CN113145798B - 一种可变角度移动打印的砂型3d打印成形装置 - Google Patents

一种可变角度移动打印的砂型3d打印成形装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113145798B
CN113145798B CN202110301899.0A CN202110301899A CN113145798B CN 113145798 B CN113145798 B CN 113145798B CN 202110301899 A CN202110301899 A CN 202110301899A CN 113145798 B CN113145798 B CN 113145798B
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
sand
angle
variable
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110301899.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113145798A (zh
Inventor
郭智
单忠德
刘丰
平洋
杨高阳
闫丹丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing National Innovation Institute of Lightweight Ltd
Original Assignee
Beijing National Innovation Institute of Lightweight Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing National Innovation Institute of Lightweight Ltd filed Critical Beijing National Innovation Institute of Lightweight Ltd
Priority to CN202110301899.0A priority Critical patent/CN113145798B/zh
Publication of CN113145798A publication Critical patent/CN113145798A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113145798B publication Critical patent/CN113145798B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/02—Sand moulds or like moulds for shaped castings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C25/00—Foundry moulding plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)

Abstract

本发明属于增材制造领域，公开的一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置。该装置包括了机架主体、成形砂箱、可升降的工作平台、型砂存储箱、真空上砂***、移动铺砂***、可变角度移动打印***及控制***。该成形装置可以在每层砂型打印过程中根据打印喷头的移动速度自动调节打印喷头喷射液体方向，保证树脂粘结剂微滴以垂直砂层表面的速度方向进入砂层，从而消除了目前砂型打印技术存在的X方向、Y方向的各向异性问题。该装置可以实现铸造砂型的高质量3D打印成形，具有很强的推广使用价值。

Description

一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置
技术领域
本发明属于增材制造领域，具体涉及一种可变角度移动打印的砂 型3D打印成形装置。
背景技术
砂型3D打印技术是一种基于分层制造原理的砂型快速制造技术。 目前，砂型3D打印技术大都是基于粉床的快速成形方法，成形过程 中需要先将型砂颗粒与一定量的固化剂进行混合搅拌，并将型砂装入 铺砂料斗中，之后可升降工作平台下降固定高度，铺砂料斗在可升降 工作平台上进行移动铺砂，铺砂完成后，计算机控制打印喷头根据砂 型当前层轮廓信息在砂层表面按需喷射粘结剂，当喷射的树脂粘结剂 遇到预混了固化剂的型砂后使砂粒粘结固化成当前层砂型，接着可升 降工作平台下降固定层厚，重复铺砂和打印工序，层层制作最终打印 成所需砂型。砂型制造完成后需要在常温下固化2到3小时以获得较高的砂型强度方可取出。
目前的砂型3D打印成形装置的打印喷头都是在移动过程中进行 树脂粘结剂的喷射，而打印喷头在移动过程中是固定在移动装置上的， 打印喷头喷射树脂粘结剂的喷射方向与重力方向一致，当喷头在运动 过程中喷射粘结剂时，树脂粘结剂的速度方向是水平运动方向与重力 方向的耦合，从而使得打印出的树脂微滴在进入砂层时速度方向并不 是垂直于砂层表面的。而目前采用砂型3D打印技术制造的砂型在X 方向、Y方向存在明显的各向异性问题，该问题与树脂微滴在砂层中 的渗透和扩散的速度方向有关，并且随着打印喷头移动速度的提高， 制造的砂型在X方向和Y方向的各向异性问题会越来越突出。
发明内容
针对目前的砂型3D打印成形装置普遍存在的树脂微滴喷射速度 方向不垂直于砂层表面造成的打印砂型X方向和Y方向各向异性的问 题，本发明提出了一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置。
一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置，其特征在于该 装置包括：机架主体、成形砂箱、可升降的工作平台、型砂存储箱、 真空上砂***、移动铺砂***、可变角度移动打印***及控制***。 其中，所述机架主体为成形装置的主要承力结构，确保成形装置在工 作过程中的稳定可靠；所述成形砂箱位于所述机架主体的中间位置， 用于在成形过程中提供打印砂型成形所需空间；所述可升降的工作平 台设置于所述成形砂箱内部，用于承托型砂；所述型砂存储箱位于所 述机架主体旁边，与所述真空上砂***连接，用于存储混合了固化剂 的型砂；所述真空上砂***位于机架主体上方，用于提供打印所需型 砂；所述移动铺砂***位于机架主体上方，用于在可升降的工作平台 表面铺设混合了固化剂的型砂；所述可变角度移动打印***位于机架 主体上方，可根据移动打印速度调整打印喷头喷射角度，用于在铺设 的型砂表面喷射粘结剂；所述控制***与所述可升降的工作平台、真 空上砂***、移动铺砂***、可变角度移动打印***相连接。
优选地，所述可变角度移动打印***包括：移动打印横梁，所述 移动打印横梁位于机架主体上方，确保可变角度移动打印***在机架 主体上水平移动；组合式阵列喷头，所述组合式阵列喷头的阵列喷头 呈品字形或一字形布局，用于喷射粘结剂；角度调整架，所述角度调 整架与所述移动打印横梁固定连接；绕X方向转动的转轴，所述绕X 方向转动的转轴与所述角度调整架和组合式阵列喷头固定连接，用于 调整组合式阵列喷头绕X方向的转动角度；绕Y方向转动的摆轴，所 述绕Y方向转动的摆轴与所述角度调整架和组合式阵列喷头固定连 接，用于调整组合式阵列喷头绕Y方向的转动角度。
优选地，所述绕X方向转动的转轴为角度调整电机与电机座的组 合，角度调整电机与连杆的组合，角度调整电机与齿轮的组合中的一 种，用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕X方向进行-10° 至10°的角度调整。
优选地，所述绕Y方向转动的摆轴为角度调整电机与电机座的组 合，角度调整电机与连杆的组合，角度调整电机与齿轮的组合中的一 种，用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕Y方向进行-10° 至10°的角度调整。
有益效果为：本发明提出的一种可变角度移动打印的砂型3D打 印成形装置采用了可变角度移动打印***可以根据喷头的移动打印 速度进行喷头打印方向的角度微调，实现高性能砂型的打印成形。
附图说明
图1为一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置结构示意 图；
图2为可变角度移动打印***结构示意图；
图中：1、机架主体；2、成形砂箱；3、可升降的工作平台；4、 型砂存储箱；5、真空上砂***；6、移动铺砂***；7、可变角度移 动打印***；8、控制***；9、移动打印横梁；10、组合式阵列喷头； 11、角度调整架；12、X方向转轴；13、Y方向摆轴。
具体实施方式
本发明提出的一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置， 如图1至图2所示，包括了机架主体1、成形砂箱2、可升降的工作 平台3、型砂存储箱4、真空上砂***5、移动铺砂***6、可变角度 移动打印***7及控制***8。其中，所述机架主体1为成形装置的 主要承力结构，确保成形装置在工作过程中的稳定可靠；所述成形砂 箱2位于所述机架主体1的中间位置，用于在成形过程中提供打印砂 型成形所需空间；所述可升降的工作平台3设置于所述成形砂箱2内 部，用于承托型砂；所述型砂存储箱4位于所述机架主体1旁边，与 所述真空上砂***5连接，用于存储混合了固化剂的型砂；所述真空 上砂***5位于机架主体1上方，用于提供打印所需型砂；所述移动 铺砂***6位于机架主体1上方，用于在可升降的工作平台3表面铺 设混合了固化剂的型砂；所述可变角度移动打印***7位于机架主体 1上方，可根据移动打印速度调整打印喷头喷射角度，用于在铺设的 型砂表面喷射粘结剂；所述控制***8与所述可升降的工作平台3、 真空上砂***5、移动铺砂***6、可变角度移动打印***7相连接。
具体的，所述可变角度移动打印***7包括：移动打印横梁9， 所述移动打印横梁9位于机架主体1上方，确保可变角度移动打印系 统7在机架主体1上水平移动；组合式阵列喷头10，所述组合式阵 列喷头10的阵列喷头呈品字形或一字形布局，用于喷射粘结剂；角度调整架11，所述角度调整架11与所述移动打印横梁9固定连接； 绕X方向转动的转轴12，所述绕X方向转动的转轴12与所述角度调 整架11和绕Y方向转动的摆轴13连接，用于调整组合式阵列喷头 10绕X方向的转动角度；绕Y方向转动的摆轴13，所述绕Y方向转 动的摆轴13与所述绕X方向转动的转轴12和组合式阵列喷头10连 接，用于调整组合式阵列喷头10绕Y方向的转动角度。
具体的，所述绕X方向转动的转轴11为角度调整电机与电机座 的组合，角度调整电机与连杆的组合，角度调整电机与齿轮的组合中 的一种，用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕X方向进行 -10°至10°的角度调整。
具体的，所述绕Y方向转动的摆轴12为角度调整电机与电机座 的组合，角度调整电机与连杆的组合，角度调整电机与齿轮的组合中 的一种，用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕Y方向进行 -10°至10°的角度调整。
工作原理：
本发明提出的一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置， 该装置工作时，首先将存放在型砂存储箱4中的混合了固化剂的型砂 利用真空上砂***5输送到移动铺砂***6中。控制***8根据工艺 要求控制可升降的工作平台3下降固定层厚，之后控制***8根据工 艺要求控制移动铺砂***6以一定的铺砂速度在可升降的工作平台3 上进行移动铺砂，之后控制***8根据工艺要求控制可变角度移动打 印***7以一定的移动打印速度在铺设的砂层表面喷射树脂粘结剂。 与此同时，绕X方向转动的转轴12在角度调整电机的驱动下发生角 度倾斜，带动组合式阵列喷头10在向前移动打印的过程中，组合式 阵列喷头10的喷嘴平面相对水平面向后倾斜一定角度，该角度与移 动打印速度有关，以保证喷射的树脂液滴速度方向与砂层表面垂直； 绕Y方向转动的转轴13在角度调整电机的驱动下发生角度倾斜，带 动组合式阵列喷头10在向左移动打印的过程中，组合式阵列喷头10 的喷嘴平面相对水平面向右倾斜一定角度，该角度与移动打印速度有 关，以保证喷射的树脂液滴速度方向与砂层表面垂直。之后控制*** 8控制可升降的工作平台3再次下降固定层厚，且移动铺砂***6再 次进行当前层砂层的铺设。重复该铺砂打印过程，最终完成砂型的制作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明。

Claims (3)

1.一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置，其特征在于，包括：
机架主体，所述机架主体为成形装置的主要承力结构，确保成形装置在工作过程中的稳定可靠；
成形砂箱，所述成形砂箱位于机架主体的中间位置，用于在成形过程中提供打印砂型成形所需空间；
可升降的工作平台，所述工作平台设置于成形砂箱内部，用于承托型砂；
型砂存储箱，所述型砂存储箱位于机架主体旁，用于存储打印所需型砂；
真空上砂***，所述真空上砂***位于机架主体上方，与型砂存储箱连接，用于提供打印所需型砂；
移动铺砂***，所述移动铺砂***位于机架主体上方，用于在可升降的工作平台表面铺设混合了固化剂的型砂；
可变角度移动打印***，所述可变角度移动打印***位于机架主体上方，可根据移动打印速度调整打印喷头喷射角度，用于在铺设的型砂表面喷射粘结剂；所述可变角度移动打印***包括：移动打印横梁，所述移动打印横梁位于机架主体上方，确保可变角度移动打印***在机架主体上水平移动；组合式阵列喷头，所述组合式阵列喷头的阵列喷头呈品字形或一字形布局，用于喷射粘结剂；角度调整架，所述角度调整架与所述移动打印横梁固定连接；绕X方向转动的转轴，所述绕X方向转动的转轴与所述角度调整架和组合式阵列喷头固定连接，用于调整组合式阵列喷头绕X方向的转动角度；绕Y方向转动的摆轴，所述绕Y方向转动的摆轴与所述角度调整架和组合式阵列喷头固定连接，用于调整组合式阵列喷头绕Y方向的转动角度；
控制***，所述控制***与所述可升降的工作平台、真空上砂***、质量称量***、固化剂定量供给***、混砂***、移动铺砂***、可变角度移动打印***相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置，其特征在于，所述绕X方向转动的转轴为角度调整电机与电机座的组合，角度调整电机与连杆的组合，角度调整电机与齿轮的组合中的一种，用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕X方向进行-10°至10°的角度调整。
3.根据权利要求1所述的一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置，其特征在于，所述绕Y方向转动的摆轴为角度调整电机与电机座的组合，角度调整电机与连杆的组合，角度调整电机与齿轮的组合中的一种，用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕Y方向进行-10°至10°的角度调整。
CN202110301899.0A 2021-03-22 2021-03-22 一种可变角度移动打印的砂型3d打印成形装置 Active CN113145798B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110301899.0A CN113145798B (zh) 2021-03-22 2021-03-22 一种可变角度移动打印的砂型3d打印成形装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110301899.0A CN113145798B (zh) 2021-03-22 2021-03-22 一种可变角度移动打印的砂型3d打印成形装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113145798A CN113145798A (zh) 2021-07-23
CN113145798B true CN113145798B (zh) 2023-02-10

Family

ID=76887801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110301899.0A Active CN113145798B (zh) 2021-03-22 2021-03-22 一种可变角度移动打印的砂型3d打印成形装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113145798B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117066447B (zh) * 2023-08-22 2024-06-04 山东科技大学 一种砂型打印机

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5646771A (en) * 1979-09-26 1981-04-28 Sharp Corp Printer head of ink jet printer
US5442383A (en) * 1992-04-22 1995-08-15 Fuji Xerox Co., Ltd. Ink jet printer with a device for determining a printing interval
JP2003305832A (ja) * 2002-04-15 2003-10-28 Mimaki Engineering Co Ltd インクジェットヘッド角度調整機構の付いたプリント装置
JP2007055067A (ja) * 2005-08-24 2007-03-08 Konica Minolta Ij Technologies Inc 印画装置
JP2016068462A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 印刷装置および画像処理装置
CN205236981U (zh) * 2015-12-29 2016-05-18 中信戴卡股份有限公司 一种车轮模具喷涂料装置
CN105665632A (zh) * 2016-01-26 2016-06-15 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种自适应砂型3d打印成形方法及装置
CN107571494A (zh) * 2016-07-03 2018-01-12 大庆市多维时空科技有限公司 一种新型可旋转式3d打印喷头阵列
CN107930925A (zh) * 2017-11-18 2018-04-20 江苏长虹智能装备集团有限公司 一种飞机喷涂机器人行走装置
CN109014084A (zh) * 2018-10-11 2018-12-18 管冰倩 一种砂型铸造用型砂表面喷洒铸造涂料设备
CN109049700A (zh) * 2018-08-02 2018-12-21 西安理工大学 基于4-pss/ps并联机构的3d打印***
WO2019047925A1 (zh) * 2017-09-08 2019-03-14 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种吹气固化法3d打印铸造砂型的成形方法及装置
CN209792550U (zh) * 2018-12-27 2019-12-17 天津市航宇嘉瑞科技股份有限公司 一种便于调节喷涂角度的组装式砂芯喷涂装置
CN110920062A (zh) * 2019-10-31 2020-03-27 共享智能铸造产业创新中心有限公司 一种3d打印机喷头直线度的调节方法
CN111644567A (zh) * 2020-06-30 2020-09-11 共享智能铸造产业创新中心有限公司 一种3d打印机和3d打印方法
JP6804116B1 (ja) * 2019-08-22 2020-12-23 紀州技研工業株式会社 エンコーダおよびインクジェットプリンタ

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050073539A1 (en) * 2003-10-07 2005-04-07 Mcgarry Mark Ink placement adjustment
US7611217B2 (en) * 2005-09-29 2009-11-03 Applied Materials, Inc. Methods and systems for inkjet drop positioning

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5646771A (en) * 1979-09-26 1981-04-28 Sharp Corp Printer head of ink jet printer
US5442383A (en) * 1992-04-22 1995-08-15 Fuji Xerox Co., Ltd. Ink jet printer with a device for determining a printing interval
JP2003305832A (ja) * 2002-04-15 2003-10-28 Mimaki Engineering Co Ltd インクジェットヘッド角度調整機構の付いたプリント装置
JP2007055067A (ja) * 2005-08-24 2007-03-08 Konica Minolta Ij Technologies Inc 印画装置
JP2016068462A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 印刷装置および画像処理装置
CN205236981U (zh) * 2015-12-29 2016-05-18 中信戴卡股份有限公司 一种车轮模具喷涂料装置
CN105665632A (zh) * 2016-01-26 2016-06-15 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 一种自适应砂型3d打印成形方法及装置
CN107571494A (zh) * 2016-07-03 2018-01-12 大庆市多维时空科技有限公司 一种新型可旋转式3d打印喷头阵列
WO2019047925A1 (zh) * 2017-09-08 2019-03-14 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种吹气固化法3d打印铸造砂型的成形方法及装置
CN107930925A (zh) * 2017-11-18 2018-04-20 江苏长虹智能装备集团有限公司 一种飞机喷涂机器人行走装置
CN109049700A (zh) * 2018-08-02 2018-12-21 西安理工大学 基于4-pss/ps并联机构的3d打印***
CN109014084A (zh) * 2018-10-11 2018-12-18 管冰倩 一种砂型铸造用型砂表面喷洒铸造涂料设备
CN209792550U (zh) * 2018-12-27 2019-12-17 天津市航宇嘉瑞科技股份有限公司 一种便于调节喷涂角度的组装式砂芯喷涂装置
JP6804116B1 (ja) * 2019-08-22 2020-12-23 紀州技研工業株式会社 エンコーダおよびインクジェットプリンタ
CN110920062A (zh) * 2019-10-31 2020-03-27 共享智能铸造产业创新中心有限公司 一种3d打印机喷头直线度的调节方法
CN111644567A (zh) * 2020-06-30 2020-09-11 共享智能铸造产业创新中心有限公司 一种3d打印机和3d打印方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
3D打印砂型性能各向异性研究;鲁云等;《现代铸铁》;20201225;第62-64页 *
喷墨3D 打印设备墨滴落点位置偏移问题研究;马永军等;《铸造设备与工艺》;20201225;第58-60页 *
基于粘结剂喷射的喷墨砂型三维打印技术新进展;金枫;《机电工程技术》;20180929;第47卷(第09期);第109-114页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113145798A (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105665632B (zh) 一种自适应砂型3d打印成形方法及装置
CN100395098C (zh) 三维打印成型设备及方法
US20140197576A1 (en) Device and method for the production of a three-dimensional object
CN205888084U (zh) 一种多功能选择性激光熔化成形slm基板调平装置
CN113145798B (zh) 一种可变角度移动打印的砂型3d打印成形装置
CN104985116A (zh) 一种3d打印冰型铸造砂型的成形方法及装置
CN105835207B (zh) 砂型铸模打印设备及其打印方法
CN109676086B (zh) 一种大型多曲面高精度铸造砂型的高效增材成形设备及方法
CN100581742C (zh) 砂轮数控制造装置
CN109158535A (zh) 一种随动加热的砂型3d打印成形方法
CN107745121A (zh) 金属3d打印装置
CN105365219A (zh) 3d打印机及其打印方法
CN203470904U (zh) 一种具有高表面精度的三维打印机
CN114535498A (zh) 一种冷冻砂型增减材复合制造方法
CN206884117U (zh) 一种用于挤出机出料端模具的对接装置
CN201493772U (zh) 磨粒排布优化凸出精确可控的砂轮制造装置
CN116673447A (zh) 平面正交电磁辅助振动多材料砂型增材制造方法与装置
CN201109078Y (zh) 砂轮分层数字化制造装置
CN111215578A (zh) 一种基于壳型增材和余区填充的铸型制备方法
CN114850402A (zh) 前后进出打印箱砂型3d打印机及打印***
CN206811096U (zh) 一种树脂砂铸造入砂造型生产***
CN104441649B (zh) 光固化3d打印机
CN207494553U (zh) 金属3d打印***
CN205097565U (zh) 3d打印机
CN201558935U (zh) 一种新型的砂型定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant