CN110900191A - 一种实验用滤瓶全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实验用滤瓶全自动组装设备，包括输送焊接流水线以及设在其前面的玻璃盖上料装置、进出喉管上料装置、滤芯塑料瓶上料装置，设在其后面的支架胶管上料装置、胶碗胶环上料装置，设在其右侧的下料装置；所述胶碗胶环上料装置设在所述胶碗胶环上料装置右侧，所述进出喉管上料装置设在所述玻璃盖上料装置和所述滤芯塑料瓶上料装置之间，所述滤芯塑料瓶上料装置设在所述输送焊接流水线右前方；其有益效果是，本发明能够实现实验用滤瓶的自动组装，生产效率高，避免了人工接触实验用滤瓶，产品洁净卫生，另外密封软胶碗和密封黑胶环的自动组装以及超声焊接工艺的使用，也保证了进出喉管与透明玻璃盖之间的密封性。

Description

一种实验用滤瓶全自动组装设备

技术领域

本发明涉及到实验器械技术领域，尤其涉及到一种实验用滤瓶全自动组装设备。

背景技术

在生活中，人们会使用到各种各样的瓶子，如香水瓶、杀虫剂喷雾瓶等等，随着国内医疗卫生产业的发展，国内医疗市场对医用实验滤瓶的需求量也在不断增长，医用实验滤瓶主要由透明塑料瓶、分离滤芯、进出喉管、透明硬胶管等组成，其中，分离滤芯用于滤除血液或血制品中的凝血块、杂质和异物等。现有的医用实验滤瓶大都是人工组装，生产效率低且易造成污染，存在安全隐患。为了提高生产效率，减少人为污染，保证患者健康，急需机器代替手工进行组装。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种实验用滤瓶全自动组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种实验用滤瓶全自动组装设备，包括输送焊接流水线以及设在其前面的玻璃盖上料装置、进出喉管上料装置、滤芯塑料瓶上料装置，设在其后面的支架胶管上料装置、胶碗胶环上料装置，设在其右侧的下料装置；所述胶碗胶环上料装置设在所述胶碗胶环上料装置右侧，所述进出喉管上料装置设在所述玻璃盖上料装置和所述滤芯塑料瓶上料装置之间，所述滤芯塑料瓶上料装置设在所述输送焊接流水线右前方；所述玻璃盖上料装置设有玻璃盖上料基座和固定在其上的玻璃盖送料机构、玻璃盖搬运机构、陶瓷片送料机构、陶瓷片搬运机构以及紫外硬化炉、盖子陶片搬运机械手,所述玻璃盖搬运机构设在所述玻璃盖送料机构上方，所述陶瓷片送料机构设在所述玻璃盖搬运机构右侧，所述陶瓷片搬运机构设在所述陶瓷片送料机构后面，所述紫外硬化炉设在所述玻璃盖搬运机构后侧，所述盖子陶片搬运机械手固定在所述工作台上,所述盖子陶片搬运机械手设在所述半成品输送滑槽和所述紫外硬化炉之间，所述玻璃盖上料基座设在所述输送焊接流水线前方。优选的技术方案，所述输送焊接流水线设有流水线机架、工作台、流水线支脚、半成品输送滑槽、半成品平移机构、透明瓶输送线、半成品搬运机构和超声焊接机构,所述工作台固定在所述流水线机架上,多个所述流水线支脚固定在所述流水线机架底部，所述半成品输送滑槽、所述半成品平移机构、所述透明瓶输送线、所述半成品搬运机构和所述超声焊接机构均固定在所述工作台上,所述半成品平移机构设在所述半成品输送滑槽前面，所述透明瓶输送线设在所述半成品输送滑槽右侧，所述半成品搬运机构设在所述半成品输送滑槽和所述透明瓶输送线之间，所述超声焊接机构设在所述透明瓶输送线后侧；所述支架胶管上料装置设有支架胶管上料基座、第一分度旋转机构、密封伞支架上料机构、透明硬胶管上料机构、支架胶管压合机构和支架胶管上料机构,所述支架胶管上料基座设在所述输送焊接流水线后侧，所述第一分度旋转机构固定在所述支架胶管上料基座上,所述密封伞支架上料机构、所述透明硬胶管上料机构、所述支架胶管压合机构和所述支架胶管上料机构顺时针设在所述第一分度旋转机构周围，所述透明硬胶管上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述支架胶管上料机构与所述半成品搬运机构结构一致；所述胶碗胶环上料装置设有胶碗胶环上料基座、第二分度旋转机构、密封黑胶环上料机构、密封软胶碗上料机构、胶碗胶环压合机构和胶碗胶环上料机构,所述胶碗胶环上料基座设在所述支架胶管上料基座右侧，所述第二分度旋转机构固定在所述胶碗胶环上料基座上,所述第二分度旋转机构与所述第一分度旋转机构结构一致，所述密封黑胶环上料机构、所述密封软胶碗上料机构、所述胶碗胶环压合机构和所述胶碗胶环上料机构逆时针设在所述第二分度旋转机构周围，所述密封黑胶环上料机构、所述密封软胶碗上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述胶碗胶环压合机构与所述支架胶管压合机构结构一致，所述胶碗胶环上料机构与所述半成品搬运机构结构一致；所述进出喉管上料装置设有喉管送料振动盘、喉管直振器和喉管搬运机构,所述喉管送料振动盘放置在喉管振动机架上，所述喉管振动机架设在所述输送焊接流水线前，所述喉管直振器固定在所述喉管振动机架上，所述喉管直振器顶部设有喉管输送轨道，所述喉管输送轨道与所述喉管送料振动盘的喉管送料轨道相连通，所述喉管搬运机构固定在所述流水线机架上,所述喉管搬运机构设在所述喉管直振器和所述半成品输送滑槽之间；所述滤芯塑料瓶上料装置设有滤芯塑料瓶上料基座、第三分度旋转机构、透明塑料瓶上料机构、分离滤芯上料机构和滤芯塑料瓶上料机构,所述滤芯塑料瓶上料基座设在所述输送焊接流水线前面，所述第三分度旋转机构固定在所述滤芯塑料瓶上料基座上,所述第三分度旋转机构与所述第一分度旋转机构结构一致，所述透明塑料瓶上料机构、所述分离滤芯上料机构和所述滤芯塑料瓶上料机构顺时针设在所述第三分度旋转机构周围，所述分离滤芯上料机构和所述透明塑料瓶上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述滤芯塑料瓶上料机构与所述半成品搬运机构结构一致；所述下料装置设有下料搬运机构和周转箱,所述下料搬运机构固定在所述流水线机架上,所述周转箱放置在周转箱机架上，所述周转箱机架设在所述流水线机架右侧。优选的技术方案，所述半成品平移机构设有前后平移组件和左右平移组件,多个所述前后平移组件并排固定在所述工作台上,所述左右平移组件固定在多个所述前后平移组件上，所述左右平移组件设在所述半成品输送滑槽上方。优选的技术方案，所述半成品搬运机构设有半成品搬运支架、平移电动滑台、升降电动滑台和搬运夹取组件,所述半成品搬运支架固定在所述工作台上,所述平移电动滑台固定在所述半成品搬运支架上,所述升降电动滑台固定在所述平移电动滑台的平移滑块上,所述搬运夹取组件固定在所述升降电动滑台底部。优选的技术方案，所述玻璃盖送料机构设有玻璃盖旋转料仓和玻璃盖顶升组件,所述玻璃盖旋转料仓和所述玻璃盖顶升组件并排固定在所述玻璃盖上料基座上，所述玻璃盖顶升组件设在所述玻璃盖旋转料仓左侧；所述玻璃盖搬运机构设有升降搬运组件、平移搬运组件、玻璃盖夹取组件和玻璃盖中转组件,所述升降搬运组件固定在所述玻璃盖上料基座上,所述平移搬运组件固定在所述升降搬运组件上,四个所述玻璃盖夹取组件固定在所述平移搬运组件上,多个所述玻璃盖中转组件设在所述玻璃盖夹取组件下方。优选的技术方案，所述陶瓷片送料机构设有陶瓷片旋转料仓和陶瓷片错位组件,所述陶瓷片旋转料仓固定在所述玻璃盖上料基座上,所述陶瓷片错位组件设在所述陶瓷片旋转料仓下方。优选的技术方案，所述第一分度旋转机构设有第一分割器、第一转盘和四个均匀的固定在所述第一转盘上的第一治具,所述第一分割器固定在所述支架胶管上料基座上,所述第一转盘固定在所述第一分割器上。优选的技术方案，所述密封伞支架上料机构设有支架上料振动盘、支架上料直振器和支架上料搬运机械手,所述支架上料振动盘固定在上料机架上，所述上料机架设在所述支架胶管上料基座左侧，所述支架上料直振器固定在所述上料机架上，所述支架上料直振器顶部设有支架输送轨道，所述支架输送轨道与所述支架上料振动盘的送料轨道相连通，所述支架上料搬运机械手固定在所述支架胶管上料基座上,所述支架上料搬运机械手设在所述支架上料直振器和所述第一转盘之间。优选的技术方案，所述支架胶管压合机构设有支架胶管压合支架、压头座升降气缸、支架胶管压头座、支架胶管压合气缸和支架胶管下压头,所述支架胶管压合支架固定在所述支架胶管上料基座上,所述压头座升降气缸通过安装块固定在所述支架胶管压合支架顶部，所述支架胶管压头座可上下滑动的外套在所述支架胶管压合支架上，所述支架胶管压头座与所述压头座升降气缸的伸缩杆末端固定相连，所述支架胶管压合气缸固定在所述支架胶管压头座顶部，所述支架胶管下压头与所述支架胶管压合气缸的伸缩杆末端固定相连，所述支架胶管下压头设在所述第一治具上方。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能够实现实验用滤瓶的自动组装，生产效率高，避免了人工接触实验用滤瓶，产品洁净卫生，另外密封软胶碗和密封黑胶环的自动组装以及超声焊接工艺的使用，也保证了进出喉管与透明玻璃盖之间的密封性。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实验用滤瓶全自动组装设备的俯视图；

图2为本发明的输送焊接流水线的结构示意图；

图3为本发明的半成品平移机构的结构示意图；

图4为本发明的半成品搬运机构的结构示意图；

图5为本发明的玻璃盖上料装置的结构示意图；

图6为本发明的玻璃盖旋转料仓的结构示意图；

图7为本发明的玻璃盖搬运机构的结构示意图；

图8为本发明的陶瓷片送料机构的结构示意图；

图9为本发明的陶瓷片错位组件的结构示意图；

图10为本发明的支架胶管上料装置的结构示意图；

图11为本发明的支架胶管压合机构的结构示意图；

图12为本发明的胶碗胶环上料装置的结构示意图；

图13为本发明的进出喉管上料装置的结构示意图；

图14为本发明的滤芯塑料瓶上料装置的结构示意图；

图15为本发明的下料装置的结构示意图。

以上图例所示：1、输送焊接流水线；11、流水线机架；12、工作台；13、流水线支脚；14、半成品输送滑槽；15、半成品平移机构；151、前后平移组件；152、左右平移组件；16、透明瓶输送线；17、半成品搬运机构；171、半成品搬运支架；172、平移电动滑台；173、升降电动滑台；174、搬运夹取组件；18、超声焊接机构；2、玻璃盖上料装置；21、玻璃盖送料机构；211、玻璃盖旋转料仓；2111、玻璃盖仓旋转电机；2112、玻璃盖仓旋转轴；2113、盖仓旋转轴安装座；2114、玻璃盖仓安装板；2115、玻璃盖放置杆；212、玻璃盖顶升组件；22、玻璃盖搬运机构；221、升降搬运组件；222、平移搬运组件；223、玻璃盖夹取组件；224、玻璃盖中转组件；23、陶瓷片送料机构；231、陶瓷片旋转料仓；2311、陶瓷片仓旋转电机；2312、陶瓷片仓旋转轴；2313、旋转轴安装座；2314、陶瓷片仓安装板；2315、陶瓷片放置筒；232、陶瓷片错位组件；2321、陶瓷片错位气缸；2322、陶瓷片错位滑轨；2323、陶瓷片错位滑块；2324、陶瓷片错位滑板；2325、错位滑轨安装板；24、陶瓷片搬运机构；25、紫外硬化炉；26、盖子陶片搬运机械手；27、玻璃盖上料基座；3、支架胶管上料装置；31、支架胶管上料基座；32、第一分度旋转机构；321、第一分割器；322、第一转盘；323、第一治具；33、密封伞支架上料机构；331、支架上料振动盘；332、支架上料直振器；333、支架上料搬运机械手；34、透明硬胶管上料机构；35、支架胶管压合机构；351、支架胶管压合支架；352、压头座升降气缸；353、支架胶管压头座；354、支架胶管压合气缸；355、支架胶管下压头；36、支架胶管上料机构；4、胶碗胶环上料装置；41、胶碗胶环上料基座；42、第二分度旋转机构；43、密封黑胶环上料机构；44、密封软胶碗上料机构；45、胶碗胶环压合机构；46、胶碗胶环上料机构；5、进出喉管上料装置；51、喉管送料振动盘；52、喉管直振器；53、喉管搬运机构；6、滤芯塑料瓶上料装置；61、滤芯塑料瓶上料基座；62、第三分度旋转机构；63、透明塑料瓶上料机构；64、分离滤芯上料机构；65、滤芯塑料瓶上料机构；7、下料装置；71、下料搬运机构；72、离心机；73、周转箱；101、透明玻璃盖；102、陶瓷片；103、密封伞支架；104、透明硬胶管；105、密封黑胶环；106、密封软胶碗；107、进出喉管；108、透明塑料瓶；109、分离滤芯。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如说明书附图所示，本发明的一个实施例是：

一种实验用滤瓶全自动组装设备包括输送焊接流水线1、玻璃盖上料装置2、支架胶管上料装置3、胶碗胶环上料装置4、进出喉管上料装置5、滤芯塑料瓶上料装置6和下料装置7,所述玻璃盖上料装置2设在所述输送焊接流水线1左前方，所述支架胶管上料装置3设在所述输送焊接流水线1左后方，所述胶碗胶环上料装置4设在所述胶碗胶环上料装置4右侧，所述进出喉管上料装置5设在所述输送焊接流水线1前面，所述进出喉管上料装置5设在所述玻璃盖上料装置2和所述滤芯塑料瓶上料装置6之间，所述滤芯塑料瓶上料装置6设在所述输送焊接流水线1右前方，所述下料装置7设在所述输送焊接流水线1右侧。所述输送焊接流水线1设有流水线机架11、工作台12、流水线支脚13、半成品输送滑槽14、半成品平移机构15、透明瓶输送线16、半成品搬运机构17和超声焊接机构18,所述工作台12固定在所述流水线机架11上,多个所述流水线支脚13固定在所述流水线机架11底部，所述半成品输送滑槽14、所述半成品平移机构15、所述透明瓶输送线16、所述半成品搬运机构17和所述超声焊接机构18均固定在所述工作台12上,所述半成品平移机构15设在所述半成品输送滑槽14前面，所述透明瓶输送线16设在所述半成品输送滑槽14右侧，所述半成品搬运机构17设在所述半成品输送滑槽14和所述透明瓶输送线16之间，所述超声焊接机构18设在所述透明瓶输送线16后侧。所述玻璃盖上料装置2设有玻璃盖送料机构21、玻璃盖搬运机构22、陶瓷片送料机构23、陶瓷片搬运机构24、紫外硬化炉25、盖子陶片搬运机械手26和玻璃盖上料基座27,所述玻璃盖送料机构21、所述玻璃盖搬运机构22、所述陶瓷片送料机构23和所述陶瓷片搬运机构24均固定在所述玻璃盖上料基座27上，所述玻璃盖搬运机构22设在所述玻璃盖送料机构21上方，所述陶瓷片送料机构23设在所述玻璃盖搬运机构22右侧，所述陶瓷片搬运机构24设在所述陶瓷片送料机构23后面，所述紫外硬化炉25设在所述玻璃盖搬运机构22后侧，所述盖子陶片搬运机械手26固定在所述工作台12上,所述盖子陶片搬运机械手26设在所述半成品输送滑槽14和所述紫外硬化炉25之间，所述玻璃盖上料基座27设在所述输送焊接流水线1前方，所述玻璃盖上料基座27上还固定有紫外涂胶机构，所述紫外涂胶机构设在所述玻璃盖搬运机构22和所述玻璃盖送料机构21之间。所述支架胶管上料装置3设有支架胶管上料基座31、第一分度旋转机构32、密封伞支架上料机构33、透明硬胶管上料机构34、支架胶管压合机构35和支架胶管上料机构36,所述支架胶管上料基座31设在所述输送焊接流水线1后侧，所述第一分度旋转机构32固定在所述支架胶管上料基座31上,所述密封伞支架上料机构33、所述透明硬胶管上料机构34、所述支架胶管压合机构35和所述支架胶管上料机构36顺时针设在所述第一分度旋转机构32周围，所述透明硬胶管上料机构34与所述密封伞支架上料机构33结构一致，所述支架胶管上料机构36与所述半成品搬运机构17结构一致。所述胶碗胶环上料装置4设有胶碗胶环上料基座41、第二分度旋转机构42、密封黑胶环上料机构43、密封软胶碗上料机构44、胶碗胶环压合机构45和胶碗胶环上料机构46,所述胶碗胶环上料基座41设在所述支架胶管上料基座31右侧，所述第二分度旋转机构42固定在所述胶碗胶环上料基座41上,所述第二分度旋转机构42与所述第一分度旋转机构32结构一致，所述密封黑胶环上料机构43、所述密封软胶碗上料机构44、所述胶碗胶环压合机构45和所述胶碗胶环上料机构46逆时针设在所述第二分度旋转机构42周围，所述密封黑胶环上料机构43、所述密封软胶碗上料机构44与所述密封伞支架上料机构33结构一致，所述胶碗胶环压合机构45与所述支架胶管压合机构35结构一致，所述胶碗胶环上料机构46与所述半成品搬运机构17结构一致。所述进出喉管上料装置5设有喉管送料振动盘51、喉管直振器52和喉管搬运机构53,所述喉管送料振动盘51放置在喉管振动机架上，所述喉管振动机架设在所述输送焊接流水线1前，所述喉管直振器52固定在所述喉管振动机架上，所述喉管直振器52顶部设有喉管输送轨道，所述喉管输送轨道与所述喉管送料振动盘51的喉管送料轨道相连通，所述喉管搬运机构53固定在所述流水线机架11上,所述喉管搬运机构53设在所述喉管直振器52和所述半成品输送滑槽14之间，所述进出喉管上料装置5还设有超声焊接机，所述超声焊接机固定在所述工作台12上。所述滤芯塑料瓶上料装置6设有滤芯塑料瓶上料基座61、第三分度旋转机构62、透明塑料瓶上料机构63、分离滤芯上料机构64和滤芯塑料瓶上料机构65,所述滤芯塑料瓶上料基座61设在所述输送焊接流水线1前面，所述第三分度旋转机构62固定在所述滤芯塑料瓶上料基座61上,所述第三分度旋转机构62与所述第一分度旋转机构32结构一致，所述透明塑料瓶上料机构63、所述分离滤芯上料机构64和所述滤芯塑料瓶上料机构65顺时针设在所述第三分度旋转机构62周围，所述分离滤芯上料机构64和所述透明塑料瓶上料机构63与所述密封伞支架上料机构33结构一致，所述滤芯塑料瓶上料机构65与所述半成品搬运机构17结构一致，所述滤芯塑料瓶上料装置6上还固定有控制装置，所述控制装置与所述输送焊接流水线1、玻璃盖上料装置2、支架胶管上料装置3、胶碗胶环上料装置4、进出喉管上料装置5、滤芯塑料瓶上料装置6、下料装置7电连接，所述控制装置设有电气柜和显示屏，所述电气柜固定在所述滤芯塑料瓶上料基座61内，所述显示屏固定在所述滤芯塑料瓶上料基座61上。所述下料装置7设有下料搬运机构71、离心机72和周转箱73,所述下料搬运机构71、所述离心机72均固定在所述流水线机架11上,所述离心机72设在所述下料搬运机构71下方，所述周转箱73放置在周转箱机架上，所述周转箱机架设在所述流水线机架11右侧，所述下料装置7还设有固定在检测机构和不良剔除机构，所述检测机构和不良剔除机构设在所述离心机72左右两侧，所述不良剔除机构设有不良搬运机械手和不良存储箱。所述半成品平移机构15设有前后平移组件151和左右平移组件152，多个所述前后平移组件151并排固定在所述工作台12上,所述左右平移组件152固定在多个所述前后平移组件151上，所述左右平移组件152设在所述半成品输送滑槽14上方。所述半成品搬运机构17设有半成品搬运支架171、平移电动滑台172、升降电动滑台173和搬运夹取组件174,所述半成品搬运支架171固定在所述工作台12上,所述平移电动滑台172固定在所述半成品搬运支架171上,所述升降电动滑台173固定在所述平移电动滑台172的平移滑块上,所述搬运夹取组件174固定在所述升降电动滑台173底部。所述玻璃盖送料机构21设有玻璃盖旋转料仓211和玻璃盖顶升组件212,所述玻璃盖旋转料仓211和所述玻璃盖顶升组件212并排固定在所述玻璃盖上料基座27上，所述玻璃盖顶升组件212设在所述玻璃盖旋转料仓211左侧。所述玻璃盖搬运机构22设有升降搬运组件221、平移搬运组件222、玻璃盖夹取组件223和玻璃盖中转组件224,所述升降搬运组件221固定在所述玻璃盖上料基座27上,所述平移搬运组件222固定在所述升降搬运组件221上,四个所述玻璃盖夹取组件223固定在所述平移搬运组件222上,多个所述玻璃盖中转组件224设在所述玻璃盖夹取组件223下方。所述陶瓷片送料机构23设有陶瓷片旋转料仓231和陶瓷片错位组件232,所述陶瓷片旋转料仓231固定在所述玻璃盖上料基座27上,所述陶瓷片错位组件232设在所述陶瓷片旋转料仓231下方。所述第一分度旋转机构32设有第一分割器321、第一转盘322和第一治具323,所述第一分割器321固定在所述支架胶管上料基座31上,所述第一转盘322固定在所述第一分割器321上,四个所述第一治具323均匀的固定在所述第一转盘322上。所述密封伞支架上料机构33设有支架上料振动盘331、支架上料直振器332和支架上料搬运机械手333,所述支架上料振动盘331固定在上料机架上，所述上料机架设在所述支架胶管上料基座31左侧，所述支架上料直振器332固定在所述上料机架上，所述支架上料直振器332顶部设有支架输送轨道，所述支架输送轨道与所述支架上料振动盘331的送料轨道相连通，所述支架上料搬运机械手333固定在所述支架胶管上料基座31上,所述支架上料搬运机械手333设在所述支架上料直振器332和所述第一转盘322之间。所述支架胶管压合机构35设有支架胶管压合支架351、压头座升降气缸352、支架胶管压头座353、支架胶管压合气缸354和支架胶管下压头355,所述支架胶管压合支架351固定在所述支架胶管上料基座31上,所述压头座升降气缸352通过安装块固定在所述支架胶管压合支架351顶部，所述支架胶管压头座353可上下滑动的外套在所述支架胶管压合支架351上，所述支架胶管压头座353与所述压头座升降气缸352的伸缩杆末端固定相连，所述支架胶管压合气缸354固定在所述支架胶管压头座353顶部，所述支架胶管下压头355与所述支架胶管压合气缸354的伸缩杆末端固定相连，所述支架胶管下压头355设在所述第一治具323上方。所述玻璃盖旋转料仓211设有玻璃盖仓旋转电机2111、玻璃盖仓旋转轴2112、盖仓旋转轴安装座2113、玻璃盖仓安装板2114和玻璃盖放置杆2115,所述玻璃盖仓旋转电机2111固定在所述工作台12上,所述玻璃盖仓旋转轴2112固定在所述盖仓旋转轴安装座2113上,所述玻璃盖仓旋转轴2112下端通过齿轮皮带传动组件与所述玻璃盖仓旋转电机2111相连，所述盖仓旋转轴安装座2113固定在所述玻璃盖上料基座27上，所述玻璃盖仓安装板2114固定在所述玻璃盖仓旋转轴2112上端，四根所述玻璃盖放置杆2115固定在所述玻璃盖仓安装板2114上面四角，多个所述透明玻璃盖101外套放置在所述玻璃盖放置杆2115上。所述陶瓷片旋转料仓231设有陶瓷片仓旋转电机2311、陶瓷片仓旋转轴2312、旋转轴安装座2313、陶瓷片仓安装板2314和陶瓷片放置筒2315,所述陶瓷片仓旋转电机2311固定在所述玻璃盖上料基座27底部,所述陶瓷片仓旋转轴2312固定在所述旋转轴安装座2313上,所述陶瓷片仓旋转轴2312下端通过齿轮皮带传动组件与所述陶瓷片仓旋转电机2311的旋转轴相连，所述旋转轴安装座2313固定在所述玻璃盖上料基座27上,所述陶瓷片仓安装板2314固定在所述陶瓷片仓旋转轴2312上端，四个所述陶瓷片放置筒2315固定在所述陶瓷片仓安装板2314上面四角，多个所述陶瓷片102放置在所述陶瓷片放置筒2315内。所述陶瓷片错位组件232设有陶瓷片错位气缸2321、陶瓷片错位滑轨2322、陶瓷片错位滑块2323、陶瓷片错位滑板2324和错位滑轨安装板2325,所述陶瓷片错位气缸2321通过连接块固定在所述错位滑轨安装板2325底部，两根所述陶瓷片错位滑轨2322固定在所述错位滑轨安装板2325底部，所述陶瓷片错位滑块2323与所述陶瓷片错位滑轨2322滑动连接，所述陶瓷片错位滑板2324固定在所述陶瓷片错位滑块2323底部，所述陶瓷片错位滑板2324与所述陶瓷片错位气缸2321的伸缩杆末端固定相连，所述陶瓷片错位滑板2324顶部设有陶瓷片放置槽，所述错位滑轨安装板2325外套固定在所述旋转轴安装座2313上，所述错位滑轨安装板2325设有一个陶瓷片下落口，所述陶瓷片下落口设在所述陶瓷片放置槽上方。工作原理：本实施例采用的方法步骤是：

A、通过所述输送焊接流水线1输送实验用滤瓶的各个零部件；

B、通过所述玻璃盖上料装置2将透明玻璃盖101和陶瓷片102组装在一起成为第二装配体，并将第二装配体输送到所述输送焊接流水线1上与第一装配体组装在一起成为第三装配体；

C、通过所述支架胶管上料装置3将密封伞支架103和透明硬胶管104组装在一起成为第一装配体，并将第一装配体输送到所述输送焊接流水线1上；

D、通过所述胶碗胶环上料装置4将密封黑胶环105和密封软胶碗106组装在一起成为第四装配体，并将第四装配体输送到所述输送焊接流水线1与第三装配体组装在一起成为第五装配体；

E、通过所述进出喉管上料装置5将进出喉管107输送到所述输送焊接流水线1上与第五装配体组装在一起成为第六装配体；

F、通过所述滤芯塑料瓶上料装置6将透明塑料瓶108和分离滤芯109组装在一起成为第七装配体，并将第六装配体与第七装配体组装在一起成为实验用滤瓶；

G、通过所述输送焊接流水线1对实验用滤瓶进行超声焊接，最后通过所述下料装置7将实验用滤瓶搬运到周转箱上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能够实现实验用滤瓶的自动组装，生产效率高，避免了人工接触实验用滤瓶，产品洁净卫生，另外密封软胶碗和密封黑胶环的自动组装以及超声焊接工艺的使用，也保证了进出喉管与透明玻璃盖之间的密封性。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种实验用滤瓶全自动组装设备，其特征在于：包括输送焊接流水线以及设在其前面的玻璃盖上料装置、进出喉管上料装置、滤芯塑料瓶上料装置，设在其后面的支架胶管上料装置、胶碗胶环上料装置，设在其右侧的下料装置；所述胶碗胶环上料装置设在所述胶碗胶环上料装置右侧，所述进出喉管上料装置设在所述玻璃盖上料装置和所述滤芯塑料瓶上料装置之间，所述滤芯塑料瓶上料装置设在所述输送焊接流水线右前方；所述玻璃盖上料装置设有玻璃盖上料基座和固定在其上的玻璃盖送料机构、玻璃盖搬运机构、陶瓷片送料机构、陶瓷片搬运机构以及紫外硬化炉、盖子陶片搬运机械手,所述玻璃盖搬运机构设在所述玻璃盖送料机构上方，所述陶瓷片送料机构设在所述玻璃盖搬运机构右侧，所述陶瓷片搬运机构设在所述陶瓷片送料机构后面，所述紫外硬化炉设在所述玻璃盖搬运机构后侧，所述盖子陶片搬运机械手固定在所述工作台上,所述盖子陶片搬运机械手设在所述半成品输送滑槽和所述紫外硬化炉之间，所述玻璃盖上料基座设在所述输送焊接流水线前方。

2.根据权利要求1所述的一种实验用滤瓶全自动组装设备，其特征在于：所述输送焊接流水线设有流水线机架、工作台、流水线支脚、半成品输送滑槽、半成品平移机构、透明瓶输送线、半成品搬运机构和超声焊接机构,所述工作台固定在所述流水线机架上,多个所述流水线支脚固定在所述流水线机架底部，所述半成品输送滑槽、所述半成品平移机构、所述透明瓶输送线、所述半成品搬运机构和所述超声焊接机构均固定在所述工作台上,所述半成品平移机构设在所述半成品输送滑槽前面，所述透明瓶输送线设在所述半成品输送滑槽右侧，所述半成品搬运机构设在所述半成品输送滑槽和所述透明瓶输送线之间，所述超声焊接机构设在所述透明瓶输送线后侧；所述支架胶管上料装置设有支架胶管上料基座、第一分度旋转机构、密封伞支架上料机构、透明硬胶管上料机构、支架胶管压合机构和支架胶管上料机构,所述支架胶管上料基座设在所述输送焊接流水线后侧，所述第一分度旋转机构固定在所述支架胶管上料基座上,所述密封伞支架上料机构、所述透明硬胶管上料机构、所述支架胶管压合机构和所述支架胶管上料机构顺时针设在所述第一分度旋转机构周围，所述透明硬胶管上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述支架胶管上料机构与所述半成品搬运机构结构一致；所述胶碗胶环上料装置设有胶碗胶环上料基座、第二分度旋转机构、密封黑胶环上料机构、密封软胶碗上料机构、胶碗胶环压合机构和胶碗胶环上料机构,所述胶碗胶环上料基座设在所述支架胶管上料基座右侧，所述第二分度旋转机构固定在所述胶碗胶环上料基座上,所述第二分度旋转机构与所述第一分度旋转机构结构一致，所述密封黑胶环上料机构、所述密封软胶碗上料机构、所述胶碗胶环压合机构和所述胶碗胶环上料机构逆时针设在所述第二分度旋转机构周围，所述密封黑胶环上料机构、所述密封软胶碗上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述胶碗胶环压合机构与所述支架胶管压合机构结构一致，所述胶碗胶环上料机构与所述半成品搬运机构结构一致；所述进出喉管上料装置设有喉管送料振动盘、喉管直振器和喉管搬运机构,所述喉管送料振动盘放置在喉管振动机架上，所述喉管振动机架设在所述输送焊接流水线前，所述喉管直振器固定在所述喉管振动机架上，所述喉管直振器顶部设有喉管输送轨道，所述喉管输送轨道与所述喉管送料振动盘的喉管送料轨道相连通，所述喉管搬运机构固定在所述流水线机架上,所述喉管搬运机构设在所述喉管直振器和所述半成品输送滑槽之间；所述滤芯塑料瓶上料装置设有滤芯塑料瓶上料基座、第三分度旋转机构、透明塑料瓶上料机构、分离滤芯上料机构和滤芯塑料瓶上料机构,所述滤芯塑料瓶上料基座设在所述输送焊接流水线前面，所述第三分度旋转机构固定在所述滤芯塑料瓶上料基座上,所述第三分度旋转机构与所述第一分度旋转机构结构一致，所述透明塑料瓶上料机构、所述分离滤芯上料机构和所述滤芯塑料瓶上料机构顺时针设在所述第三分度旋转机构周围，所述分离滤芯上料机构和所述透明塑料瓶上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述滤芯塑料瓶上料机构与所述半成品搬运机构结构一致；所述下料装置设有下料搬运机构和周转箱,所述下料搬运机构固定在所述流水线机架上,所述周转箱放置在周转箱机架上，所述周转箱机架设在所述流水线机架右侧。

3.根据权利要求2所述的一种实验用滤瓶全自动组装设备，其特征在于：所述半成品平移机构设有前后平移组件和左右平移组件,多个所述前后平移组件并排固定在所述工作台上,所述左右平移组件固定在多个所述前后平移组件上，所述左右平移组件设在所述半成品输送滑槽上方。

4.根据权利要求3所述的一种实验用滤瓶全自动组装设备，其特征在于：所述半成品搬运机构设有半成品搬运支架、平移电动滑台、升降电动滑台和搬运夹取组件,所述半成品搬运支架固定在所述工作台上,所述平移电动滑台固定在所述半成品搬运支架上,所述升降电动滑台固定在所述平移电动滑台的平移滑块上,所述搬运夹取组件固定在所述升降电动滑台底部。

5.根据权利要求4所述的一种实验用滤瓶全自动组装设备，其特征在于：所述玻璃盖送料机构设有玻璃盖旋转料仓和玻璃盖顶升组件,所述玻璃盖旋转料仓和所述玻璃盖顶升组件并排固定在所述玻璃盖上料基座上，所述玻璃盖顶升组件设在所述玻璃盖旋转料仓左侧；所述玻璃盖搬运机构设有升降搬运组件、平移搬运组件、玻璃盖夹取组件和玻璃盖中转组件,所述升降搬运组件固定在所述玻璃盖上料基座上,所述平移搬运组件固定在所述升降搬运组件上,四个所述玻璃盖夹取组件固定在所述平移搬运组件上,多个所述玻璃盖中转组件设在所述玻璃盖夹取组件下方。

6.根据权利要求5所述的一种实验用滤瓶全自动组装设备，其特征在于：所述陶瓷片送料机构设有陶瓷片旋转料仓和陶瓷片错位组件,所述陶瓷片旋转料仓固定在所述玻璃盖上料基座上,所述陶瓷片错位组件设在所述陶瓷片旋转料仓下方。

7.根据权利要求6所述的一种实验用滤瓶全自动组装设备，其特征在于：所述第一分度旋转机构设有第一分割器、第一转盘和四个均匀的固定在所述第一转盘上的第一治具,所述第一分割器固定在所述支架胶管上料基座上,所述第一转盘固定在所述第一分割器上。

8.根据权利要求7所述的一种实验用滤瓶全自动组装设备，其特征在于：所述密封伞支架上料机构设有支架上料振动盘、支架上料直振器和支架上料搬运机械手,所述支架上料振动盘固定在上料机架上，所述上料机架设在所述支架胶管上料基座左侧，所述支架上料直振器固定在所述上料机架上，所述支架上料直振器顶部设有支架输送轨道，所述支架输送轨道与所述支架上料振动盘的送料轨道相连通，所述支架上料搬运机械手固定在所述支架胶管上料基座上,所述支架上料搬运机械手设在所述支架上料直振器和所述第一转盘之间。

9.根据权利要求8所述的一种实验用滤瓶全自动组装设备，其特征在于：所述支架胶管压合机构设有支架胶管压合支架、压头座升降气缸、支架胶管压头座、支架胶管压合气缸和支架胶管下压头,所述支架胶管压合支架固定在所述支架胶管上料基座上,所述压头座升降气缸通过安装块固定在所述支架胶管压合支架顶部，所述支架胶管压头座可上下滑动的外套在所述支架胶管压合支架上，所述支架胶管压头座与所述压头座升降气缸的伸缩杆末端固定相连，所述支架胶管压合气缸固定在所述支架胶管压头座顶部，所述支架胶管下压头与所述支架胶管压合气缸的伸缩杆末端固定相连，所述支架胶管下压头设在所述第一治具上方。

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