CN113172003B - 一种移动电源自动检测方法、控制器及检测*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及移动电源测试技术领域，涉及一种移动电源自动检测方法、控制器及检测***，该方法包括：获取待测件到达抓取位的到达信号；基于待测件到达抓取位的到达信号，输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待测件从抓取位移至检测位；获取待测件的测试结果信号；基于测试结果信号，输出下料指令，控制机械抓取件动作将待测件从检测位移至合格品下料位或者不合格品下料位。本申请具有便于高效率完成对整批次的移动电源的检测的效果。

Description

一种移动电源自动检测方法、控制器及检测***

技术领域

本申请涉及移动电源测试技术的领域，尤其是涉及一种移动电源自动检测方法、控制器及检测***。

背景技术

移动电源，是一种集供电和充电功能于一体的便携式充电器。其一般由锂电芯作为储电单元，可以给手机、平板电脑等数码设备随时随地充电，因使用方便快捷而受到广大消费者的青睐。

目前生产移动电源时，一般是批量生产模式，而由于移动电源属于易燃易爆物品，在实际使用过程中，质量残次的移动电源会对用户产生一定的人身安全威胁，因此厂家在生产移动电源后，会对移动电源的质量进行检测，质量合格的移动电源才能被投入市场使用；厂家在生产一批移动电源完成之后，需要对移动电源的质量进行测试，目前一般是工人依次拿取移动电源，放在指定的检测装置，利用指定的检测设备对移动电源依次进行检测，然后将合格的移动电源和不合格的移动电源进行区分，以完成对移动电源的质量检测工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工拿取移动电源进行测试时，测试效率较低，人力成本较大，且容易出现漏测或者误测的现象，不便于高效率完成整批次的移动电源的检测。

发明内容

为了便于高效率完成对整批次的移动电源的检测，本申请提供了一种移动电源自动检测方法、控制器及检测***。

第一方面，本申请提供的一种移动电源自动检测方法，采用如下的技术方案：

一种移动电源自动检测方法，包括：

获取待测件到达抓取位的到达信号；

基于待测件到达抓取位的到达信号，输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待测件从抓取位移至检测位；

获取待测件的测试结果信号；

基于测试结果信号，输出下料指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待测件从检测位移至合格品下料位或者不合格品下料位。

通过采用上述技术方案在对待测件的质量进行检测时，待测件即为待检测的移动电源，待测件经输送装置移动至抓取位时安装在该位置的感应装置发出信号，控制器能接收到待测件的到达信号，根据到达信号，控制机械抓取件抓取待测件至检测位，测试装置感应到待测件时可启动测试，使待测件在检测位能被自动测试，测试结束后，根据测试的结果判断待测件的质量是否合格，若待测件的质量合格时，控制机械抓取件动作将合格的待测件移出至合格品下料位经输送装置到下一工序，若待测件的质量不合格时，控制机械抓取件动作将不合格的待测件移出至不合格品下料位经输送装置到废品区等待处理，从而完成待测件的质量检测，在整个过程中实现自动检测待测件，无需人工逐个拿取待测件，能降低对待测件漏测、误测的可能性，便于高效率完成整批次的移动电源的检测。

可选的，所述基于到达信号，输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待测件从抓取位移至检测位的步骤包括：

基于到达信号，输出扫码指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待测件从抓取位移至扫码位；

获取待测件的扫码结果信号；

基于扫码结果信号，输出测试指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待测件从扫码位移至检测位。

通过采用上述技术方案，由于对于整批次的移动电源而言，每个移动电源均设置有不同编码，编码可以为条形码或者二维码，在待测件到达抓取位后并且在对待测件检测质量之前，扫取待测件的编码，若待测件的编码清晰能被识别且与前述的编码不重复，则该待测件的编码合格，编码合格的待测件才能进入下一步测试待测件的质量的流程，并且能依据扫码后的待测件编码将进行测试的待测件进行记录，筛选出未进行检测的待测件，能降低待测件漏测的可能性。

可选的，基于扫码结果信号，输出测试指令给机械抓取件的步骤包括：

若待测件扫码结果合格，则输出测试指令，控制机械抓取件动作将待测件从扫码位移至检测位；

若待测件扫码结果不合格，则输出不合格品下料指令，控制机械抓取件动作将待测件从扫码位移至不合格品下料位。

通过采用上述技术方案，若待测件的编码出现模糊不清或者与前述的编号相同的情况，则视为该待测件为不合格品，不合格的待测件需要被筛选出来，并且由机械抓取件动作将不合格的待测件移至不合格品下料位，扫码不合格的待测件和测试不合格的待测件均属于不合格品，能被自动筛选至不合格品下料位，无需人工将扫码结果不合格的待测件筛选，便于高效率完成整批次的移动电源的检测。

可选的，基于测试结果信号，输出下料指令给机械抓取件的步骤包括：

若待测件的测试结果合格，则输出合格品下料指令，控制机械抓取件动作将待测件从检测位移至合格品下料位；

若待测件的测试结果不合格，则输出不合格品下料指令，控制机械抓取件动作将待测件从检测位移至不合格品下料位。

通过采用上述技术方案，在待测件到达检测位时，待测件被检测，根据检测结果将待测件置入不同的下料位，若待测件的检测结果合格，则将待测件置入合格品下料位，若待测件的检测结果不合格，则将待测件置入不合格品下料位，根据对待测件的测试结果不同，将整批次的待测件进行区分，筛选出合格的待测件和不合格的待测件，无需人工筛选，能节省人力，且能降低完成测试的检测件的误放可能性。

第二方面，本申请提供一种移动电源自动检测控制器，采用如下的技术方案：

该控制器包括：

存储器，所述存储器存储有自动检测的程序；

处理器，所述处理器在运行自动检测的程序时执行上述任一项所述方法的步骤。

通过采用上述技术方案，在检测整批次的移动电源时，待测件到达抓取位，控制器运行存储器内的对待测件自动检测的程序，控制机械抓取件将待测件从抓取位移至扫码位，使待测件接收扫码测试，若扫码的结果合格，则控制器控制机械抓取件将待测件从扫码位移至检测位，使待测件接收质量测试，若扫码的结果不合格，则控制机械抓取件将待测件移至不合格品下料位；到达检测位的待测件接收质量测试后，控制器根据测试结果，控制机械抓取件将待测件分别移至不同的位置，若待测件的测试结果合格，则控制机械抓取件将待测件移至合格品下料位，反之，则控制机械抓取件将待测件移至不合格品下料位，无需人工参与逐次拿取待测件进行测试，节省人力，且能提高对整批次的移动电源的检测效率。

第三方面，本申请提供一种移动电源自动检测***，采用如下的技术方案：

该***包括感应装置、机械抓取件、测试装置、物料传送装置、浮动定位装置以及上述所述的移动电源自动检测控制器；

所述感应装置用于在待测件到达抓取位时，输出待测件到达抓取位的到达信号给控制器；

所述物料传送装置用于承载待测件经过抓取位，以及用于承载待测件从检测位经过合格品下料位或不合格品下料位；

所述浮动定位装置用于在待测件移至检测位时，对待测件进行浮动定位；

所述测试装置用于在待测件定位完成时测试待测件的性能参数，并且在待测件测试完成后，输出测试结果信号给控制器；

所述控制器用于接收待测件到达抓取位的到达信号并且输出抓取指令给机械抓取件，在待测件测试结束后获取测试结果信号并且输出合格品下料指令和不合格品下料指令给机械抓取件；

所述机械抓取件用于响应抓取指令，将待测件从抓取位移至检测位、响应合格品下料指令将待测件移到合格品下料位，或响应不合格品下料将待测件移到不合格品下料位。

通过采用上述技术方案，在对整批次的移动电源检测时，待测件由物料传送装置移动至抓取位，感应装置向控制器发送待测件到达抓取位的到达信号，控制器接收到达信号并且输出抓取指令给机械抓取件，机械抓取件接收抓取指令将待测件移至检测位，测试装置对待测件的各项性能参数进行测试，并且输出测试结果信号给控制器，控制器输出下料指令给机械抓取件，测试结果信号包括测试合格信号和不合格信号，控制器接收到测试合格信号时，控制器输出合格品下料指令给机械抓取件，机械抓取件将合格的待测件移至合格品下料位，控制器接收到测试不合格信号时，控制器输出不合格品下料指令给机械抓取件，机械抓取件将不合格的待测件移至不合格品下料位。

可选的，所述物料传送装置包括沿待测件输送路径布置的上料传送组件和下料传送组件，所述上料传送组件用于承载待测件移至抓取位，所述下料传送组件用于承载待测件从检测位移至合格品下料位，还用于承载待测件从检测位移至不合格品下料位。

通过采用上述技术方案，在使待测件到达抓取位时，上料传送组件能将待测件移至下料位，无需人工移动待测件，上料传送组件能将待测件准确传送至抓取位，方便机械抓取件接收到抓取指令时抓取待测件，具有较高的准确性。

可选的，还包括自动扫码装置，所述机械抓取件、自动扫码装置和浮动定位装置均设置在待测件输送路径的同一侧，所述自动扫码装置靠近所述上料传送组件，所述浮动定位装置靠近所述下料传送组件；且所述自动扫码装置位于上料传送组件与机械抓取件之间，或所述机械抓取件位于自动扫码装置与浮动定位装置之间；

所述自动扫码装置上还设置有感应元件，在待测件到达扫码位时感应元件向自动扫码装置发送信号，用于启动自动扫码装置对待测件进行扫码，并且在待测件扫码结束后，自动扫码装置将扫码结果信号发送给控制器；

所述控制器还用于获取扫码结果信号并且输出测试指令或者不合格品下料指令给机械抓取件；

所述机械抓取件还用于响应测试指令将待测件从扫码位移至检测位，或响应不合格品下料指令将待测件从扫码位移至不合格品下料位。

通过采用上述技术方案，待测件由物料传送装置移动至抓取位时，感应装置向控制器发送待测件到达抓取位的到达信号，控制器接收到达信号并且输出抓取指令给机械抓取件，机械抓取件将待测件从抓取位移至扫码位，自动扫码装置对待测件进行扫码，扫码结束后，将扫码结果信号发送至控制器，扫码结果信号包括扫码合格信号和扫码不合格信号，控制器接收到扫码合格信号时，控制器输出测试指令给机械抓取件，机械抓取件将扫码合格的待测件移至检测位，控制器接收到扫码不合格信号时，控制器输出不合格品下料指令给机械抓取件，机械抓取件将扫码不合格的待测件移至不合格品下料位，测试待测件的编码合格来判断待测件的质量情况，能提高待测件的质量检测标准。

可选的，所述下料传送组件还包括平行并排布置的合格品下料传送带和不合格品下料传送带；

在待测件测试结果合格时，所述合格品下料传送带用于承载待测件从测试位移至合格品下料位，在待测件扫码结果不合格时或者测试结果不合格时，不合格品下料传送带用于承载待测件从扫码位或者测试位移至不合格品下料位。

通过采用上述技术方案，上料传送带和下料传送带具有较平整的表面，便于将待测件放置于传送带上进行运输，上料传送带便于带动待测件移至抓取位，合格品下料传送带便于带动待测件移至合格品下料位，不合格品下料传送带便于带动待测件移至不合格品下料位。

可选的，所述机械抓取件包括多轴机械手。

通过采用上述技术方案，在抓取待测件移动的过程中，采用多轴机械手能便于带动待测件沿不同的方向移动，能提高抓取待测件移动方位的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在整个过程中实现自动检测待测件，无需人工逐个拿取待测件进行测试，能降低对待测件漏测、误测的可能性，便于高效率完成整批次的移动电源的检测；

2.能依据扫码后的待测件编码将进行测试的待测件进行记录，筛选出未进行检测的待测件，能降低待测件漏测的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种移动电源自动检测***的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的一种移动电源自动检测***的硬件架构示意图。

图3是本申请实施例的一种移动电源自动检测方法的流程图。

图4是本申请实施例的一种移动电源自动检测方法的整体流程图。

图5是图4中步骤S300的展开流程图。

图6是图4中步骤S400的展开流程图。

附图标记说明：1、物料传送装置；11、上料传送组件；12、下料传送组件；2、感应装置；3、机械抓取件；4、自动扫码装置；5、测试装置；6、浮动定位装置；7、移动电源自动检测控制器。

具体实施方式

使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，本申请实施例公开一种移动电源自动检测***，***包括物料传送装置1、感应装置2、机械抓取件3、自动扫码装置4、测试装置5、浮动定位装置6及移动电源自动检测控制器7。

参照图2，为移动电源自动检测***的硬件架构图。

移动电源自动检测***还包括第一位置感应器、第二位置感应器和第三位置感应器。

物料传送装置1，包括沿待测件的输送路径布置的上料传送组件11和下料传送组件12，上料传送组件11包括上料传送带，上料传送带设置在工作台上，上料传送带用于输送待测件到达抓取位，本文所提及的待测件为待检测的移动电源；下料传送组件12包括合格品下料传送带和不合格品下料传送带，合格品下料传送带用于输送供扫码结果和测试结果均合格的待测件到达合格品下料位，不合格品下料传送带用于输送扫码结果和/或测试结果不合格的待测件到达不合格品下料位。

感应装置2，即为第一位置感应器，包括安装在上料传送带一侧的光电感应开关，光电感应开关的位置即为抓取位，光电感应开关与移动电源自动检测控制器7通过无线信号连接，当移动电源到达抓取位时，光电感应开关将待测件位于抓取位的到达信号发送至移动电源自动检测控制器7。

自动扫码装置4，包括自动扫码机，自动扫码机安装在感应装置2一侧，自动扫码机的位置即为扫码位，第二位置感应器设置在自动扫码装置的平台侧壁或者内部感应区，与自动扫码装置无线连接，当检测到待测件位于扫码位时，第二位置感应器发送到达信号给自动扫码装置4，自动扫码装置4对待测件进行扫码测试，由于对于同一批次的待测件而言，每个待测件上均印制或者粘贴有不同的编码，利用编码能识别到每个待测件，编码可以为条形码或者二维码，自动扫码装置4用于获取待测件的编码信息，生成扫码结果信号，然后将扫码结果信号发送至移动电源自动检测控制器7。

浮动定位装置6设置在待测件输送路径的同一侧，第三位置感应器设置在浮动定位装置6朝向检测位的位置或者设置在浮动定位装置6的内部感应区，当待测件到达检测位时，第三位置感应器发送到达信号给测试装置5，测试装置5开始测试待测件的性能参数，浮动定位装置6包括用于使待测件的USB-A接口与测试装置5的Type-C接口对齐的悬浮器，浮动定位装置6的位置即为检测位，浮动定位装置6使待测件悬浮，并且使待测件的USB-A接口与Type-C接口自动对准测试装置5，实现对待测件的浮动定位，便于测试装置5更加准确地测试待测件的性能参数。

测试装置5，包括测试机，测试机安装在自动扫码装置4远离上料传送组件11的一侧，用于获取待测件的各项性能参数，并且生成测试结果信号，然后将测试结果信号发送至移动电源自动检测控制器7；测试机能用于测试待测件的无线充的性能，支持待测件的全协议快充测试；测试项目包括：物理及机械测试、燃烧性能测试、化学测试、电磁兼容测试及噪声测试等。

机械抓取件3与移动电源自动检测控制器7通信连接，包括六轴机械手，六轴机械手设置在工作台上；在待测件到达抓取位时，移动电源自动检测控制器7发送抓取指令给机械抓取件3，机械抓取件3执行抓取指令，抓取待测件至扫码位，使待测件接收扫码测试；在待测件扫码结束后，移动电源自动检测控制器7会根据接收到的扫码结果信号，发送不合格品下料指令或者测试指令给机械抓取件3，机械抓取件3执行测试指令，抓取待测件使待测件移至检测位，使测试装置5对待测件的各项性能参数进行测试，当待测件的扫码结果不合格时，机械抓取件3执行不合格品下料指令，抓取待测件至不合格品下料传送带；在测试装置5对待测件测试结束后，移动电源自动检测控制器7会根据接收到的测试结果信号，发送合格品下料指令以及不合格品下料指令给机械抓取件3，当机械抓取件3接收到合格品下料指令时，执行合格品下料指令，将待测件从检测位移至合格品下料传送带，当机械抓取件3接收到不合格品下料指令时，执行不合格品下料指令，将待测件从检测位移至不合格品下料传送带；全程采用机械手代替人工移动待测件，无需人工操作，节省人力。

移动电源自动检测控制器7，包括存储器和处理器。

存储器，存储有自动检测的程序，存储器包括cf闪存卡、sm闪存卡、sd闪存卡、xd闪存卡、mmc闪存卡和微硬盘等具有存储功能的硬件。

处理器，包括PLC处理器，用于运行自动检测的程序。

在待测件到达抓取位时，处理器用于接收感应装置2发送的待测件到达检测位的到达信号，然后输出扫码指令给机械手，使机械手抓取待测件从抓取位移至扫码位；处理器用于获取扫码装置发送的扫码结果信号，然后判断扫码结果是否合格，若扫码结果合格，则发送测试指令给机械抓取件3，机械抓取件3抓取待测件从扫码位移至检测位，若扫码结果不合格，则发送不合格品下料指令给机械抓取件3，机械抓取件3抓取待测件从扫码位移至不合格品下料传送带上，不合格品下料传送带承载不合格的待测件移至不合格品下料位；处理器还用于获取测试装置5发送的测试结果信号，基于测试结果信号，判断测试结果是否合格，若测试结果合格，则发送合格品下料指令给机械抓取件3，机械抓取件3抓取待测件从检测位移至合格品下料传送带，合格品下料传送带将合格的待测件移至合格品下料位，若测试结果不合格，则发送不合格品下料指令给机械抓取件3，机械抓取件3抓取待测件从检测位移至不合格品下料传送带，不合格品下料传送带将合格的待测件移至不合格品下料位。全程利用处理器内存储的程序控制机械手配合抓取待测件，实现待测件在各个装置之间的移动，以完成对待测件的检测，节省人力，且能尽量减少漏测及误测的移动电源的情况发生，在整个***的信号传输过程中，能实现O延时快速相应，且***能设置多组，用于同时处理多批次的移动电源的检测工作。

本申请实施例一种移动电源自动检测***的实施原理为：在需要对整批次的待测的移动电源进行检测时，待测件从上料传送组件11进入检测***，感应装置2感应到待测件到达检测位，处理器控制机械抓取件3抓取待测件至扫码位，自动扫码装置4对待测件进行扫码，处理器判断扫码结果，若待测件的扫码结果不合格，则处理器控制机械抓取件3将编码不合格的待测件移至不合格品下料传送组件12，若待测件的扫码合格，则处理器控制机械抓取件3将编码合格的待测件移至检测位，浮动定位装置6对待测件进行浮动定位，测试装置5检测待测件的各项性能参数，处理器判断测试结果，若待测件的测试结果不合格，则处理器控制机械抓取件3将编码不合格的待测件移至不合格品下料传送组件12，若待测件的测试结果合格，则处理器控制机械抓取件3将编码合格的待测件移至合格品下料传送组件12，合格品下料传送组件12将合格的待测件移至合格品下料区，不合格品下料传送组件12将不合格的待测件移至不合格品下料区。

下面结合上述硬件构架对本申请提供的一种移动电源自动检测方法的实施进行详细说明。

参照图3，为移动电源自动检测方法的流程图。

参照图4，该方法包括步骤S100~S400。

步骤S100：获取待测件到达抓取位的到达信号。

在待测件由上料传送带传输至抓取位时，位于抓取位的感应装置2检测到待测件的到达信号，将到达信号发送至处理器，处理器接收待测件到达抓取位的到达信号并且输出对待测件操作的指令。

在步骤S100之后执行步骤S200：基于到达信号，输出抓取指令给机械抓取件3，控制机械抓取件3动作将待测件从抓取位移至扫码位。

处理器在获取待测件到达抓取位的到达信号时，需要控制机械抓取件3执行下一步操作，即生成抓取指令，并且将抓取指令发送至机械抓取件3，机械抓取件3接收到抓取指令后，抓取待测件从抓取位移至扫码位，使待测件进行下一步的扫码测试，无需工人拿取待测件，使整批次的移动电源能有序从上料传送带移至需要扫码的位置处，简单且节省人力。

步骤S300：获取待测件的扫码结果信号，基于待测件的扫码结果信号，判断待测件的扫码结果是否合格。

参照图5，步骤S300包括步骤S310和S320。

步骤S310：若待测件扫码结果合格，则输出测试指令给机械抓取件3，控制机械抓取件3动作将待测件从扫码位移至检测位。

步骤S320：若待测件扫码结果不合格，则输出不合格品下料指令给机械抓取件3，控制机械抓取件3动作将待测件从扫码位移至不合格品下料位。

在机械抓取件3抓取待测件位于扫码位时，自动扫码装置4能自动识别并且获取待测件的编码信息，生成扫码结果信号并且发送至处理器，供处理器判断该待测件的扫码结果是否合格，若待测件的编码信息出现污损或者存在重复编号，则视为编码不合格的待测件，反之则属于编码合格的待测件，只有编码合格的待测件才能进入下一步测试待测件的性能参数的流程；因此当处理器判断待测件的扫码结果不合格时，输出不合格下料指令给机械抓取件3，编码不合格的待测件被机械抓取件3从扫码位移至不合格品下料传送带，当处理器判断待测件的扫码结果合格时，输出合格下料指令给机械抓取件3，编码合格的待测件被机械抓取件3从扫码位移至检测位进行检测。

步骤S400：获取待测件的测试结果信号，基于待测件的测试结果信号，判断待测件的测试结果是否合格。

参照图6，步骤S400包括步骤S410和S420。

步骤S410：若待测件测试结果合格，则输出合格品下料指令给机械抓取件3，控制机械抓取件3动作将待测件从检测位到达合格品下料位。

步骤S420：若待测件的测试结果不合格，则输出不合格品下料指令机械抓取件3，控制机械抓取件3动作将待测件从检测位到达不合格品下料位。

在编码合格的待测件到达检测位时，浮动定位装置6将待测件的USB-A接口与Type-C接口自动对准测试装置5，便于测试装置5对待测件的各项性能参数进行测试，根据上述的测试项目对待测件进行质量测试，然后测试装置5生成测试结果信号，并且将测试结果信号发送至处理器，处理器接收测试结果信号后，将实际测试的各项性能参数与存储器存储的性能参数基准值进行比较，判断待测件的测试结果是否合格，若待测件的测试结果合格，则处理器生成合格品下料指令并且发送至机械抓取件3，机械抓取件3接收到合格品下料指令后，执行合格品下料指令，并且抓取待测件从检测位移动至合格品下料传送带，合格品下料传送带将待测件输送至合格品下料位，若待测件的测试结果不合格，则处理器生成不合格品下料指令并且发送至机械抓取件3，机械抓取件3接收到不合格品下料指令后，执行不合格品下料指令，并且抓取待测件从检测位移动至不合格品下料传送带，不合格品下料传送带将待测件输送至不合格品下料位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (5)

1.一种移动电源自动检测方法，其特征在于，包括：

获取待测件到达抓取位的到达信号；

基于所述到达信号，输出抓取指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)动作将待测件从所述抓取位移至检测位；

获取待测件的测试结果信号；

基于所述测试结果信号，输出下料指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)动作将待测件从所述检测位移至合格品下料位或者不合格品下料位；

基于所述到达信号，输出抓取指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)动作将待测件从所述抓取位移至检测位的步骤包括：

基于所述到达信号，输出扫码指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)动作将待测件从所述抓取位移至扫码位；

获取待测件的编码信息，以生成待测件的扫码结果信号；

基于所述扫码结果信号，输出测试指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)动作将待测件从所述扫码位移至所述检测位；

基于扫码结果信号，输出测试指令给机械抓取件(3)的步骤包括：

若待测件扫码结果合格，则输出测试指令，控制机械抓取件(3)动作将待测件从所述扫码位移至所述检测位，只有编码合格的待测件才能进入下一步测试待测件的性能参数的流程；

若待测件扫码结果不合格，则输出第一不合格品下料指令，控制机械抓取件(3)动作将待测件从所述扫码位移至所述不合格品下料位；

基于测试结果信号，输出下料指令给机械抓取件(3)的步骤包括：

若待测件的测试结果合格，则输出合格品下料指令，控制机械抓取件(3)动作将待测件从所述检测位移至所述合格品下料位；

若待测件的测试结果不合格，则输出第二不合格品下料指令，控制机械抓取件(3)动作将待测件从所述检测位移至所述不合格品下料位；

其中，自动扫码机(4)安装在感应装置(2)一侧，自动扫码机的位置即为所述扫码位；浮动定位装置(6)的位置即为所述检测位，浮动定位装置(6)使待测件悬浮，并且使待测件的USB-A接口与Type-C接口自动对准测试装置(5)，实现对待测件的浮动定位；机械抓取件(3)与移动电源自动检测控制器(7)通信连接，机械抓取件(3)包括六轴机械手，所述六轴机械手设置在工作台扫码位上；

所述机械抓取件(3)、自动扫码装置(4)和浮动定位装置(6)均设置在待测件输送路径的同一侧，所述自动扫码装置(4)靠近所述上料传送组件(11)，所述浮动定位装置(6)靠近所述下料传送组件(12)；且所述自动扫码装置(4)位于上料传送组件(11)与机械抓取件(3)之间；

所述自动扫码装置(4)上还设置有感应元件，在待测件到达所述扫码位时感应元件向自动扫码装置(4)发送信号，用于启动自动扫码装置(4)对待测件进行扫码，并且在待测件扫码结束后，自动扫码装置(4)将扫码结果信号发送给控制器；

所述控制器用于获取扫码结果信号并且输出测试指令或者第一不合格品下料指令给机械抓取件(3)；

所述机械抓取件(3)用于响应所述扫码指令将待测件从所述抓取位移至所述扫码位、用于响应所述第一不合格品下料指令将待测件从所述扫码位移至所述不合格品下料位、用于响应所述测试指令将待测件从所述扫码位移至所述检测位、及用于响应所述第二不合格品下料指令将待测件从所述检测位移至所述不合格品下料位。

2.一种移动电源自动检测控制器，其特征在于：包括：

存储器，所述存储器存储有自动检测的程序；

处理器，所述处理器在运行自动检测的程序时执行如权利要求1所述的一种移动电源自动检测方法的步骤。

3.一种移动电源自动检测***，其特征在于，用于执行如权利要求1所述的一种移动电源自动检测方法，该移动电源自动检测***包括感应装置(2)、机械抓取件(3)、测试装置(5)、物料传送装置(1)、浮动定位装置(6)以及移动电源自动检测控制器(7)；

所述感应装置(2)用于在待测件到达抓取位时，输出待测件到达所述抓取位的到达信号给控制器；

所述物料传送装置(1)用于承载待测件经过所述抓取位，以及用于承载待测件从检测位经过合格品下料位或不合格品下料位；

所述浮动定位装置(6)用于在待测件移至所述检测位时，对待测件进行浮动定位；所述测试装置(5)用于在待测件定位完成时测试待测件的性能参数，并且在待测件测试完成后，输出测试结果信号给控制器；

所述控制器用于接收待测件到达所述抓取位的所述到达信号并且输出抓取指令给机械抓取件(3)，在待测件测试结束后获取测试结果信号并且输出合格品下料指令和第二不合格品下料指令给机械抓取件(3)。

4.根据权利要求3所述的移动电源自动检测***，其特征在于：所述物料传送装置(1)包括沿待测件输送路径布置的上料传送组件(11)和下料传送组件(12)，所述上料传送组件(11)用于承载待测件移至所述抓取位，所述下料传送组件(12)用于承载待测件从所述检测位移至所述合格品下料位，还用于承载待测件从所述检测位移至所述不合格品下料位。

5.根据权利要求3所述的移动电源自动检测***，其特征在于，所述下料传送组件(12)还包括平行并排布置的合格品下料传送带和不合格品下料传送带；

在待测件测试结果合格时，所述合格品下料传送带用于承载待测件从测试位移至所述合格品下料位，在待测件扫码结果不合格时或者测试结果不合格时，不合格品下料传送带用于承载待测件从所述扫码位或者所述测试位移至所述不合格品下料位。

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