CN113145798B - 一种可变角度移动打印的砂型3d打印成形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于增材制造领域,公开的一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置。该装置包括了机架主体、成形砂箱、可升降的工作平台、型砂存储箱、真空上砂***、移动铺砂***、可变角度移动打印***及控制***。该成形装置可以在每层砂型打印过程中根据打印喷头的移动速度自动调节打印喷头喷射液体方向,保证树脂粘结剂微滴以垂直砂层表面的速度方向进入砂层,从而消除了目前砂型打印技术存在的X方向、Y方向的各向异性问题。该装置可以实现铸造砂型的高质量3D打印成形,具有很强的推广使用价值。
Description
技术领域
本发明属于增材制造领域,具体涉及一种可变角度移动打印的砂 型3D打印成形装置。
背景技术
砂型3D打印技术是一种基于分层制造原理的砂型快速制造技术。 目前,砂型3D打印技术大都是基于粉床的快速成形方法,成形过程 中需要先将型砂颗粒与一定量的固化剂进行混合搅拌,并将型砂装入 铺砂料斗中,之后可升降工作平台下降固定高度,铺砂料斗在可升降 工作平台上进行移动铺砂,铺砂完成后,计算机控制打印喷头根据砂 型当前层轮廓信息在砂层表面按需喷射粘结剂,当喷射的树脂粘结剂 遇到预混了固化剂的型砂后使砂粒粘结固化成当前层砂型,接着可升 降工作平台下降固定层厚,重复铺砂和打印工序,层层制作最终打印 成所需砂型。砂型制造完成后需要在常温下固化2到3小时以获得较高的砂型强度方可取出。
目前的砂型3D打印成形装置的打印喷头都是在移动过程中进行 树脂粘结剂的喷射,而打印喷头在移动过程中是固定在移动装置上的, 打印喷头喷射树脂粘结剂的喷射方向与重力方向一致,当喷头在运动 过程中喷射粘结剂时,树脂粘结剂的速度方向是水平运动方向与重力 方向的耦合,从而使得打印出的树脂微滴在进入砂层时速度方向并不 是垂直于砂层表面的。而目前采用砂型3D打印技术制造的砂型在X 方向、Y方向存在明显的各向异性问题,该问题与树脂微滴在砂层中 的渗透和扩散的速度方向有关,并且随着打印喷头移动速度的提高, 制造的砂型在X方向和Y方向的各向异性问题会越来越突出。
发明内容
针对目前的砂型3D打印成形装置普遍存在的树脂微滴喷射速度 方向不垂直于砂层表面造成的打印砂型X方向和Y方向各向异性的问 题,本发明提出了一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置。
一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置,其特征在于该 装置包括:机架主体、成形砂箱、可升降的工作平台、型砂存储箱、 真空上砂***、移动铺砂***、可变角度移动打印***及控制***。 其中,所述机架主体为成形装置的主要承力结构,确保成形装置在工 作过程中的稳定可靠;所述成形砂箱位于所述机架主体的中间位置, 用于在成形过程中提供打印砂型成形所需空间;所述可升降的工作平 台设置于所述成形砂箱内部,用于承托型砂;所述型砂存储箱位于所 述机架主体旁边,与所述真空上砂***连接,用于存储混合了固化剂 的型砂;所述真空上砂***位于机架主体上方,用于提供打印所需型 砂;所述移动铺砂***位于机架主体上方,用于在可升降的工作平台 表面铺设混合了固化剂的型砂;所述可变角度移动打印***位于机架 主体上方,可根据移动打印速度调整打印喷头喷射角度,用于在铺设 的型砂表面喷射粘结剂;所述控制***与所述可升降的工作平台、真 空上砂***、移动铺砂***、可变角度移动打印***相连接。
优选地,所述可变角度移动打印***包括:移动打印横梁,所述 移动打印横梁位于机架主体上方,确保可变角度移动打印***在机架 主体上水平移动;组合式阵列喷头,所述组合式阵列喷头的阵列喷头 呈品字形或一字形布局,用于喷射粘结剂;角度调整架,所述角度调 整架与所述移动打印横梁固定连接;绕X方向转动的转轴,所述绕X 方向转动的转轴与所述角度调整架和组合式阵列喷头固定连接,用于 调整组合式阵列喷头绕X方向的转动角度;绕Y方向转动的摆轴,所 述绕Y方向转动的摆轴与所述角度调整架和组合式阵列喷头固定连 接,用于调整组合式阵列喷头绕Y方向的转动角度。
优选地,所述绕X方向转动的转轴为角度调整电机与电机座的组 合,角度调整电机与连杆的组合,角度调整电机与齿轮的组合中的一 种,用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕X方向进行-10° 至10°的角度调整。
优选地,所述绕Y方向转动的摆轴为角度调整电机与电机座的组 合,角度调整电机与连杆的组合,角度调整电机与齿轮的组合中的一 种,用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕Y方向进行-10° 至10°的角度调整。
有益效果为:本发明提出的一种可变角度移动打印的砂型3D打 印成形装置采用了可变角度移动打印***可以根据喷头的移动打印 速度进行喷头打印方向的角度微调,实现高性能砂型的打印成形。
附图说明
图1为一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置结构示意 图;
图2为可变角度移动打印***结构示意图;
图中:1、机架主体;2、成形砂箱;3、可升降的工作平台;4、 型砂存储箱;5、真空上砂***;6、移动铺砂***;7、可变角度移 动打印***;8、控制***;9、移动打印横梁;10、组合式阵列喷头; 11、角度调整架;12、X方向转轴;13、Y方向摆轴。
具体实施方式
本发明提出的一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置, 如图1至图2所示,包括了机架主体1、成形砂箱2、可升降的工作 平台3、型砂存储箱4、真空上砂***5、移动铺砂***6、可变角度 移动打印***7及控制***8。其中,所述机架主体1为成形装置的 主要承力结构,确保成形装置在工作过程中的稳定可靠;所述成形砂 箱2位于所述机架主体1的中间位置,用于在成形过程中提供打印砂 型成形所需空间;所述可升降的工作平台3设置于所述成形砂箱2内 部,用于承托型砂;所述型砂存储箱4位于所述机架主体1旁边,与 所述真空上砂***5连接,用于存储混合了固化剂的型砂;所述真空 上砂***5位于机架主体1上方,用于提供打印所需型砂;所述移动 铺砂***6位于机架主体1上方,用于在可升降的工作平台3表面铺 设混合了固化剂的型砂;所述可变角度移动打印***7位于机架主体 1上方,可根据移动打印速度调整打印喷头喷射角度,用于在铺设的 型砂表面喷射粘结剂;所述控制***8与所述可升降的工作平台3、 真空上砂***5、移动铺砂***6、可变角度移动打印***7相连接。
具体的,所述可变角度移动打印***7包括:移动打印横梁9, 所述移动打印横梁9位于机架主体1上方,确保可变角度移动打印系 统7在机架主体1上水平移动;组合式阵列喷头10,所述组合式阵 列喷头10的阵列喷头呈品字形或一字形布局,用于喷射粘结剂;角度调整架11,所述角度调整架11与所述移动打印横梁9固定连接; 绕X方向转动的转轴12,所述绕X方向转动的转轴12与所述角度调 整架11和绕Y方向转动的摆轴13连接,用于调整组合式阵列喷头 10绕X方向的转动角度;绕Y方向转动的摆轴13,所述绕Y方向转 动的摆轴13与所述绕X方向转动的转轴12和组合式阵列喷头10连 接,用于调整组合式阵列喷头10绕Y方向的转动角度。
具体的,所述绕X方向转动的转轴11为角度调整电机与电机座 的组合,角度调整电机与连杆的组合,角度调整电机与齿轮的组合中 的一种,用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕X方向进行 -10°至10°的角度调整。
具体的,所述绕Y方向转动的摆轴12为角度调整电机与电机座 的组合,角度调整电机与连杆的组合,角度调整电机与齿轮的组合中 的一种,用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕Y方向进行 -10°至10°的角度调整。
工作原理:
本发明提出的一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置, 该装置工作时,首先将存放在型砂存储箱4中的混合了固化剂的型砂 利用真空上砂***5输送到移动铺砂***6中。控制***8根据工艺 要求控制可升降的工作平台3下降固定层厚,之后控制***8根据工 艺要求控制移动铺砂***6以一定的铺砂速度在可升降的工作平台3 上进行移动铺砂,之后控制***8根据工艺要求控制可变角度移动打 印***7以一定的移动打印速度在铺设的砂层表面喷射树脂粘结剂。 与此同时,绕X方向转动的转轴12在角度调整电机的驱动下发生角 度倾斜,带动组合式阵列喷头10在向前移动打印的过程中,组合式 阵列喷头10的喷嘴平面相对水平面向后倾斜一定角度,该角度与移 动打印速度有关,以保证喷射的树脂液滴速度方向与砂层表面垂直; 绕Y方向转动的转轴13在角度调整电机的驱动下发生角度倾斜,带 动组合式阵列喷头10在向左移动打印的过程中,组合式阵列喷头10 的喷嘴平面相对水平面向右倾斜一定角度,该角度与移动打印速度有 关,以保证喷射的树脂液滴速度方向与砂层表面垂直。之后控制*** 8控制可升降的工作平台3再次下降固定层厚,且移动铺砂***6再 次进行当前层砂层的铺设。重复该铺砂打印过程,最终完成砂型的制作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明。
Claims (3)
1.一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置,其特征在于,包括:
机架主体,所述机架主体为成形装置的主要承力结构,确保成形装置在工作过程中的稳定可靠;
成形砂箱,所述成形砂箱位于机架主体的中间位置,用于在成形过程中提供打印砂型成形所需空间;
可升降的工作平台,所述工作平台设置于成形砂箱内部,用于承托型砂;
型砂存储箱,所述型砂存储箱位于机架主体旁,用于存储打印所需型砂;
真空上砂***,所述真空上砂***位于机架主体上方,与型砂存储箱连接,用于提供打印所需型砂;
移动铺砂***,所述移动铺砂***位于机架主体上方,用于在可升降的工作平台表面铺设混合了固化剂的型砂;
可变角度移动打印***,所述可变角度移动打印***位于机架主体上方,可根据移动打印速度调整打印喷头喷射角度,用于在铺设的型砂表面喷射粘结剂;所述可变角度移动打印***包括:移动打印横梁,所述移动打印横梁位于机架主体上方,确保可变角度移动打印***在机架主体上水平移动;组合式阵列喷头,所述组合式阵列喷头的阵列喷头呈品字形或一字形布局,用于喷射粘结剂;角度调整架,所述角度调整架与所述移动打印横梁固定连接;绕X方向转动的转轴,所述绕X方向转动的转轴与所述角度调整架和组合式阵列喷头固定连接,用于调整组合式阵列喷头绕X方向的转动角度;绕Y方向转动的摆轴,所述绕Y方向转动的摆轴与所述角度调整架和组合式阵列喷头固定连接,用于调整组合式阵列喷头绕Y方向的转动角度;
控制***,所述控制***与所述可升降的工作平台、真空上砂***、质量称量***、固化剂定量供给***、混砂***、移动铺砂***、可变角度移动打印***相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置,其特征在于,所述绕X方向转动的转轴为角度调整电机与电机座的组合,角度调整电机与连杆的组合,角度调整电机与齿轮的组合中的一种,用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕X方向进行-10°至10°的角度调整。
3.根据权利要求1所述的一种可变角度移动打印的砂型3D打印成形装置,其特征在于,所述绕Y方向转动的摆轴为角度调整电机与电机座的组合,角度调整电机与连杆的组合,角度调整电机与齿轮的组合中的一种,用于实现所述组合式阵列喷头在打印平面内绕Y方向进行-10°至10°的角度调整。
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