CN104583064B - 用于构造单元的机加工工厂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于构造单元特别是汽车车体的机加工工厂，具有机加工站，待加工的构造单元可以被置入所述机加工站内，并且具有至少一个机加工框架，其在使用位置处可以被置入与被置入该机加工站内的构造单元结合的结合部内，其中，该机加工工厂具有第一输送***，用于在使用位置和转移位置之间移动该机加工框架，并且其中，该机加工工厂具有第二传输***，用于在转移位置和非使用位置之间移动该机加工框架，其中，所述机加工工厂具有转移单元，其在转移位置上将机加工框架从第一传输***中解耦合并且将该机加工框架转移给第二传输***，或者将该机加工框架从第二运输***中解耦合并且将其转移给第一运输***。

Description

用于构造单元的机加工工厂

技术领域

本发明是基于用于构造单元特别是汽车车体的机加工工厂。

这种机加工工厂在现有技术中一般是已知的。例如，EP1686048B1公开了用于焊接车体的***，该***具有用于焊接车体的焊接站和用于输送车体通过该焊接站的输送线。老虎钳被用于在焊接过程中定位该车体。在各种情况下，老虎钳分别适应于待焊接的车体类型，并包括相应的调整和锁定装置，用于保持和锁定未焊接体器件，使其在正确的焊接位置进入焊接台。为了能够在***中加工出不同的车体类型，焊接台可配备不同的老虎钳。为此目的，老虎钳在工作位置和存储位置之间是可移动的。如果需要不同老虎钳的车体在输送线上被输送进入焊接站，则当前位于焊接站的老虎钳会移动到存储位置，并且适合于待加工车体的老虎钳将移出该存储位置而进入工作位置。为此目的，该些老虎钳在地面轨道上被可位移地引导。

背景技术

发明内容

本发明的目的是提供一种用于构造单元特别是汽车车体的机加工工厂，相比于现有技术，所述机加工工厂操作更加可靠、快速并且精确。此外，该机加工工厂旨在使得生产更具经济效益并且建造更加简单，以及占据的空间或整体区域更少。

该目标通过用于构造单元特别是汽车车体的机加工工厂得以实现，该机加工工厂具有机加工站，待加工的构造单元可以被置入所述机加工站内，并且具有至少一个机加工框架，其在使用位置处可以被置入与被置入该机加工站内的构造单元结合的结合部内，其中，该机加工工厂具有第一输送***，用于在使用位置和转移位置之间移动该机加工框架，并且其中，该机加工工厂具有第二传输***，用于在转移位置和非使用位置之间移动该机加工框架，其中，所述机加工工厂具有转移单元，其在转移位置上将机加工框架从第一传输***中解耦合并且将该机加工框架转移给第二传输***，或者将该机加工框架从第二运输***中解耦合并且将其转移给第一运输***。

现有技术相比，根据本发明提供的装置具有以下优点：其实现了相互独立的两个传输***，其中，借助于转移单元，机加工框架在该两个传输***之间被传输，并且这两个传输***彼此分离。第一传输***提供用于在转移位置和工作位置之间传输该机加工框架。该机加工框架必须被高精度地定位在工作位置上以便构造单元可以被高精度和高质量地机加工。与此相反，第二传输***仅提供用于在传输位置和非使用位置(也称为存储位置)之间传输机加工框架，并且因此，没有必要在此处维持如此高的精度。借助于转移单元来实现解耦合，由于在所述第一和第二传输***之间的解耦合，可以实现用于所述第一和第二传输***的不同的公差限制，并且因此，在第一传输***的情况下，可以实现更高的位置精度和较低的公差限制并且与此同时，可在第二传输***的情况下实施较低程度的精度。因此可有利地实现在构造单元的机加工中更高的精确度以及与此同时用于互换机加工框架的更高速度。另外，第二输送***可以被设计更简单，并且因此使得生产更具经济效益。该构造单元尤其是在输送线上被引导通过机加工站。该装置优选地具有至少一个加工工具，用于对与机加工框架结合的构造单元进行机加工。该机加工工具可以包括，例如焊接机器人。

在一个优选实施例中，其提供了在机加工站上，机加工框架被设置在每一侧车体的侧面，并且借助于第一传输***，该机加工框架是可移动地到垂直于输送方向的车体中，由此，这两个机加工框架，或者安置在该机加工框架上的工具可以被置入与车体结合的结合件中。

在进一步优选的实施方案中，其提供的第一输送***和第二传输***垂直于搬送方向运动，即垂直于汽车车体被搬运或者被从机加工站移出的方向。在此提供的第一个传输***在垂直于搬运方向的水平运行方向上移动机加工框架(即，作为一个规则，在平行于机加工站的主平面的方向上运行)，而第二运输***在垂直于搬运方向的垂直运行方向上移动机加工框架(即，作为一个规则，在垂直于机加工站的主平面的方向上运行)。在此提供的第一和第二传输***彼此相互垂直地运行。特别是，提供的第二传输***被设计得使得在垂直方向上无需额外的空间用于该第二传输***以垂直于(搬运方向)的垂直运行方式移动，并且因此特别紧凑的机加工站可以有益的方式实现。

发明的一个优选实施例或另一个主题是用于构造单元特别是汽车车体的机加工工厂，其具有机加工站，待加工的构造单元被置入其中，在使用位置处，至少一个机加工框架可被置入与被置入机加工站的构造单元结合的结合件中，以及至少一个加工工具，用于机加工与该机加工框架结合的构造单元，其中，所述机加工工厂具有第一输送***，用于在使用位置和转移位置之间移动该机加工框架，其中，所述机加工工厂具有第二传输***，用于在转移位置和非使用位置之间移动该机加工框架，并且其中所述第一和/或第二传输***包括吊轨***，该机加工框架以悬挂和可移动的方式被紧固其上。

在一种有利的方式中，通过使用该吊轨使得该机加工工厂的安全性和加工工厂的可靠性相比于现有技术被显著地提升了，因为由于它们自身的重量，机加工框架总是垂直地悬挂在吊轨***的吊轨上。特别地，机加工框架在加速过程中、在停止过程中和/或在与部件或工具意外接触情况下掉落的风险因此被消除了。机加工工厂的安全性和可靠性因此被大大地提高了。此外，该机加工工厂优选的支架式构造使得所需要的区域(也称为布局面)最小化，并且因此，例如机加工工具，最好是焊接机器人可以更容易地配置或以更大数目地布置在地板上。

本发明有利的改进和开发可以从参照附图的描述中得到。

根据本发明的一个优选实施例中，所提供的所述第二传输***具有所述吊轨***的第一吊轨，其中，所述机加工框架以纵向可移动和可互换的方式被悬挂在该第一吊轨上，其中，借助于第一传输***，所述第一吊轨在工作位置和装载位置之间是可移动的，在工作位置处，机加工框架被布置在使用位置上，在装载位置处，该机加工框架可以被加载到或者从所述吊轨上卸载。在一种有利的方式中，第二传输***的第一吊轨借助于第一传输***被带到装载位置，使得耦合到所述第一吊轨上的机加工框架被自动设置在转移位置。然后所述第一吊轨可被加载不同的机加工框架。所述第一吊轨随后再次被带入工作位置，其中，所述机加工框架在此被从所述第二传输***传送到所述第一传输***中，使得该机加工框架的位置由所述第一传输***确定并且不再由第二输送***或所述第一吊轨确定。机加工工厂优选地被设计为这种方式，即机加工框架从所述第二传输***传送到第一传输***中，在工作位置处，机加工框架的位置由所述第一传输***确定。可以设想的是机加工框架在工作位置处保持间接地耦合到所述第一吊轨，但在使用位置处该机加工框架的精确位置仅由第一传输***的支承件定义，该机加工框架或该机加工框架的夹持器借助于转移单元被预先设置在所述支承件上。

根据本发明的一个优选实施例，所提供的第一传输***包括至少两个运行轨道，其垂直于第一吊轨运行并且该第一吊轨被悬挂其上以便在平行于该运行轨道的方向上是可移动的。在一种有利的方式中，在机加工框架在转移位置和使用位置之间运动的同时，该第一吊轨因此被移动。所述第一吊轨和机加工框架之间的耦合因此可以被至少间接地保持。从第一传输***向第二传输***的传输因此可以借助于转移单元而相对简单地执行。所述第一吊轨优选地借助于该转移单元被悬挂在至少两个运行轨道上，其中，所述第一吊轨借助于该转移单元沿垂直方向是可移动的。在一种有利的方式中，该机加工框架或该机加工框架的保持器借助于该转移单元形成与支承件适配接触。此外，所述机加工框架或者第一吊轨的夹持器的固定耦合连接可以由下降操作而被解除。转移单元优选地包括至少一个升降单元，所述第一吊轨被紧固在其上，其中，所述紧固框架或者紧固框架的夹持器通过该升降单元的相应制动操作可与第一传输***的容纳部置入接触或者脱离。该升降单元优选地包括可旋转的凸轮，该第一吊轨被紧固其上，其中，所述紧固框架或紧固定框架的夹持器可通过该凸轮的相应旋转而与第一传输***的接收接触或脱离。通过凸轮的旋转，机加工框架或夹持器被耦合连接到所述第一传输***的基准***(reference system)中。可以想象的是，机加工工厂具有定位装置，在降低机加工框架或夹持器的操作中，该定位装置导致机加工框架或夹持器的自动对准，尤其是采用机加工框架的自重。这种类型的定位装置可以包括，例如相应的被开槽引导机构或可调整的弹簧元件。当第一吊轨上升时，该机加工框架或夹持器从所述支承件上被升起，并因此从所述第一传输***的参考体系被再次解耦合。第一输送***包括至少一个交叉部件(cross member)，其端部在运行轨道里被可移动地引导，其中，所述交叉部件具有成对的支杆，其在相对于机加工框架的垂直方向上突出来并且用作紧固框架的夹持器的容纳部被形成在其上，其中所述第一吊轨被设置为平行于成对的支杆之间的交叉部件运行。特别是，提供的第一传输***具有两个交叉部件，其在纵向导轨上被具有高精确度地引导以便驱动机加工框架上到待加工的构造单元上。凸轮优选地被布置在两个交叉部件之间并借助于驱动装置相对于该交叉部件可旋转。

根据本发明的一个优选实施例中，所提供的机加工工厂具有存储***，用于在非使用位置处接收机加工框架，其中，所述存储***包括至少一个第二吊轨，并且其中，在所述装载位置处，当所述紧固框架或夹持器被带出与第一传输***的容纳部的接触时，第一吊轨借助于转移单元可被带入与所述第二吊轨对准的位置，其中，在所述对准的位置，所述机加工框架从所述第一吊轨到第二吊轨上或者从所述第二吊轨到第一吊轨上是可移位的。悬挂在第一悬挂上的机加工框架可以如所期望的那样被有益地互换，因此很多类型的构造单元可以在机加工站进行机加工。优选地，所提供的第一传输***被设计该种方式，即当该机加工框架处于工作位置时，机加工框架保持被布置在所述第一吊轨上。这有利地阻止了由于进一步的向机加工站的传输而造成的不必要的时间损失，并且进一步的传送装置被省略掉。当某种类型的构造单元进入输送线上的机加工站，适合的机加工框架被从存储***中取回并提供给该机加工站。特别是，所提供的存储***包括第三吊轨，其中，所述第二吊轨和/或所述第三吊轨以该方式在垂直于轴向方向上是可移动的，即所述第二吊轨可被选择性地置入与每个第三吊轨对准的位置。所述存储***可以以特别简单的方式被利地模块化方式扩展，因为进一步的导轨仅仅必须被带入与第一、第二和/或第三吊轨中的一个对准的位置。机加工框架特别是经由夹持器被可移动地固定在吊轨上，其中所述夹持器借助于驱动装置在该吊轨上是可移动的，以便将该固定的框架从一个吊轨移动到另一个吊轨上。该夹持器优选地被设计为小车(trolley)，其可移动地悬挂在该吊轨***上并且借助于驱动装置沿着该吊轨是可移动的。

在一个优选实施方案中，机加工工厂包括存储***，其被定位在基本上与该机加工站等高的位置。借助于该布置，第一和第二传输***可以以该方式被布置，即甚至是在扁平的制造工厂，所述机加工工厂可以有利地被安装。

本发明的进一步的细节、特征和优点在附图以及参照附图的优选实施例的在后描述中呈现。在此，附图仅示出了本发明的示例性的实施例，其并不限制实质的发明构思。

附图说明

图1、2、3和4示出了根据本发明的第一示例性实施例的机加工工厂的示意性总体视图。

图5示出了根据本发明的第二示例性实施例的机加工工厂的示意性总体视图。

图6和7示出了根据本发明的第一示例性实施例的机加工工厂的示意性详细视图。

图8和9示出了根据本发明的第一示例性实施例的机加工工厂的第一吊轨的示意图。

图10a和10b示出了根据本发明的第一示例性实施例的机加工工厂的支柱、夹持器和定位装置的示意性详细视图。

具体实施方式

在各图中，相同的零件总是用相同的标号，并且因此在每种情况下通常也只提及或提到一次。

图1、2、3和4示出了根据本发明的第一示例性实施例的机加工工厂1的示意性总体视图。机加工工厂1包括一条输送线100用于输送构造单元2，其在本实施例中包括车体2。该车体2由传送装置(未具体示出)沿着该输送线100的运送方向101被运输。机加工工厂1还具有机加工站3，车身2穿过该机加工站。该机加工站3用于机加工该车身2。在本实施例中，该机加工站3包括焊接台。仅仅被预连接的车体2在焊接台被焊接。在焊接操作过程中，为了对准并夹持住当前位于机加工站3上的车体2，使用的是机加工框架10，其分别适应于待焊接的车身2的设计和几何结构。在此，该机加工框架10被设置有多个元件70。为此目的，在机加工站3处，机加工框架10被布置于车体2的各个侧面上，并且借助于第一传输***20，其被垂直于输送方向101移动到车身2上，以此两个机加工框架10或布置在机加工框架10上的工具进入到与车体2的结合体中。机加工框架10随后被定位在使用位置，在该位置处车体2被固定在两个机加工框架10之间。在这种状态下，用于机加工所述被固定的车体2的机加工工具4然后经由地面轨道6被带上到被固定的车体2上以便机加工该车体2。在本实例中，机加工工具4包括焊接机器人，其将车体2焊接到一起。在焊接后，机加工工具4被移回并且车身2的固定手段被解除，使得所述被焊接的车身2可以沿输送管线100离开机加工站3并且尚未被机加工站3加工的新车身2可被移动到该机加工站3内。

每个机加工框架10分别适应于车体类型。为了允许通过输送管线100输送以及通过机加工站加工不同的车体类型，因此需要多种机加工框架10，机加工站3根据所需的条件可自动地装配各种机加工框架10。为此目的，机加工工厂1具有存储***60，不需要的机加工框架10被暂时地存储在其中。如果需要不同的机加工框架10的车体类型被移动到机加工站3里，相应的机加工框架10被从存储***60装载到机加工站1里。特别的，存储***60可以模块化扩展以便在需要时能够提高在输送线100上的不同车体类型的最大可能数量。

为了在机加工站3和存储***60之间进行机加工框架10的互换，机加工工厂1除了第一传输***20之外，还具有第二运输***30。在每种情况下，机加工框架10由夹持器11夹持在其上边缘区域。所述夹持器11被螺纹连接、铆接和/或焊接到各个紧固框架10上。在每个情况下，该夹持器11被设计为小车形式并且在每种情况下具有多个滚轮12，该些滚轮运行在所述第二运输***30的悬轨***50的吊轨51、52和53里。特别的，该吊轨51、52和53包括I载体，优选地具有内部中空轮廓，其中，所述滚轮12在该I载体的水平面的两侧面上滚动。夹持器11以及因此也被夹紧的紧固框架10可由此在吊轨51、52和53的纵向方向上移动，该些吊轨平行于输送方向101延伸。由于其自身的重量，所述紧固框架10始终在从夹持器11的垂直方向103垂下。

第一输送***20具有两个运行导轨21，其彼此平行运行并且在垂直于输送方向101的横向方向102上延伸。两个交叉构件22的端部被刚性地相互连接起来，第一输送***20的两个交叉构件的端部被可移位地安装在两个运行导轨21的横向方向102上。两对支柱23在垂直方向103上从机加工框架10的方向上的两个交叉构件22上突出来，所述两对支柱的自由端的每个都具有向上的容纳部24。当固定框架10被耦合到所述第一传输***20的参考***时，夹持器11的支承面13停留在容纳部24上，因此，该夹持器11被固定。通过交叉构件22沿宽度方向102(在运行轨道21里)的移动，所述连接的机加工框架10可在使用位置和转移位置之间移动，该机加工框架在输送线100的方向上被移动，并且在该使用位置处，机加工框架10与车体2结合起来并进行机加工并且第一吊轨51处于工作位置，转移位置被设置在宽度方向102上从输送线100返回，并且在转移位置处，第一吊轨51位于装载位置并且机加工框架10可以在第一和第二输送***20、30之间传送。在图2中示出了工作和使用位置，而装载和转移位置被显示在图3中。

机加工工厂1具有转移单元40，用于在第一和第二传输***20、30之间传送机加工框架10。转移单元40包括以两个可旋转的凸轮41形式的升降单元，该凸轮被紧固在两个交叉构件22之间。作为第一吊轨51的、所述第一传输***20的吊轨***50的区段被间接地固定到两个凸轮41的自由端。机加工框架10的夹持器11的轮子12依次接合在所述第一吊轨51里。第一吊轨51因此可以通过转移单元40在垂直方向103上移动。

当机加工框架10被耦合到所述第一传输***20的参考***时，第一吊轨51借助于凸轮41处于被降低的位置，并且因此夹持器11的支承面13停留在容纳部24上。机加工框架10的位置是由容纳部24来决定的，并且由此第二运输***30和特别是被降低的第一吊轨51对机加工框架10的定位没有任何影响。为了交换机加工框架10，机加工框架10被从第一传输***20转移到第二运输***30，因为，例如不同的车体类型需要被焊接，第一吊轨51借助于两个凸轮41而被升高，因此因此支承面13被从容纳部24上脱离。夹持器11随后仅挂在第一吊轨51上，并且因此机加工框架10被从第一传输***20的参考***解耦合并且机加工框架10的位置仅由所述第二传输***20来确定。凸轮41和转移单元40将第一吊轨51升高到一定程度使得吊轨51越过端部侧从而与第二传输***30的第二吊轨52对准。设计为小推车的夹持器11因此可以被从第一吊轨51移位到第二吊轨52上，使得机加工框架10可从第一吊轨51上去除，并且也使得第一输送***20处于卸载状态。存储***60的第三吊轨53被布置在所述第二吊轨52的一侧上，该侧朝着背离平行于传送方向101的吊轨51，在所述吊轨上，夹持器11可以被移动越过第二吊轨52，以便将机加工框架10从转移位置移动到非使用位置。在本实施例中，存储***60具有三个第三吊轨53，其被彼此平行地布置在输送方向101上并且在横向方向102上相互偏移。第三吊轨53经由另外的运行导轨55而在横向方向102上是进一步可移动的，由此，根据第三吊轨53的位置，三个吊轨53中的一个可以被选择性地带入到与所述第二吊轨52对准的位置。取决于所期望的存储位置，机加工框架10因此可以被挂在三挂导轨53中的一个之下。与在运行轨道21的情况下不同，吊轨51、52和53的定位并不需要以高的精确度进行，这是因为吊轨51、52和53是从所述第一输送***20的基准***中解耦合的。

随后为了装备具有不同的机加工框架10的机加工站3，其中不同的机加工框架适合待处理的车体，第三吊轨53在横向方向103上以该种方式被移动，即所述第三吊轨53进入与所述第二吊轨52对准的位置，其具有所期待和所要求的机加工框架10。该机加工框架10随后经由第二吊轨52被从该第三吊轨53移动到所述第一吊轨51，例如借助于相应的驱动装置，该驱动装置在吊轨51、52和53上是可移动的并且是可耦接到夹持器11中的一个上。随后第一吊轨51通过可旋转的凸轮41沿着平行于垂直方向103被降低，并且因此夹持器11的支承面13进入与所述成对的支杆23的容纳部24适配接触部。借助于转移单元40，机加工框架10因此被耦合到所述第一传输***20的基准***。交叉构件22随后在输送线方向100上沿横向方向102移动，以便机加工框架10进入使用位置。机加工工具4可随后沿横向方向102被升至车体2中。

机加工工厂1还具有定位装置，在转移位置处，当所述第一吊轨51被降低时，该定位装置使用机加工框架10的自重实现机加工框架10的对准。所述定位装置包括具有引导斜坡的被开槽的引导机构25，当支承面13被降低至容纳部24时，该引导机构确保和校正夹持器11在水平面上的位置，也就是说平行于所述输送方向101和平行于横向方向102。为了沿垂直方向103校正位置，机加工工厂1具有弹簧装置26，其沿垂直方向103是可偏转的并允许机加工框架10“漂浮”进入第一输送***20的基准***里。

机加工工厂1可选地具交换导轨54(参见图2)，它在横向方向102上是可移动的。交叉构件22在输送线100与互换轨54之间沿着横向方向102而设置。可以设想的是互换轨54被可移动地安装在被延长的运行轨道21上。当交叉构件22在输送方向100上被移动使得机加工框架10处于使用位置处时，其中机加工框架10借助于第一吊轨51而被间接连接的，互换轨54可以被移动到与两个第二吊轨52对准的位置，并且因此，经由所述互换轨54，设置在该互换轨54两侧的第三吊轨53之间的机加工框架10的互换可以被进行。当机加工站3对车体2进行机加工时，停放在非使用位置的机加工框架10的布置由此可以被使用。

在图1、2、3和4中所示的机加工工厂1配备有存储***60，第一吊轨51的两侧布置在转移位置，在每种情况下，该存储***包括一个第二吊轨52和三个第三吊轨53，使得机加工站3可以在两个方向上被卸载和装载。总之，采用所述存储***60，多达六个机加工框架10可以停放在输送线100一侧上的非使用位置处。然而，存储***60可以被模块化扩展，并且因此可以分别适应于到达输送线100的车体类型的数量。可以设想的是，提供多于三个的第三吊轨53或具有多个第四吊轨的模块被安置在三个吊轨53的后面。机加工框架10可以然后经由第三吊轨53移动到第四吊轨上。一个这样的实施例通过图5所示的第二实施例进行示例性地呈现。

在图1、2、3和4中可以看到，输送线100的两侧上，机加工工厂1具有相同的***，用于在使用位置、非使用位置和转移位置之间移动机加工框架10，其中该***相对于输送线100是镜面对称设计。第一输送***20、第二运输***30、转移单元40和存储***60因此被安装在输送线100的两侧，并且因此分别适用的机加工框架10可以被用在待加工的车体2的两侧。

图6和7示出了根据本发明的第一示例性实施例的机加工工厂1的示意性的详细视图。在所述详细视图中，转移单元40、第一吊轨51和夹持器11被透视性地示出。在图6中，夹持器11没有被耦合连接到所述第一传输***20的基准***中，因为夹持器11的支承面13未停留在支柱23的容纳部24中。第一吊轨51处于升高的状态，并且机加工框架借助于夹持器11的轮子12而悬挂在第一吊轨51上。在图7中，该夹持器11也被从第一传输***20的基准***中解耦合，因为第一吊轨51借助于转移单元40的凸轮41也在此处被升高了，并且支承面13因此脱离与容纳部24接触。机加工框架10的重量因此经由轮子12悬挂在所述第一吊轨51上。在此位置处，第一吊轨51与设置在两侧的第二吊轨52对准，并且因此夹持器11以及机加工框架10一起可以被移动到该存储***60里。

图8和9示出了根据本发明的第一实施方式的机加工工厂1的第一吊轨51的示意图。可以看出，第一吊轨51的截面包括一个I载体，其具有内部中空的轮廓。

图10a和10b示出了根据本发明的第一示例性实施例的机加工工厂1的支柱23、夹持器11和定位装置的示意性的详细视图。在图10a和10b中，支承面13在每种情况下被显示为与所述容纳部24适配接触。可在图10a中看到，机加工工厂1具有被开槽的引导机构25形式的定位装置，当夹持器11通过转移单元40被降低到支柱23的容纳部24上，该被开槽的引导机构在水平面内限定夹持器11的位置，即该水平面平行于横向方向102和平行于输送方向101。此外，机加工工厂1具有定位装置，其被设计为如图10b所示的弹簧装置26并且限定了沿垂直方向103上的夹持器11的位置。

附图标记说明

1 机加工工厂

2 构造单元

3 机加工站

4 机加工工具

6 地面轨道

10 机加工框架

11 夹持器座

12 轮子

13 支承面

20 第一输送***

21 运行轨道

22 交叉部件/横梁

23 支柱

24 容纳部

25 被开槽的导向机构

26 弹簧装置

30 第二运输***

40 转移单元

41 凸轮

50 吊轨***

51 第一吊轨

52 第二吊轨

53 第三吊轨

54 互换轨

55 另外的运行轨道

60 存储***

70 元件

100 输送线

101 输送方向

102 横向方向

103 垂直方向

Claims (9)

1.一种用于构造单元(2)的机加工工厂(1)，具有机加工站(3)，待加工的构造单元(2)可以被置入所述机加工站内，并且具有至少一个机加工框架(10)，在使用位置处，其可以被置入与被置入该机加工站内的构造单元(2)结合的结合部内，其中，该机加工工厂(1)具有第一传输***(20)，用于在使用位置和转移位置之间移动该机加工框架(10)，并且其中，该机加工工厂(1)具有第二传输***(30)，用于在转移位置和非使用位置之间移动该机加工框架(10)，其中所述机加工工厂(1)具有转移单元(40)，其在转移位置上将机加工框架(10)从第一传输***(20)中解耦合并且将该机加工框架转移给第二传输***(30)，或者将该机加工框架(10)从第二传输***(30)中解耦合并且将其转移给第一传输***(20)；其特征在于，所述第一和/或第二传输***(20、30)包括吊轨***(50)，所述机加工框架(10)以悬挂和可移动的方式被紧固在其上；以及其中，所述第二传输***(30)具有所述吊轨***(50)的第一吊轨(51)，其中，所述机加工框架(10)以纵向可移动且可互换的方式被悬挂在该第一吊轨(51)上，其中，借助于第一传输***(20)，所述第一吊轨(51)在工作位置和装载位置之间是可移动的，在工作位置处，机加工框架(10)被布置在使用位置上，在装载位置处，该机加工框架(10)可以被加载到所述第一吊轨(51)或者从所述第一吊轨(51)上卸载。

2.根据权利要求1所述的机加工工厂(1)，其特征在于，所述构造单元(2)包括汽车车体。

3.根据前述任意一项权利要求所述的机加工工厂(1)，其特征在于，所述第一传输***(20)包括至少两个运行轨道(21)，其垂直于第一吊轨(51)运行并且该第一吊轨(51)被悬挂其上以便在平行于该运行轨道(21)的方向上是可移动的。

4.根据权利要求3所述的机加工工厂(1)，其特征在于，所述第一吊轨(51)借助于转移单元(40)被悬挂在至少两个运行轨道(21)上，并且其中，所述第一吊轨(51)借助于该转移单元(40)沿垂直方向是可移动的。

5.根据权利要求4所述的机加工工厂(1)，其特征在于，转移单元(40)包括至少一个升降单元，所述第一吊轨(51)被紧固在其上，其中，机加工框架(10)或者所述机加工框架(10)的夹持器(11)通过该升降单元的相应制动操作可与第一传输***(20)的容纳部(24)置入接触或者脱离，其中该升降单元包括可旋转的凸轮(41)。

6.根据权利要求4至5中任意一项所述的机加工工厂(1)，其特征在于，第一传输***(20)包括交叉部件(22)，其端部在运行轨道(21)里被可移动地引导，其中，所述交叉部件(22)具有成对的支杆(23)，其在相对于机加工框架(10)的垂直方向上突出来并且用作机加工框架(10)的夹持器(11)的容纳部(24)被形成在其上，其中所述第一吊轨(51)被设置为平行于成对的支杆(23)之间的交叉部件(22)运行。

7.根据权利要求1-2和4-5之一所述的机加工工厂(1)，其特征在于，所述机加工工厂(1)具有存储***(60)，用于在非使用位置处接收所述机加工框架(10)，其中，所述存储***(60)包括至少一个第二吊轨(52)，并且其中，在所述装载位置处，当所述机加工框架(10)或夹持器(11)被带出与第一传输***(20)的容纳部(24)的接触时，第一吊轨(51)借助于转移单元(40)可被置入与所述第二吊轨(52)对准的位置，其中，在所述对准的位置，所述机加工框架(10)从所述第一吊轨(51)到第二吊轨(52)上或者从所述第二吊轨(52)到第一吊轨(51)上是可移动的。

8.根据权利要求1-2和4-5之一所述的机加工工厂(1)，其特征在于，所述机加工框架(10)借助于夹持器(11)而被保持，其中所述夹持器(11)被设计为可移动地悬挂在该吊轨***(50)上的小车。

9.根据权利要求7所述的机加工工厂(1)，其特征在于，所述存储***(60)包括第三吊轨(53)，其中，所述第二吊轨(52)和/或所述第三吊轨(53)以该方式在横向方向上是可移动的，即所述第二吊轨(52)可被选择性地置入与每个第三吊轨(53)对准的位置。