面转动连接。
优选的，所述箱体的两侧上表面均嵌入转动安装有与螺杆相对应的传动轮，两个所述传动轮的下端分别与两个螺杆的上端固定连接，且两个传动轮之间通过皮带传动连接，其中一个所述传动轮的上表面中间位置处固定连接有第一伺服电机。
优选的，两个所述滑块的另一端上表面均开设有与螺杆相适配的螺纹孔。
有益效果
本发明提供了一种用于叉车运动时降低震动结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该用于叉车运动时降低震动结构，通过两个空心柱的前表面均开设有滑动槽，两个滑动槽的下方内部均嵌入滑动安装有L形杆，两个L形杆的一端均固定连接有压件，空心柱的一侧面嵌入安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴水平连接有转轴，转轴的另一端与另一个空心柱的内部一侧面转动连接，L形杆的上表面贯穿滑动安装有滑轴，滑轴的上下端分别与空心柱的内部上下表面固定连接，L形杆的后表面固定连接有齿条，转轴的两端外表面均套接设置有与齿条相适配的齿轮，当该叉车在运动的过程中，在第二伺服电机的工作下，利用齿轮和齿条的啮接作用，能够将码垛的货物上表面给牢牢的夹持住，这样叉车在运动的过程遇到颠簸的路段时，该装置能够降低货物的震动，防止了货物从叉车上滑落下来。
2、该用于叉车运动时降低震动结构，通过货叉板的一端上表面开设有凹槽，凹槽的前侧内部转动连接有蜗轮，蜗轮的后侧固定连接有挡块，凹槽的内部位于蜗轮的下方位置处水平转动连接有蜗杆，货叉板的内部位于凹槽的后方位置处设置有容腔，容腔的内部前表面嵌入安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接，蜗杆与蜗轮之间为啮接，在叉车运输货物的过程中，能够使蜗轮上的挡块从货叉板上的凹槽中凸出来，将货物的前侧给抵住，这样即使货物发生滑落时，在挡块的作用下，能够货物再次起到了防护作用，防止货物被摔坏。
附图说明
图1为本发明结构的示意图；
图2为本发明防震机构的结构示意图；
图3为本发明防震机构的结构拆分示意图；
图4为本发明压件结构的示意图；
图5为本发明货叉组件结构的示意图；
图6为本发明货叉板内部结构的示意图；
图7为本发明提升机构的结构示意图。
图中：1、提升机构；11、箱体；12、滑槽；13、滑块；14、螺杆；15、传动轮；16、皮带；17、第一伺服电机；2、防震机构；21、空心柱；22、滑动槽；23、L形杆；24、压件；241、固定板；242、弹性弧片；243、压板；25、第二伺服电机；26、转轴；27、滑轴；28、齿条；29、齿轮；3、货叉组件；31、货叉板；32、凹槽；33、蜗轮；34、挡块；35、蜗杆；36、容腔；37、第三伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于叉车运动时降低震动结构，包括提升机构1，提升机构1的前表面设置有防震机构2，防震机构2的下端设置有货叉组件3。
请参阅图2-4，本发明实施例中，防震机构2包括有两个空心柱21，两个空心柱21的前表面均开设有滑动槽22，两个滑动槽22的下方内部均嵌入滑动安装有L形杆23，两个L形杆23的一端均固定连接有压件24，空心柱21的一侧面嵌入安装有第二伺服电机25，第二伺服电机25的输出轴水平连接有转轴26，转轴26的另一端与另一个空心柱21的内部一侧面转动连接，L形杆23的上表面贯穿滑动安装有滑轴27，滑轴27的上下端分别与空心柱21的内部上下表面固定连接，L形杆23的后表面固定连接有齿条28，转轴26的两端外表面均套接设置有与齿条28相适配的齿轮29，转轴26两端外表面的齿轮29分别啮接于两个齿条28的上端后侧，压件24包括有固定板241，固定板241的下表面等距连接有若干个弹性弧片242，各个弹性弧片242的下表面之间水平连接有压板243，货物码垛之前，接通第二伺服电机25的电源，第二伺服电机25带动转轴26转动，转轴26带动齿轮29转动，由于齿轮29与L形杆23上的齿条28为啮接，因此齿轮29转动时带动L形杆23在滑轴27上滑动，先使L形杆23在滑轴27上向上滑动，让压件24的高度大于货物的高度，当货物码垛好后，使第二伺服电机25反转，这样L形杆23就会向下滑动，让压板243将货物的上表面给夹持住，同时在弹性弧片242的弹性下，能够提高对货物夹持的稳定性。
请参阅图5-6，本发明实施例中，货叉组件3包括有货叉板31，货叉板31的一端上表面开设有凹槽32，凹槽32的前侧内部转动连接有蜗轮33，蜗轮33的后侧固定连接有挡块34，凹槽32的内部位于蜗轮33的下方位置处水平转动连接有蜗杆35，货叉板31的内部位于凹槽32的后方位置处设置有容腔36，容腔36的内部前表面嵌入安装有第三伺服电机37，第三伺服电机37的输出轴与蜗杆35的一端固定连接，蜗杆35与蜗轮33之间为啮接，将货物码垛在货叉组件3上的货叉板31上，使货物移动到凹槽32的后侧，接着使第三伺服电机37工作，第三伺服电机37带动蜗杆35转动，蜗杆35带动与其啮接的蜗轮33转动，蜗轮33就会带动挡块34转动，让挡块34的一端从凹槽32中凸出来，这样当货物在货叉板31上滑落时，挡块34能够起到阻挡作用。
请参阅图7，本发明实施例中，提升机构1包括有箱体11，箱体11的前表面对称开设有两个滑槽12，两个滑槽12的内部均嵌入滑动安装有滑块13，两个滑块13的一端分别与两个空心柱21的上端后表面固定连接，且两个滑块13的另一端上表面均贯穿安装有螺杆14，两个螺杆14的上下端分别与箱体11的内部上下表面转动连接，箱体11的两侧上表面均嵌入转动安装有与螺杆14相对应的传动轮15，两个传动轮15的下端分别与两个螺杆14的上端固定连接，且两个传动轮15之间通过皮带16传动连接，其中一个传动轮15的上表面中间位置处固定连接有第一伺服电机17，两个滑块13的另一端上表面均开设有与螺杆14相适配的螺纹孔，货物码垛固定完毕后，接通第一伺服电机17的电源，在皮带16的传动下，第一伺服电机17会带动两个传动轮15转动，两个传动轮15会分给带动两个螺杆14转动，由于两个滑块13的另一端上表面均开设有与螺杆14相适配的螺纹孔，因此螺杆14转动时带动滑块13移动，使滑块13向上移动，这样就会带动防震机构2和货叉组件3向上移动，将货物给提升起来，最后可以对货物进行运输工作。
上述中，第一伺服电机17和第二伺服电机25以及第三伺服电机37的型号均为GJK-56。
使用时，将货物码垛在货叉组件3上的货叉板31上，使货物移动到凹槽32的后侧，接着使第三伺服电机37工作，第三伺服电机37带动蜗杆35转动，蜗杆35带动与其啮接的蜗轮33转动，蜗轮33就会带动挡块34转动，让挡块34的一端从凹槽32中凸出来，这样当货物在货叉板31上滑落时，挡块34能够起到阻挡作用。
进一步，货物码垛之前，接通第二伺服电机25的电源，第二伺服电机25带动转轴26转动，转轴26带动齿轮29转动，由于齿轮29与L形杆23上的齿条28为啮接，因此齿轮29转动时带动L形杆23在滑轴27上滑动，先使L形杆23在滑轴27上向上滑动，让压件24的高度大于货物的高度，当货物码垛好后，使第二伺服电机25反转，这样L形杆23就会向下滑动，让压板243将货物的上表面给夹持住，同时在弹性弧片242的弹性下，能够提高对货物夹持的稳定性。
再一步，货物码垛固定完毕后，接通第一伺服电机17的电源，在皮带16的传动下，第一伺服电机17会带动两个传动轮15转动，两个传动轮15会分给带动两个螺杆14转动，由于两个滑块13的另一端上表面均开设有与螺杆14相适配的螺纹孔，因此螺杆14转动时带动滑块13移动，使滑块13向上移动，这样就会带动防震机构2和货叉组件3向上移动，将货物给提升起来，最后可以对货物进行运输工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于叉车运动时降低震动结构，包括提升机构(1)，其特征在于：所述提升机构(1)的前表面设置有防震机构(2)，所述防震机构(2)的下端设置有货叉组件(3)；
所述防震机构(2)包括有两个空心柱(21)，两个所述空心柱(21)的前表面均开设有滑动槽(22)，两个所述滑动槽(22)的下方内部均嵌入滑动安装有L形杆(23)，两个所述L形杆(23)的一端均固定连接有压件(24)，所述空心柱(21)的一侧面嵌入安装有第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)的输出轴水平连接有转轴(26)，所述转轴(26)的另一端与另一个空心柱(21)的内部一侧面转动连接，所述L形杆(23)的上表面贯穿滑动安装有滑轴(27)，所述滑轴(27)的上下端分别与空心柱(21)的内部上下表面固定连接，所述L形杆(23)的后表面固定连接有齿条(28)，所述转轴(26)的两端外表面均套接设置有与齿条(28)相适配的齿轮(29)。
2.根据权利要求1所述的一种用于叉车运动时降低震动结构，其特征在于：所述转轴(26)两端外表面的齿轮(29)分别啮接于两个齿条(28)的上端后侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于叉车运动时降低震动结构，其特征在于：所述压件(24)包括有固定板(241)，所述固定板(241)的下表面等距连接有若干个弹性弧片(242)，各个所述弹性弧片(242)的下表面之间水平连接有压板(243)。
4.根据权利要求1所述的一种用于叉车运动时降低震动结构，其特征在于：所述货叉组件(3)包括有货叉板(31)，所述货叉板(31)的一端上表面开设有凹槽(32)，所述凹槽(32)的前侧内部转动连接有蜗轮(33)，所述蜗轮(33)的后侧固定连接有挡块(34)。
5.根据权利要求4所述的一种用于叉车运动时降低震动结构，其特征在于：所述凹槽(32)的内部位于蜗轮(33)的下方位置处水平转动连接有蜗杆(35)，所述货叉板(31)的内部位于凹槽(32)的后方位置处设置有容腔(36)，所述容腔(36)的内部前表面嵌入安装有第三伺服电机(37)，所述第三伺服电机(37)的输出轴与蜗杆(35)的一端固定连接，所述蜗杆(35)与蜗轮(33)之间为啮接。
6.根据权利要求1所述的一种用于叉车运动时降低震动结构，其特征在于：所述提升机构(1)包括有箱体(11)，所述箱体(11)的前表面对称开设有两个滑槽(12)，两个所述滑槽(12)的内部均嵌入滑动安装有滑块(13)，两个所述滑块(13)的一端分别与两个空心柱(21)的上端后表面固定连接，且两个滑块(13)的另一端上表面均贯穿安装有螺杆(14)，两个所述螺杆(14)的上下端分别与箱体(11)的内部上下表面转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于叉车运动时降低震动结构，其特征在于：所述箱体(11)的两侧上表面均嵌入转动安装有与螺杆(14)相对应的传动轮(15)，两个所述传动轮(15)的下端分别与两个螺杆(14)的上端固定连接，且两个传动轮(15)之间通过皮带(16)传动连接，其中一个所述传动轮(15)的上表面中间位置处固定连接有第一伺服电机(17)。
8.根据权利要求6所述的一种用于叉车运动时降低震动结构，其特征在于：两个所述滑块(13)的另一端上表面均开设有与螺杆(14)相适配的螺纹孔。
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