CN113146237A - 一种连杆式机构的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆式机构的安装方法，完成对一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构的安装，包括步骤如下：步骤一：限位轴贯穿安装在安装座上；步骤二：摇杆以限位轴的支撑点经转轴可转动安装在安装座上；步骤三：连杆经转轴可转动与摇杆连接，连杆经转轴可转动与锁紧块，锁紧块经转轴可转动与安装座连接，由于获得限位轴的限制支撑，一个人在不用使用辅助安装装置的情况下完成锁紧块、连杆、摇杆、安装座的安装；步骤四：将推杆经转轴与安装座可转动连接，而后从安装座上取出限位轴，拉动摇杆与推杆可转动连接，控制推杆的直线伸缩检测推杆带动锁紧块、连杆、摇杆的转动性；步骤五：限位轴贯穿安装在安装座上，安装接近开关B和接近开关A。

Description

一种连杆式机构的安装方法

技术领域

本发明涉及一种连杆式机构的安装方法，属于连接机构技术领域。

背景技术

随着近年来科技与社会的发展，对车辆运载能力的要求也越来越高；由于道路、发动机功率等客观原因的限制，车辆承载的尺寸无法持续增加，对车辆运载能力的高要求就转化为车辆内部空间的高效利用上，这就对车辆的行驶稳定性提出了更高的要求；

在车辆的行驶稳定性当中，车辆的动力部分和承载部分的连接稳固性占据关键地位，要想拥有大载荷能力，则承载大载荷的承载部分与动力部分的连接锁紧能力也必须要拥有；目前在采用的机械液压式锁紧机构(例如中国专利号为：CN201320313204.1的一种液压缸机械锁紧装置、CN201721002158.8液压油缸机械锁紧装置及其构成的机械锁紧式液压油缸)，随着机械液压式锁紧机构的锁紧载荷增大，其空间尺寸会增大以及零部件会增多，导致车辆运载的能力下降，安装步骤繁琐，安装后可靠性较差。因此，亟需一种既能锁紧大载荷结构简单，安装步骤简单，空间尺寸又小的锁紧机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种连杆式机构的安装方法。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种连杆式机构的安装方法，完成对一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构的安装，包括步骤如下：

步骤一：限位轴贯穿安装在安装座上；

步骤二：摇杆以限位轴的支撑点经转轴可转动安装在安装座上；

步骤三：连杆经转轴可转动与摇杆连接，连杆经转轴可转动与锁紧块，锁紧块经转轴可转动与安装座连接，由于获得限位轴的限制支撑，一个人在不用使用辅助安装装置的情况下完成锁紧块、连杆、摇杆、安装座的安装；

步骤四：将推杆经转轴与安装座可转动连接，而后从安装座上取出限位轴，快速拉动摇杆与推杆可转动连接，控制推杆的直线伸缩检测推杆带动锁紧块、连杆、摇杆的转动性；

步骤五：限位轴贯穿安装在安装座上，位于锁紧块的安装座上安装接近开关B，接近开关B电控端与推杆的伸出电路串联；位于摇杆后侧的安装座上安装接近开关A，接近开关A电控端与推杆的缩回电路串联。

上述所述的一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构，包括：能与被锁紧物进行锁紧的锁紧块；

连杆，连杆一端与锁紧块上部可转动铰接；

摇杆，连杆另一端与摇杆可转动铰接；

能直线伸缩的推杆，推杆一端与摇杆可转动铰接；推杆和连杆与摇杆连接的两点构成的线位于摇杆的中部上；保证推杆推动摇杆转动后，摇杆推动连杆作平面运动驱动锁紧块转动；

安装座，锁紧块和摇杆的下部均对应与安装座可转动铰接，推杆另一端与安装座可转动铰接；

锁紧块、连杆、摇杆、推杆在一侧依次分布，安装座位于四者的下方；推杆在直线伸缩以及锁紧块和摇杆在转动时在安装座获得支撑点；

对摇杆运动进行限制的限位轴；限位轴固定安装在位于摇杆下方的安装座上。

锁紧过程中，在连杆机构运动过死点的过程中，因为锁紧块已经和被锁紧物接触，故其空间位置将不发生变化，则连杆机构过死点前后的各回转点的位移量由锁紧块、连杆、摇杆本身的弹性变形量来满足，在推杆不缩回的情况下，顶起锁紧物上翘的趋势力一部分经依次经锁紧块、连杆传输到摇杆顶在限位轴上，而后经限位轴传输到安装座，顶起锁紧物上翘的趋势力另一部分经锁紧块传输到安装座上，锁紧载荷的大小不与推杆的推力相关；解锁过程中，推杆直线缩回往回拉动摇杆，造成摇杆，连杆，锁紧块的反向运动以达到解锁目的，解锁目的达到后，整个解锁过程相当于锁紧过程的逆过程。

所述锁紧块上设有锁紧勾段，锁紧勾段横截面为楔形面，锁紧块的锁紧勾段的楔形面通过转动与被锁紧物的楔形槽面接触，两者形成楔形接触结构这样可以达成竖直和水平方向的同时锁紧。

所述锁紧勾段的楔形面为60°的楔形面。

所述安装座安装有多个便于对安装座进行安装的螺栓组件。

所述连杆经转轴与锁紧块可转动安装。

所述锁紧块上部设有限位安装槽，所述连杆经转轴与锁紧块上部的限位安装槽可转动安装，限位安装槽对连杆在锁紧块上的转动起到限位的作用。

所述摇杆的中部设有限位安装槽，连杆、推杆均经转轴可转动安装在摇杆的中部限位安装槽内，在连杆、推杆的连接位置下，保证锁紧块、连杆、摇杆、推杆呈现直线连杆依次分布。

所述推杆另一端经转轴可转动铰接在安装座的中部上；使得在推杆受力时均匀传递到安装座上。

还包括接近开关B，接近开关B固定在位于锁紧块下部的安装座前端上，所述推杆为电动推杆，接近开关B的电控端与推杆的伸缩电路串联；当摇杆与限位轴接触达到锁紧目的后，位于安装座前端的接近开关B采集到锁紧块的接近信号，再传递给推杆，使其停止推动摇杆，此时锁紧过程结束。在连杆机构运动过死点的过程中，因为锁紧块已经和被锁紧物接触，故其空间位置将不发生变化，则连杆机构过死点前后的各回转点的位移量由锁紧块、连杆、摇杆本身的弹性变形量来满足。

还包括接近开关A，接近开关A和固定在位于摇杆后侧的安装座上，接近开关A的电控端与推杆的缩回电路串联；摇杆，连杆，锁紧块反向运动以达到解锁目的后，接近开关A采集到摇杆的接近信号，再传递给推杆停止拉动摇杆。

本发明的有益效果在于：本申请对过死点锁紧及解锁的连杆式机构的安装方法，安装步骤简单，对过死点锁紧及解锁的连杆式机构完成安装后体积小，提升了使用过死点锁紧及解锁的连杆式机构的车辆的运载能力。

附图说明

图1是本发明的主视剖面结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明锁紧块的主视示意图；

图4是图3锁紧块的左视示意图；

图5是本发明被锁紧物右视示意图；

图6是本发明被锁紧物俯视示意图；

图中：1-锁紧块；2-连杆；3-摇杆；4-推杆；5-安装座；6-接近开关A；7-限位轴；8-被锁紧物；9-接近开关B；11-锁紧勾段。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

参见图1至图6所示。

本发明的一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构，包括：能与被锁紧物8进行锁紧的锁紧块1；

连杆2，连杆2一端与锁紧块1上部可转动铰接；

摇杆3，连杆2另一端与摇杆3可转动铰接；

能直线伸缩的推杆4，推杆4一端与摇杆3可转动铰接；推杆4和连杆2与摇杆3连接的两点构成的线位于摇杆3的中部上；保证推杆4推动摇杆3转动后，摇杆3推动连杆2作平面运动驱动锁紧块1转动；

安装座5，锁紧块1和摇杆3的下部均对应与安装座5可转动铰接，推杆4另一端与安装座5可转动铰接；

锁紧块1、连杆2、摇杆3、推杆4在一侧依次分布，安装座5位于四者的下方；推杆4在直线伸缩以及锁紧块1和摇杆3在转动时在安装座5获得支撑点；

对摇杆3运动进行限制的限位轴7；限位轴7固定安装在位于摇杆3下方的安装座5上。

锁紧过程中，推杆4与安装座5铰接为支撑点直线伸缩推动摇杆3转动，摇杆3的转动带动连杆2作平面运动，连杆2的平面运动再带动锁紧块1转动；锁紧块1通过转动与被锁紧物8接触，推杆4和连杆2与摇杆3连接的两点构成的线位于摇杆3的中部上，保证由锁紧块1、连杆2、摇杆3构成的连杆机构在转动时，未达到其死点；之后推杆4继续推动摇杆3，使得继续运动以通过其死点，使得摇杆3与限位轴7接触，这样才达到锁紧目的，在连杆机构运动过死点的过程中，因为锁紧块1已经和被锁紧物8接触，故其空间位置将不发生变化，则连杆机构过死点前后的各回转点的位移量由锁紧块1、连杆2、摇杆3本身的弹性变形量来满足，在推杆4不缩回的情况下，顶起锁紧物8上翘的趋势力一部分经依次经锁紧块1、连杆2传输到摇杆3顶在限位轴7上，而后经限位轴7传输到安装座5，顶起锁紧物8上翘的趋势力另一部分经锁紧块1传输到安装座5上，锁紧载荷的大小不与推杆4的推力相关；解锁过程中，推杆4直线缩回往回拉动摇杆3，造成摇杆3，连杆2，锁紧块1的反向运动以达到解锁目的，解锁目的达到后，整个解锁过程相当于锁紧过程的逆过程。

能锁住15t的载荷，防止上下跳动，也能限制它的水平移动，上述可知整个连杆式机构的尺寸小、零部件少，提升了车辆的运载能力。

所述锁紧块1上设有锁紧勾段11，锁紧勾段11横截面为楔形面，锁紧块1的锁紧勾段11的楔形面通过转动与被锁紧物8的楔形槽面接触，两者形成楔形接触结构这样可以达成竖直和水平方向的同时锁紧，如图3至图6形成的。

所述锁紧勾段11的楔形面为60°的楔形面。

所述安装座5安装有多个便于对安装座5进行安装的螺栓组件。

所述连杆2经转轴与锁紧块1可转动安装。

所述锁紧块1上部设有限位安装槽，所述连杆2经转轴与锁紧块1上部的限位安装槽可转动安装，限位安装槽对连杆2在锁紧块1上的转动起到限位的作用。

所述摇杆3的中部设有限位安装槽，连杆2、推杆4均经转轴可转动安装在摇杆3的中部限位安装槽内，在连杆2、推杆4的连接位置下，保证锁紧块1、连杆2、摇杆3、推杆4呈现直线连杆依次分布。

所述推杆4另一端经转轴可转动铰接在安装座5的中部上；使得在推杆4受力时均匀传递到安装座5上。

还包括接近开关B9，接近开关B9固定在位于锁紧块1下部的安装座5前端上，所述推杆4为电动推杆，接近开关B9的电控端与推杆4的伸缩电路串联；当摇杆3与限位轴7接触达到锁紧目的后，位于安装座5前端的接近开关B9采集到锁紧块1的接近信号，再传递给推杆4，使其停止推动摇杆3，此时锁紧过程结束。在连杆机构运动过死点的过程中，因为锁紧块1已经和被锁紧物8接触，故其空间位置将不发生变化，则连杆机构过死点前后的各回转点的位移量由锁紧块1、连杆2、摇杆3本身的弹性变形量来满足。

还包括接近开关A6，接近开关A6和固定在位于摇杆3后侧的安装座5上，接近开关A6的电控端与推杆4的缩回电路串联；摇杆3，连杆2，锁紧块1反向运动以达到解锁目的后，接近开关A6采集到摇杆3的接近信号，再传递给推杆4停止拉动摇杆3。

一种完成对上述一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构进行安装的连杆式机构的安装方法，包括步骤如下：

步骤一：限位轴7贯穿安装在安装座5上；

步骤二：摇杆3以限位轴7的支撑点经转轴可转动安装在安装座5上；

步骤三：连杆2经转轴可转动与摇杆3连接，连杆2经转轴可转动与锁紧块1，锁紧块1经转轴可转动与安装座5连接，由于获得限位轴7的限制支撑，一个人在不用使用辅助安装装置的情况下完成锁紧块1、连杆2、摇杆3、安装座5的安装；

步骤四：将推杆4经转轴与安装座5可转动连接，而后从安装座5上取出限位轴7，快速拉动摇杆3与推杆4可转动连接，控制推杆4的直线伸缩检测推杆4带动锁紧块1、连杆2、摇杆3的转动性；

步骤五：限位轴7贯穿安装在安装座5上，位于锁紧块1的安装座5上安装接近开关B9，接近开关B9电控端与推杆4的伸出电路串联；位于摇杆3后侧的安装座5上安装接近开关A6，接近开关A6电控端与推杆4的缩回电路串联。

本申请上述给予对过死点锁紧及解锁的连杆式机构的安装方法，安装步骤简单，对过死点锁紧及解锁的连杆式机构完成安装后体积小，提升了使用过死点锁紧及解锁的连杆式机构的车辆的运载能力。

Claims (10)

1.一种连杆式机构的安装方法，其特征在于，完成对一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构的安装，包括步骤如下：

步骤一：限位轴(7)贯穿安装在安装座(5)上；

步骤二：摇杆(3)以限位轴(7)的支撑点经转轴可转动安装在安装座(5)上；

步骤三：连杆(2)经转轴可转动与摇杆(3)连接，连杆(2)经转轴可转动与锁紧块(1)，锁紧块(1)经转轴可转动与安装座(5)连接，由于获得限位轴(7)的限制支撑，一个人在不用使用辅助安装装置的情况下完成锁紧块(1)、连杆(2)、摇杆(3)、安装座(5)的安装；

步骤四：将推杆(4)经转轴与安装座(5)可转动连接，而后从安装座(5)上取出限位轴(7)，快速拉动摇杆(3)与推杆(4)可转动连接，控制推杆(4)的直线伸缩检测推杆(4)带动锁紧块(1)、连杆(2)、摇杆(3)的转动性；

步骤五：限位轴(7)贯穿安装在安装座(5)上，位于锁紧块(1)的安装座(5)上安装接近开关B(9)，接近开关B(9)电控端与推杆(4)的伸出电路串联；位于摇杆(3)后侧的安装座(5)上安装接近开关A(6)，接近开关A(6)电控端与推杆(4)的缩回电路串联。

2.如权利要求1所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述一种过死点锁紧及解锁的连杆式机构，包括：锁紧块(1)；

连杆(2)，连杆(2)一端与锁紧块(1)上部可转动铰接；

摇杆(3)，连杆(2)另一端与摇杆(3)可转动铰接；

能直线伸缩的推杆(4)，推杆(4)一端与摇杆(3)可转动铰接；推杆(4)和连杆(2)与摇杆(3)连接的两点构成的线位于摇杆(3)的中部上；保证推杆(4)推动摇杆(3)转动后，摇杆(3)推动连杆(2)作平面运动驱动锁紧块(1)转动；

安装座(5)，锁紧块(1)和摇杆(3)的下部均对应与安装座(5)可转动铰接，推杆(4)另一端与安装座(5)可转动铰接；

锁紧块(1)、连杆(2)、摇杆(3)、推杆(4)在一侧依次分布，安装座(5)位于四者的下方；推杆(4)在直线伸缩以及锁紧块(1)和摇杆(3)在转动时在安装座(5)获得支撑点；

对摇杆(3)运动进行限制的限位轴(7)；限位轴(7)固定安装在位于摇杆(3)下方的安装座(5)上。

3.如权利要求2所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述锁紧块(1)上设有锁紧勾段(11)，锁紧勾段(11)横截面为楔形面，锁紧块(1)的锁紧勾段(11)的楔形面通过转动与被锁紧物(8)的楔形槽面接触。

4.如权利要求3所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述锁紧勾段(11)的楔形面为60°的楔形面。

5.如权利要求2所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述安装座(5)安装有多个便于对安装座(5)进行安装的螺栓组件。

6.如权利要求2所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述连杆(2)经转轴与锁紧块(1)可转动安装；所述锁紧块(1)上部设有限位安装槽，所述连杆(2)经转轴与锁紧块(1)上部的限位安装槽可转动安装。

7.如权利要求6所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述摇杆(3)的中部设有限位安装槽，连杆(2)、推杆(4)均经转轴可转动安装在摇杆(3)的中部限位安装槽内。

8.如权利要求7所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，所述推杆(4)另一端经转轴可转动铰接在安装座(5)的中部上。

9.如权利要求2所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，还包括接近开关B(9)，接近开关B(9)固定在位于锁紧块(1)下部的安装座(5)前端上，所述推杆(4)为电动推杆，接近开关B(9)的电控端与推杆(4)的伸缩电路串联。

10.如权利要求9所述的连杆式机构的安装方法，其特征在于，还包括接近开关A(6)，接近开关A(6)和固定在位于摇杆(3)后侧的安装座(5)上，接近开关A(6)的电控端与推杆(4)的缩回电路串联。

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