CN113160043A - 一种柔性显示屏的mura处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性显示屏的mura处理方法及装置。所述柔性显示屏的mura处理方法包括：获取所述柔性显示屏的mura检测图像；获取所述柔性显示屏显示点阵图片时的第一检测图像，其中，所述点阵图片中包括若干阵列分布的点；利用所述第一检测图像中的点拟合得到第一曲面；根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面，得到所述第一检测图像与所述第一平面的映射关系；根据所述映射关系，对所述柔性显示屏的mura检测图像进行还原，得到所述柔性显示屏的mura信息。根据本发明实施例的处理方法，可以最大程度上还原柔性显示屏的mura信息，确保后续进行补偿时的准确性，提高了柔性显示屏的显示质量。

Description

一种柔性显示屏的mura处理方法及装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种柔性显示屏的mura处理方法及装置。

背景技术

对于OLED(OrganicLight-Emitting Diode，有机发光半导体)产品来说，由于有机发光材料和制程等因素，OLED产品难免会出现各种各样的mura，即亮度显示不均匀，采用demura(光学补偿)的方式，可以对mura进行补偿。demura对画质的提升效果非常明显，但若处理不好则会造成负面效果，其中，mura信息提取的精度尤为重要。

在获取mura信息时，常规的demura拍照时，通常只选择显示区的四个角生成对位信息，通过计算实际拍照得到的显示信息与设定显示区的显示信息之间的差异来处理mura信息。但由于柔性显示模组通常都比较薄，自身难以避免地会存在翘曲、变形等问题，并且demura拍照时柔性显示屏放置在工位上也会不可避免地存在翘曲等形变，最终体现在显示区边缘的形变会非常大，导致demura算法无法处理，继而影响拍照精度和mura信息的提取精度，最终导致亮度补偿发生偏移。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种柔性显示屏的mura处理方法及装置，能够解决现有技术中由于柔性显示屏存在翘曲、变形等情况，使得提取到的mura信息精度下降，最终导致亮度补偿发生偏移的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明第一方面实施例提供了一种柔性显示屏的mura处理方法，该方法包括：

获取所述柔性显示屏的mura检测图像；

获取所述柔性显示屏显示点阵图片时的第一检测图像，其中，所述点阵图片中包括若干阵列分布的点；

利用所述第一检测图像中的点拟合得到第一曲面；

根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面，得到所述第一检测图像与所述第一平面的映射关系；

根据所述映射关系，对所述柔性显示屏的mura检测图像进行还原，得到所述柔性显示屏的mura信息。

可选的，所述利用所述第一检测图像中的点拟合得到第一曲面包括：

获取所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的坐标参数以及各点之间的距离参数，得到所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的对应关系；

根据所述对应关系，对所述第一检测图像中的点进行拟合，得到第一曲面。

可选的，所述根据所述对应关系，对所述第一检测图像中的点进行拟合，得到第一曲面包括：

将所述第一检测图像中的点划分为若干子点阵，每一所述子点阵包括第一数量的点；

利用每一所述子点阵中的点进行曲面拟合，得到若干第二曲面；

将若干所述第二曲面进行拼接，得到第一曲面。

可选的，所述根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面之前，还包括：

获取所述柔性显示屏显示黑白棋盘格图片时的第二检测图像，其中，所述黑白棋盘格图片包括若干阵列分布的棋盘格，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应所述点阵图片中第一数量的点；

获取所述第二检测图像中的棋盘格的侧边，将所述第二曲面的曲边与对应的所述棋盘格的侧边进行对比；

所述根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面包括：

在所述第二曲面的曲边与所述黑白棋盘格的侧边的对比结果满足预设条件的情况下，对所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数进行还原。

可选的，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应的所述点阵图片中的点的数量至少为9个。

本发明第二方面实施例还提供了一种柔性显示屏的mura处理装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取所述柔性显示屏的mura检测图像；

第二获取模块，用于获取所述柔性显示屏显示点阵图片时的第一检测图像，其中，所述点阵图片中包括若干阵列分布的点；

拟合模块，用于利用所述第一检测图像中的点拟合得到第一曲面；

映射模块，用于根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面，得到所述第一检测图像与所述第一平面的映射关系；

还原模块，用于根据所述映射关系，对所述柔性显示屏的mura检测图像进行还原，得到所述柔性显示屏的mura信息。

可选的，所述拟合模块包括：

对应关系获取单元，用于获取所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的坐标参数以及各点之间的距离参数，得到所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的对应关系；

拟合单元，用于根据所述对应关系，对所述第一检测图像中的点进行拟合，得到第一曲面。

可选的，所述拟合单元包括：

划分子单元，用于将所述第一检测图像中的点划分为若干子点阵，每一所述子点阵包括第一数量的点；

拟合子单元，用于利用每一所述子点阵中的点进行曲面拟合，得到若干第二曲面；

拼接子单元，用于将若干所述第二曲面进行拼接，得到第一曲面。

可选的，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述柔性显示屏显示黑白棋盘格图片时的第二检测图像，其中，所述黑白棋盘格图片包括若干阵列分布的棋盘格，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应所述点阵图片中第一数量的点；

第四获取模块，用于获取所述第二检测图像中的棋盘格的侧边，将所述第二曲面的曲边与对应的所述棋盘格的侧边进行对比；

所述还原模块包括：

还原单元，用于在所述第二曲面的曲边与所述黑白棋盘格的侧边的对比结果满足预设条件的情况下，对所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数进行还原。

可选的，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应的所述点阵图片中的点的数量至少为9个。

本发明上述技术方案的有益效果如下：

根据本发明实施例的处理方法，通过显示点阵图片，将曲面还原为平面，可以最大程度上确保柔性显示屏的mura信息还原的准确性，继而提高后续对柔性显示屏进行补偿时的准确性，提高了柔性显示屏的显示效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的柔性显示屏的mura处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的点阵图片的示意图；

图3为本发明实施例提供的黑白棋盘格图片的示意图；

图4为本发明实施例提供的棋盘格与点阵的对应关系示意图；

图5为本发明实施例提供的第一检测图像中一个子点阵拟合得到的第二曲面的曲边的示意图；

图6为本发明实施例提供的第二曲面的曲边与棋盘格的侧边进行对比的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种柔性显示屏的mura处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，为本发明实施例提供的柔性显示屏的mura处理方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的柔性显示屏的mura处理方法包括以下步骤：

步骤101：获取所述柔性显示屏的mura检测图像；

本步骤中，可以使所述柔性显示屏在多个灰阶下进行显示，然后通过拍摄设备对所述柔性显示屏进行平面化拍摄，得到多张所述柔性显示屏的mura检测图像。需要说明的是，由于柔性显示屏通常都比较薄，自身难以避免地会存在翘曲、变形等问题，并且进行上述demura拍照时，柔性显示屏放置在工位上也会不可避免地存在翘曲等形变，因此得到的述柔性显示屏的mura检测图像中的mura信息与实际的mura信息存在一定的偏差。

步骤102：获取所述柔性显示屏显示点阵图片时的第一检测图像，其中，所述点阵图片中包括若干阵列分布的点；

请参考图2，为本发明实施例提供的点阵图片的示意图。如图2所示，本发明实施例中的点阵图片可以是黑底白点，若干白色的点呈阵列分布，任意相邻两个点之间的距离均相同，该距离可以根据实际情况进行调整确定。在获取所述第一检测图像时，可以使所述柔性显示屏全屏显示该点阵图片，然后通过拍摄设备对所述柔性显示屏进行平面化拍摄，即可得到所述柔性显示屏显示点阵图片时的第一检测图像。可以知道，所述第一检测图像中也存在若干点。

步骤103：利用所述第一检测图像中的点拟合得到第一曲面；

可选的，可以利用所述第一检测图像中的所有的点(为离散的点)进行曲面拟合，得到第一曲面，该第一曲面即表征了所述柔性显示屏的实际空间形状；当然，也可以利用所述第一检测图像中每预设数量的点(为离散的点)进行拟合，先得到分割的小面积的曲面，然后再进行拼接，最终得到完整的第一曲面。

步骤104：根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面，得到所述第一检测图像与所述第一平面的映射关系；

由于所述柔性显示屏的变形，拍摄得到的第一检测图像中的点的坐标将会发生一定的偏移，与前述点阵图片中的点的坐标产生偏差，点与点之间的距离也会发生改变，不再是等距离，因此，通过对所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数进行还原，即可将所述第一曲面还原为第一平面，该平面与不发生形变的柔性显示屏相对应，继而，可以得到所述第一检测图像与所述第一平面的映射关系，即将所述第一检测图像上的点和所述第一平面上的点的映射关系求解出来。

步骤105：根据所述映射关系，对所述柔性显示屏的mura检测图像进行还原，得到所述柔性显示屏的mura信息。

由于所述映射关系表征了所述第一检测图像上与所述第一平面的映射关系，相当于发生形变的柔性显示屏显示画面时拍摄得到的图像与未发生形变时所述柔性显示屏显示画面时拍摄得到的图像之间的映射关系，因此，在得到所述映射关系之后，即可以利用所述映射关系对所述柔性显示屏的mura检测图像进行还原，得到所述柔性显示屏的mura信息，此时得到的mura信息即为柔性显示屏的真实mura信息，不受柔性显示屏的形变所干扰，因此，可以保证采用本发明实施例中的方法得到的mura信息进行补偿去mura时的准确性。

根据本发明实施例的处理方法，可以最大程度上还原柔性显示屏的mura信息，确保后续进行补偿时的准确性，提高了柔性显示屏的显示质量。

本发明的一些实施例中，所述利用所述第一检测图像中的点拟合得到第一曲面包括：

获取所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的坐标参数以及各点之间的距离参数，得到所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的对应关系；

根据所述对应关系，对所述第一检测图像中的点进行拟合，得到第一曲面。

具体来说，在利用所述第一检测图像中的点拟合得到第一曲面的过程中，可以先获取所述点阵图片中各点的坐标参数以及各点之间的距离参数、以及所述第一检测图像中各点的坐标参数以及各点之间的距离参数，由于所述柔性显示屏的变形，拍摄得到的第一检测图像中的点的坐标将会发生一定的偏移，与前述点阵图片中的点的坐标产生偏差，点与点之间的距离也会发生改变，不再是等距离，所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的对应关系，即反应了所述柔性显示屏的变形情况，因此根据所述对应关系，即可对所述第一检测图像中的点进行曲面拟合，得到第一曲面。

本发明的另一些实施例中，所述根据所述对应关系，对所述第一检测图像中的点进行拟合，得到第一曲面包括：

将所述第一检测图像中的点划分为若干子点阵，每一所述子点阵包括第一数量的点；

利用每一所述子点阵中的点进行曲面拟合，得到若干第二曲面；

将若干所述第二曲面进行拼接，得到第一曲面。

可选的，在对所述第一检测图像中的点进行拟合时，考虑到曲面拟合的运算数据量和难度，可以将所述第一检测图像中的点划分为若干子点阵，其中，每一所述子点阵包括第一数量的点，然后针对每一所述子点阵中的点，可以根据上述的对应关系，仅利用同一个子点阵中的点进行曲面拟合，得到一个第二曲面，若干子点阵即得到若干第二曲面，然后通过将若干所述第二曲面进行拼接，即可得到完整的第一曲面，这样可以降低进行曲面拟合时的运算量和运算难度。

本发明的另一些实施例中，所述根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面之前，还包括：

获取所述柔性显示屏显示黑白棋盘格图片时的第二检测图像，其中，所述黑白棋盘格图片包括若干阵列分布的棋盘格，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应所述点阵图片中第一数量的点；

获取所述第二检测图像中的棋盘格的侧边，将所述第二曲面的曲边与对应的所述棋盘格的侧边进行对比；

所述根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面包括：

在所述第二曲面的曲边与所述黑白棋盘格的侧边的对比结果满足预设条件的情况下，对所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数进行还原。

也就是说，在将所述第一曲面还原为第一平面之前，需要先判断拟合得到的第一曲面是否准确，若拟合得到的第一曲面产生较大的误差，最终还原得到的mura信息也会不准确。

请参考图3至图6，图3为本发明实施例提供的黑白棋盘格图片的示意图，图4为本发明实施例提供的棋盘格与点阵的对应关系示意图，图5为本发明实施例提供的第一检测图像中一个子点阵拟合得到的第二曲面的曲边的示意图，图6为本发明实施例提供的第二曲面的曲边与棋盘格的侧边进行对比的示意图。本发明实施例中，可选的，先获取所述柔性显示屏显示黑白棋盘格图片时的第二检测图像，其中，黑白棋盘格图片包括若干阵列分布的棋盘格，黑色的棋盘格和白色的棋盘格交替排布，棋盘格的形状为正方形，并且，黑白棋盘格图片中的一棋盘格对应所述点阵图片中第一数量的点，将黑白棋盘格图片和点阵图片重叠在一起时，一个棋盘格将包含第一数量的点，并且第一数量的点中(即一个子点阵中)，四个角上的点位于棋盘格的四个顶点。如图4所示，以第一数量为9为例，9个点中四个角上的四个点落在棋盘格的四个顶点，另有四个点分别落在棋盘格的四条边的中点，剩下一个点落在棋盘格的中心点。

获取所述第二检测图像时，可以使所述柔性显示屏全屏显示黑白棋盘格图片，然后通过拍摄设备对所述柔性显示屏进行平面化拍摄，即可得到所述柔性显示屏显示黑白棋盘格图片时的第二检测图像。可以知道，所述第二检测图像中也存在若干棋盘格，由于所述柔性显示屏的变形，拍摄得到的第二检测图像中的棋盘格的形状将会发生一定的变形，与前述黑白棋盘格图片中的棋盘格产生偏差。

在获取到所述第二检测图像之后，进一步提取出所述第二检测图像中的棋盘格的侧边，然后将前述步骤中由一个子点阵拟合得到的第二曲面的曲边进行对比，需要注意到的是，这里进行对比的第二曲面和棋盘格应具有对应关系，即两者应对应所述柔性显示屏上的相同位置。

本发明实施例中，可以在所述第二曲面的曲边与所述黑白棋盘格的侧边的对比结果满足预设条件的情况下，对所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数进行还原。也就是说，通过判断所述第二曲面的曲边与所述黑白棋盘格的侧边之间的误差是否在预设误差范围内，例如计算相应曲边与侧边上的点的距离误差，在误差处于预设误差范围内的情况下才进行第一曲面的还原。由此，在根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面之前，通过先判断曲面拟合的结果是否满足要求确定是否进行第一曲面的还原，可以保证第一曲面的拟合效果，从而最大程度上确保后续还原得到的mura信息的准确性。

本发明的一些实施例中，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应的所述点阵图片中的点的数量至少为9个，以确保曲面拟合时离散点的数量，继而保证曲面的拟合效果。可选的，可以知道，通常所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应的所述点阵图片中的点的数量越多，可以用于进行曲面拟合的离散点也就越多，曲面拟合的效果也就越好。

根据本发明实施例的处理方法，通过分别显示点阵图片和黑白棋盘格图片，将曲面还原为平面，可以最大程度上确保柔性显示屏的mura信息还原的准确性，继而提高后续对柔性显示屏进行补偿时的准确性，提高了柔性显示屏的显示质量。

需要说明的是，本发明实施例提供的柔性显示屏的mura处理方法，执行主体可以为柔性显示屏的mura处理装置，或者该柔性显示屏的mura处理装置中的用于执行柔性显示屏的mura处理方法的控制模块。本发明实施例中以柔性显示屏的mura处理装置执行柔性显示屏的mura处理方法为例，说明本发明实施例提供的柔性显示屏的mura处理装置。

请参考图7，为本发明实施例提供的一种柔性显示屏的mura处理装置的结构示意图。如图7所示，本发明实施例中，所述装置70包括：

第一获取模块71，用于获取所述柔性显示屏的mura检测图像；

第二获取模块72，用于获取所述柔性显示屏显示点阵图片时的第一检测图像，其中，所述点阵图片中包括若干阵列分布的点；

拟合模块73，用于利用所述第一检测图像中的点拟合得到第一曲面；

映射模块74，用于根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面，得到所述第一检测图像与所述第一平面的映射关系；

还原模块75，用于根据所述映射关系，对所述柔性显示屏的mura检测图像进行还原，得到所述柔性显示屏的mura信息。

根据本发明实施例的处理方法，可以最大程度上还原柔性显示屏的mura信息，确保后续进行补偿时的准确性，提高了柔性显示屏的显示质量。

可选的，所述拟合模块包括：

对应关系获取单元，用于获取所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的坐标参数以及各点之间的距离参数，得到所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的对应关系；

拟合单元，用于根据所述对应关系，对所述第一检测图像中的点进行拟合，得到第一曲面。

可选的，所述拟合单元包括：

划分子单元，用于将所述第一检测图像中的点划分为若干子点阵，每一所述子点阵包括第一数量的点；

拟合子单元，用于利用每一所述子点阵中的点进行曲面拟合，得到若干第二曲面；

拼接子单元，用于将若干所述第二曲面进行拼接，得到第一曲面。

可选的，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述柔性显示屏显示黑白棋盘格图片时的第二检测图像，其中，所述黑白棋盘格图片包括若干阵列分布的棋盘格，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应所述点阵图片中第一数量的点；

第四获取模块，用于获取所述第二检测图像中的棋盘格的侧边，将所述第二曲面的曲边与对应的所述棋盘格的侧边进行对比；

所述还原模块包括：

还原单元，用于在所述第二曲面的曲边与所述黑白棋盘格的侧边的对比结果满足预设条件的情况下，对所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数进行还原。

可选的，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应的所述点阵图片中的点的数量至少为9个。

本申请实施例提供的柔性显示屏的mura处理装置能够实现图1至图6的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

以上所述是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性显示屏的mura处理方法，其特征在于，包括：

获取所述柔性显示屏的mura检测图像；

获取所述柔性显示屏显示点阵图片时的第一检测图像，其中，所述点阵图片中包括若干阵列分布的点；

利用所述第一检测图像中的点拟合得到第一曲面；

根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面，得到所述第一检测图像与所述第一平面的映射关系；

根据所述映射关系，对所述柔性显示屏的mura检测图像进行还原，得到所述柔性显示屏的mura信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一检测图像中的点拟合得到第一曲面包括：

获取所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的坐标参数以及各点之间的距离参数，得到所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的对应关系；

根据所述对应关系，对所述第一检测图像中的点进行拟合，得到第一曲面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应关系，对所述第一检测图像中的点进行拟合，得到第一曲面包括：

将所述第一检测图像中的点划分为若干子点阵，每一所述子点阵包括第一数量的点；

利用每一所述子点阵中的点进行曲面拟合，得到若干第二曲面；

将若干所述第二曲面进行拼接，得到第一曲面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面之前，还包括：

获取所述柔性显示屏显示黑白棋盘格图片时的第二检测图像，其中，所述黑白棋盘格图片包括若干阵列分布的棋盘格，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应所述点阵图片中第一数量的点；

获取所述第二检测图像中的棋盘格的侧边，将所述第二曲面的曲边与对应的所述棋盘格的侧边进行对比；

所述根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面包括：

在所述第二曲面的曲边与所述黑白棋盘格的侧边的对比结果满足预设条件的情况下，对所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数进行还原。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应的所述点阵图片中的点的数量至少为9个。

6.一种柔性显示屏的mura处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述柔性显示屏的mura检测图像；

第二获取模块，用于获取所述柔性显示屏显示点阵图片时的第一检测图像，其中，所述点阵图片中包括若干阵列分布的点；

拟合模块，用于利用所述第一检测图像中的点拟合得到第一曲面；

映射模块，用于根据所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数，将所述第一曲面还原为第一平面，得到所述第一检测图像与所述第一平面的映射关系；

还原模块，用于根据所述映射关系，对所述柔性显示屏的mura检测图像进行还原，得到所述柔性显示屏的mura信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拟合模块包括：

对应关系获取单元，用于获取所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的坐标参数以及各点之间的距离参数，得到所述点阵图片以及所述第一检测图像中各点的对应关系；

拟合单元，用于根据所述对应关系，对所述第一检测图像中的点进行拟合，得到第一曲面。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拟合单元包括：

划分子单元，用于将所述第一检测图像中的点划分为若干子点阵，每一所述子点阵包括第一数量的点；

拟合子单元，用于利用每一所述子点阵中的点进行曲面拟合，得到若干第二曲面；

拼接子单元，用于将若干所述第二曲面进行拼接，得到第一曲面。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述柔性显示屏显示黑白棋盘格图片时的第二检测图像，其中，所述黑白棋盘格图片包括若干阵列分布的棋盘格，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应所述点阵图片中第一数量的点；

第四获取模块，用于获取所述第二检测图像中的棋盘格的侧边，将所述第二曲面的曲边与对应的所述棋盘格的侧边进行对比；

所述还原模块包括：

还原单元，用于在所述第二曲面的曲边与所述黑白棋盘格的侧边的对比结果满足预设条件的情况下，对所述第一检测图像中的点的坐标参数以及各点之间的距离参数进行还原。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述黑白棋盘格图片中一棋盘格对应的所述点阵图片中的点的数量至少为9个。

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