CN113148751B - 离型纸撕离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离型纸撕离设备，涉及离型纸撕离技术领域。包括工作台，设置在工作台上的料带定位装置、第一驱动装置、第二驱动装置和离型纸搬运装置，设置在第一驱动装置上的料带拾取装置，设置在第二驱动装置上的离型纸夹紧装置，料带定位装置用于定位带有离型纸的料带；料带拾取装置用于拾取料带定位装置上的料带和离型纸；离型纸夹紧装置用于夹紧料带拾取装置上的离型纸；料带拾取装置由第一驱动装置驱动，离型纸夹紧装置由第二驱动装置驱动，二者向不同的方向运动将离型纸从料带上撕离下来，离型纸搬运装置用于将撕离下来的离型纸搬运至收料箱内。本发明离型纸撕离设备解决了人工手撕离型纸时撕离良率和撕离效率低的技术问题。

Description

离型纸撕离设备

技术领域

本发明涉及离型纸撕离技术领域，具体涉及一种离型纸撕离设备。

背景技术

离型纸又称隔离纸、防粘纸、硅油纸，是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，离型纸具有表面光滑、质量轻的特点。

消费类电子产品组装过程中，经常会用到带有离型纸的料带，目前，撕离型纸基本依靠人工手撕离型纸，但是人工手撕离型纸的撕离良率和撕离效率都较低。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种离型纸撕离设备，该离型纸撕离设备解决了人工手撕离型纸时撕离良率和撕离效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

离型纸撕离设备，包括工作台，设置在所述工作台上的料带定位装置，设置在所述工作台上的第一驱动装置，设置在所述第一驱动装置上的料带拾取装置，设置在所述工作台上的第二驱动装置，设置在所述第二驱动装置上的离型纸夹紧装置，以及设置在所述工作台上的离型纸搬运装置，所述料带定位装置用于定位带有离型纸的料带；所述料带拾取装置用于拾取所述料带定位装置上的所述料带和所述离型纸；所述离型纸夹紧装置用于夹紧所述料带拾取装置上的所述离型纸；所述料带拾取装置由所述第一驱动装置驱动，所述离型纸夹紧装置由所述第二驱动装置驱动，二者向不同的方向运动将所述离型纸从所述料带上撕离下来，所述离型纸搬运装置用于将撕离下来的所述离型纸从所述离型纸夹紧装置上搬运至收料箱内。

其中，所述料带定位装置包括固定在所述工作台上的定位台，设置在所述定位台上的挡料件和第一驱动机构，以及设置在所述第一驱动机构上的推料件，所述定位台具有料带吸附结构，所述挡料件和所述推料件分别位于所述料带吸附结构的相对两侧。

其中，所述推料件具有齿形推料部，所述定位台上设置有齿形滑槽部，所述齿形推料部滑动设置在所述齿形滑槽部内。

其中，所述料带拾取装置包括设置在所述第一驱动装置上的第二驱动机构和设置在所述第二驱动机构上的吸料头，所述第二驱动机构用于驱动所述吸料头竖向移动，所述吸料头用于吸取所述料带。

其中，所述离型纸夹紧装置包括安装座，下压头，第三驱动机构和上压头，所述下压头和所述第三驱动机构设置在所述安装座上，所述上压头设置在所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构用于驱动所述上压头竖向移动，所述上压头用于与所述下压头配合夹紧或松开所述离型纸。

其中，所述上压头和所述下压头夹紧所述离型纸的位置处分别设置有齿形结构。

其中，所述上压头的下表面凸出设置有离型纸限位部，所述离型纸限位部位于所述齿形结构的侧部；所述下压头对应所述离型纸限位部的位置处设置有避让槽。

其中，所述第二驱动装置包括第四驱动机构和第五驱动机构，所述第四驱动机构通过第一角度调节座设置在所述工作台上，所述第五驱动机构通过第二角度调节座设置在所述第四驱动机构上，所述离型纸夹紧装置设置在所述第五驱动机构上，所述第四驱动机构用于驱动所述第五驱动机构和所述离型纸夹紧装置斜向下运动，所述第五驱动机构用于驱动所述离型纸夹紧装置水平运动。

其中，所述离型纸撕离设备还包括用于给撕离下来的所述离型纸除静电的除静电装置，所述除静电装置设置在所述定位台的下部。

其中，所述离型纸搬运装置包括设置在所述工作台上的第三驱动装置，和设置在所述第三驱动装置上的两个夹爪。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的离型纸撕离设备，通过料带定位装置对带有离型纸的料带进行定位，通过料带拾取装置拾取料带定位装置上的料带和离型纸，通过离型纸夹紧装置夹紧料带拾取装置上的离型纸，然后再通过第一驱动装置驱动料带拾取装置，第二驱动装置驱动离型纸夹紧装置，使料带拾取装置和离型纸夹紧装置向不同的方向运动，进而将离型纸从料带上撕离下来，最后再通过离型纸搬运装置将撕离下来的离型纸从离型纸夹紧装置上搬运至收料箱内，与现有技术相比，本发明离型纸撕离设备实现了自动化，解决了人工手撕离型纸时撕离良率和撕离效率低的技术问题，提高了撕离良率和撕离效率。

附图说明

图1是本发明离型纸撕离设备的结构示意图；

图2是图1中料带定位装置的结构示意图；

图3是图1中第一驱动装置和料带拾取装置的结构示意图；

图4是图1的第二驱动装置和离型纸夹紧装置的结构示意图；

图5是图4中离型纸夹紧装置的拆分图；

图6是图4中第一角度调节座的结构示意图；

图7是图1中离型纸搬运装置和收料箱的结构示意图；

图8是本实施例中料带和离型纸的结构示意图；

图中：10-工作台，20-料带定位装置，201-定位台，2011-齿形滑槽部，2012-安装槽，202-挡料件，203-第一驱动机构，204-推料件，2041-齿形推料部，205-料带吸附结构，30-第一驱动装置，40-料带拾取装置，401-第二驱动机构，402-吸料头，50-第二驱动装置，501-第四驱动机构，502-第五驱动机构，503-第一角度调节座，5031-连接部，5032-连接轴，5033-第一调节板，5034-第一弧形调节孔，5035-锁紧件安装孔，504-第二角度调节座，5041-支撑架，5042-第二调节板，5043-第二弧形调节孔，60-离型纸夹紧装置，601-安装座，6011-安装底板，6012-安装立板，6013-避让口，602-下压头，6021-下压头齿形结构，6022-避让槽，603-第三驱动机构，604-上压头，6041-上压头齿形结构，6042-离型纸限位部，605-连接件，6051-连接底板，6052-连接立板，70-离型纸搬运装置，701-第六驱动机构，702-第七驱动机构，703-第八驱动机构，704-第九驱动机构，705-夹爪，80-收料箱，90-离型纸，100-料带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图8共同所示，离型纸撕离设备，包括工作台10，设置在工作台10上的料带定位装置20，设置在工作台10上的第一驱动装置30，设置在第一驱动装置30上的料带拾取装置40，设置在工作台10上的第二驱动装置50，设置在第二驱动装置50上的离型纸夹紧装置60，以及设置在工作台10上的离型纸搬运装置70。

其中，料带定位装置20包括固定在工作台10上的定位台201，设置在定位台201上的挡料件202和第一驱动机构203，以及设置在第一驱动机构203上的推料件204，定位台201具有料带吸附结构205，挡料件202和推料件204分别位于料带吸附结构205的相对两侧。

本实施例中的料带吸附结构205包括多个并排且等间隔设置在定位台201上的吸孔，吸孔与抽气装置(图中未示出)相连接，用于吸附料带100上的离型纸90，以固定离型纸90和料带100。

由于离型纸90较薄，且离型纸90的宽度和长度均大于料带100的宽度和长度，为了防止在推料的过程中，料带100上的离型纸90进入定位台201与推料件204之间的缝隙内，本实施例在推料件204上设置了齿形推料部2041，同时在定位台201上设置了齿形滑槽部2011，齿形推料部2041滑动设置在齿形滑槽部2011内，且齿形推料部2041的上表面高于定位台201的上表面，这样，在推动带有离型纸90的料带100时，离型纸90的其中一侧会抵靠在齿形推料部2041的侧部，而不会进入定位台201与推料件204之间的缝隙内。

为了防止推料件204将离型纸90和料带100推入定位台201与挡料件202之间的缝隙内，本实施例在定位台201上设置了安装槽2012，并将挡料件202设置在安装槽2012内，且使得挡料件202的上表面高于定位台201的上表面，这样，推料件204在推动离型纸90和料带100时，离型纸90的侧部会抵靠在挡料件202的侧部，而不会进入定位台201与挡料件202之间的缝隙内。

本实施例中的料带拾取装置40包括设置在第一驱动装置30上的第二驱动机构401和设置在第二驱动机构401上的吸料头402，吸料头402与抽气装置(图中未示出)相连接，使用时，通过第一驱动装置30驱动第二驱动机构401和吸料头402水平移动，第二驱动机构401驱动吸料头402竖向移动，来实现吸料头402的水平运动和竖向运动；通过吸料头402吸取料带100，来实现料带100的拾取工作。

本实施例中的离型纸夹紧装置60包括安装座601，下压头602，第三驱动机构603和上压头604，下压头602和第三驱动机构603设置在安装座601上，上压头604设置在第三驱动机构603上。

其中，安装座601包括垂直连接的安装底板6011和安装立板6012，安装立板6012上设置有避让口6013；第三驱动机构603固定设置在安装立板6012的一侧，且第三驱动机构603的动力输出部靠近安装底板6011；下压头602通过螺栓固定设置在第三驱动机构603上且与第三驱动机构603的动力输出部相对设置。

本实施例中的上压头604通过连接件605设置在第三驱动机构603上，连接件605包括连接底板6051和连接立板6052，连接底板6051的一端通过螺栓连接在第三驱动机构603的动力输出部上，连接立板6052位于安装立板6012的另一侧，连接底板6051的另一端穿过避让口6013垂直连接在连接立板6052上，上压头604连接在连接立板6052上且位于下压头602的上方。

使用时，通过第三驱动机构603驱动上压头604竖向移动，使得上压头604与下压头602配合以夹紧或松开离型纸90。

为了提高上压头604与下压头602的夹紧效果，本实施例在上压头604和下压头602夹紧离型纸90的位置处分别设置了齿形结构。

其中，上压头604的齿形结构为上压头齿形结构6041，下压头602的为下压头齿形结构6021。

为了防止离型纸90过度伸入上压头604和下压头602之间，而导致上压头604和下压头602在夹紧离型纸90的同时夹住料带100，本实施例在上压头604的下表面凸出设置了离型纸限位部6042，离型纸限位部6042位于上压头齿形结构6041的侧部，同时在下压头602对应离型纸限位部6042的位置处设置了避让槽6022。

为了提高设备的使用灵活性，同时为了扩大设备的使用范围，本实施例中优选第二驱动装置50包括用于驱动离型纸夹紧装置60斜向下运动的第四驱动机构501，和用于驱动离型纸夹紧装置60水平运动的第五驱动机构502，第四驱动机构501通过第一角度调节座503设置在工作台10上，第五驱动机构502通过第二角度调节座504设置在第四驱动机构501上，离型纸夹紧装置60的安装座601设置在第五驱动机构502上。

本实施例中的第一角度调节座503包括两个对称设置的连接部5031，设置在两个连接部5031之间的连接轴5032，以及对称且转动设置在连接轴5032上的两个第一调节板5033，两个连接部5031分别连接在工作台10上，第四驱动机构501固定在两个第一调节板5033上；两个第一调节板5033上分别设置有第一弧形调节孔5034，连接部5031对应第一弧形调节孔5034的位置处设置有锁紧件安装孔5035，使用时，调整好第四驱动机构501的角度，并将锁紧件(图中未示出)穿过锁紧件安装孔5035和相应的第一弧形调节孔5034，然后通过锁紧件将第一调节板5033和相应的连接部5031锁紧。

本实施例中的第二角度调节座504包括支撑架5041和转动设置在支撑架5041上的第二调节板5042，第五驱动机构502设置在第二调节板5042上。

支撑架5041上设置有第二弧形调节孔5043，第二调节板5042上对应第二弧形调节孔5043的位置处设置有螺纹孔(图中未示出)，使用时，调整好第二调节板5042的角度，将锁紧件穿过第二弧形调节孔5043与螺纹孔连接，实现第二调节板5042的锁定。

本实施例中的离型纸撕离设备还包括用于给撕离下来的离型纸90除静电的除静电装置，除静电装置设置在定位台201的下部。

本实施例中的除静电装置包括与吹气装置(图中未示出)连接的吹气管，由于撕离下来的离型纸90带有静电，通过吹气管对撕离下来的离型纸90吹气来消除离型纸90上的静电。

本实施例中的离型纸搬运装置70包括设置在工作台10上的第三驱动装置，和设置在第三驱动装置上的两个夹爪705。

具体地，本实施例中的第三驱动装置包括设置在工作台10上的第六驱动机构701，设置在第六驱动机构701上的第七驱动机构702，设置在第七驱动机构702上的第八驱动机构703，以及设置在第八驱动机构703上的第九驱动机构704，两个夹爪705设置在第九驱动机构704上，使用时，通过第六驱动机构701驱动第七驱动机构702、第八驱动机构703、第九驱动机构704和两个夹爪705做竖向运动，通过第七驱动机构702驱动第八驱动机构703、第九驱动机构704和两个夹爪705做旋转运动，通过第八驱动机构703驱动第九驱动机构704和两个夹爪705做水平运动，通过第九驱动机构704驱动两个夹爪705夹紧或松开离型纸90，来实现离型纸90的搬运工作。

由于电缸能够实现高精度直线运动，因此，本实施例中的第一驱动装置30、第二驱动机构401和第四驱动机构501优选为电缸；由于气缸具有结构简单,易于安装维护的优点，因此，本实施例中的第一驱动机构203、第三驱动机构603、第五驱动机构502、第六驱动机构701、第七驱动机构702、第八驱动机构703均优选为气缸，而第九驱动机构704优选为气动夹爪。

使用时，首先通过第一角度调节座503和第二角度调节座504将离型纸夹紧装置60的角度调整好并锁定。

然后，通过定位台201上的料带吸附结构205吸附料带100上的离型纸90，并通过挡料件202和推料件204实现离型纸90和料带100的定位；再通过吸料头402吸取定位好的料带100，当吸料头402吸取料带100时，料带吸附结构205松开并反吹离型纸90。

当吸料头402吸取料带100后，由第二驱动机构401驱动吸料头402向上移动，再由第三驱动机构603驱动上压头604向下移动，使得上压头604与下压头602配合夹住吸料头402上的离型纸90边缘，然后再通过第一驱动装置30驱动吸料头402水平向左移动，通过第四驱动机构501驱动离型纸夹紧装置60斜向右下方移动(即料带100和离型纸90向不同的方向运动)，来将离型纸90从料带100上撕离下来。

最后，再通过离型纸搬运装置70将撕离下来的离型纸90从离型纸夹紧装置60上搬运至收料箱80内。

本发明离型纸撕离设备实现了自动化，解决了人工手撕离型纸时撕离良率和撕离效率低的技术问题，提高了撕离良率和撕离效率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.离型纸撕离设备，其特征在于，包括工作台，设置在所述工作台上的料带定位装置，设置在所述工作台上的第一驱动装置，设置在所述第一驱动装置上的料带拾取装置，设置在所述工作台上的第二驱动装置，设置在所述第二驱动装置上的离型纸夹紧装置，以及设置在所述工作台上的离型纸搬运装置，

所述料带定位装置用于定位带有离型纸的料带，所述料带定位装置包括固定在所述工作台上的定位台，设置在所述定位台上的挡料件和第一驱动机构，以及设置在所述第一驱动机构上的推料件，所述定位台具有料带吸附结构，所述挡料件和所述推料件分别位于所述料带吸附结构的相对两侧；

所述料带拾取装置用于拾取所述料带定位装置上的所述料带和所述离型纸；

所述第二驱动装置包括第四驱动机构和第五驱动机构，所述第四驱动机构通过第一角度调节座设置在所述工作台上，所述第五驱动机构通过第二角度调节座设置在所述第四驱动机构上，所述离型纸夹紧装置设置在所述第五驱动机构上，所述第四驱动机构用于驱动所述第五驱动机构和所述离型纸夹紧装置斜向下运动，所述第五驱动机构用于驱动所述离型纸夹紧装置水平运动；

所述离型纸夹紧装置用于夹紧所述料带拾取装置上的所述离型纸；

所述料带拾取装置由所述第一驱动装置驱动，所述离型纸夹紧装置由所述第二驱动装置驱动，二者向不同的方向运动将所述离型纸从所述料带上撕离下来，所述离型纸搬运装置用于将撕离下来的所述离型纸从所述离型纸夹紧装置上搬运至收料箱内。

2.根据权利要求1所述的离型纸撕离设备，其特征在于，所述推料件具有齿形推料部，所述定位台上设置有齿形滑槽部，所述齿形推料部滑动设置在所述齿形滑槽部内。

3.根据权利要求1所述的离型纸撕离设备，其特征在于，所述料带拾取装置包括设置在所述第一驱动装置上的第二驱动机构和设置在所述第二驱动机构上的吸料头，所述第二驱动机构用于驱动所述吸料头竖向移动，所述吸料头用于吸取所述料带。

4.根据权利要求1所述的离型纸撕离设备，其特征在于，所述离型纸夹紧装置包括安装座，下压头，第三驱动机构和上压头，所述下压头和所述第三驱动机构设置在所述安装座上，所述上压头设置在所述第三驱动机构上，所述第三驱动机构用于驱动所述上压头竖向移动，所述上压头用于与所述下压头配合夹紧或松开所述离型纸。

5.根据权利要求4所述的离型纸撕离设备，其特征在于，所述上压头和所述下压头夹紧所述离型纸的位置处分别设置有齿形结构。

6.根据权利要求5所述的离型纸撕离设备，其特征在于，所述上压头的下表面凸出设置有离型纸限位部，所述离型纸限位部位于所述齿形结构的侧部；所述下压头对应所述离型纸限位部的位置处设置有避让槽。

7.根据权利要求1所述的离型纸撕离设备，其特征在于，所述离型纸撕离设备还包括用于给撕离下来的所述离型纸除静电的除静电装置，所述除静电装置设置在所述定位台的下部。

8.根据权利要求1所述的离型纸撕离设备，其特征在于，所述离型纸搬运装置包括设置在所述工作台上的第三驱动装置，和设置在所述第三驱动装置上的两个夹爪。

Images