CN113141820A - 一种施肥播种一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施肥播种一体化装置，包括施肥装置以及连接于施肥装置后端的播种装置，施肥装置的前端用于与牵引装置连接；施肥装置包括肥料箱、分层施肥机构以及料仓出料控制机构；播种装置包括至少两组相对应的种子箱、播种器以及播种开沟机构；播种开沟机构的开沟深度小于分层施肥机构的出料口的最小深度。本发明采用了分层施肥机构，分层施肥机构上的进料口与两个以上分料仓对应，出料口出料深度不同，将不同肥料施入不同的深度，防止不适合混合在一起的肥料混合。本发明还根据行走轮运动状态，控制料仓阀门开启或关闭，控制圆盘播种的开始或停止，由此达到了分层施不同肥料，继而在肥料上方播种的目的。

Description

一种施肥播种一体化装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说，涉及一种施肥播种一体化装置。

背景技术

科学的施肥与播种能够有效提高农作物的产量，提高农作物品质，提高肥料的利用效率，改善农田生态环境。

当前肥料品种多，不同种类的肥料性质也不同，如有机肥和尿素，微生物肥料和复合肥，这些肥料施肥时不能混合在一起施用，尤其是微生物肥料和复合肥，即使施肥后，它们也不能混合在一起，否则，不能充分发挥微生物肥料的作用；而现有的农业机械上的施肥器一般仅能够施一种肥料，施肥深度不能根据作物吸肥特性、土壤性质，肥料的种类，选择不同的入土的深度，如，作物苗期，磷对作物根的生长发育有重要作用，施肥位置可以距离种子近些，氨态氮肥不利于种子萌发，可以距离种子远些，砂质土壤，复合肥在有机肥的下面，能增强土壤的保肥性，使肥效更持久。而现有的施肥播种装置无法一次性根据需要进行不同深度的施肥和播种，无法满足作物高产高效对播种施肥需要。

因此，如何提供一种对作物高产高效的施肥播种一体化装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出一种施肥播种一体化装置，其具体技术方案如下：

一种施肥播种一体化装置，包括施肥装置以及连接于所述施肥装置后端的播种装置，所述施肥装置的前端用于与牵引装置连接；

所述施肥装置包括肥料箱、分层施肥机构以及料仓出料控制机构；所述肥料箱底部两侧布置有行走轮，所述肥料箱内部具有至少两个分料仓，每一个所述分料仓底部均具有料仓阀门；所述肥料箱前端底部、且对应于两个相对布置的所述行走轮之间连接有所述分层施肥机构，所述分层施肥机构上具有与所述分料仓数量对应的进料口，所述分层施肥机构的出料口数量小于等于进料口数量，且出料深度不同；所述料仓出料控制机构驱动所述料仓阀门的开闭与所述行走轮行走状态同步；

所述播种装置包括至少两组相对应的种子箱、播种器以及播种开沟机构；所述播种器包括外壳，所述种子箱的上下开口，且下开口与所述外壳的顶部通过管道相连接；所述外壳的纵截面呈圆形，且其下部设有种子出料口；在所述外壳内部适配安装有圆盘，所述圆盘的外周面上呈圆形阵列分布有若干种槽；所述圆盘与所述外壳圆心处整体穿设有一转轴，所述肥料箱的后方设有机架，所述转轴两端转动连接于所述机架上；所述转轴能够被驱动以带动所述圆盘相对于所述外壳转动；所述播种开沟机构设于所述机架上、所述播种器的前端下方位置，且开沟深度小于所述分层施肥机构的出料口的最小深度。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种施肥播种一体化装置，其中，

施肥装置由于采用了分层施肥机构，分层施肥机构上的进料口与两个以上分料仓对应，行走轮行走时，料仓出料控制机构控制料仓阀门开启，肥料通过不同的进料口进入到分层施肥机构，分层施肥机构出料口出料深度不同，将肥料施入不同的深度，防止不适合混合在一起的肥料混合，当行走轮停止转动时，料仓出料控制机构控制料仓阀门关闭，由此达到了分层施不同肥料的目的。

播种装置中的种子箱用以存放种子，圆盘能够相对外壳转动，当圆盘上的种槽转动至外壳的上部开口处时，管道中的种子掉落在种槽中，圆盘继续转动，当含有种子的种槽转至外壳下部种子出料口的正上方时，种子掉落，实现播种；而位于播种器前方的播种开沟机构，其开沟深度小于分层施肥机构的出料口的最小深度，即在所有肥料的最上层进行播种，进而实现了分层施肥与播种的目的。该装置可以根据需要进行不同深度的施肥，继而在肥料上方直接播种，满足了作物高产高效对播种施肥的需要，且操作简单、方便，大大节省了人工。

进一步地，所述分层施肥机构通过第一连接件连接设置在所述肥料箱底部前端的第一横梁上；所述播种开沟机构通过第二连接件连接设置在所述种子箱底部前端的第二横梁上。

进一步地，所述分层施肥机构包括：施肥机构本体和覆土器；所述施肥机构本体为块状，其前端形成端部向前伸出的施肥开沟器，其后端固定所述覆土器；所述施肥机构本体顶部设置有第一进料管和第二进料管，所述第一进料管顶部通过第一伸缩管与一个或两个所述分料仓连接，其底部经开设于所述施肥机构本体内的出料通道出料，所述第一进料管出料深度为所述施肥开沟器开沟深度；所述第二进料管顶部通过第二伸缩管与一个或两个所述分料仓连接，其底部通过设置于所述施肥机构本体后部的倾斜管道出料，所述第二进料管出料深度为所述倾斜管道最底部对应的深度，且所述施肥开沟器开沟深度大于所述倾斜管道最底部对应的深度。

进一步地，所述第一进料管为直筒或Y形筒，所述第二进料管为直筒或Y形筒。

进一步地，所述分层施肥机构位于所述第一连接件前端、沿竖直方向上转动连接有转筒。

进一步地，所述播种开沟机构包括开沟切土轮以及种子限位通道，所述开沟切土轮转动设置于所述第二横梁下方，所述种子限位通道设于所述种子出料口的正下方；所述开沟切土轮的开沟深度小于所述倾斜管道最底部对应的深度。

进一步地，所述第一连接件包括第一方管、第一连接框及第一U型螺栓；所述第一方管竖直固定于分层施肥机构顶部，其顶部套设连接有所述第一连接框，所述第一连接框的前侧面上设置第一连接板，所述第一连接板上穿设有固定于所述第一横梁上的所述第一U型螺栓；

所述第二连接件包括第二方管、第二连接框及第二U型螺栓；所述第二方管底部连接所述播种开沟机构，顶部套设连接有所述第二连接框，所述第二连接框的后侧面上设置第二连接板，所述第二连接板上穿设有固定于所述第二横梁上的所述第二U型螺栓。

进一步地，所述料仓出料控制机构包括检测器、控制器及执行器；所述检测器通过链条与所述行走轮传动连接，并将所述行走轮行走状态反馈至所述控制器，所述控制器控制所述执行器驱动所述料仓阀门开闭。

进一步地，所述检测器包括检测盘及检测传感器；所述检测盘通过链条与所述行走轮传动连接，其上设置有一圈轴向通孔，所述检测传感器的检测端与所述通孔对应，并将所述检测盘转动的状态反馈至所述控制器。

进一步地，两个在所述机架上相对布置的所述检测盘之间连接有一播种驱动轴，所述播种驱动轴通过链条与所述行走轮传动连接；所述播种驱动轴又通过链条连接一中间齿轮轴，所述中间齿轮轴再通过链条连接所述转轴端部的齿轮。

进一步地，所述执行器包括：执行电机、驱动链条及驱动轴；所述执行电机固定于所述肥料箱底部侧壁上，其输出轴穿出所述肥料箱侧壁、并通过所述驱动链条连接所述驱动轴上的齿轮；所述料仓阀门连接于所述驱动轴上，并能通过所述驱动轴转动开启或关闭所述分料仓。

进一步地，所述料仓阀门包括出料过渡盒、手动放料塞、手动插板及固定套；所述出料过渡盒固定于所述分料仓底部，其内部具有通过所述固定套连接于所述驱动轴上用于封堵所述分料仓底部的阀板，所述出料过渡盒外侧由上至下安装有手动放料塞和所述手动插板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1-图4附图为本发明中施肥播种一体化装置的立体图；

图5和图6附图为本发明中施肥播种一体化装置的侧面图；

图7附图为本发明播种装置中种子箱与播种器的结构示意图；

图8和图9附图为本发明中施肥装置的立体图；

图10附图为本发明中施肥装置的后视图；

图11附图示出了一种肥料箱的俯视图；

图12附图示出了另一种肥料箱的俯视图；

图13附图示出了一种分层施肥机构的实施例的结构示意图；

图14附图示出了另一种分层施肥机构的实施例的结构示意图；

图15和图16附图示出了料仓阀门的结构示意图；

图中：

101-肥料箱，102-行走轮，103-分料仓，1031-料仓阀门，1032-出料过渡盒，1033-手动放料塞，1034-手动插板，1035-固定套，104-分层施肥机构，1041-施肥开沟器，1042-第一进料管，1043-第二进料管，1044-出料通道，1045-倾斜管道，1046-覆土器，1047-转筒，105-料仓出料控制机构，1051-检测器，10511-检测盘，10512-检测传感器，1052-控制器，1053-执行电机，1054-驱动链条，1055-驱动轴，106-第一连接件，107-第一横梁；

201-种子箱，202-播种器，2021-外壳，20211-种子出料口，2022-圆盘，20221-种槽，2023-转轴，203-播种开沟机构，2031-开沟切土轮，2032-种子限位通道，204-机架，205-第二连接件，206-第二横梁，207-播种驱动轴，208-中间齿轮轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明实施例公开了一种施肥播种一体化装置，参见图1-16，具体包括：施肥装置以及连接于施肥装置后端的播种装置，施肥装置的前端用于与牵引装置连接。

参见图8-12，施肥装置包括肥料箱101、分层施肥机构104以及料仓出料控制机构105，肥料箱101底部两侧布置有行走轮102，行走轮102成对布置，可以为两个、四个，还可以是更多个；肥料箱101内部具有两个或多个的分料仓103，每一个分料仓103底部均具有一个或两个料仓阀门1031；每一个分料仓内底部均有方便下料的锥面。肥料箱101前端底部、且对应于两个相对布置的行走轮102之间连接有分层施肥机构104，分层施肥机构104上有与分料仓103数量对应的进料口，且分层施肥机构104的出料口数量小于等于进料口数量、且出料深度不同；可实现不同深度的施肥；料仓出料控制机构105驱动料仓阀门1031开闭与行走轮102行走状态同步，行走轮102转动，料仓阀门1031打开施肥，行走轮102停止，料仓阀门1031关闭停止施肥。

分层施肥机构104通过第一连接件106连接设置在肥料箱101底部前端的第一横梁107上。第一连接件106可包括第一方管、第一连接框及第一U型螺栓；第一方管竖直固定于分层施肥机构104顶部，其顶部套设连接有第一连接框，第一连接框的前侧面上设置第一连接板，第一连接板上穿设有固定于第一横梁107上的第一U型螺栓。其中，通过调节第一连接框相对第一方管的固定位置，可以调节分层施肥机构104相对地面的初始位置。

有利的是，分层施肥机构104位于第一连接件106前端、沿竖直方向上转动连接有转筒1047，转筒方便在分层施肥机构前进中，杂物跟随转筒转动，转动中被甩出，防止拥堵在施肥开沟器前端，转筒上有环槽，较长的杂草可以缠绕在转筒环槽上，防止杂草干扰施肥。

参见附图13和14，分层施肥机构104包括：施肥机构本体和覆土器1046；施肥机构本体为块状，其前端固定有端部向前伸出的施肥开沟器1041，或一体连接有施肥开沟器1041，其后端固定覆土器1046，覆土器1046为八字形；施肥机构本体顶部设置有第一进料管1042和第二进料管1043，第一进料管1042顶部通过第一伸缩管与一个或两个分料仓103连接，其底部经开设于施肥机构本体内的出料通道1044出料，第一进料管1042出料深度为施肥开沟器1041开沟深度；第二进料管1043顶部通过第二伸缩管与一个或两个分料仓103连接，其底部通过设置于施肥机构本体后部的倾斜管道1045出料，第二进料管1043出料深度为倾斜管道1045最底部对应的深度，且施肥开沟器1041开沟深度大于倾斜管道1045最底部对应的深度。第一进料管1042为直筒或Y形筒，第二进料管1043为直筒或Y形筒。由此通过第一进料管1042和第二进料管1043的不同形状设置，可以满足两种肥料以上的使用。出肥深度可为两种，一种是施肥开沟器的开沟深度，一种是倾斜管道的最低处对应的深度，施肥开沟器的深度大于倾斜管道的最低处对应的深度；同时倾斜管道采用倾斜设置的第一方管，在施肥开沟器开沟后，第一进料管内的肥料进入开设的沟槽内，然后倾斜设置的第一方管底部边缘实现辅助覆土功能，将第一次施肥覆盖，正好倾斜第一方管内出来的另一些肥料处于覆盖的土层之上，然后通过覆土器1046进行二次覆土。

参见附图10，料仓出料控制机构105包括检测器1051、控制器1052及执行器；检测器1051通过链条与行走轮102传动连接，并将行走轮102行走状态反馈至控制器1052，控制器1052控制执行器驱动料仓阀门1031开闭。执行器包括：执行电机1053、驱动链条1054及驱动轴1055；执行电机1053固定于肥料箱101底部侧壁上，其输出轴穿出肥料箱101侧壁、并通过驱动链条1054连接两个驱动轴1055上的齿轮；料仓阀门1031连接于驱动轴1055上，并能通过驱动轴1055转动开启或关闭分料仓103。

参见附图15和16，料仓阀门1031包括出料过渡盒1032、手动放料塞1033、手动插板1034及固定套1035；出料过渡盒1032固定于分料仓103底部，其内部具有通过固定套1035连接于驱动轴1055上用于封堵分料仓103底部的阀板，出料过渡盒1032外侧由上至下安装有手动放料塞1033和手动插板1034。当施肥后，肥料箱内剩余的肥料，可以通过将手动插板***出料过渡盒1032，阻隔出料过渡盒1032与下部连通通道，然后拧松取下手动放料塞1033，此处可以用于放出剩余的肥料，放出后将手动放料塞1033重新旋入对应位置固定。手动插板1034在施肥过程中为未***状态，当需要放出肥料时才需要***。

参见附图9，检测器1051包括检测盘10511及检测传感器10512；检测盘10511通过链条与行走轮102传动连接，其上设置有一圈轴向通孔，检测传感器10512的检测端与通孔侧对应，并将检测盘10511转动的状态反馈至控制器1052。

参见附图1-6，播种装置包括至少两组相对应的种子箱201、播种器202以及播种开沟机构203。播种器202包括外壳2021，种子箱201的上下开口，且下开口与外壳2021的顶部通过管道相连接，种子箱201的上开口用以放入种子，下开口用以将种子送入播种器202。

参见附图1、2及附图7，播种器202中外壳2021的纵截面呈圆形，且其下部设有种子出料口20211；在外壳2021内部适配安装有圆盘2022，圆盘2022的外周面上呈圆形阵列分布有若干种槽20221；圆盘2022与外壳2021圆心处整体穿设有一转轴2023，肥料箱的后方设有机架204，转轴2023两端转动连接于机架204上；转轴2023能够被驱动以带动圆盘2022相对于外壳2021转动。

播种开沟机构203设于机架204上、播种器202的前端下方位置，且开沟深度小于分层施肥机构104的出料口的最小深度。

参见附图1、附图2，两个在机架204上相对布置的检测盘10511之间连接有一播种驱动轴207，播种驱动轴207与检测盘10511共同通过链条与行走轮102传动连接；播种驱动轴207又通过链条连接一中间齿轮轴208，中间齿轮轴208再通过链条连接转轴2023端部的齿轮。行走轮102转动带动播种驱动轴207转动，播种驱动轴207带动中间齿轮轴208转动，中间齿轮轴208再带动转轴2023转动，最终转轴2023为圆盘2022转动提供动力。也就是说，圆盘2022与行走轮102行走状态同步，行走轮102转动，圆盘2022转动播种，行走轮102停止，圆盘2022停止转动，不再落种。

播种开沟机构203通过第二连接件205连接设置在种子箱201底部前端的第二横梁206上。第二连接件205包括第二方管、第二连接框及第二U型螺栓；第二方管底部连接播种开沟机构203，顶部套设连接有第二连接框，第二连接框的后侧面上设置第二连接板，第二连接板上穿设有固定于第二横梁206上的第二U型螺栓。其中，通过调节第二连接框相对第二方管的固定位置，可以调节播种开沟机构203相对地面的初始位置，确保种子播种到距离肥料合适的深度。

播种开沟机构203包括开沟切土轮2031以及种子限位通道2032，开沟切土轮2031转动设置于第二横梁206下方，即第二方管底部；种子限位通道2032同样固定于第二方管底部，且设于种子出料口20211的正下方，确保种子能被播种至正确的位置；开沟切土轮2031的开沟深度小于倾斜管道1045最底部对应的深度。

本发明装置使用时，以播种花生种子，施氮磷钾肥三种肥料为例进行说明。

将本发明装置运至施肥播种地段过程中，通过举升装置将装置行走轮抬起，使行走轮不与地面接触转动；运到相应地段后，举升装置降低，将行走轮与地面接触，将氮磷钾三种肥料分别装入施肥装置三个不同的分料仓；将花生种子装入播种装置中的种子箱内。

行走轮在外部牵引装置的带动下转动，检测盘与行走轮通过链条带动转动，检测传感器检测到检测盘连续转动，并将该信号反馈至控制器，控制器控制执行电机转动，并通过驱动链条带动两根平行布置的驱动轴转动，两根驱动轴上分别具有不同分料仓对应的料仓阀门，行走轮连续行走，料仓阀门打开施肥，行走轮停止运动，料仓阀门关闭；第一进料管采用Y形筒，第一进料管对应的两个分料仓一个装有钾肥，一个装有氮肥，第二进料管为直筒，其连接的分料仓内部装有磷肥，Y形筒顶端连接两个分料仓，直筒连接一个分料仓，施肥开沟器开沟后，第一进料管内的钾肥和氮肥两种肥料进入开设的沟槽内，然后倾斜设置的第一方管底部边缘实现辅助覆土功能，将第一次施肥覆盖，正好倾斜第一方管内出来的磷肥处于覆盖的土层之上，然后通过覆土器进行二次覆土。由此实现了施三种肥、且分层施肥。

行走轮在转动进行上述施肥过程的同时，播种驱动轴与行走轮也通过链条带动转动，播种驱动轴带动中间齿轮轴转动，中间齿轮轴再带动转轴转动，转轴为圆盘转动提供动力，当圆盘上的种槽转动至外壳的上部开口处时，管道中的种子掉落在种槽中，圆盘继续转动，当含有种子的种槽转至外壳下部种子出料口的正上方时，种子掉落，实现播种；而位于播种器前方的播种开沟机构，其开沟深度小于分层施肥机构的出料口的最小深度，即在所有肥料的最上层进行播种，进而实现了分层施肥与播种的目的。种槽为半圆形的卡槽，每个种槽中只能容纳适量种子，能过实现均匀播种，不会对种子造成浪费。

需要说明的是，本发明播种装置的后方同样对应设有覆土机构以及其他整形、镇压机构等，这些均为现有技术，在此不再进行详细说明。

一般有机肥在种子下边5cm，复合肥料在有机肥下3cm处；微生物肥料在种子下边5cm，复合肥料在微生物肥下3cm处。粘质土壤上，有机肥在种子下边5cm，复合肥料在有机肥下3cm处；砂质土壤上，缓释肥料在种子下边5cm，有机肥在缓释肥料下3cm处；根据肥料性质和土壤理化性状进行优化组合，并对装置进行相应调节。

施肥播种完成后，举升装置举升，将行走轮支起离开地面，如果肥料箱内剩余的肥料多，可以通过控制器上单独设置的不同步按钮控制执行电机带动驱动轴转动，进而打开料仓阀门，通过第一进料管和第二进料管顶部连接的第一伸缩管和第二伸缩管放出肥料；显然也可以将执行电机处的驱动链条取下，然后通过外挂链条连接外部动力，可直接带动驱动轴转动，进而打开料仓阀门；如果分料仓内部的肥料比较少，仅在出料过渡盒内残余肥料，则可以通过将手动插板***出料过渡盒，阻隔出料过渡盒与下部连通通道，然后拧松取下手动放料塞，放出剩余的肥料，放出后将手动放料塞重新旋入对应位置固定，由此放料比较方便。

种子箱内的种子可由种子箱的上开口处取出，圆盘种槽内残余的种子可通过取下链条，由外部动力带动转轴转动，让种子由种子出料口释放出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种施肥播种一体化装置，其特征在于，包括施肥装置以及连接于所述施肥装置后端的播种装置，所述施肥装置的前端用于与牵引装置连接；

所述施肥装置包括肥料箱(101)、分层施肥机构(104)以及料仓出料控制机构(105)；所述肥料箱(101)底部两侧布置有行走轮(102)，所述肥料箱(101)内部具有至少两个分料仓(103)，每一个所述分料仓(103)底部均具有料仓阀门(1031)；所述肥料箱(101)前端底部、且对应于两个相对布置的所述行走轮(102)之间连接有所述分层施肥机构(104)，所述分层施肥机构(104)上具有与所述分料仓(103)数量对应的进料口，所述分层施肥机构(104)的出料口数量小于等于进料口数量，且出料深度不同；所述料仓出料控制机构(105)驱动所述料仓阀门(1031)的开闭与所述行走轮(102)行走状态同步；

所述播种装置包括至少两组相对应的种子箱(201)、播种器(202)以及播种开沟机构(203)；所述播种器(202)包括外壳(2021)，所述种子箱(201)的上下开口，且下开口与所述外壳(2021)的顶部通过管道相连接；所述外壳(2021)的纵截面呈圆形，且其下部设有种子出料口(20211)；在所述外壳(2021)内部适配安装有圆盘(2022)，所述圆盘(2022)的外周面上呈圆形阵列分布有若干种槽(20221)；所述圆盘(2022)与所述外壳(2021)圆心处整体穿设有一转轴(2023)，所述肥料箱的后方设有机架(204)，所述转轴(2023)两端转动连接于所述机架(204)上；所述转轴(2023)能够被驱动以带动所述圆盘(2022)相对于所述外壳(2021)转动；所述播种开沟机构(203)设于所述机架(204)上、所述播种器(202)的前端下方位置，且开沟深度小于所述分层施肥机构(104)的出料口的最小深度。

2.根据权利要求1所述的一种施肥播种一体化装置，其特征在于，所述分层施肥机构(104)通过第一连接件(106)连接设置在所述肥料箱(101)底部前端的第一横梁(107)上；所述播种开沟机构(203)通过第二连接件(205)连接设置在所述种子箱(201)底部前端的第二横梁(206)上。

3.根据权利要求2所述的一种施肥播种一体化装置，其特征在于，所述分层施肥机构(104)包括：施肥机构本体和覆土器(1046)；所述施肥机构本体为块状，其前端形成端部向前伸出的施肥开沟器(1041)，其后端固定所述覆土器(1046)；所述施肥机构本体顶部设置有第一进料管(1042)和第二进料管(1043)，所述第一进料管(1042)顶部通过第一伸缩管与一个或两个所述分料仓(103)连接，其底部经开设于所述施肥机构本体内的出料通道(1044)出料，所述第一进料管(1042)出料深度为所述施肥开沟器(1041)开沟深度；所述第二进料管(1043)顶部通过第二伸缩管与一个或两个所述分料仓(103)连接，其底部通过设置于所述施肥机构本体后部的倾斜管道(1045)出料，所述第二进料管(1043)出料深度为所述倾斜管道(1045)最底部对应的深度，且所述施肥开沟器(1041)开沟深度大于所述倾斜管道(1045)最底部对应的深度。

4.根据权利要求3所述的一种施肥播种一体化装置，其特征在于，所述播种开沟机构(203)包括开沟切土轮(2031)以及种子限位通道(2032)，所述开沟切土轮(2031)转动设置于所述第二横梁(206)下方，所述种子限位通道(2032)设于所述种子出料口(20211)的正下方；所述开沟切土轮(2031)的开沟深度小于所述倾斜管道(1045)最底部对应的深度。

5.根据权利要求2所述的一种施肥播种一体化装置，其特征在于，所述第一连接件(106)包括第一方管、第一连接框及第一U型螺栓；所述第一方管竖直固定于分层施肥机构(104)顶部，其顶部套设连接有所述第一连接框，所述第一连接框的前侧面上设置第一连接板，所述第一连接板上穿设有固定于所述第一横梁(107)上的所述第一U型螺栓；

所述第二连接件(205)包括第二方管、第二连接框及第二U型螺栓；所述第二方管底部连接所述播种开沟机构(203)，顶部套设连接有所述第二连接框，所述第二连接框的后侧面上设置第二连接板，所述第二连接板上穿设有固定于所述第二横梁(206)上的所述第二U型螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种施肥播种一体化装置，其特征在于，所述料仓出料控制机构(105)包括检测器(1051)、控制器(1052)及执行器；所述检测器(1051)通过链条与所述行走轮(102)传动连接，并将所述行走轮(102)行走状态反馈至所述控制器(1052)，所述控制器(1052)控制所述执行器驱动所述料仓阀门(1031)开闭。

7.根据权利要求6所述的一种施肥播种一体化装置，其特征在于，所述检测器(1051)包括检测盘(10511)及检测传感器(10512)；所述检测盘(10511)通过链条与所述行走轮(102)传动连接，其上设置有一圈轴向通孔，所述检测传感器(10512)的检测端与所述通孔对应，并将所述检测盘(10511)转动的状态反馈至所述控制器(1052)。

8.根据权利要求7所述的一种施肥播种一体化装置，其特征在于，两个在所述机架(204)上相对布置的所述检测盘(10511)之间连接有一播种驱动轴(207)，所述播种驱动轴(207)通过链条与所述行走轮(102)传动连接；所述播种驱动轴(207)又通过链条连接一中间齿轮轴(208)，所述中间齿轮轴(208)再通过链条连接所述转轴(2023)端部的齿轮。

9.根据权利要求6所述的一种施肥播种一体化装置，其特征在于，所述执行器包括：执行电机(1053)、驱动链条(1054)及驱动轴(1055)；所述执行电机(1053)固定于所述肥料箱(101)底部侧壁上，其输出轴穿出所述肥料箱(101)侧壁、并通过所述驱动链条(1054)连接两个所述驱动轴(1055)上的齿轮；所述料仓阀门(1031)连接于所述驱动轴(1055)上，并能通过所述驱动轴(1055)转动开启或关闭所述分料仓(103)。

10.根据权利要求9所述的一种施肥播种一体化装置，其特征在于，所述料仓阀门(1031)包括出料过渡盒(1032)、手动放料塞(1033)、手动插板(1034)及固定套(1035)；所述出料过渡盒(1032)固定于所述分料仓(103)底部，其内部具有通过所述固定套(1035)连接于所述驱动轴(1055)上用于封堵所述分料仓(103)底部的阀板，所述出料过渡盒(1032)外侧由上至下安装有手动放料塞(1033)和所述手动插板(1034)。

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