CN108309158A - 一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁*** - Google Patents

一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁***，涉及建筑清洁技术领域。包括控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制***、导线和清洁装置，控制计算机为内含数据库的***平台服务器，检测模块包括温湿度传感器和光照传感器，执行模块包括风机控制器、风机、灯光控制器、电灯，灯光控制器和风机控制器内部均包含有ZigBee无线通信模块，导线上设置继电器和控制开关，控制开关与继电器并联，导线上设置支路开关，多个支路开关之间相互并联，继电器与单片机控制***电连接，单片机控制***和温湿度传感器电连接。本发明的有益效果在于：有效减轻工作人员的劳动时间和劳动强度，提高清洁效率。

Description

一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁***
技术领域
本发明主要涉及建筑清洁技术领域，具体是一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁***。
背景技术
随着物流行业的不断发展，仓储类建筑的数量和种类也在不断增加。作为货物配送中心和集散地，需要保持干燥，定期进行清洁，确保建筑内部环境的整洁度，有效保护货物。由于建筑面积过大，工作人员进行打扫等清洁工作时，耗费时间长，效率低下，现有技术中，出现了自动化的仓储清洁设备能够对建筑的内部环境进行自动清洁，但是灵活性差，难以进行全面有效的清洁，容易做无用功，从而导致其适用范围窄，很难进行推广应用。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁***，它能够对仓储类建筑自动进行清洁，同时配合人工辅助，在确保建筑内部清洁质量的同时，有效减轻工作人员的劳动时间和劳动强度，提高清洁效率。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁***，包括控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制***、导线和清洁装置，所述控制计算机为内含数据库的***平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述ZigBee无线网关与报警主机相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块相连接，所述检测模块包括温湿度传感器和光照传感器，所述执行模块包括风机控制器、风机、灯光控制器、电灯，所述灯光控制器和风机控制器内部均包含有ZigBee无线通信模块，所述导线上设置继电器和控制开关，所述控制开关与继电器并联，所述导线上设置支路开关，所述支路开关为多个，多个所述支路开关与继电器并联，多个所述支路开关之间相互并联，所述继电器与单片机控制***电连接，所述单片机控制***和温湿度传感器电连接，所述清洁装置为多个，多个所述清洁装置与支路开关之间一一对应连接，所述清洁装置包括电机，所述电机与支路开关电连接，所述电机的输出轴上设置联轴器，所述联轴器上设置第一传动杆，所述第一传动杆上套设主动轮，所述主动轮一侧设置从动轮，所述主动轮与从动轮之间安装传动带；
所述传动带上设置移动杆，所述移动杆远离电机一侧设置支撑杆，所述支撑杆上设置套管，所述套管底部设置连接杆，所述连接杆底端设置连接板，所述连接板上设置吸气泵和吹气泵，所述吹气泵、吸气泵、电机、继电器之间串联；
所述从动轮的中心孔内设置第二传动杆，所述第二传动杆远离从动轮一端设置带座轴承，所述带座轴承底部设置支撑板，所述支撑板底部设置支撑底座。
所述连接板底部设置毛刷条。
所述吸气泵位于吹气泵的斜上方。
所述支撑杆端部设置挡块。
所述控制计算机与所述报警主机之间通过RS232总线相连接。
对比现有技术，本发明的有益效果是：
1、本发明利用现有的ZigBee无线通信技术，配合单片机控制***的使用，能够对仓储类建筑定期自动进行清洁，同时工作人员加以辅助，在确保建筑内部清洁质量的同时，有效减轻工作人员的劳动时间和劳动强度，提高清洁效率。
2、毛刷条的设置，便于对地面进行清扫，进一步提高了建筑内部的清洁力度。
3、吸气泵位于吹气泵的斜上方，优化了结构设置，扩大了吸气泵的吸气范围，提高了灰尘的收集量。
4、挡块对套管起到阻挡作用，防止其从支撑杆上脱落，提高了清洁装置的稳定性。
5、控制计算机与报警主机之间可通过RS232总线相连接，技术成熟，数据传输稳定，适用于本发明中对仓储类建筑内部清洁装置的控制。
附图说明
附图1是本发明工作原理图；
附图2是本发明清洁装置主视图结构示意图；
附图3是本发明清洁装置左视图结构示意图。
附图中所示标号：1、控制计算机；2、ZigBee无线网关；3、报警主机；4、检测模块；5、执行模块；6、单片机控制***；7、清洁装置；8、温湿度传感器；9、光照传感器；10、风机控制器；11、风机；12、灯光控制器；13、电灯；14、继电器；15、控制开关；16、支路开关；17、电机；18、第一传动杆；19、主动轮；20、从动轮；21、传动带；22、移动杆；23、支撑杆；24、套管；25、连接杆；26、连接板；27、吸气泵；28、吹气泵；29、第二传动杆；30、带座轴承；31、支撑板；32、支撑底座；33、毛刷条；34、挡块。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。需要说明的是，权利要求中对于现有技术的改进在于硬件部分，单片机控制***连接继电器属于已知单片机程序的常规的、适应性的应用，只涉及到时间参数的改动，不属于对单片机程序本身提出的改进，属于发明专利保护的客体。本装置也没有ZigBee无线技术做出改动，报警主机根据检测模块检测到的数据控制执行模块的执行，属于现有技术的范畴。
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，所采用的电路连接均为现有技术中的常规型号，在此不再详述。
一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁***，包括控制计算机1、ZigBee无线网关、报警主机3、检测模块4、执行模块5、单片机控制***6、导线和清洁装置7，所述控制计算机1为内含数据库的***平台服务器，所述控制计算机1与报警主机3电连接，所述ZigBee无线网关2与报警主机3相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块4相连接，所述检测模块4包括温湿度传感器8和光照传感器9，所述执行模块5包括风机控制器10、风机、灯光控制器12、电灯13，所述灯光控制器12和风机控制器10内部均包含有ZigBee无线通信模块，如附图1所示，温湿度传感器、光照传感器、灯光控制器和风机控制器内部均包含有ZigBee无线通信模块，使得这些检测或控制设备都能够通过ZigBee无线网关与报警主机之间传递数据。报警主机将检测参数发送给控制计算机，控制计算机根据检测到的参数产生控制指令，并通过报警主机将控制指令发送给灯光控制器和风机控制器，由这些控制器控制除湿机和风机等设备，从而自动调整变电站内的各项参数。另外，本控制***包括联动控制子***；所述联动控制是安装控制计算机作为服务器***平台，通过局域网为通信基础，采用以ZigBee无线组网技术，再通过ZigBee无线网关和ZigBee无线控制器，智能地控制各类环境调节及监测设备，根据货物的需求，对内部环境进行温湿度调节、通风调节和光照调节，从而确保仓储类建筑内部的温湿度状况、通风状况和光照状况的正常，从上述方面确保仓储类建筑内部的环境清洁度。属于现有技术。所述导线上设置继电器14和控制开关15，所述控制开关15与继电器14并联，所述导线上设置支路开关16，所述支路开关16为多个，多个所述支路开关16与继电器14并联，多个所述支路开关16之间相互并联，所述继电器14与单片机控制***6电连接，所述单片机控制***6和温湿度传感器8电连接，所述清洁装置7为多个，多个所述清洁装置7与支路开关16之间一一对应连接，所述清洁装置7包括电机17，所述电机17与支路开关16电连接，所述电机17的输出轴上设置联轴器，联轴器图中未示出，可优选梅花联轴器。所述联轴器上设置第一传动杆18，所述第一传动杆18上套设主动轮19，所述主动轮19一侧设置从动轮20，所述主动轮19与从动轮20之间安装传动带21；如附图1和附图2所示，传动带的长度视仓储类建筑的面积而定，并灵活设置清洁装置的数量。所述传动带21上设置移动杆22，所述移动杆22远离电机17一侧设置支撑杆23，所述支撑杆23上设置套管24，所述套管24底部设置连接杆25，所述连接杆25底端设置连接板26，所述连接板26上设置吸气泵27和吹气泵28，所述吹气泵28、吸气泵27、电机17、继电器14之间串联；吹气泵、吸气泵、电机、继电器之间串联，使得继电器闭合或断开时，电机、吹气泵、吸气泵同时运行或断开，便于控制。吸气泵和吹气泵均为现有泵体，用于吹灰尘和吸灰尘，在使用时，结合所处环境，灵活选择泵上配合使用的管道。所述从动轮20的中心孔内设置第二传动杆29，所述第二传动杆29远离从动轮20一端设置带座轴承30，所述带座轴承30底部设置支撑板31，所述支撑板31底部设置支撑底座32。本发明利用现有的ZigBee无线通信技术，配合单片机控制***的使用，能够对仓储类建筑定期自动进行清洁，同时工作人员加以辅助，在确保建筑内部清洁质量的同时，有效减轻工作人员的劳动时间和劳动强度，提高清洁效率。
为了进一步提高建筑内部的清洁力度，所述连接板26底部设置毛刷条33。如附图2所示，毛刷条能够对连接板底部的地面位置处进行清扫，底部位置处的灰尘吹气泵吹不到，属于清洁死角位置。毛刷条的设置，便于对地面进行清扫，进一步提高了建筑内部的清洁力度。
为了提高灰尘的收集量，所述吸气泵27位于吹气泵28的斜上方。吸气泵位于吹气泵的斜上方，优化了结构设置，扩大了吸气泵的吸气范围，提高了灰尘的收集量。
为了防止套管从支撑杆上脱落，所述支撑杆23端部设置挡块34。挡块对套管起到阻挡作用，防止其从支撑杆上脱落，提高了清洁装置的稳定性。
作为优化，所述控制计算机1与所述报警主机3之间通过RS232总线相连接。控制计算机与报警主机之间可通过RS232总线相连接，技术成熟，数据传输稳定，适用于本发明中对仓储类建筑内部清洁装置的控制。
使用方法：
本发明在使用时，导线接上市电，通过执行模块、检测模块、控制计算机和报警主机的相互配合，实现仓储类建筑内部环境监控自动控制功能，并且控制开关处于常断开状态，根据建筑内部环境的需要，通过单片机控制***可设定网关通断电的时间，如设定周一到周五每天下午六点通电，清洁装置运行，电机转动，吸气泵和吹气泵上均设置管路，用于清理和收集灰尘，下午7点断电，清洁装置停止运行，周六、周日全天断电，单片机控制***通过控制继电器的闭合与断开，实现已设定好的网关通断电时间，如果想在设定的断电时间使用清扫，闭合控制开关即可，通过控制支路开关灵活控制不同的清洁装置，断开控制开关，单片机控制***又恢复到原来设定状态。在清洁装置停止运行以后，工作人员对建筑的边角等吹气泵不易吹到的位置进行打扫，相互配合，在保证仓储类建筑清洁度的同时，提高清洁效率，减轻了工作人员的劳动时间和劳动强度。

Claims (5)

1.一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁***，包括控制计算机(1)、ZigBee无线网关、报警主机(3)、检测模块(4)、执行模块(5)、单片机控制***(6)、导线和清洁装置(7)，其特征在于：所述控制计算机(1)为内含数据库的***平台服务器，所述控制计算机(1)与报警主机(3)电连接，所述ZigBee无线网关(2)与报警主机(3)相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块(4)相连接，所述检测模块(4)包括温湿度传感器(8)和光照传感器(9)，所述执行模块(5)包括风机控制器(10)、风机、灯光控制器(12)、电灯(13)，所述灯光控制器(12)和风机控制器(10)内部均包含有ZigBee无线通信模块，所述导线上设置继电器(14)和控制开关(15)，所述控制开关(15)与继电器(14)并联，所述导线上设置支路开关(16)，所述支路开关(16)为多个，多个所述支路开关(16)与继电器(14)并联，多个所述支路开关(16)之间相互并联，所述继电器(14)与单片机控制***(6)电连接，所述单片机控制***(6)和温湿度传感器(8)电连接，所述清洁装置(7)为多个，多个所述清洁装置(7)与支路开关(16)之间一一对应连接，所述清洁装置(7)包括电机(17)，所述电机(17)与支路开关(16)电连接，所述电机(17)的输出轴上设置联轴器，所述联轴器上设置第一传动杆(18)，所述第一传动杆(18)上套设主动轮(19)，所述主动轮(19)一侧设置从动轮(20)，所述主动轮(19)与从动轮(20)之间安装传动带(21)；
所述传动带(21)上设置移动杆(22)，所述移动杆(22)远离电机(17)一侧设置支撑杆(23)，所述支撑杆(23)上设置套管(24)，所述套管(24)底部设置连接杆(25)，所述连接杆(25)底端设置连接板(26)，所述连接板(26)上设置吸气泵(27)和吹气泵(28)，所述吹气泵(28)、吸气泵(27)、电机(17)、继电器(14)之间串联；
所述从动轮(20)的中心孔内设置第二传动杆(29)，所述第二传动杆(29)远离从动轮(20)一端设置带座轴承(30)，所述带座轴承(30)底部设置支撑板(31)，所述支撑板(31)底部设置支撑底座(32)。
2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁***，其特征在于：所述连接板(26)底部设置毛刷条(33)。
3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁***，其特征在于：所述吸气泵(27)位于吹气泵(28)的斜上方。
4.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁***，其特征在于：所述支撑杆(23)端部设置挡块(34)。
5.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线通信技术的仓储类建筑清洁***，其特征在于：所述控制计算机(1)与所述报警主机(3)之间通过RS232总线相连接。
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