CN113148512A - 一种列车轮对装配零部件选配控制***及控制方法 - Google Patents
一种列车轮对装配零部件选配控制***及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113148512A CN113148512A CN202110491820.5A CN202110491820A CN113148512A CN 113148512 A CN113148512 A CN 113148512A CN 202110491820 A CN202110491820 A CN 202110491820A CN 113148512 A CN113148512 A CN 113148512A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- subsystem
- wheel
- axle
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种列车轮对装配零部件选配控制***及控制方法,该***包括中央管理子***、车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子***、立体库存储子***、堆垛出入库子***、选配机器人子***,车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子***、立体库存储子***、堆垛出入库子***以及选配机器人子***均与中央管理子***通信连接。该***以中央管理子***为控制中心,配合其它子***,可以实现自动化测量、运输、出入库、选配等功能,减少了选配过程中人工的参与,进而降低了人工干预带来的测量误差,整个***自动化程度更高,***更加高效、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及轨道列车轮对选配技术领域,更具体的说是涉及一种列车轮对装配零部件选配控制***及控制方法。
背景技术
目前,轨道列车成为了当前重要的出行方式之一,其中,轮对选配的优良成为了列车出厂的重要指标之一,其直接影响着列车的运行安全以及乘客的舒适性。轮对选配是分别测量车轴的轮座外径和车轮的轮毂孔内径,并按照规定的过盈量进行选配,同时,需结合车轮的轮径进行参考,避免产生大小轮现象,使得轮对倾斜。
在传统的生产、检修车间中,主要采用人工进行轮对选配,利用外径千分尺、内径千分尺、轮径尺等检具分别对待测车轴的轮座外径、车轮的轮毂孔内径、车轮轮径进行测量。这种繁琐的人工测量过程不仅需要在选配时进行多次测量记录,劳动强度高、效率低,而且人工操作容易出错,导致选配测量结果的可靠性难以保证。
因此,如何提供一种高效、可靠的列车轮对装配零部件选配控制***是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种列车轮对装配零部件选配控制***及控制方法,解决了现有的轮对装配方式需要人工测量数据、劳动强度高、效率低、出错率高等问题。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一方面,本发明提供了一种列车轮对装配零部件选配控制***,该***包括:中央管理子***、车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子***、立体库存储子***、堆垛出入库子***、选配机器人子***,所述车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子***、立体库存储子***、堆垛出入库子***以及选配机器人子***均与所述中央管理子***通信连接;
所述车轴测量机用于对列车车轴信息进行测量,生成含有列车车轴测量信息的条码,并将列车车轴测量信息发送至所述中央管理子***;
所述车轮测量机用于对列车车轮信息进行测量,生成含有列车车轮测量信息的条码,并将列车车轮测量信息发送至所述中央管理子***;
所述托盘输送子***用于将装有已检测完的列车车轮和列车车轴的托盘输送至所述立体库存储子***的入库口;
所述立体库存储子***用于获取列车车轴对应的条码信息以及列车车轮对应的条码信息,将待存储的列车车轮和列车车轴与对应的托盘进行信息绑定,并将绑定信息以及相应的存储位置代码发送至所述中央管理子***;
所述堆垛出入库子***用于将待存储的装有列车车轮和列车车轴的托盘码放至所述立体库存储子***内相应存储位置;
所述中央管理子***用于接收并存储所述车轴测量机、车轮测量机以及立体库存储子***发送的数据,并下发选配指令,根据列车车轴测量信息控制所述堆垛出入库子***将列车车轴输送至选配车轴缓存工位,并根据预设的过盈量条件选取两个列车车轮,根据选出的列车车轮对应的存储位置代码控制所述堆垛出入库子***将列车车轮取出并输送至选配车轮缓存工位;
所述选配机器人子***用于将选配车轮缓存工位的车轮装载至选配车轴缓存工位的车轴托盘上,经压装后得到装配成功的轮对。
进一步地,所述托盘输送子***包括自动导引运输车和输送机,所述自动导引运输车和所述输送机均与所述中央管理子***通信连接。通过自动导引运输车与输送机配合,并在中央管理子***的控制下,可以实现对车轮和车轴所在托盘的自动转运任务。
进一步地,所述堆垛出入库子***包括堆垛机和货叉,所述货叉安装于所述堆垛机上,所述堆垛机与所述中央管理子***通信连接。堆垛机配合其上安装的货叉,在中央管理子***的控制下,可以实现车轮和车轴的自动出入库运输和码垛任务。
另一方面,本发明还提供了一种列车轮对装配零部件选配控制方法,该方法包括:
信息测量:分别对列车车轴和列车车轮进行测量,生成含有列车车轴测量信息的条码以及含有列车车轮测量信息的条码,将得到的条码对应粘贴于列车车轴以及列车车轮的指定位置上,并上报列车车轴测量信息和列车车轮测量信息;
物料输送:将测量后的列车车轴和列车车轮分别吊装于托盘内,并将装有列车车轴和列车车轮的托盘输送至入库口。
信息效验:获取待存储的列车车轴和列车车轮对应的条码信息,将待存储的列车车轮和列车车轴与对应的托盘进行信息绑定,并上报绑定信息以及相应的存储位置代码;
入库存储:将当前待存储的装有列车车轮和列车车轴的托盘码放至相应存储位置;
信息调用:下发选配指令,根据列车车轴测量信息将列车车轴输送至选配车轴缓存工位;
部件选取:根据预设的过盈量条件选取两个列车车轮,根据选出的列车车轮对应的存储位置代码将列车车轮取出并输送至选配车轮缓存工位;
吊装选配:分别将选配车轮缓存工位的车轮装载至选配车轴缓存工位的车轴托盘上;
出库压装:将选配完成的含有列车车轴和列车车轮的托盘输送至压装工位进行压装,得到装配成功的轮对。
进一步地,所述列车车轴测量信息包括车轴轮座外径。
进一步地,所述列车车轮测量信息包括车轮的轮毂孔内径和车轮轮径。为了避免产生大小轮现场,需要根据车轮和车轴的相关测量信息按照预设的过盈量条件进行选配,从而保证选配过程的精度和准确性。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种列车轮对装配零部件选配控制***及控制方法,该***以中央管理子***为控制中心,配合其它子***,可以实现自动化测量、运输、出入库、选配等功能,减少了选配过程中人工的参与,进而降低了人工干预带来的测量误差,整个***自动化程度更高,***更加高效、可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的一种列车轮对装配零部件选配控制***的结构示意图;
图2为本发明提供的一种列车轮对装配零部件选配控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一方面,参见附图1,本发明实施例公开了一种列车轮对装配零部件选配控制***,该***包括:中央管理子***1、车轴测量机2、车轮测量机3、托盘输送子***4、立体库存储子***5、堆垛出入库子***6、选配机器人子***7,车轴测量机2、车轮测量机3、托盘输送子***4、立体库存储子***5、堆垛出入库子***6以及选配机器人子***7均与中央管理子***1通信连接;
车轴测量机2用于对列车车轴信息进行测量和记录,生成含有列车车轴测量信息的条码,并将列车车轴测量信息发送至中央管理子***1;
车轮测量机3用于对列车车轮信息进行测量和记录,生成含有列车车轮测量信息的条码,并将列车车轮测量信息发送至中央管理子***1;
托盘输送子***4用于将装有已检测完的列车车轮和列车车轴的托盘输送至立体库存储子***5的入库口;
立体库存储子***5用于获取列车车轴对应的条码信息以及列车车轮对应的条码信息,将待存储的列车车轮和列车车轴与对应的托盘进行信息绑定,并将绑定信息以及相应的存储位置代码发送至中央管理子***1;
堆垛出入库子***6用于将待存储的装有列车车轮和列车车轴的托盘码放至立体库存储子***5内相应存储位置;
中央管理子***1用于接收并存储车轴测量机2、车轮测量机3以及立体库存储子***5发送的数据,并下发选配指令,根据列车车轴测量信息控制堆垛出入库子***6将列车车轴输送至选配车轴缓存工位,并根据预设的过盈量条件选取两个列车车轮,根据选出的列车车轮对应的存储位置代码控制堆垛出入库子***6将列车车轮取出并输送至选配车轮缓存工位;
选配机器人子***7用于将选配车轮缓存工位的车轮装载至选配车轴缓存工位的车轴托盘上,经压装后得到装配成功的轮对。
在本实施例中,中央管理***1采用数据管理终端,利用通信协议与用于测量列车车轴信息的车轴测量机2、用于测量列车车轮信息的车轮测量机3、用于输送存储车轴和车轮的托盘输送子***4、立体库存储子***5、堆垛机出入库子***6、选配机器人子***7等进行连接,能够进行数据通信与数据交互。
具体地,托盘输送子***4包括自动导引运输车和输送机,自动导引运输车和输送机均与中央管理子***1通信连接。AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)走向为东西走向,输送机走向为南北走向,AGV上方滚子方向为南北,AGV工作时到达指定输送机位置,上方滚子与输送机对接,托盘可由AGV上方滚子运输到输送机上,反之亦然,从而将存储有检测完的车轴和车轮的托盘经由AGV及输送机到达缓存工位,等待堆垛机出入库子***6操作。
立体库存储子***5,采用钢结构搭建而成,形成多个存储货位,能够对车轴和车轮的托盘进行存储。
具体地,堆垛出入库子***6包括堆垛机和货叉,货叉安装于堆垛机上,堆垛机与中央管理子***1通信连接。堆垛出入库子***6能够根据需要进行货物的入库和出库操作。
选配机器人子***7,主要将待选配工件进行整合,选配出满足过盈量需求的一组列车轮对装配零部件,并将其存储至指定的托盘上。
本实施例中选配机器人子***7采用一套独立的桁架式机器人,其主要由X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动平台以及夹紧/松开运动平台组成。
工作时,选配机器人子***7运动到待抓取的工件上方,夹紧/松开运动平台穿过制动盘或车轮中心通孔,并利用Z轴运动平台将制动盘或车轮进行提升,通过X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动运动到放置位置,Z轴运动平台下降,夹紧/松开运动平台松开。
本实施例公开的列车轮对装配零部件选配控制***,具备自动化选配、自动化识别的特点,减少了选配过程中人员的参与,减少了人为因素的影响,避免了因选配过盈量超差导致质量问题的产生,提高了企业对轮对选配的效率,保障了轨道列车的安全生产。
另一方面,参见附图2,本发明实施例还公开了一种列车轮对装配零部件选配控制方法,具体包括:
S1:信息测量:分别通过车轴测量机2、车轮测量机3对列车车轴和列车车轮进行测量,生成含有列车车轴测量信息的条码以及含有列车车轮测量信息的条码,可以由工作人员将得到的条码对应粘贴到列车车轴以及列车车轮的指定位置上,并将列车车轴测量信息和列车车轮测量信息上报至中央管理子***1。
S2:物料输送:列车车轴、列车车轮测量完成后,通过托盘输送子***4将测量后的列车车轴和列车车轮分别吊装于托盘内,并将装有列车车轴和列车车轮的托盘输送至入库口。
S3:信息效验:经由立体库存储子***5入库口的信息效验***获取待存储的列车车轴和列车车轮对应的条码信息,将待存储的列车车轮和列车车轴与对应的托盘进行信息绑定,并将绑定信息以及相应的存储位置代码上报至中央管理子***1;目的是为后续选配工作提供准确的数据参考。
S4:入库存储:信息效验完成后,中央管理子***1下发存储指令,堆垛出入库子***6将当前待存储的装有列车车轮和列车车轴的托盘,依据立体库存储子***5的区域规划将当前托盘存储至指定货位,完成存储工作。
S5:信息调用:中央管理子***1下发选配指令,根据列车车轴测量信息将列车车轴选取出来,并经由堆垛出入库子***6输送至选配车轴缓存工位CZ1。
S6:部件选取:根据中央管理子***1中预设的过盈量条件选取两个满足要求的列车车轮,根据选出的列车车轮在立体库存储子***5中对应的存储位置代码,由堆垛出入库子***6将列车车轮取出,并分别输送至两个选配车轮缓存工位CL1、CL2。
S7:吊装选配:选配需求的物料到达指定位置后,分别将选配车轮缓存位置CL1、选配车轮缓存位置CL2上选出的车轮托盘上的车轮装载至选配车轴缓存位置CZ1的车轴托盘上。
S8:出库压装:选配完成后,中央管理子***1下发保送选配完成指令,经由托盘输送子***4将选配完成的含有列车车轴和列车车轮的托盘输送至压装工位进行压装,得到装配成功的轮对。
整个控制流程可以分为存储、选配两个方面,上述S1-S4为存储流程的步骤,上述S5-S6为选配流程的步骤。
具体地,上述列车车轴测量信息可以包括车轴轮座外径,列车车轮测量信息可以包括车轮的轮毂孔内径和车轮轮径。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种列车轮对装配零部件选配控制***,其特征在于,包括:中央管理子***、车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子***、立体库存储子***、堆垛出入库子***、选配机器人子***,所述车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子***、立体库存储子***、堆垛出入库子***以及选配机器人子***均与所述中央管理子***通信连接;
所述车轴测量机用于对列车车轴信息进行测量,生成含有列车车轴测量信息的条码,并将列车车轴测量信息发送至所述中央管理子***;
所述车轮测量机用于对列车车轮信息进行测量,生成含有列车车轮测量信息的条码,并将列车车轮测量信息发送至所述中央管理子***;
所述托盘输送子***用于将装有已检测完的列车车轮和列车车轴的托盘输送至所述立体库存储子***的入库口;
所述立体库存储子***用于获取列车车轴对应的条码信息以及列车车轮对应的条码信息,将待存储的列车车轮和列车车轴与对应的托盘进行信息绑定,并将绑定信息以及相应的存储位置代码发送至所述中央管理子***;
所述堆垛出入库子***用于将待存储的装有列车车轮和列车车轴的托盘码放至所述立体库存储子***内相应存储位置;
所述中央管理子***用于接收并存储所述车轴测量机、车轮测量机以及立体库存储子***发送的数据,并下发选配指令,根据列车车轴测量信息控制所述堆垛出入库子***将列车车轴输送至选配车轴缓存工位,并根据预设的过盈量条件选取两个列车车轮,根据选出的列车车轮对应的存储位置代码控制所述堆垛出入库子***将列车车轮取出并输送至选配车轮缓存工位;
所述选配机器人子***用于将选配车轮缓存工位的车轮装载至选配车轴缓存工位的车轴托盘上,经压装后得到装配成功的轮对。
2.根据权利要求1所述的一种列车轮对装配零部件选配控制***,其特征在于,所述托盘输送子***包括自动导引运输车和输送机,所述自动导引运输车和所述输送机均与所述中央管理子***通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种列车轮对装配零部件选配控制***,其特征在于,所述堆垛出入库子***包括堆垛机和货叉,所述货叉安装于所述堆垛机上,所述堆垛机与所述中央管理子***通信连接。
4.一种列车轮对装配零部件选配控制方法,其特征在于,包括:
信息测量:分别对列车车轴和列车车轮进行测量,生成含有列车车轴测量信息的条码以及含有列车车轮测量信息的条码,将得到的条码对应粘贴于列车车轴以及列车车轮的指定位置上,并上报列车车轴测量信息和列车车轮测量信息;
物料输送:将测量后的列车车轴和列车车轮分别吊装于托盘内,并将装有列车车轴和列车车轮的托盘输送至入库口。
信息效验:获取待存储的列车车轴和列车车轮对应的条码信息,将待存储的列车车轮和列车车轴与对应的托盘进行信息绑定,并上报绑定信息以及相应的存储位置代码;
入库存储:将当前待存储的装有列车车轮和列车车轴的托盘码放至相应存储位置;
信息调用:下发选配指令,根据列车车轴测量信息将列车车轴输送至选配车轴缓存工位;
部件选取:根据预设的过盈量条件选取两个列车车轮,根据选出的列车车轮对应的存储位置代码将列车车轮取出并输送至选配车轮缓存工位;
吊装选配:分别将选配车轮缓存工位的车轮装载至选配车轴缓存工位的车轴托盘上;
出库压装:将选配完成的含有列车车轴和列车车轮的托盘输送至压装工位进行压装,得到装配成功的轮对。
5.根据权利要求4所述的一种列车轮对装配零部件选配控制方法,其特征在于,所述列车车轴测量信息包括车轴轮座外径。
6.根据权利要求4所述的一种列车轮对装配零部件选配控制方法,其特征在于,所述列车车轮测量信息包括车轮的轮毂孔内径和车轮轮径。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110491820.5A CN113148512A (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种列车轮对装配零部件选配控制***及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110491820.5A CN113148512A (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种列车轮对装配零部件选配控制***及控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113148512A true CN113148512A (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=76873370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110491820.5A Pending CN113148512A (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种列车轮对装配零部件选配控制***及控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113148512A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113601134A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-05 | 上海振华港机重工有限公司 | 一种轮轴自动装配***及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201765504U (zh) * | 2010-09-07 | 2011-03-16 | 北京康拓红外技术有限公司 | 一种轮对立体仓库控制*** |
CN102976027A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-03-20 | 江苏速升自动化装备股份有限公司 | 轮对存储库中的轮对自动取送控制流程 |
CN103287776A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-09-11 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 密集立库货架的自动存取方法及装置 |
CN107745906A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-03-02 | 北京康拓红外技术股份有限公司 | 一种轴承立体仓库的存储和输送*** |
CN108996099A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-14 | 重庆长安民生物流股份有限公司 | 一种自动化立体仓库调度***及其控制方法 |
-
2021
- 2021-05-06 CN CN202110491820.5A patent/CN113148512A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201765504U (zh) * | 2010-09-07 | 2011-03-16 | 北京康拓红外技术有限公司 | 一种轮对立体仓库控制*** |
CN102976027A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-03-20 | 江苏速升自动化装备股份有限公司 | 轮对存储库中的轮对自动取送控制流程 |
CN103287776A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-09-11 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 密集立库货架的自动存取方法及装置 |
CN107745906A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-03-02 | 北京康拓红外技术股份有限公司 | 一种轴承立体仓库的存储和输送*** |
CN108996099A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-14 | 重庆长安民生物流股份有限公司 | 一种自动化立体仓库调度***及其控制方法 |
Non-Patent Citations (6)
Title |
---|
"自动化立体仓库", 《军民两用技术与产品》 * |
"自动化立体仓库", 《军民两用技术与产品》, no. 08, 21 August 2012 (2012-08-21), pages 48 - 49 * |
张桂欣: "高速动车组轮对智能制造新模式应用", 《轨道交通装备与技术》 * |
张桂欣: "高速动车组轮对智能制造新模式应用", 《轨道交通装备与技术》, no. 02, 15 March 2019 (2019-03-15), pages 9 - 12 * |
郑志坚等: "厂修货车轮对组装智能选配工艺设计", 《铁道车辆》 * |
郑志坚等: "厂修货车轮对组装智能选配工艺设计", 《铁道车辆》, no. 08, 10 August 2012 (2012-08-10), pages 1 - 3 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113601134A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-05 | 上海振华港机重工有限公司 | 一种轮轴自动装配***及方法 |
WO2023019692A1 (zh) * | 2021-08-18 | 2023-02-23 | 上海振华港机重工有限公司 | 一种轮轴自动装配***及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3843939B1 (de) | Transporteinrichtung zum aufnehmen einer oder mehrerer werkzeugmaschinenzubehöreinrichtungen aufweisenden moduleinheiten und zum transportieren der einen oder mehreren aufgenommenen moduleinheiten | |
CN102565749B (zh) | 一种电能表柔性自动化检定***及方法 | |
CN105858196B (zh) | 一种高精度库位及料车自动抓料*** | |
CN105107871B (zh) | 一种自动换卷轴机器人 | |
CN112077496A (zh) | 一种推土机台车架自动焊接*** | |
CN104583064B (zh) | 用于构造单元的机加工工厂 | |
CN113148512A (zh) | 一种列车轮对装配零部件选配控制***及控制方法 | |
CN107656509A (zh) | 多工件混合加工柔性制造*** | |
CN107350667A (zh) | 一种基于数字化工厂的汽车门板焊接柔性生产线的仿真方法 | |
CN111230305A (zh) | 一种组合焊接梁自动化柔性生产线及其工作方法 | |
CN107322203B (zh) | 一种薄板焊接生产线及其控制*** | |
CN216502926U (zh) | 一种转向架构架自动装配设备 | |
CN114043057A (zh) | 一种转向架构架自动装配设备 | |
CN112338522B (zh) | 一种基于精益制造的轮对压装生产线及方法 | |
CN115593832A (zh) | 智能化生产无人环境作业产线 | |
JPS61217404A (ja) | 自動倉庫システム | |
CN202421490U (zh) | 一种电能表柔性自动化检定*** | |
CN211332374U (zh) | 一种用于实训考核的机器人上下料*** | |
CN205802422U (zh) | 一种高精度库位及料车自动抓料*** | |
CN114104631A (zh) | 一种城轨车辆转向架检修*** | |
CN208342343U (zh) | 一种自动化无人加工生产线 | |
CN108803631B (zh) | 一种agv小车的控制方法及装置 | |
CN209740256U (zh) | 一种背负式智能小车对接线路板收放板机的装置 | |
CN210281078U (zh) | 铝合金车身激光焊接装置 | |
CN211516609U (zh) | 一种卷带筒装配*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210723 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |