CN113146730B - 西兰花切块装置 - Google Patents

Abstract

本发明的西兰花切块装置包括机架、西兰花夹持机构、第一切割机构、第二切割机构、驱动机构，所述机架的上端设置操作台，西兰花夹持机构、第一切割机构、第二切割机构位于操作台上，所述西兰花夹持机构的上端设有机械手，以固定西兰花的茎部，第一切割机构位于西兰花夹持机构的侧方，以对西兰花的侧方进行切割，第二切割机构位于西兰花夹持机构的上方，以对西兰花的上部进行切割，所述驱动机构位于操作台的下方，驱动机构与西兰花夹持机构的下端啮合连接，以带动西兰花夹持机构转动。切割时，西兰花夹持机构将西兰花的茎部夹持住，调整西兰花的位置，使得花球的中心正对第二切割机构，花球的侧边能够被第一切割机构切割完毕。

Description

西兰花切块装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种西兰花切块装置。

背景技术

西兰花俗称青花菜。原产意大利，是常见蔬菜。西兰花的主茎顶端形成肥大的花球，绿色或紫绿色。西兰花由于形状不规整，且花球体积较大，通过人工切菜效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种高效的、便于操作的、机械加工的西兰花切块装置。

一种西兰花切块装置包括机架、西兰花夹持机构、第一切割机构、第二切割机构、驱动机构，所述机架的上端设置操作台，西兰花夹持机构、第一切割机构、第二切割机构位于操作台上，所述西兰花夹持机构的上端设有机械手，以固定西兰花的茎部，第一切割机构位于西兰花夹持机构的侧方，以对西兰花的侧方进行切割，第二切割机构位于西兰花夹持机构的上方，以对西兰花的上部进行切割，所述驱动机构位于操作台的下方，驱动机构与西兰花夹持机构的下端啮合连接，以带动西兰花夹持机构转动。

优选的，所述西兰花夹持机构包括两个夹持西兰花茎部的机械手、两个第一连接杆、两个第二连接杆、顶杆、支撑弹簧、外套管、从动齿轮、联动箱，所述机械手的下端与第一连接杆的上端固定连接，两个第一连接杆交叉于中端且在中端的位置铰接，第一连接杆的下端与第二连接杆的上端铰接，两个第二连接杆的下端与顶杆的上端铰接，支撑弹簧套设于顶杆的中端，外套管与顶杆套设连接，外套管的底部与从动齿轮啮合连接，外套管的上端与联动箱固定连接，第一连接杆和第二连接杆位于联动箱中，联动箱的上端设有条状孔，第一连接杆的上端伸出条状孔；所述从动齿轮还与驱动机构啮合连接，驱动机构转动时，带动从动齿轮、外套管以及联动箱转动，从而带动机械手转动。

优选的，所述西兰花切块装置还包括第一平移机构，以带动西兰花夹持机构移动，所述第一平移机构包括第一液压杆、第一载物台，所述第一液压杆水平设置在机架上，第一液压杆的固定端与机架固定连接，第一液压杆的伸缩端与第一载物台固定连接，第一载物台的底部设有第一导轨槽，相应的，在操作台上设有第一导轨，第一导轨的方向与第一液压杆的伸缩方向相同，第一载物台；所述操作台的底部还设有支撑板，所述支撑板与第一导轨平行且朝向第一切割机构，支撑板始终与顶杆的底部接触，支撑板远离第一切割机构的一端与载物台固定连接且水平设置，支撑板靠近第一切割机构的一端向下倾斜，以将支撑板分为水平段和倾斜段，当西兰花夹持机构位于水平段时，机械手处于打开状态；当西兰花夹持机构在倾斜段下滑时，机械手处于收缩状态。

优选的，所述第一切割机构包括第一支撑架、第一驱动电机、若干第一切割刀片，所述第一支撑架的上端与第一驱动电机的机身固定连接，第一驱动电机的转轴与第一切割刀片固定连接，第一切割刀片呈放射状分布在第一驱动电机的转轴的末端。

优选的，所述第一支撑架倾斜设置，以使第一切割刀盘倾斜向下切割。

优选的，所述西兰花切块装置还包括第二平移机构，以带动第一切割机构移动，所述第二平移机构包括第二液压杆、第二载物台，第二液压杆的固定端与机架固定连接，第二液压杆的伸缩端与第二载物台固定连接，第二载物台的底部设有第二导轨槽，相应的，在操作台上设有第二导轨，第二导轨的方向与第二液压杆的伸缩方向相同，第二载物台的上端与第一切割机构固定连接。

优选的，所述第二切割机构包括第二支撑架、第三液压杆、滑动套筒、缓冲弹簧、十字型刀头，所述第二支撑架的下端与机架固定连接，第二支撑架的上端与第三液压杆的固定端固定连接，第三液压杆的伸缩端与滑动套筒套设连接，缓冲弹簧位于滑动套筒内，且位于第三液压杆的下方，滑动套筒的底部与十字型刀头固定连接；切割时，十字型刀头位于西兰花的正上方。

优选的，所述驱动机构包括第二驱动电机、传动杆、主动齿轮，所述第二驱动电机的机身与机架固定连接，第二驱动电机的转轴与传动杆的下端链传动连接，传动杆的上端与主动齿轮套设连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，以带动从动齿轮转动。

优选的，所述操作台上设有导料孔，导料孔位于第二平移机构的两侧，导料孔的下方设有导料板，导料板倾斜向下设置，以将切割成块的西兰花从导料板输送出，相应的，在第一平移机构的两侧设有挡料板，在第一平移机构的推动下，挡料板将操作台上的西兰花推至导料孔内。

优选的，所述机械手为弧形板，弧形板的轴线在竖直方向上，机械手的两侧设有若干三角形倒刺，以便于固定西兰花。

有益效果：本发明的西兰花切块装置包括机架、西兰花夹持机构、第一切割机构、第二切割机构、驱动机构，所述机架的上端设置操作台，西兰花夹持机构、第一切割机构、第二切割机构位于操作台上，所述西兰花夹持机构的上端设有机械手，以固定西兰花的茎部，第一切割机构位于西兰花夹持机构的侧方，以对西兰花的侧方进行切割，第二切割机构位于西兰花夹持机构的上方，以对西兰花的上部进行切割，所述驱动机构位于操作台的下方，驱动机构与西兰花夹持机构的下端啮合连接，以带动西兰花夹持机构转动。切割时，西兰花夹持机构将西兰花的茎部夹持住，调整西兰花的位置，使得花球的中心正对第二切割机构，花球的侧边能够被第一切割机构切割完毕。

附图说明

图1为本发明的西兰花切块装置的一较佳角度的结构示意图。

图2为本发明的西兰花切块装置的另一较佳角度的结构示意图。

图3为本发明的西兰花切块装置的一较佳角度的剖视图。

图4为图3的一局部放大图。

图5为图3的另一局部放大图。

图6为本发明的西兰花切块装置的另一较佳角度的剖视图。

图7为图6的局部放大图。

图中：西兰花切块装置10、机架20、操作台201、导料孔2011、导料板202、支撑板203、西兰花夹持机构30、机械手301、第一连接杆302、第二连接杆303、顶杆304、支撑弹簧305、外套管306、从动齿轮307、联动箱308、第一切割机构40、第一支撑架401、第一驱动电机402、第一切割刀片403、第二切割机构50、第二支撑架501、第三液压杆502、滑动套筒503、缓冲弹簧504、十字型刀头505、驱动机构60、驱动电机601、传动杆602、主动齿轮603、第一平移机构70、第一液压杆701、第一载物台702、挡料板703、第二平移机构80、第二液压杆801、第二载物台802。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图7，一种西兰花切块装置10包括机架20、西兰花夹持机构30、第一切割机构40、第二切割机构50、驱动机构60，所述机架20的上端设置操作台201，西兰花夹持机构30、第一切割机构40、第二切割机构50位于操作台201上，所述西兰花夹持机构30的上端设有机械手301，以固定西兰花的茎部，第一切割机构40位于西兰花夹持机构30的侧方，以对西兰花的侧方进行切割，第二切割机构50位于西兰花夹持机构30的上方，以对西兰花的上部进行切割，所述驱动机构60位于操作台201的下方，驱动机构60与西兰花夹持机构30的下端啮合连接，以带动西兰花夹持机构30转动。

进一步的，所述西兰花夹持机构30包括两个夹持西兰花茎部的机械手301、两个第一连接杆302、两个第二连接杆303、顶杆304、支撑弹簧305、外套管306、从动齿轮307、联动箱308，所述机械手301的下端与第一连接杆302的上端固定连接，两个第一连接杆302交叉于中端且在中端的位置铰接，第一连接杆302的下端与第二连接杆303的上端铰接，两个第二连接杆303的下端与顶杆304的上端铰接，支撑弹簧305套设于顶杆304的中端，外套管306与顶杆304套设连接，外套管306的底部与从动齿轮307啮合连接，外套管306的上端与联动箱308固定连接，第一连接杆302和第二连接杆303位于联动箱308中，联动箱308的上端设有条状孔，第一连接杆302的上端伸出条状孔；所述从动齿轮307还与驱动机构60啮合连接，驱动机构60转动时，带动从动齿轮307、外套管306以及联动箱308转动，从而带动机械手301转动。

进一步的，所述西兰花切块装置10还包括第一平移机构70，以带动西兰花夹持机构30移动，所述第一平移机构70包括第一液压杆701、第一载物台702，所述第一液压杆701水平设置在机架20上，第一液压杆701的固定端与机架20固定连接，第一液压杆701的伸缩端与第一载物台702固定连接，第一载物台702的底部设有第一导轨槽，相应的，在操作台201上设有第一导轨，第一导轨的方向与第一液压杆701的伸缩方向相同，第一载物台702；所述操作台201的底部还设有支撑板203，所述支撑板203与第一导轨平行且朝向第一切割机构40，支撑板203始终与顶杆304的底部接触，支撑板203远离第一切割机构40的一端与载物台固定连接且水平设置，支撑板203靠近第一切割机构40的一端向下倾斜，以将支撑板203分为水平段和倾斜段，当西兰花夹持机构30位于水平段时，机械手301处于打开状态；当西兰花夹持机构30在倾斜段下滑时，机械手301处于收缩状态。

第一平移机构70配合西兰花夹持机构30工作时，首先通过第一液压杆701使支撑板203位于支撑板203的水平段的上方，西兰花的机械手301处于打开状态。此时，将西兰花放到机械手301上。然后第一液压杆701向前推动支撑板203，使得支撑板203带动西兰花夹持机构30向前移动，当西兰花夹持机构30在支撑板203的倾斜段运动时，随着顶杆304的下滑，两个第一支撑杆的上端的夹角逐渐变小，从而使机械手301能够夹紧西兰花。当西兰花夹持机构30移动至第二切割机构50的正下方时，第一液压杆701停止推动。反之，在切割完毕后，第一液压杆701反向拉动支撑板203，使得西兰花夹持机构30退出切割范围。

进一步的，所述第一切割机构40包括第一支撑架401、第一驱动电机601402、若干第一切割刀片403，所述第一支撑架401的上端与第一驱动电机601402的机身固定连接，第一驱动电机601402的转轴与第一切割刀片403固定连接，第一切割刀片403呈放射状分布在第一驱动电机601402的转轴的末端。

进一步的，所述第一支撑架401倾斜设置，以使第一切割刀盘倾斜向下切割。

进一步的，所述西兰花切块装置10还包括第二平移机构80，以带动第一切割机构40移动，所述第二平移机构80包括第二液压杆801、第二载物台802，第二液压杆801的固定端与机架20固定连接，第二液压杆801的伸缩端与第二载物台802固定连接，第二载物台802的底部设有第二导轨槽，相应的，在操作台201上设有第二导轨，第二导轨的方向与第二液压杆801的伸缩方向相同，第二载物台802的上端与第一切割机构40固定连接。

进一步的，所述第二切割机构50包括第二支撑架501、第三液压杆502、滑动套筒503、缓冲弹簧504、十字型刀头505，所述第二支撑架501的下端与机架20固定连接，第二支撑架501的上端与第三液压杆502的固定端固定连接，第三液压杆502的伸缩端与滑动套筒503套设连接，缓冲弹簧504位于滑动套筒503内，且位于第三液压杆502的下方，滑动套筒503的底部与十字型刀头505固定连接；切割时，十字型刀头505位于西兰花的正上方。

第二切割机构50配合第一切割机构40工作的过程如下：第一平移机构70带动西兰花夹持机构30移动至第二切割机构50的正下方，十字型刀头505在第三液压杆502的带动下向下移动将西兰花固定住，第一切割机构40对西兰花进行切割，为了使切割更充分，第二液压杆801可以适当向前移动调整。由于驱动电机601会带动西兰花转动，因此，可以将西兰花全部切完。为了在竖直方向上固定转动过程中的西兰花，第二切割机构50通过滑动套筒503实现液压杆和切割刀头的分离。当第一切割机构40在切割完毕后，第二切割机构50继续向下压，即可对西兰花的顶部进行切割。十字型刀头505有两个作用，第一个作用是将西兰花固定，第二个作用是将西兰花的顶部切成大小合适的小块。

进一步的，所述驱动机构60包括第二驱动电机601、传动杆602、主动齿轮603，所述第二驱动电机601的机身与机架20固定连接，第二驱动电机601的转轴与传动杆602的下端链传动连接，传动杆602的上端与主动齿轮603套设连接，主动齿轮603与从动齿轮307啮合连接，以带动从动齿轮307转动。

进一步的，所述操作台201上设有导料孔2011，导料孔2011位于第二平移机构80的两侧，导料孔2011的下方设有导料板202，导料板202倾斜向下设置，以将切割成块的西兰花从导料板202输送出，相应的，在第一平移机构70的两侧设有挡料板703，在第一平移机构70的推动下，挡料板703将操作台201上的西兰花推至导料孔2011内。

被切成块的西兰花掉落在第二切割机构50两侧的操作台201上，通过挡料板703的作用可将西兰花推送至导料孔2011内，进一步从导料板202下落至外界的收集装置内。

在一较佳实施方式中，所述机械手301为弧形板，弧形板的轴线在竖直方向上，机械手301的两侧设有若干三角形倒刺，以便于固定西兰花。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种西兰花切块装置，其特征在于：包括机架、西兰花夹持机构、第一切割机构、第二切割机构、驱动机构，所述机架的上端设置操作台，西兰花夹持机构、第一切割机构、第二切割机构位于操作台上，所述西兰花夹持机构的上端设有机械手，以固定西兰花的茎部，第一切割机构位于西兰花夹持机构的侧方，以对西兰花的侧方进行切割，第二切割机构位于西兰花夹持机构的上方，以对西兰花的上部进行切割，所述驱动机构位于操作台的下方，驱动机构与西兰花夹持机构的下端啮合连接，以带动西兰花夹持机构转动；所述西兰花夹持机构包括两个夹持西兰花茎部的机械手、两个第一连接杆、两个第二连接杆、顶杆、支撑弹簧、外套管、从动齿轮、联动箱，所述机械手的下端与第一连接杆的上端固定连接，两个第一连接杆交叉于中端且在中端的位置铰接，第一连接杆的下端与第二连接杆的上端铰接，两个第二连接杆的下端与顶杆的上端铰接，支撑弹簧套设于顶杆的中端，外套管与顶杆套设连接，外套管的底部与从动齿轮啮合连接，外套管的上端与联动箱固定连接，第一连接杆和第二连接杆位于联动箱中，联动箱的上端设有条状孔，第一连接杆的上端伸出条状孔；所述从动齿轮还与驱动机构啮合连接，驱动机构转动时，带动从动齿轮、外套管以及联动箱转动，从而带动机械手转动；所述西兰花切块装置还包括第一平移机构，以带动西兰花夹持机构移动，所述第一平移机构包括第一液压杆、第一载物台，所述第一液压杆水平设置在机架上，第一液压杆的固定端与机架固定连接，第一液压杆的伸缩端与第一载物台固定连接，第一载物台的底部设有第一导轨槽，相应的，在操作台上设有第一导轨，第一导轨的方向与第一液压杆的伸缩方向相同，第一载物台的第一导轨槽与操作台上的第一导轨相配合；所述操作台的底部还设有支撑板，所述支撑板与第一导轨平行且朝向第一切割机构，支撑板始终与顶杆的底部接触，支撑板远离第一切割机构的一端与载物台固定连接且水平设置，支撑板靠近第一切割机构的一端向下倾斜，以将支撑板分为水平段和倾斜段，当西兰花夹持机构位于水平段时，机械手处于打开状态；当西兰花夹持机构在倾斜段下滑时，机械手处于收缩状态。

2.如权利要求1所述的西兰花切块装置，其特征在于：所述第一切割机构包括第一支撑架、第一驱动电机、若干第一切割刀片，所述第一支撑架的上端与第一驱动电机的机身固定连接，第一驱动电机的转轴与第一切割刀片固定连接，第一切割刀片呈放射状分布在第一驱动电机的转轴的末端。

3.如权利要求2所述的西兰花切块装置，其特征在于：所述第一支撑架倾斜设置，以使第一切割刀盘倾斜向下切割。

4.如权利要求2所述的西兰花切块装置，其特征在于：所述西兰花切块装置还包括第二平移机构，以带动第一切割机构移动，所述第二平移机构包括第二液压杆、第二载物台，第二液压杆的固定端与机架固定连接，第二液压杆的伸缩端与第二载物台固定连接，第二载物台的底部设有第二导轨槽，相应的，在操作台上设有第二导轨，第二导轨的方向与第二液压杆的伸缩方向相同，第二载物台的上端与第一切割机构固定连接。

5.如权利要求1所述的西兰花切块装置，其特征在于：所述第二切割机构包括第二支撑架、第三液压杆、滑动套筒、缓冲弹簧、十字型刀头，所述第二支撑架的下端与机架固定连接，第二支撑架的上端与第三液压杆的固定端固定连接，第三液压杆的伸缩端与滑动套筒套设连接，缓冲弹簧位于滑动套筒内，且位于第三液压杆的下方，滑动套筒的底部与十字型刀头固定连接；切割时，十字型刀头位于西兰花的正上方。

6.如权利要求1所述的西兰花切块装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动电机、传动杆、主动齿轮，所述第二驱动电机的机身与机架固定连接，第二驱动电机的转轴与传动杆的下端链传动连接，传动杆的上端与主动齿轮套设连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，以带动从动齿轮转动。

7.如权利要求1所述的西兰花切块装置，其特征在于：所述操作台上设有导料孔，导料孔位于第二平移机构的两侧，导料孔的下方设有导料板，导料板倾斜向下设置，以将切割成块的西兰花从导料板输送出，相应的，在第一平移机构的两侧设有挡料板，在第一平移机构的推动下，挡料板将操作台上的西兰花推至导料孔内。

8.如权利要求1所述的西兰花切块装置，其特征在于：所述机械手为弧形板，弧形板的轴线在竖直方向上，机械手的两侧设有若干三角形倒刺，以便于固定西兰花。

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