CN113146228B - 一种空气滤芯自动装配设备 - Google Patents
一种空气滤芯自动装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113146228B CN113146228B CN202110232813.3A CN202110232813A CN113146228B CN 113146228 B CN113146228 B CN 113146228B CN 202110232813 A CN202110232813 A CN 202110232813A CN 113146228 B CN113146228 B CN 113146228B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cover
- top cover
- core
- feeding
- jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 51
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000011162 core material Substances 0.000 claims description 93
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 31
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 23
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 23
- 238000011049 filling Methods 0.000 claims description 10
- 230000017105 transposition Effects 0.000 claims description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
- Y02A50/2351—Atmospheric particulate matter [PM], e.g. carbon smoke microparticles, smog, aerosol particles, dust
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明涉及滤芯自动装配设备领域，具体是涉及一种空气滤芯自动装配设备，包括，机架；转位装置；治具；盖部上料装置，盖部上料装置用于将底盖和顶盖放置在治具上；涂胶装置，涂胶装置用于向底盖和顶盖内部喷涂胶水；芯部上料装置，芯部上料装置用于将芯部同轴放置在底盖上；顶盖移料装置，顶盖移料装置用于将顶盖移动至其旁侧的芯部的顶端；挤压装置，挤压装置用于挤压顶盖使得顶盖、芯部和底盖之间产生一定的内应力；滤芯下料装置，滤芯下料装置用于自动下料粘合为一体的顶盖、芯部和底盖。本发明实现了顶盖和底盖的自动涂胶工序，以及将顶盖、滤芯和底盖同轴连接并且压紧压实的工序，从而实现了滤芯的自动装配。
Description
技术领域
本发明涉及滤芯自动装配设备领域，具体是涉及一种空气滤芯自动装配设备。
背景技术
滤芯用于分离液体或者气体中固体颗粒，或者使不同的物质成分充分接触，加快反应时间，可保护设备的正常工作或者空气的洁净，当流体进入置有一定规格滤网的滤芯后，其杂质被阻挡，而清洁的流物通过滤芯流出。
滤芯通常包括顶盖、芯部和底盖，其中底盖用于阻止任何物质流动，芯部是圆筒形状，用于过滤任何径向渗透自身的物质，盖部用于引导待过滤的物质进入到芯部的内部。
顶盖、芯部和底盖通常使用胶水粘合，目前，尚未有能够在自动装配的过程中，将胶水喷涂于顶盖和底盖内部的生产线。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种空气滤芯自动装配设备。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种空气滤芯自动装配设备，应用于自动装配底盖、芯部和顶盖，包括，
机架；
转位装置，转位装置设置在机架上，转位装置具有至少六个工位；
治具，治具与转位装置的工位数量相同并且一一对应，治具安装在转位装置上，治具上设置有用于放置顶盖和底盖的凹槽；
盖部上料装置，盖部上料装置设置在转位装置的旁侧，盖部上料装置用于将底盖和顶盖放置在治具上；
涂胶装置，涂胶装置设置在转位装置的旁侧，涂胶装置用于向底盖和顶盖内部喷涂胶水；
芯部上料装置，芯部上料装置设置在转位装置的旁侧，芯部上料装置用于将芯部同轴放置在底盖上；
顶盖移料装置，顶盖移料装置设置在转位装置的旁侧，顶盖移料装置用于将顶盖移动至其旁侧的芯部的顶端；
挤压装置，挤压装置设置在转位装置的旁侧，挤压装置用于挤压顶盖使得顶盖、芯部和底盖之间产生一定的内应力；
滤芯下料装置，滤芯下料装置设置在转位装置的旁侧，滤芯下料装置用于自动下料粘合为一体的顶盖、芯部和底盖；
盖部上料装置、涂胶装置、芯部上料装置、顶盖移料装置、挤压装置和滤芯下料装置顺序排列并且分别对应一个工位。
优选的，盖部上料装置包括盖部给料装置和第一盖部移料装置；
盖部给料装置具有两个并且与治具上的每个凹槽一一对应，第一盖部移料装置具有一个，盖部给料装置包括上料轨道，上料轨道的输出端设置在治具的旁侧，顶盖或者底盖沿着上料轨道传输；
第一盖部移料装置包括第一机械手和第一机械臂，第一机械臂设置在机架上，第一机械手具有两个并且分别与一个上料轨道的输出端对应，第一机械手的输出端竖直向下设置，每个第一机械手均安装在第一机械臂上，第一机械臂用于驱动第一机械手往返于治具和上料轨道末端的正上方。
优选的，盖部给料装置还包括，
振动器，振动器设置在机架上，上料轨道与振动器的输出端固定连接；
振动盘，振动盘设置在机架上，振动盘的输出端与上料轨道的输入端连通。
优选的，盖部上料装置还包括，
盖部分料器，盖部分料器设置在振动盘的输出端和上料轨道的输入端之间，盖部分料器的输入端朝向振动盘的输出端，盖部分料器的输出端向上设置；
第二盖部移料装置，第二盖部移料装置设置在机架上，第二盖部移料装置用于将盖部分料器上的底盖或者顶盖翻转180度后移动至上料轨道的输入端。
优选的，涂胶装置包括，
支架，设置在机架上；
第一转盘，第一转盘具有两个并且并排设置，第一转盘可旋转的设置在支架上，第一转盘的旋转轴竖直设置，每个第一转盘分别与治具上的一个凹槽同轴对应，第一转盘上设置有偏心地贯穿第一转盘的安装孔；
注胶筒，注胶筒具有两个，每个注胶筒分别设置在一个安装孔内部，注胶筒的输出端悬置在治具的凹槽的正上方；
灌胶机，设置在机架上，灌胶机的输出端与注胶筒的输入端连通；
旋转驱动装置，设置在机架上，旋转驱动装置用于驱动每个第一转盘自转。
优选的，旋转驱动装置包括，
第二转盘，第二转盘可旋转的设置在支架上，第二转盘和支架并排，第二转盘上设置有偏心地贯穿第二转盘的驱动孔，驱动孔的偏心距等于安装孔的偏心距；
电机，电机设置在机架上，电机用于驱动第二转盘自转；
连杆机构，连杆机构包括轴部、筒部和杆部，轴部插设在驱动孔内部，筒部插设在每个安装孔内部，注胶筒插设在筒部内部，轴部和筒部通过杆部固定连接。
优选的，芯部上料装置包括芯部给料装置和芯部移料装置；
芯部给料装置，芯部给料装置用于驱动芯部移动，芯部给料装置的输出端位于治具的旁侧；
芯部移料装置包括第二机械手和第二机械臂，第二机械臂设置在机架上，第二机械手的输出端向下设置，第二机械手安装在第二机械臂的输出端，第二机械臂用于驱动第二机械手往返于治具和芯部给料装置输出端的正上方。优选的，顶盖移料装置包括，
第三机械手，第三机械手用于夹持顶盖并且驱动其旋转180度；
第三机械臂，第三机械臂用于驱动第三机械手在竖直面上移动。
优选的，挤压装置包括，
挤压头，挤压头设置在放置有芯部的治具的凹槽的正上方；
直线驱动器，直线驱动器设置在机架上，直线驱动器的输出端竖直向下设置，挤压头固定安装在直线驱动器的输出端；
支撑结构，支撑结构设置在机架上，支撑结构抵靠在治具的正下方。
优选的，滤芯下料装置包括，
滑槽，滑槽倾斜设置，滑槽的较高处设置在靠近治具的位置；
第二传输机，第二传输机的输入端设置在滑槽的较低处；
第四机械手，第四机械手用于夹取滤芯的外周面；
第四机械臂，第四机械臂用于驱动第四机械手往返于治具和滑槽的较高处。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明通过转位装置、治具、盖部上料装置、涂胶装置、芯部上料装置、顶盖移料装置、挤压装置和滤芯下料装置实现了顶盖和底盖的自动涂胶工序，以及将顶盖、滤芯和底盖同轴连接并且压紧压实的工序，从而实现了滤芯的自动装配。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的立体图；
图3为图2的A处局部放大图；
图4为本发明的盖部上料装置的部分结构立体图；
图5为本发明的涂胶装置的立体图；
图6为本发明的涂胶装置隐藏灌胶机后的立体图；
图7为本发明的涂胶装置隐藏灌胶机后的立体分解图；
图8为本发明的涂胶装置隐藏灌胶机后的俯视图；
图9为图8的B-B截面处剖视图；
图10为本发明的芯部上料装置的立体图；
图11为本发明的顶盖移料装置的立体图；
图12为本发明的挤压装置的立体图；
图13为本发明的滤芯下料装置的立体图；
图中标号为：
1-转位装置；
2-治具；
3-盖部上料装置；3a-盖部给料装置；3a1-上料轨道；3a2-振动器；3a3-振动盘；3b-第一盖部移料装置；3b1-三爪气缸；3b2-第一盖部夹爪；3b3-连接板；3b4- 第一气缸滑台；3b5-第一同步带滑台；3c-盖部分料器；3c1-分料块；3c2-第二气缸滑台；3c3-挡料块；3d-第二盖部移料装置；3d1-第一手指气缸；3d2-第二盖部夹爪；3d3-第一摆动气缸；3d4-第三气缸滑台；3d5-第四气缸滑台；
4-涂胶装置；4a-支架；4b-第一转盘；4b1-安装孔；4c-注胶筒；4d-灌胶机； 4e-第二转盘；4e1-驱动孔；4f-电机；4g-连杆机构；4g1-轴部；4g2-筒部；4g3- 杆部；
5-芯部上料装置；5a-芯部给料装置；5a1-第一传输机；5a2-引导板；5a3-挡料板；5b-芯部移料装置；5b1-第二手指气缸；5b2-芯部夹爪；5b3-第五气缸滑台； 5b4-第二同步带滑台；
6-顶盖移料装置；6a-第二摆动气缸；6b-第三手指气缸；6c-第三盖部夹爪； 6d-第六气缸滑台；6e-第三同步带滑台；
7-挤压装置；7a-挤压头；7b-直线驱动器；7c-支撑结构；
8-滤芯下料装置；8a-滑槽；8b-第二传输机。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决如何将顶盖、底盖和芯部自动装配为一体，使其成为空气滤芯的技术问题，如图1和2所示，提供以下技术方案：
一种空气滤芯自动装配设备，应用于自动装配底盖、芯部和顶盖，包括，
机架；
转位装置1，转位装置1设置在机架上，转位装置1具有至少六个工位；
治具2，治具2与转位装置1的工位数量相同并且一一对应，治具2安装在转位装置1上，治具2上设置有用于放置顶盖和底盖的凹槽；
盖部上料装置3，盖部上料装置3设置在转位装置1的旁侧，盖部上料装置 3用于将底盖和顶盖放置在治具2上；
涂胶装置4，涂胶装置4设置在转位装置1的旁侧，涂胶装置4用于向底盖和顶盖内部喷涂胶水；
芯部上料装置5，芯部上料装置5设置在转位装置1的旁侧，芯部上料装置 5用于将芯部同轴放置在底盖上；
顶盖移料装置6，顶盖移料装置6设置在转位装置1的旁侧，顶盖移料装置 6用于将顶盖移动至其旁侧的芯部的顶端；
挤压装置7，挤压装置7设置在转位装置1的旁侧，挤压装置7用于挤压顶盖使得顶盖、芯部和底盖之间产生一定的内应力；
滤芯下料装置8，滤芯下料装置8设置在转位装置1的旁侧，滤芯下料装置 8用于自动下料粘合为一体的顶盖、芯部和底盖；
盖部上料装置3、涂胶装置4、芯部上料装置5、顶盖移料装置6、挤压装置 7和滤芯下料装置8顺序排列并且分别对应一个工位。
具体的，转位装置1包括电动分度盘和安装在其输出端的回转盘，回转盘的转轴竖直设置，治具2设置在回转盘的边缘并且环绕回转盘的轴线均布。
底盖、顶盖和芯部依次经过盖部上料装置3、涂胶装置4、芯部上料装置5 和顶盖移料装置6对应的工位后，形成自上而下顺序同轴连接的顶盖、芯部和底盖的一体件，再由挤压装置7驱动顶盖向下挤压芯部和底盖，消除顶盖与芯部、芯部与底盖之间的间隙，即完成了自动装配的过程，再由滤芯下料装置8将空气滤芯的成品移出生产线。
转位装置1上设置的工位可以有六个以上，多出来的工位可以安装自动检测设备，对每一道工步进行逐一检测。
进一步的：
为了解决如何自动上料滤芯的顶盖和底盖的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：
盖部上料装置3包括盖部给料装置3a和第一盖部移料装置3b；
盖部给料装置3a具有两个并且与治具2上的每个凹槽一一对应，第一盖部移料装置3b具有一个，盖部给料装置3a包括上料轨道3a1，上料轨道3a1的输出端设置在治具2的旁侧，顶盖或者底盖沿着上料轨道3a1传输；
第一盖部移料装置3b包括第一机械手和第一机械臂，第一机械臂设置在机架上，第一机械手具有两个并且分别与一个上料轨道3a1的输出 端对应，第一机械手的输出端竖直向下设置，每个第一机械手均安装在第一机械臂上，第一机械臂用于驱动第一机械手往返于治具2和上料轨道3a1末端的正上方。
具体的，第一机械手包括三爪气缸3b1和安装在三爪气缸3b1输出端的第一盖部夹爪3b2，三爪气缸3b1的输出端合拢时，三爪气缸3b1可以夹住底盖或顶盖的外圆周面，三爪气缸3b1的输出端张开始，三爪气缸3b1可以撑住底盖或顶盖的内圆周面。
具体的，第一机械臂包括连接板3b3、第一气缸滑台3b4和第一同步带滑台3b5，两个三爪气缸3b1均安装在连接板3b3上，连接板3b3通过两个第一气缸滑台3b4驱动其竖直升降，两个第一气缸滑台3b4均通过支架固定安装在第一同步带滑台3b5的输出端，第一同步带滑台3b5水平设置，第一同步带滑台3b5 用于驱动两个第一气缸滑台3b4往返于治具2和上料轨道3a1末端的正上方。
第一机械臂和第一机械手完成下降、抓取、提升、平移、下降、释放、复位的工序，从而使得底盖和顶盖能够从上料轨道3a1的末端移动至治具2上的凹槽内部。
进一步的：
为了解决如何向上料轨道3a1的末端自动传输底盖和顶盖的技术问题，如图 4所示，提供以下技术方案：
盖部给料装置3a还包括，
振动器3a2，振动器3a2设置在机架上，上料轨道3a1与振动器3a2的输出端固定连接；
振动盘3a3，振动盘3a3设置在机架上，振动盘3a3的输出端与上料轨道3a1 的输入端连通。
具体的，振动盘3a3用于向上料轨道3a1传输顶盖或者底盖，顶盖和底盖分别在两个上料轨道3a1上通过振动器3a2的振动向着治具2传输。
进一步的：
为了解决顶盖和底盖的一端均具有凸起，而顶盖和底盖均是凸起向下放置在治具2上，但是振动盘3a3难以输出凸起向下设置的底盖和顶盖的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
盖部上料装置3还包括，
盖部分料器3c，盖部分料器3c设置在振动盘3a3的输出端和上料轨道3a1 的输入端之间，盖部分料器3c的输入端朝向振动盘3a3的输出端，盖部分料器 3c的输出端向上设置；
第二盖部移料装置3d，第二盖部移料装置3d设置在机架上，第二盖部移料装置3d用于将盖部分料器3c上的底盖或者顶盖翻转180度后移动至上料轨道 3a1的输入端。
具体的，盖部分料器3c包括，
分料块3c1，分料块3c1设置在振动盘3a3的输出端和上料轨道3a1的输入端之间，分料块3c1上设置有可供一个顶盖或者底盖顺着振动盘3a3的输出端进入其中的凹槽，凹槽的顶部不封闭；
第二气缸滑台3c2，第二气缸滑台3c2设置在机架上，第二气缸滑台3c2用于驱动分料块3c1竖直升降；
挡料块3c3，挡料块3c3竖直设置，挡料块3c3设置在分料块3c1朝向振动盘3a3输出端的一面，第二气缸滑台3c2将分料块3c1升起后，挡料块3c3用于遮盖住振动盘3a3的输出端，避免底盖或者顶盖从振动盘3a3的输出端掉出。
具体的，第二盖部移料装置3d包括，
第一手指气缸3d1；
第二盖部夹爪3d2，第二盖部夹爪3d2设置在第一手指气缸3d1的输出端，第二盖部夹爪3d2用于夹住顶盖或者底盖暴露在上料轨道3a1外侧的部位；
第一摆动气缸3d3，第一手指气缸3d1安装在第一摆动气缸3d3的输出端，第一摆动气缸3d3的输出轴水平设置；
第三气缸滑台3d4，第三气缸滑台3d4用于驱动第一摆动气缸3d3水平移动；
第四气缸滑台3d5，第四气缸滑台3d5用于驱动第三气缸滑台3d4竖直移动；
第二盖部移料装置3d依次完成：夹取、升料、翻转、平移、下降、放料、复位的工序，从而使得顶盖或者底盖得以从分料块3c1上翻转180度后移动至上料轨道3a1的输入端。
进一步的：
为了解决如何自动向顶盖和底盖的内部喷涂一圈胶水的技术问题，如图5-9 所示，提供以下技术方案：
涂胶装置4包括，
支架4a，设置在机架上；
第一转盘4b，第一转盘4b具有两个并且并排设置，第一转盘4b可旋转的设置在支架4a上，第一转盘4b的旋转轴竖直设置，每个第一转盘4b分别与治具2上的一个凹槽同轴对应，第一转盘4b上设置有偏心地贯穿第一转盘4b的安装孔4b1；
注胶筒4c，注胶筒4c具有两个，每个注胶筒4c分别设置在一个安装孔4b1 内部，注胶筒4c的输出端悬置在治具2的凹槽的正上方；
灌胶机4d，设置在机架上，灌胶机4d的输出端与注胶筒4c的输入端连通；
旋转驱动装置，设置在机架上，旋转驱动装置用于驱动每个第一转盘4b自转。
具体的，旋转驱动装置驱动第一转盘4b自转，第一转盘4b带动注胶筒4c 做圆周运动，灌胶机4d通过注胶筒4c向底盖或者顶盖输出胶水，伴随着注胶筒 4c旋转一周，底盖和顶盖的内部喷涂了一圈胶水。
进一步的：
为了解决如何驱动注胶筒4c做圆周运动，同时如何避免注胶筒4c和灌胶机 4d之间连接管道扭转的技术问题，如图6-9所示，提供以下技术方案：
旋转驱动装置包括，
第二转盘4e，第二转盘4e可旋转的设置在支架4a上，第二转盘4e和支架 4a并排，第二转盘4e上设置有偏心地贯穿第二转盘4e的驱动孔4e1，驱动孔4e1 的偏心距等于安装孔4b1的偏心距；
电机4f，电机4f设置在机架上，电机4f用于驱动第二转盘4e自转；
连杆机构4g，连杆机构4g包括轴部4g1、筒部4g2和杆部4g3，轴部4g1 插设在驱动孔4e1内部，筒部4g2插设在每个安装孔4b1内部，注胶筒4c插设在筒部4g2内部，轴部4g1和筒部4g2通过杆部4g3固定连接。
具体的，第二转盘4e通过连杆机构4g和两个第一转盘4b组成类似于火车车轮的结构，电机4f驱动第二转盘4e自转时，第二转盘4e通过连杆机构4g带动两个第一转盘4b自转。
同时，由于注胶筒4c是与连杆机构4g固定连接，而连杆机构4g的长度方向始终不变，所以注胶筒4c仅做圆周运动而不会旋转，连接注胶筒4c输入端和灌胶机4d输出端的管路就不会发生扭转。
进一步的：
为了解决如何自动将芯部移动至底盖上，使得芯部的底部与底盖的内部同轴连接的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：
芯部上料装置5包括芯部给料装置5a和芯部移料装置5b；
芯部给料装置5a，芯部给料装置5a用于驱动芯部移动，芯部给料装置5a 的输出端位于治具2的旁侧；
芯部移料装置5b包括第二机械手和第二机械臂，第二机械臂设置在机架上，第二机械手的输出端向下设置，第二机械手安装在第二机械臂的输出端，第二机械臂用于驱动第二机械手往返于治具2和芯部给料装置5a输出端的正上方。
具体的，芯部给料装置5a包括水平设置的第一传输机5a1，第一传输机5a1 是带式传输机，芯部通过第一传输机5a1的传输面传输，第一传输机5a1传输面的两侧设置有夹设在芯部两侧的引导板5a2，引导板5a2是两个彼此平行设置的长条，第一传输机5a1的末端设置有连接两个引导板5a2的挡料板5a3，挡料板 5a3可以是半圆环形也可以是平板形状，挡料板5a3用于阻止芯部继续向前移动。
第二机械手包括第二手指气缸5b1和设置在第二手指气缸5b1输出端的芯部夹爪5b2，第二手指气缸5b1用于驱动芯部夹爪5b2夹持芯部；第二机械臂包括第五气缸滑台5b3和第二同步带滑台5b4，第二同步带滑台5b4水平设置并且与机架固定连接，第五气缸滑台5b3竖直设置并且设置在第二同步带滑台5b4的输出端，第二手指气缸5b1设置在第五气缸滑台5b3的输出端。
芯部与挡料板5a3抵靠后，第二机械手和第二机械臂完成：下降、夹取、提升、平移、下降、释放、复位的工序，从而使得芯部得以从第一传输机5a1的输出端移动至治具2上放置的底盖的内部。
进一步的：
为了解决如何将放置在治具2上的顶盖移动至其旁侧的芯部顶端的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：
顶盖移料装置6包括，
第三机械手，第三机械手用于夹持顶盖并且驱动其旋转180度；
第三机械臂，第三机械臂用于驱动第三机械手在竖直面上移动。
具体的，第三机械手包括第二摆动气缸6a、第三手指气缸6b和第三盖部夹爪6c，第三手指气缸6b设置在第二摆动气缸6a的输出端，第二摆动气缸6a的输出轴水平设置，第三盖部夹爪6c设置在第三手指气缸6b的输出端，第三盖部夹爪6c用于夹紧顶盖；第三机械臂包括第六气缸滑台6d和第三同步带滑台6e，第六气缸滑台6d水平设置，第二摆动气缸6a设置在第六气缸滑台6d的输出端，第三同步带滑台6e竖直设置，第三同步带滑台6e设置在机架上，第六气缸滑台6d设置在第三同步带滑台6e的输出端。
第三机械臂和第三机械手驱动顶盖完成：下降、夹取、提升、翻转、平移、下降、复位的工序，从而使得放置在治具2上的顶盖得以旋转180度后盖在芯部的顶端。
进一步的：
为了解决如何消除顶盖与芯部之间、芯部与底盖之间间隙的技术问题，如图 12所示，提供以下技术方案：
挤压装置7包括，
挤压头7a，挤压头7a设置在放置有芯部的治具2的凹槽的正上方；
直线驱动器7b，直线驱动器7b设置在机架上，直线驱动器7b的输出端竖直向下设置，挤压头7a固定安装在直线驱动器7b的输出端；
支撑结构7c，支撑结构7c设置在机架上，支撑结构7c抵靠在治具2的正下方。
具体的，挤压头7a用于抵靠顶盖的顶端并且避让开顶盖上的凸起部位，直线驱动器7b是气缸滑台，支撑结构7c是通过立柱抬高的万向滚珠，支撑结构 7c的球面与回转盘的底面抵靠，使得直线驱动器7b驱动挤压头7a向下挤压滤芯时，回转盘受到的力由支撑结构7c承受，避免回转盘朝向一侧形变。
进一步的：
为了解决如何自动将滤芯成品移出生产线的技术问题，如图13所示，提供以下技术方案：
滤芯下料装置8包括，
滑槽8a，滑槽8a倾斜设置，滑槽8a的较高处设置在靠近治具2的位置；
第二传输机8b，第二传输机8b的输入端设置在滑槽8a的较低处；
第四机械手，第四机械手用于夹取滤芯的外周面；
第四机械臂，第四机械臂用于驱动第四机械手往返于治具2和滑槽8a的较高处。
具体的，第四机械手与第二机械手结构相同，第四机械臂与第二机械臂结构相同，第二传输机8b是带式传输机，第四机械手和第四机械臂完成：下降、抓取、提升、平移、释放、复位的工序，使得滤芯得以从治具2移动至滑槽8a的较高处，然后滤芯顺着滑槽8a滑入到第二传输机8b的输入端，再由第二传输机 8b驱动滤芯远离生产线。
本发明的工作原理：
步骤一、盖部上料装置3将顶盖和底盖移动至治具2上相邻的两个凹槽内部，顶盖和底盖的内侧朝上，转位装置1驱动治具2移动至涂胶装置4的工作区间；
步骤二、涂胶装置4向顶盖和底盖的内部喷涂一圈胶水，转位装置1驱动治具2移动至芯部上料装置5的工作区间；
步骤三、芯部上料装置5将芯部自上而下地***到底盖的内部，转位装置1 驱动治具2移动至顶盖移料装置6的工作区间；
步骤四、顶盖移料装置6将芯部旁侧的顶盖自上而下地套装在芯部的顶端，转位装置1驱动治具2移动至挤压装置7的工作区间；
步骤五、挤压装置7向下挤压顶盖，使得顶盖与芯部之间、芯部与底盖之间的间隙消除，转位装置1驱动治具2移动至滤芯下料装置8的工作区间；
步骤六、滤芯下料装置8将芯部从治具2上移出，使其远离生产线。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种空气滤芯自动装配设备，应用于自动装配底盖、芯部和顶盖，其特征在于，包括，
机架；
转位装置(1)，转位装置(1)设置在机架上，转位装置(1)具有至少六个工位；
治具(2)，治具(2)与转位装置(1)的工位数量相同并且一一对应，治具(2)安装在转位装置(1)上，治具(2)上设置有用于放置顶盖和底盖的凹槽；
盖部上料装置(3)，盖部上料装置(3)设置在转位装置(1)的旁侧，盖部上料装置(3)用于将底盖和顶盖放置在治具(2)上；
涂胶装置(4)，涂胶装置(4)设置在转位装置(1)的旁侧，涂胶装置(4)用于向底盖和顶盖内部喷涂胶水；
芯部上料装置(5)，芯部上料装置(5)设置在转位装置(1)的旁侧，芯部上料装置(5)用于将芯部同轴放置在底盖上；
顶盖移料装置(6)，顶盖移料装置(6)设置在转位装置(1)的旁侧，顶盖移料装置(6)用于将顶盖移动至其旁侧的芯部的顶端；
挤压装置(7)，挤压装置(7)设置在转位装置(1)的旁侧，挤压装置(7)用于挤压顶盖使得顶盖、芯部和底盖之间产生一定的内应力；
滤芯下料装置(8)，滤芯下料装置(8)设置在转位装置(1)的旁侧，滤芯下料装置(8)用于自动下料粘合为一体的顶盖、芯部和底盖；
盖部上料装置(3)、涂胶装置(4)、芯部上料装置(5)、顶盖移料装置(6)、挤压装置(7)和滤芯下料装置(8)顺序排列并且分别对应一个工位；
涂胶装置(4)包括，
支架(4a)，设置在机架上；
第一转盘(4b)，第一转盘(4b)具有两个并且并排设置，第一转盘(4b)可旋转的设置在支架(4a)上，第一转盘(4b)的旋转轴竖直设置，每个第一转盘(4b)分别与治具(2)上的一个凹槽同轴对应，第一转盘(4b)上设置有偏心地贯穿第一转盘(4b)的安装孔(4b1)；
注胶筒(4c)，注胶筒(4c)具有两个，每个注胶筒(4c)分别设置在一个安装孔(4b1)内部，注胶筒(4c)的输出端悬置在治具(2)的凹槽的正上方；
灌胶机(4d)，设置在机架上，灌胶机(4d)的输出端与注胶筒(4c)的输入端连通；
旋转驱动装置，设置在机架上，旋转驱动装置用于驱动每个第一转盘(4b)自转；
旋转驱动装置包括，
第二转盘(4e)，第二转盘(4e)可旋转的设置在支架(4a)上，第二转盘(4e)和支架(4a)并排，第二转盘(4e)上设置有偏心地贯穿第二转盘(4e)的驱动孔(4e1)，驱动孔(4e1)的偏心距等于安装孔(4b1)的偏心距；
电机(4f)，电机(4f)设置在机架上，电机(4f)用于驱动第二转盘(4e)自转；
连杆机构(4g)，连杆机构(4g)包括轴部(4g1)、筒部(4g2)和杆部(4g3)，轴部(4g1)插设在驱动孔(4e1)内部，筒部(4g2)插设在每个安装孔(4b1)内部，注胶筒(4c)插设在筒部(4g2)内部，轴部(4g1)和筒部(4g2)通过杆部(4g3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种空气滤芯自动装配设备，其特征在于，盖部上料装置(3)包括盖部给料装置(3a)和第一盖部移料装置(3b)；
盖部给料装置(3a)具有两个并且与治具(2)上的每个凹槽一一对应，第一盖部移料装置(3b)具有一个，盖部给料装置(3a)包括上料轨道(3a1)，上料轨道(3a1)的输出端设置在治具(2)的旁侧，顶盖或者底盖沿着上料轨道(3a1)传输；
第一盖部移料装置(3b)包括第一机械手和第一机械臂，第一机械臂设置在机架上，第一机械手具有两个并且分别与一个上料轨道(3a1)的输出端对应，第一机械手的输出端竖直向下设置，每个第一机械手均安装在第一机械臂上，第一机械臂用于驱动第一机械手往返于治具(2)和上料轨道(3a1)末端的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种空气滤芯自动装配设备，其特征在于，盖部给料装置(3a)还包括，
振动器(3a2)，振动器(3a2)设置在机架上，上料轨道(3a1)与振动器(3a2)的输出端固定连接；
振动盘(3a3)，振动盘(3a3)设置在机架上，振动盘(3a3)的输出端与上料轨道(3a1)的输入端连通。
4.根据权利要求3所述的一种空气滤芯自动装配设备，其特征在于，盖部上料装置(3)还包括，
盖部分料器(3c)，盖部分料器(3c)设置在振动盘(3a3)的输出端和上料轨道(3a1)的输入端之间，盖部分料器(3c)的输入端朝向振动盘(3a3)的输出端，盖部分料器(3c)的输出端向上设置；
第二盖部移料装置(3d)，第二盖部移料装置(3d)设置在机架上，第二盖部移料装置(3d)用于将盖部分料器(3c)上的底盖或者顶盖翻转180度后移动至上料轨道(3a1)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种空气滤芯自动装配设备，其特征在于，芯部上料装置(5)包括芯部给料装置(5a)和芯部移料装置(5b)；
芯部给料装置(5a)，芯部给料装置(5a)用于驱动芯部移动，芯部给料装置(5a)的输出端位于治具(2)的旁侧；
芯部移料装置(5b)包括第二机械手和第二机械臂，第二机械臂设置在机架上，第二机械手的输出端向下设置，第二机械手安装在第二机械臂的输出端，第二机械臂用于驱动第二机械手往返于治具(2)和芯部给料装置(5a)输出端的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种空气滤芯自动装配设备，其特征在于，顶盖移料装置(6)包括，
第三机械手，第三机械手用于夹持顶盖并且驱动其旋转180度；
第三机械臂，第三机械臂用于驱动第三机械手在竖直面上移动。
7.根据权利要求1所述的一种空气滤芯自动装配设备，其特征在于，挤压装置(7)包括，
挤压头(7a)，挤压头(7a)设置在放置有芯部的治具(2)的凹槽的正上方；
直线驱动器(7b)，直线驱动器(7b)设置在机架上，直线驱动器(7b)的输出端竖直向下设置，挤压头(7a)固定安装在直线驱动器(7b)的输出端；
支撑结构(7c)，支撑结构(7c)设置在机架上，支撑结构(7c)抵靠在治具(2)的正下方。
8.根据权利要求1所述的一种空气滤芯自动装配设备，其特征在于，滤芯下料装置(8)包括，
滑槽(8a)，滑槽(8a)倾斜设置，滑槽(8a)的较高处设置在靠近治具(2)的位置；
第二传输机(8b)，第二传输机(8b)的输入端设置在滑槽(8a)的较低处；
第四机械手，第四机械手用于夹取滤芯的外周面；
第四机械臂，第四机械臂用于驱动第四机械手往返于治具(2)和滑槽(8a)的较高处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110232813.3A CN113146228B (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种空气滤芯自动装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110232813.3A CN113146228B (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种空气滤芯自动装配设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113146228A CN113146228A (zh) | 2021-07-23 |
| CN113146228B true CN113146228B (zh) | 2023-07-07 |
Family
ID=76883899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110232813.3A Active CN113146228B (zh) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | 一种空气滤芯自动装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113146228B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113548394B (zh) * | 2021-07-24 | 2023-07-07 | 武汉龙龟环保科技有限公司 | 一种空气净化滤芯制作加工设备及制作加工工艺 |
| CN114850858B (zh) * | 2022-04-12 | 2023-07-14 | 深圳市弗莱博自动化设备有限公司 | 一种电动剃须刀的刀头组装机 |
| CN114776683B (zh) * | 2022-05-09 | 2022-11-22 | 珠海攀丰自动化设备有限公司 | 一种过滤器组装线及组装方法 |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009065788A1 (de) * | 2007-11-24 | 2009-05-28 | Kraussmaffei Technologies Gmbh | Anlage zur herstellung einer leichtbaustruktur |
| CN203156307U (zh) * | 2013-04-23 | 2013-08-28 | 瑞安市冠立机车部件有限公司 | 滤清器溢流阀装配机 |
| CN203678608U (zh) * | 2013-11-30 | 2014-07-02 | 东莞市凯誉自动化设备有限公司 | 一种倾斜式点胶装置 |
| CN104384083A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-03-04 | 马鞍山联邦智能装备有限公司 | 一种led灯头点胶机灯头旋转驱动装置 |
| CN104741917A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-07-01 | 朱玉兵 | 空气净化滤芯快速装配设备 |
| CN104741925A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-01 | 宁波市奥特曼自动化设备有限公司 | 一种滤芯装配机 |
| CN204700507U (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-14 | 宁波市奥特曼自动化设备有限公司 | 一种滤芯装配机的滤芯筒上料机构 |
| CN105537909A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-04 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种快速接头组装机的外套组件上料装配装置 |
| CN106040606A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-26 | 江门市江海区长久机电有限公司 | 全自动调叶架角度和磅重设备 |
| CN106865163A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-20 | 浙江新博铝塑品有限公司 | 一种瓶盖自动点胶垫片装配机 |
| CN208556645U (zh) * | 2018-02-05 | 2019-03-01 | 宁波品特同创电子科技有限公司 | 一种led球泡灯四工位点胶压铆一体机 |
| KR101943303B1 (ko) * | 2018-06-28 | 2019-04-17 | 도영서 | 수전 조립 시스템 |
| CN209335089U (zh) * | 2018-09-21 | 2019-09-03 | 杭州罗伯特机器人有限公司 | 一种电磁阀快插接头装配机 |
| CN209465267U (zh) * | 2018-11-22 | 2019-10-08 | 潍坊路加精工有限公司 | 涂胶装置 |
| CN210559269U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-05-19 | 宜昌崟锦包装有限责任公司 | 旋盖机自动送料机 |
| CN210849143U (zh) * | 2019-08-08 | 2020-06-26 | 深圳市科研欣机电设备有限公司 | 一种充电宝六工位转盘多功能装配机 |
| CN210997421U (zh) * | 2019-08-27 | 2020-07-14 | 佛山信涵机器人自动化技术有限公司 | 一种滤芯装配机 |
| CN111843469A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-10-30 | 温州职业技术学院 | 过滤器自动装配设备 |
-
2021
- 2021-03-03 CN CN202110232813.3A patent/CN113146228B/zh active Active
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009065788A1 (de) * | 2007-11-24 | 2009-05-28 | Kraussmaffei Technologies Gmbh | Anlage zur herstellung einer leichtbaustruktur |
| CN203156307U (zh) * | 2013-04-23 | 2013-08-28 | 瑞安市冠立机车部件有限公司 | 滤清器溢流阀装配机 |
| CN203678608U (zh) * | 2013-11-30 | 2014-07-02 | 东莞市凯誉自动化设备有限公司 | 一种倾斜式点胶装置 |
| CN104384083A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-03-04 | 马鞍山联邦智能装备有限公司 | 一种led灯头点胶机灯头旋转驱动装置 |
| CN104741917A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-07-01 | 朱玉兵 | 空气净化滤芯快速装配设备 |
| CN104741925A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-07-01 | 宁波市奥特曼自动化设备有限公司 | 一种滤芯装配机 |
| CN204700507U (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-14 | 宁波市奥特曼自动化设备有限公司 | 一种滤芯装配机的滤芯筒上料机构 |
| CN105537909A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-04 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种快速接头组装机的外套组件上料装配装置 |
| CN106040606A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-26 | 江门市江海区长久机电有限公司 | 全自动调叶架角度和磅重设备 |
| CN106865163A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-20 | 浙江新博铝塑品有限公司 | 一种瓶盖自动点胶垫片装配机 |
| CN208556645U (zh) * | 2018-02-05 | 2019-03-01 | 宁波品特同创电子科技有限公司 | 一种led球泡灯四工位点胶压铆一体机 |
| KR101943303B1 (ko) * | 2018-06-28 | 2019-04-17 | 도영서 | 수전 조립 시스템 |
| CN209335089U (zh) * | 2018-09-21 | 2019-09-03 | 杭州罗伯特机器人有限公司 | 一种电磁阀快插接头装配机 |
| CN209465267U (zh) * | 2018-11-22 | 2019-10-08 | 潍坊路加精工有限公司 | 涂胶装置 |
| CN210849143U (zh) * | 2019-08-08 | 2020-06-26 | 深圳市科研欣机电设备有限公司 | 一种充电宝六工位转盘多功能装配机 |
| CN210997421U (zh) * | 2019-08-27 | 2020-07-14 | 佛山信涵机器人自动化技术有限公司 | 一种滤芯装配机 |
| CN210559269U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-05-19 | 宜昌崟锦包装有限责任公司 | 旋盖机自动送料机 |
| CN111843469A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-10-30 | 温州职业技术学院 | 过滤器自动装配设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113146228A (zh) | 2021-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113146228B (zh) | 一种空气滤芯自动装配设备 | |
| CN106743715B (zh) | 一种码垛机 | |
| CN109040944B (zh) | 喇叭智能装配机 | |
| CN104972733B (zh) | 一种真空贴合一体机和真空贴合方法 | |
| CN210997421U (zh) | 一种滤芯装配机 | |
| CN210792413U (zh) | 玻璃自动丝印机 | |
| CN112296670A (zh) | 一种保温杯盖多工位高效组装设备 | |
| CN108909026A (zh) | 废液袋自动组装机 | |
| JPH05505583A (ja) | 取扱容器の外装装置 | |
| CN115519288A (zh) | 一种连续焊接方法及工件自动对接的连续焊接装置 | |
| CN110900191A (zh) | 一种实验用滤瓶全自动组装设备 | |
| CN219408260U (zh) | 一种西林瓶灌装机防碎瓶装置 | |
| CN113208659A (zh) | 一种内分泌科样本辅助送检装置 | |
| CN112917117A (zh) | 一种封闭式笔式针自动生产线的上料组装装置 | |
| CN111483856A (zh) | 一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人 | |
| CN112318111B (zh) | 一种医用膜片式电磁阀自动装配设备 | |
| CN111482336B (zh) | 离心拉伸式颗粒分散防伪标印刷机器人整机及印刷方法 | |
| CN212503900U (zh) | 一种乳酸亚铁糖浆灌装旋盖装置 | |
| CN112917115A (zh) | 一种封闭式笔式针自动生产线 | |
| CN211174915U (zh) | 单柱排气阀组装设备 | |
| CN218486452U (zh) | 螺纹接头上料机构 | |
| CN111761508A (zh) | 一种用于汽车同步齿环加工的上下料机械手 | |
| CN110834414A (zh) | 一种医用氧气过滤器有机玻璃盖的组装及硬化方法和装置 | |
| CN110900192B (zh) | 一种实验用滤瓶全自动装配工艺 | |
| CN221245860U (zh) | 一种滤芯端盖均匀注胶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230619 Address after: 528000 Residents'committee, Luoshui Community, Xingtan Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province, No. 1-5, Luoshui Industrial Park Avenue, Xinglong Road (residence declaration) Applicant after: Guangdong Wintek Science and Technology Co.,Ltd. Address before: 241000 Room 204, unit 1, building 9, diandianshan village community, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province Applicant before: Chen Wang |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Room 901, Building 6, Weihe New Science Park, No. 2 Keji 2nd Road, Xingtan Industrial Zone, Qixing Community, Xingtan Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province, 528000 (Residence application) Patentee after: Guangdong Wintek Science and Technology Co.,Ltd. Address before: 528000 Residents'committee, Luoshui Community, Xingtan Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province, No. 1-5, Luoshui Industrial Park Avenue, Xinglong Road (residence declaration) Patentee before: Guangdong Wintek Science and Technology Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |