CN113148639B - 料仓夹持装置及载板输出设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种料仓夹持装置及载板输出设备，涉及芯片检测设备技术领域。料仓夹持装置用于夹持料仓，料仓夹持装置包括：壳体、升降机构、上夹持机构和下夹爪，壳体的侧壁上设置有定位面，下夹爪安装在定位面上，上夹持机构包括上夹爪，壳体的侧壁上设置有贯穿内外的滑槽，上夹持机构贯穿滑槽并能够相对滑槽在竖向上滑动；上夹爪和下夹爪在竖向上间隔设置，升降机构与上夹持机构连接，用于带动上夹持机构朝向或者远离下夹爪运动；上夹持机构朝向下夹爪的一面设置有抵接斜面，自上夹持机构朝向下夹爪的方向，抵接斜面向远离定位面的一侧倾斜，抵接斜面用于在上夹持机构朝下夹爪运动时将料仓的限位条朝定位面一侧推动。

Description

料仓夹持装置及载板输出设备

技术领域

本发明涉及芯片检测设备技术领域，尤其是涉及一种料仓夹持装置及载板输出设备。

背景技术

芯片被连接在载板上，多个载板放入到料仓内，料仓被夹持并运输到传送机构的一端，然后载板被推向传送机构上，载板流经各个检测工位。

料仓通过传送带输送到料仓夹持装置前方，然后料仓夹持装置夹住料仓并移动料仓，使料仓位于载板推出机构和传送机构之间。

料仓夹持装置夹住料仓的一侧时，因为传送带具有一定的弹性，并且料仓也会受到重力的作用，料仓将会向远离料仓夹持装置的一侧倾斜，导致料仓内的载板无法与载板推出机构的推板对齐，影响载板的输出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料仓夹持装置及载板输出设备，以缓解现有的料仓被夹持时可能会出现倾斜的情况，导致料仓内的载板无法与载板推出机构的推板对齐的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种料仓夹持装置，所述料仓夹持装置用于夹持料仓，所述料仓用于容纳载板，所述料仓的顶面的侧边沿处设置有沿所述载板进出方向延伸的限位条；

所述料仓夹持装置包括：壳体、升降机构、上夹持机构和下夹爪，所述壳体的侧壁上设置有定位面，所述下夹爪与所述定位面位于同一侧，上夹持机构包括上夹爪，所述壳体的侧壁上设置有贯穿内外的滑槽，所述上夹爪贯穿所述滑槽并能够相对所述滑槽在竖向上滑动；所述上夹爪和下夹爪在竖向上间隔设置，所述升降机构与所述上夹持机构连接，用于带动所述上夹持机构朝向或者远离所述下夹爪运动；

所述上夹爪朝向下夹爪的一面设置有抵接斜面，自所述上夹爪朝向所述下夹爪的方向，所述抵接斜面向远离定位面的一侧倾斜，所述抵接斜面用于在所述上夹爪朝所述下夹爪运动时将料仓的限位条朝定位面一侧推动。

进一步的，所述上夹持机构包括连接臂，所述连接臂的一端与所述升降机构连接，所述连接臂的另一端铰接所述上夹爪，且所述上夹爪位于所述连接臂的下方；

所述连接臂和上夹爪之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧用于使所述连接臂和上夹爪之间具有展开至预设夹角的趋势。

进一步的，所述升降机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端与所述连接臂连接。

进一步的，所述连接臂和上夹爪的数量均为多个，且一一对应；

多个连接臂通过联动臂连接成一体结构。

进一步的，所述料仓夹持装置还包括支架，所述支架位于所述壳体内，所述升降机构与所述支架连接，且所述升降机构能够相对于所述支架在竖向上运动，以改变上夹爪和下夹爪之间的距离。

进一步的，所述升降机构包括安装座，所述伸缩缸连接在所述安装座上，所述连接臂滑动连接在所述安装座上；

所述安装座上设置有第一螺孔，所述支架上转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓与所述第一螺孔螺纹连接，通过旋转所述调节螺栓能够调节所述升降机构的上下位置。

进一步的，所述抵接斜面上设置有柔性垫片。

第二方面，本发明实施例提供的一种载板输出设备，所述载板输出设备包括上述的料仓夹持装置。

进一步的，所述载板输出设备还包括载板推出机构、上料传送带、下料传送带、检测传送带和驱动平台，所述上料传送带和下料传送带沿竖向间隔设置；所述载板推出机构和检测传送带间隔设置；

所述驱动平台与所述料仓夹持装置连接，所述驱动平台用于带动料仓夹持装置分别与上料传送带和下料传送带的端部对齐，以及带动料仓夹持装置上的料仓位于所述载板推出机构和检测传送带之间，以使所述载板推出机构的推板能够将料仓内的载板推向检测传送带。

进一步的，所述载板推出机构包括：驱动机构和推板，所述驱动机构与所述推板连接，用于驱动所述推板沿直线运动；

所述推板的端部设置有插槽，所述插槽用于插在载板的边缘。

本发明实施例提供的料仓夹持装置用于夹持料仓，所述料仓用于容纳载板，所述料仓的顶面的侧边沿处设置有沿所述载板进出方向延伸的限位条；所述料仓夹持装置包括：壳体、升降机构、上夹持机构和下夹爪，所述壳体的侧壁上设置有定位面，所述下夹爪与所述定位面位于同一侧，上夹持机构包括上夹爪，所述壳体的侧壁上设置有贯穿内外的滑槽，所述上夹爪贯穿所述滑槽并能够相对所述滑槽在竖向上滑动；所述上夹爪和下夹爪在竖向上间隔设置，所述升降机构与所述上夹持机构连接，用于带动所述上夹持机构朝向或者远离所述下夹爪运动；所述上夹爪朝向下夹爪的一面设置有抵接斜面，自所述上夹爪朝向所述下夹爪的方向，所述抵接斜面向远离定位面的一侧倾斜，所述抵接斜面用于在所述上夹爪朝所述下夹爪运动时将料仓的限位条朝定位面一侧推动。本装置的夹持原理如下：当料仓被运送到上夹爪和下夹爪之间时，升降机构可以带动上夹爪向下运动，从而使上夹爪和下夹爪之间的距离减少，利用上夹爪和下夹爪夹紧料仓。具体的，在上夹持机构下降的过程中，上夹爪上的抵接斜面与料仓上的限位条接触，因为，自上而下，抵接斜面是朝远离定位面的方向倾斜的，因此，自下而上，抵接斜面与定位面之间的距离是逐渐减小的，随着上夹爪和下夹爪之间的距离减少，抵接斜面可以将限位条朝靠近定位面的方向推动，从而使料仓的侧壁与定位面紧贴。通过带有抵接斜面的上夹爪与下夹爪夹持料仓，一方面可以使料仓保持竖直状态，方便与载板推出机构的推板对齐；另一方面，上夹爪和定位面配合，还可以使料仓受到水平方向上的夹持力，可以使料仓被夹持的更牢固。

本发明实施例提供的载板输出设备包括上述的料仓夹持装置。因为本发明实施例提供的载板输出设备引用了上述的料仓夹持装置，所以，本发明实施例提供的载板输出设备也具备料仓夹持装置的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的料仓夹持装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的料仓夹持装置的侧视图；

图3为图2中A位置的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的料仓夹持装置的内部结构示意图；

图5为图4中B位置的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的载板输出设备的示意图；

图7为本发明实施例提供的载板输出设备的载板推出机构的示意图。

图标：100－限位条；200－支架；300－定位面；400－上夹持机构；410－上夹爪；420－连接臂；430－复位弹簧；440－抵接斜面；450－安装座；500－下夹爪；600－伸缩缸；700－调节螺栓；800－拉紧弹簧；910－载板推出机构；911－插槽；920－上料传送带；930－下料传送带；940－驱动平台。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1－图5所示，本发明实施例提供的料仓夹持装置用于夹持料仓，所述料仓用于容纳载板，载板水平插接在料仓内，如图3所示，所述料仓的顶面的侧边沿处设置有沿所述载板进出方向延伸的限位条100。

所述料仓夹持装置包括：支架200、壳体、升降机构、上夹持机构400和下夹爪500。支架200位于壳体内，升降机构连接在支架200上。

所述壳体的侧壁上设置有定位面300，所述下夹爪500与所述定位面300位于同一侧，下夹爪500可以安装在支架200上，上夹持机构400包括上夹爪410，所述壳体的侧壁上设置有贯穿内外的滑槽，所述上夹爪410贯穿所述滑槽并能够相对所述滑槽在竖向上滑动，所述上夹爪410和下夹爪500在竖向上间隔设置，所述升降机构与所述上夹持机构400连接，用于带动所述上夹持机构400朝向或者远离所述下夹爪500运动。其中升降机构可以为伸缩缸600，例如气缸或者液压缸等。

所述上夹爪410朝向下夹爪500的一面设置有抵接斜面440，自所述上夹爪410朝向所述下夹爪500的方向，所述抵接斜面440向远离定位面300的一侧倾斜，所述抵接斜面440用于在所述上夹爪410朝所述下夹爪500运动时将料仓的限位条100朝定位面300一侧推动。本装置的夹持原理如下：当料仓被运送到上夹爪410和下夹爪500之间时，升降机构可以带动上夹爪410向下运动，从而使上夹爪410和下夹爪500之间的距离减少，利用上夹爪410和下夹爪500夹紧料仓。具体的，在上夹爪410下降的过程中，上夹爪410上的抵接斜面440与料仓上的限位条100接触，因为，自上而下，抵接斜面440是朝远离定位面300的方向倾斜的，因此，自下而上，抵接斜面440与定位面300之间的距离是逐渐减小的，随着上夹爪410和下夹爪500之间的距离减少，抵接斜面440可以将限位条100朝靠近定位面300的方向推动，从而使料仓的侧壁与定位面300紧贴。通过带有抵接斜面440的上夹爪410与下夹爪500夹持料仓，一方面可以使料仓保持竖直状态，方便与载板推出机构910的推板对齐；另一方面，上夹爪410和定位面300配合，还可以使料仓受到水平方向上的夹持力，可以使料仓被夹持的更牢固。

所述上夹持机构400包括连接臂420，所述连接臂420的一端与所述升降机构连接，所述连接臂420的另一端铰接所述上夹爪410，且所述上夹爪410位于所述连接臂420的下方；所述连接臂420和上夹爪410之间连接有复位弹簧430，所述复位弹簧430用于使所述连接臂420和上夹爪410之间具有展开至预设夹角的趋势。

将上夹爪410和连接臂420铰接，并在二者之间增加复位弹簧430，可以缓冲上夹爪410与料仓碰撞时的撞击力，连接臂420带动上夹爪410向下运动并于料仓上方的限位条100接触后，复位弹簧430被压缩，缓冲了限位条100对上夹爪410的碰撞力，避免上夹爪410夹持料仓时对料仓造成损坏。

所述连接臂420和上夹爪410的数量均为多个，且一一对应；多个连接臂420通过联动臂连接成一体结构。本实施例中，连接臂420和上夹爪410的数量均为两个，联动臂两端连接上述两个连接臂420，通过在多个位置对限位条100进行压接，可以使料仓的侧壁完全贴合在定位面300上。

所述升降机构能够相对于所述支架200在竖向上运动，以改变上夹爪410和下夹爪500之间的距离。在进行料仓的夹取前，可以提前调整一下升降机构的位置，使上夹爪410和下夹爪500之间的略大于料仓的高度，方便夹持。

具体的，所述升降机构包括安装座450，所述伸缩缸600固定连接在所述安装座450上，所述连接臂420滑动连接在所述安装座450上，在伸缩缸600的驱动下，连接臂420能够相对于安装座450在上下方向上滑动，进一步的，连接臂420和安装座450之间可以通过滑轨滑块组件连接，增加滑动的流畅性和稳定性。

所述安装座450上设置有第一螺孔，所述支架200上转动连接有调节螺栓700，调节螺栓700沿竖向延伸，所述调节螺栓700与所述第一螺孔螺纹连接，通过旋转所述调节螺栓700能够调节所述升降机构的上下位置，其原理与滚珠丝杠相同，从而使上夹爪410和下夹爪500初始间距略大于料仓的高度。其中，安装座450和支架200之间可以设置滑轨滑块组件，增加滑动的流畅性和稳定性。

所述支架200和安装座450之间连接有拉紧弹簧800，拉紧弹簧800的一端与支架200连接，另一端与安装座450连接，所述拉紧弹簧800用于消除调节螺栓700上的螺纹与第一螺孔的螺纹之间的间隙。

进一步的，为了降低上夹爪410对料仓的碰撞力，所述抵接斜面440上设置有柔性垫片，例如橡胶软垫等。

如图6所示，本发明实施例提供的包括上述的料仓夹持装置。因为本发明实施例提供的载板输出设备引用了上述的料仓夹持装置，所以，本发明实施例提供的载板输出设备也具备料仓夹持装置的优点。

所述载板输出设备还包括载板推出机构910、上料传送带920、下料传送带930、检测传送带和驱动平台940，所述上料传送带920和下料传送带930沿竖向间隔设置；所述载板推出机构910和检测传送带间隔设置；所述驱动平台940与所述料仓夹持装置连接，所述驱动平台940用于带动料仓夹持装置分别与上料传送带920和下料传送带930的端部对齐，以及带动料仓夹持装置上的料仓位于所述载板推出机构910和检测传送带之间，以使所述载板推出机构910的推板能够将料仓内的载板推向检测传送带。

装满载板的料仓由上料传送带920传送到其出料端，并将料仓传递给已经等在上料传送带920出料端的料仓夹持装置的上夹爪410和下夹爪500之间，上夹爪410和下夹爪500夹住料仓，驱动平台940带动料仓夹持装置运动，使料仓夹持装置上的料仓的两端开口分别对齐载板推出机构910和检测传送带，载板推出机构910上的推板将料仓内的载板推入到检测传送带上，检测传送带将载板运输到检测机构下方。料仓内的一个载板被推送出去后，驱动平台940带动料仓沿竖向运动，以使下一个载板与推板对齐，以此类推，当料仓内的所有载板都被推出后，驱动平台940带动料仓与下料传送带930的进料端对齐，料仓夹持装置释放空的料仓，空的料仓被回收。

如图7所示，所述载板推出机构910包括：驱动机构和推板，所述驱动机构与所述推板连接，用于驱动所述推板沿直线运动；所述推板的端部设置有插槽911，所述插槽911用于插在载板的边缘。

驱动机构驱动推板沿直线运动，推板端部的插槽911与载板的边缘接触，载板进入到插槽911内，避免载板与推板在推动过程中分离，在推板的推动下，载板被从料仓中推出，全程无需人工参与，减少了载板被污染的几率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种料仓夹持装置，其特征在于，所述料仓夹持装置用于夹持料仓，所述料仓用于容纳载板，所述料仓的顶面的侧边沿处设置有沿所述载板进出方向延伸的限位条(100)；

所述料仓夹持装置包括：壳体、升降机构、上夹持机构(400)和下夹爪(500)，所述壳体的侧壁上设置有定位面(300)，所述下夹爪(500)与所述定位面(300)位于同一侧，所述上夹持机构(400)包括上夹爪(410)，所述壳体的侧壁上设置有贯穿内外的滑槽，所述上夹爪(410)贯穿所述滑槽并能够相对所述滑槽在竖向上滑动；所述上夹爪(410)和下夹爪(500)在竖向上间隔设置，所述升降机构与所述上夹持机构(400)连接，用于带动所述上夹持机构(400)朝向或者远离所述下夹爪(500)运动；

所述上夹爪(410)朝向下夹爪(500)的一面设置有抵接斜面(440)，自所述上夹爪(410)朝向所述下夹爪(500)的方向，所述抵接斜面(440)向远离定位面(300)的一侧倾斜，所述抵接斜面(440)用于在所述上夹爪(410)朝所述下夹爪(500)运动时将料仓的限位条(100)朝定位面(300)一侧推动；

所述上夹持机构(400)包括连接臂(420)，所述连接臂(420)的一端与所述升降机构连接，所述连接臂(420)的另一端铰接所述上夹爪(410)，且所述上夹爪(410)位于所述连接臂(420)的下方；

所述连接臂(420)和上夹爪(410)之间连接有复位弹簧(430)，所述复位弹簧(430)用于使所述连接臂(420)和上夹爪(410)之间具有展开至预设夹角的趋势。

2.根据权利要求1所述的料仓夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括伸缩缸(600)，所述伸缩缸(600)的伸缩端与所述连接臂(420)连接。

3.根据权利要求2所述的料仓夹持装置，其特征在于，所述连接臂(420)和上夹爪(410)的数量均为多个，且一一对应；

多个连接臂(420)通过联动臂连接成一体结构。

4.根据权利要求3所述的料仓夹持装置，其特征在于，所述料仓夹持装置还包括支架(200)，所述支架(200)位于所述壳体内，所述升降机构与所述支架(200)连接，且所述升降机构能够相对于所述支架(200)在竖向上运动，以改变上夹爪(410)和下夹爪(500)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的料仓夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括安装座(450)，所述伸缩缸(600)连接在所述安装座(450)上，所述连接臂(420)滑动连接在所述安装座(450)上；

所述安装座(450)上设置有第一螺孔，所述支架(200)上转动连接有调节螺栓(700)，所述调节螺栓(700)与所述第一螺孔螺纹连接，通过旋转所述调节螺栓(700)能够调节所述升降机构的上下位置。

6.根据权利要求1所述的料仓夹持装置，其特征在于，所述抵接斜面(440)上设置有柔性垫片。

7.一种载板输出设备，其特征在于，所述载板输出设备包括权利要求1－6任意一项所述的料仓夹持装置。

8.根据权利要求7所述的载板输出设备，其特征在于，所述载板输出设备还包括载板推出机构(910)、上料传送带(920)、下料传送带(930)、检测传送带和驱动平台(940)，所述上料传送带(920)和下料传送带(930)沿竖向间隔设置；所述载板推出机构(910)和检测传送带间隔设置；

所述驱动平台(940)与所述料仓夹持装置连接，所述驱动平台(940)用于带动料仓夹持装置分别与上料传送带(920)和下料传送带(930)的端部对齐，以及带动料仓夹持装置上的料仓位于所述载板推出机构(910)和检测传送带之间，以使所述载板推出机构(910)的推板能够将料仓内的载板推向检测传送带。

9.根据权利要求8所述的载板输出设备，其特征在于，所述载板推出机构(910)包括：驱动机构和推板，所述驱动机构与所述推板连接，用于驱动所述推板沿直线运动；

所述推板的端部设置有插槽(911)，所述插槽(911)用于插在载板的边缘。