CN113137730B - 送风控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器控制技术领域，具体提供了一种送风控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有的送风控制方法不能将使用户感觉舒适的风送至用户所在位置的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的方法，可以在检测到送风控制指令后，获取空调器所在空间内用户的位置信息；根据位置信息获取能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个空调器的导风角度，并且根据位置信息获取每一导风角度各自对应的预测出风量；根据最小的预测出风量以及相应的导风角度，执行送风操作。通过上述步骤，可以将使用户感觉舒适的风送至用户所在位置，提升用户体验。

Description

送风控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，具体涉及一种送风控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前大多数的空调器依然采用传统的固定送风方式或者来回摆风的方式进行送风控制，但是采用这种送风控制方式可能会导致空调器吹出来的风不能准确送到用户所期望的位置，使得不需要送风的位置有风，而需要送风的用户所在位置风量不够或者过多。为了解决上述问题，某些空调器能够获取其所作用空间内用户的位置信息，依据用户的位置信息进行送风控制。然而，这种送风控制方式仅使得空调器吹出来的风能够送到用户所在的位置，却不能保证送出的风能够使用户感觉舒适，仍然可能存在用户所在位置风量不够或者过多的情况，不能满足用户的舒适度需求。

相应地，本领域需要一种新的送风控制方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决现有的送风控制方法不能将使用户感觉舒适的风送至用户所在位置的技术问题的送风控制方法、装置及计算机可读存储介质。

第一方面，提供一种送风控制方法，所述方法应用于空调器，所述控制方法包括：

在检测到送风控制指令后，获取所述空调器所在空间内用户的位置信息；

根据所述位置信息获取能够在所述用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个所述空调器的导风角度，并且根据所述位置信息获取每一所述导风角度各自对应的预测出风量；

根据最小的预测出风量以及相应的导风角度，执行送风操作。

在上述送风控制方法的一个技术方案中，所述用户的位置信息是三维位置信息，“根据所述位置信息获取能够在所述用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个所述空调器的导风角度”的步骤具体包括：

根据在每一所述导风角度下控制所述空调器按照不同的出风量执行送风操作时得到的最佳舒适风速对应的三维空间位置，获取每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数；

采用每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数并且根据所述用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一所述导风角度各自对应的初始的最佳舒适风速高度；

获取每个所述初始的最佳舒适风速高度与所述用户的三维位置信息中的垂直位置的偏差，根据最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度获取最终的最佳舒适风速高度；

获取计算得到所述最终的最佳舒适风速高度时使用的最佳舒适风速高度计算函数对应的导风角度，并将所述导风角度作为能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度。

在上述送风控制方法的一个技术方案中，“根据最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度获取最终的最佳舒适风速高度”的步骤具体包括：

分别判断每一所述初始的最佳舒适风速高度与所述最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度的差值的绝对值是否小于等于预设误差值；

根据判断的结果，将绝对值小于等于所述预设误差值的所述初始的最佳舒适风速高度以及所述最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度作为最终的最佳舒适风速高度。

在上述送风控制方法的一个技术方案中，“获取每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数”的步骤具体包括：

获取在每一所述导风角度下控制所述空调器按照不同的出风量执行送风操作时所述空间内每个三维空间位置的风速；

根据每个所述三维空间位置的风速，获取在每个所述出风量下所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置并将所述三维空间位置中的空间高度作为最佳舒适风速高度；

以每一所述导风角度各自对应的每个所述最佳舒适风速高度为因变量，以每个所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数。

在上述送风控制方法的一个技术方案中，“根据所述位置信息获取每一所述导风角度各自对应的预测出风量”的步骤具体包括：

以每一所述导风角度各自对应的每个所述出风量为因变量，以每个所述出风量下所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一所述导风角度各自对应的出风量计算函数；

采用每一所述能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的出风量计算函数，并且根据所述用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一所述能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的预测出风量。

第二方面，提供一种送风控制装置，应用于空调器，所述控制装置包括：

位置信息获取模块，其被配置成在检测到送风控制指令后，获取所述空调器所在空间内用户的位置信息；

导风信息获取模块，其被配置成根据所述位置信息获取能够在所述用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个所述空调器的导风角度，并且根据所述位置信息获取每一所述导风角度各自对应的预测出风量；

送风执行模块，其被配置成根据最小的预测出风量以及相应的导风角度，执行送风操作。

在上述送风控制装置的一个技术方案中，所述用户的位置信息是三维位置信息，所述导风信息获取模块还被配置成执行以下操作：

根据在每一所述导风角度下控制所述空调器按照不同的出风量执行送风操作时得到的最佳舒适风速对应的三维空间位置，获取每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数；

采用每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数并且根据所述用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一所述导风角度各自对应的初始的最佳舒适风速高度；

获取每个所述初始的最佳舒适风速高度与所述用户的三维位置信息中的垂直位置的偏差，根据最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度获取最终的最佳舒适风速高度；

获取计算得到所述最终的最佳舒适风速高度时使用的最佳舒适风速高度计算函数对应的导风角度，并将所述导风角度作为能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度。

在上述送风控制装置的一个技术方案中，所述导风信息获取模块还被配置成执行以下操作：

分别判断每一所述初始的最佳舒适风速高度与所述最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度的差值的绝对值是否小于等于预设误差值；

根据判断的结果，将绝对值小于等于所述预设误差值的所述初始的最佳舒适风速高度以及所述最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度作为最终的最佳舒适风速高度。

在上述送风控制装置的一个技术方案中，所述导风信息获取模块还被配置成执行以下操作：

获取在每一所述导风角度下控制所述空调器按照不同的出风量执行送风操作时所述空间内每个三维空间位置的风速；

根据每个所述三维空间位置的风速，获取在每个所述出风量下所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置并将所述三维空间位置中的空间高度作为最佳舒适风速高度；

以每一所述导风角度各自对应的每个所述最佳舒适风速高度为因变量，以每个所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数。

在上述送风控制装置的一个技术方案中，所述导风信息获取模块还被配置成执行以下操作：

以每一所述导风角度各自对应的每个所述出风量为因变量，以每个所述出风量下所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一所述导风角度各自对应的出风量计算函数；

采用每一所述能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的出风量计算函数，并且根据所述用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一所述能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的预测出风量。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

在实施本发明的技术方案中，可以在检测到送风控制指令后，获取空调器所在空间内用户的位置信息；根据位置信息获取能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个空调器的导风角度，并且根据位置信息获取每一导风角度各自对应的预测出风量；根据最小的预测出风量以及相应的导风角度，执行送风操作。通过在获取到空调器所在空间内用户的位置信息之后，根据用户的位置信息确定送风后能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的导风角度和出风量，使得空调器在执行送风操作后能够将使用户感觉舒适的风送至用户所在位置，以使用户处于舒适的风速区，避免用户所在位置风量不够或者过多，提高用户的舒适度；此外，送风后能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的导风角度可能存在多个，通过选择最小的预测出风量以及相应的导风角度来执行送风操作，在保证用户处于舒适的风速区的同时，还能够降低能耗，节省资源，提升用户体验。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的送风控制方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的送风控制装置的主要结构框图。

附图标记列表：

11：位置信息获取模块；12：导风信息获取模块；13：送风执行模块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

目前大多数的空调器依然采用传统的固定送风方式或者来回摆风的方式进行送风控制，但是采用这种送风控制方式可能会导致空调器吹出来的风不能准确送到用户所期望的位置，使得不需要送风的位置有风，而需要送风的用户所在位置风量不够或者过多。为了解决上述问题，某些空调器能够获取其所作用空间内用户的位置信息，依据用户的位置信息进行送风控制。然而，这种送风控制方式仅使得空调器吹出来的风能够送到用户所在的位置，却不能保证送出的风能够使用户感觉舒适，仍然可能存在用户所在位置风量不够或者过多的情况，不能满足用户的舒适度需求。

在本发明实施例中，可以在检测到送风控制指令后，获取空调器所在空间内用户的位置信息；根据位置信息获取能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个空调器的导风角度，并且根据位置信息获取每一导风角度各自对应的预测出风量；根据最小的预测出风量以及相应的导风角度，执行送风操作。通过在获取到空调器所在空间内用户的位置信息之后，根据用户的位置信息确定送风后能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的导风角度和出风量，使得空调器在执行送风操作后能够将使用户感觉舒适的风送至用户所在位置，完全克服了现有的空调器送风控制方法不能将使用户感觉舒适的风送至用户所在位置，使用户处于舒适的风速区，避免用户所在位置风速过高或者过低，提升用户体验；此外，送风后能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的导风角度可能存在多个，通过选择最小的预测出风量以及相应的导风角度来执行送风操作，在保证用户处于舒适的风速区的同时，还能够降低能耗，节省资源。

在本发明的一个应用场景中，某个房间的空调器启动，在检测到送风控制指令后，获取该房间内用户的位置信息；根据位置信息获取能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区(该区域内的风速为使用户感受最为舒适的0.3m/s，即0.3m/s风速区)的一个或多个空调器的导风角度；如果只存在一个导风角度，则根据该导风角度执行送风操作；如果存在多个导风角度，则根据位置信息获取每一导风角度各自对应的预测出风量，选择最小的预测出风量以及相应的导风角度，执行送风操作，以使用户处于舒适的风速区。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的送风控制方法的主要步骤流程示意图，本实施例中送风控制方法可以应用于空调器，例如使空调器的控制器执行能够实现根据本实施例的送风控制方法的计算机程序。如图1所示，本发明实施例中的送风控制方法主要包括以下步骤：

步骤S101：在检测到送风控制指令后，获取空调器所在空间内用户的位置信息。

在本实施例中，可以通过红外检测装置或雷达装置获取空调器所在空间内用户的位置信息；或者，通过摄像头和图像识别装置获取空调器所在空间内用户的位置信息；或者通过语音设备获取空调器所在空间内用户的位置信息；或者通过移动终端(如手机)或智能穿戴设备(如智能手环)获取空调器所在空间内用户的位置信息，当然，也可以通过其他方式获取空调器所在空间内用户的位置信息。

步骤S102：根据位置信息获取能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个空调器的导风角度，并且根据位置信息获取每一导风角度各自对应的预测出风量。

在本实施例中，最佳舒适风速区指的是空调器进行送风时最佳舒适风速所在的区域，最佳舒适风速指的是能够使人体感觉舒适的风速，本领域技术人员可以根据实际经验设置最佳舒适风速，例如，最佳舒适风速可以是0.3m/s，也可以是1m/s。

空调器的导风角度指的是空调器通过导风板(横向导风板和/或竖向导风板)进行送风时导风板的角度，可以通过调节导风板的档位进行导风角度的控制。

一个实施方式中，用户的位置信息可以是三维位置信息，上述步骤S102中“根据位置信息获取能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个空调器的导风角度”的步骤可以包括下列步骤1-步骤4。

步骤1：根据在每一导风角度下控制空调器按照不同的出风量执行送风操作时得到的最佳舒适风速对应的三维空间位置，获取每一导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数。

步骤2：采用每一导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数并且根据用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一导风角度各自对应的初始的最佳舒适风速高度。

步骤3：获取每个初始的最佳舒适风速高度与用户的三维位置信息中的垂直位置的偏差，根据最小偏差对应的初始的最佳舒适风速高度获取最终的最佳舒适风速高度。

步骤4：获取计算得到最终的最佳舒适风速高度时使用的最佳舒适风速高度计算函数对应的导风角度，并将导风角度作为能够在用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度。

在本实施方式中，由于用户处于某位置时活动状态不同，其位置信息也不同，例如用户在某处站立和坐着其位置信息是不同的，因此，实现精准舒适送风的关键是用户在空间中的高度，可以利用三维位置信息表示用户位置信息从而对用户进行精确定位；并且获取每一导风角度各自对应的最佳舒适风速高度，通过将其与用户的三维位置信息中的垂直位置(即用户在空间中的高度)进行比较，根据最佳舒适风速高度与垂直位置的偏差确定导风角度，从而能够将风送至使用户感觉舒适的区域，实现精准、舒适送风，进一步提高用户的舒适度。

在本实施方式中，三维位置信息是指利用三维坐标系(三维笛卡尔坐标系，具备X轴、Y轴和Z轴，也是AutoCAD中的三维世界坐标系)进行表示的位置信息；用户的三维位置信息中的水平位置指的是三维坐标系中的X轴和Y轴所形成的水平平面表示的位置；用户的三维位置信息中的垂直位置指的是三维坐标系中的Z轴表示的位置。每一导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数可以是事先通过仿真实验和数据拟合等方式获得的。

一个实施方式中，上述步骤3中“根据最小偏差对应的初始的最佳舒适风速高度获取最终的最佳舒适风速高度”的步骤具体包括：分别判断每一初始的最佳舒适风速高度与最小偏差对应的初始的最佳舒适风速高度的差值的绝对值是否小于等于预设误差值；根据判断的结果，将绝对值小于等于预设误差值的初始的最佳舒适风速高度以及最小偏差对应的初始的最佳舒适风速高度作为最终的最佳舒适风速高度。

在本实施方式中，通过将最小偏差对应的初始的最佳舒适风速高度，以及与最小偏差对应的初始的最佳舒适风速高度的差值的绝对值小于等于预设误差值的初始的最佳舒适风速高度作为最终的最佳舒适风速高度，排除最佳舒适风速高度计算过程中可能会产生的误差，提高最终的最佳舒适风速高度的准确性。

在本实施方式中，本领域技术人员可以根据实际灵活设置预设误差值，例如，预设误差值可以是0.1m，也可以是0.15m，或者是其他数值。

一个实施方式中，上述步骤1中“获取每一导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数”的步骤可以包括下列步骤11-步骤13。

步骤11：获取在每一导风角度下控制空调器按照不同的出风量执行送风操作时空间内每个三维空间位置的风速。

步骤12：根据每个三维空间位置的风速，获取在每个出风量下空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置并将三维空间位置中的空间高度作为最佳舒适风速高度。

步骤13：以每一导风角度各自对应的每个最佳舒适风速高度为因变量，以每个空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数。

在一个可能的实施方式中，可以通过仿真实验事先得到在每一导风角度下控制空调器按照不同的出风量执行送风操作时最佳舒适风速对应的三维空间位置，具体数据见下表1：

表1

上表1中的A1、A2、A3和A4(A_i)表示不同的导风角度，B1、B2、B3、B4和B5(B_j)表示出风量，C11、C12、C13，...，C45(C_ij)表示在每一导风角度下控制空调器按照不同的出风量执行送风操作时最佳舒适风速对应的三维空间位置，例如，C11表示控制空调器按照导风角度为A1、出风量为B1执行送风操作时最佳舒适风速对应的三维空间位置。最佳舒适风速对应的三维空间位置(C_ij)可以表示为(x_ij，y_ij，z_ij)，例如，三维空间位置C11可以表示为(x₁₁，y₁₁，z₁₁)，C45可以表示为(x₄₅，y₄₅，z₄₅)。

在得到最佳舒适风速对应的三维空间位置之后，将最佳舒适风速对应的三维空间位置中的垂直位置(空间高度)作为最佳舒适风速高度，可以根据最佳舒适风速对应的三维空间位置进行数据拟合，得到每一导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数，以导风角度为A1为例，进行数据拟合时首先获取在该导风角度下按照不同的出风量执行送风操作时最佳舒适风速对应的三维空间位置(即上表中的C11、C12、C13、C14和C15)，然后以每个三维空间位置中的垂直位置(最佳舒适风速高度)为因变量，以每个三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，具体数据见下表2：

表2

自变量(X)	X1(x<sub>11</sub>，y<sub>11</sub>)	X2(x<sub>12</sub>，y<sub>12</sub>)	X3(x<sub>13</sub>，y<sub>13</sub>)	X4(x<sub>14</sub>，y<sub>14</sub>)	X5(x<sub>15</sub>，y<sub>15</sub>)
						因变量(Y)	Y1(z<sub>11</sub>)	Y2(z<sub>12</sub>)	Y3(z<sub>13</sub>)	Y4(z<sub>14</sub>)	Y5(z<sub>15</sub>)

最佳舒适风速高度计算函数可以是二阶多项式函数，也可以是三阶多项式函数，或者是其他形式的函数，在一个可能的实施方式中，拟合得到的最佳舒适风速高度计算函数可以是公式(1)所示的函数：

Zopt_i＝a_ix²+b_ix+c_iy²+d_iy+e_i (1)

其中，Zopt_i表示第i个导风角度的最佳舒适风速高度，x表示三维空间位置中的X轴代表的位置的数值，y表示三维空间位置中的Y轴代表的位置的数值，a_i、b_i、c_i、d_i和e_i分别表示第i个导风角度的最佳舒适风速高度计算函数的参数，a_i、b_i、c_i、d_i和e_i等参数是通过上述多项式拟合得到的。

在本实施方式中，通过以每个最佳舒适风速对应的三维空间位置中的垂直位置(最佳舒适风速高度)为因变量，以每个最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合得到最佳舒适风速高度计算函数，提高了应用最佳舒适风速高度计算函数计算最佳舒适风速高度的准确性。

一个实施方式中，步骤S102中“根据位置信息获取每一导风角度各自对应的预测出风量”的步骤可以包括下列步骤21-步骤22。

步骤21：以每一导风角度各自对应的每个出风量为因变量，以每个出风量下空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一导风角度各自对应的出风量计算函数。

步骤22：采用每一能够在用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的出风量计算函数，并且根据用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一能够在用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的预测出风量。

在本实施方式中，获取到的能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的导风角度可能会有一个或多个，如果仅有一个导风角度，则直接根据相应的导风角度执行送风操作即可；如果有多个导风角度，则可以获取每一导风角度各自对应的预测出风量，通过预测出风量选择合适的导风角度，执行送风操作，在保证用户处于舒适的风速区的同时，还能够降低能耗，节省资源。

在一个可能的实施方式中，拟合得到每一导风角度各自对应的出风量计算函数时，以导风角度为A1为例，首先获取在该导风角度下按照不同的出风量执行送风操作时最佳舒适风速对应的三维空间位置(即上表1中的C11、C12、C13、C14和C15)以及对应的出风量(即上表1中的B1、B2、B3、B4和B5)，然后以每个出风量为因变量，以每个三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，具体数据见下表3：

表3

自变量(X)	X1(x<sub>11</sub>，y<sub>11</sub>)	X2(x<sub>12</sub>，y<sub>12</sub>)	X3(x<sub>13</sub>，y<sub>13</sub>)	X4(x<sub>14</sub>，y<sub>14</sub>)	X5(x<sub>15</sub>，y<sub>15</sub>)
						因变量(Y)	Y1(B1)	Y2(B2)	Y3(B3)	Y4(B4)	Y5(B5)

出风量计算函数可以是二阶多项式函数，也可以是三阶多项式函数，或者是其他形式的函数，在一个可能的实施方式中，出风量计算函数可以是公式(2)所示的函数：

Q_i＝l_ix²+m_ix+n_iy²+r_iy+s_i (2)

其中，Q_i表示第i个导风角度的出风量，x表示三维空间位置中的X轴代表的位置的数值，y表示三维空间位置中的Y轴代表的位置的数值，l_i、m_i、n_i、r_i和s_i分别表示第i个导风角度的出风量计算函数的参数，l_i、m_i、n_i、r_i和s_i等参数是通过上述多项式拟合得到的。

步骤S103：根据最小的预测出风量以及相应的导风角度，执行送风操作。

在本实施例中，通过上述步骤S102获取到能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的每一导风角度各自对应的预测出风量之后，可以选择最小的预测出风量以及相应的导风角度来执行送风操作，在保证用户处于舒适的风速区的同时，还能够降低能耗，节省资源。

在本发明实施例中，通过在检测到送风控制指令后，获取空调器所在空间内用户的位置信息；根据位置信息获取能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个空调器的导风角度，并且根据位置信息获取每一导风角度各自对应的预测出风量；根据最小的预测出风量以及相应的导风角度，执行送风操作。通过在获取到空调器所在空间内用户的位置信息之后，根据用户的位置信息确定送风后能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的导风角度和出风量，使得空调器在执行送风操作后能够将使用户感觉舒适的风送至用户所在位置，以使用户处于舒适的风速区，避免用户所在位置风量不够或者过多，提高用户的舒适度；此外，送风后能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的导风角度可能存在多个，通过选择最小的预测出风量以及相应的导风角度来执行送风操作，在保证用户处于舒适的风速区的同时，还能够降低能耗，节省资源，提升用户体验。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

进一步，本发明还提供了一种送风控制装置。

参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的送风控制装置的主要结构框图。如图2所示，本发明实施例中的送风控制装置能够应用于空调器，主要包括位置信息获取模块11、导风信息获取模块12和送风执行模块13。在一些实施例中，位置信息获取模块11、导风信息获取模块12和送风执行模块13中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中，位置信息获取模块11可以被配置成在检测到送风控制指令后，获取空调器所在空间内用户的位置信息。导风信息获取模块12可以被配置成根据位置信息获取能够在用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个空调器的导风角度，并且根据位置信息获取每一导风角度各自对应的预测出风量。送风执行模块13可以被配置成根据最小的预测出风量以及相应的导风角度，执行送风操作。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S101-S103所述。

在一个实施方式中，用户的位置信息是三维位置信息，导风信息获取模块12还可以被配置成执行以下操作：根据在每一导风角度下控制空调器按照不同的出风量执行送风操作时得到的最佳舒适风速对应的三维空间位置，获取每一导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数；采用每一导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数并且根据用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一导风角度各自对应的初始的最佳舒适风速高度；获取每个初始的最佳舒适风速高度与用户的三维位置信息中的垂直位置的偏差，根据最小偏差对应的初始的最佳舒适风速高度获取最终的最佳舒适风速高度；获取计算得到最终的最佳舒适风速高度时使用的最佳舒适风速高度计算函数对应的导风角度，并将导风角度作为能够在用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S102所述。

在一个实施方式中，导风信息获取模块12还可以被配置成执行以下操作：分别判断每一初始的最佳舒适风速高度与最小偏差对应的初始的最佳舒适风速高度的差值的绝对值是否小于等于预设误差值；根据判断的结果，将绝对值小于等于预设误差值的初始的最佳舒适风速高度以及最小偏差对应的初始的最佳舒适风速高度作为最终的最佳舒适风速高度。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S102所述。

在一个实施方式中，导风信息获取模块12还可以被配置成执行以下操作：获取在每一导风角度下控制空调器按照不同的出风量执行送风操作时空间内每个三维空间位置的风速；根据每个三维空间位置的风速，获取在每个出风量下空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置并将三维空间位置中的空间高度作为最佳舒适风速高度；以每一导风角度各自对应的每个最佳舒适风速高度为因变量，以每个空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S102所述。

在一个实施方式中，导风信息获取模块12还可以被配置成执行以下操作：以每一导风角度各自对应的每个出风量为因变量，以每个出风量下空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一导风角度各自对应的出风量计算函数；采用每一能够在用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的出风量计算函数，并且根据用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一能够在用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的预测出风量。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S102所述。

上述送风控制装置以用于执行图1所示的送风控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，送风控制装置的具体工作过程及有关说明，可以参考送风控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种送风控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述控制方法包括：

在检测到送风控制指令后，获取所述空调器所在空间内用户的位置信息；

根据所述位置信息获取能够在所述用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个所述空调器的导风角度，并且根据所述位置信息获取每一所述导风角度各自对应的预测出风量；

根据最小的预测出风量以及相应的导风角度，执行送风操作；

所述用户的位置信息是三维位置信息，“根据所述位置信息获取能够在所述用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个所述空调器的导风角度”的步骤具体包括：

根据在每一所述导风角度下控制所述空调器按照不同的出风量执行送风操作时得到的最佳舒适风速对应的三维空间位置，获取每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数；

采用每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数并且根据所述用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一所述导风角度各自对应的初始的最佳舒适风速高度；

获取每个所述初始的最佳舒适风速高度与所述用户的三维位置信息中的垂直位置的偏差，根据最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度获取最终的最佳舒适风速高度；

获取计算得到所述最终的最佳舒适风速高度时使用的最佳舒适风速高度计算函数对应的导风角度，并将所述导风角度作为能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度。

2.根据权利要求1所述的送风控制方法，其特征在于，“根据最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度获取最终的最佳舒适风速高度”的步骤具体包括：

分别判断每一所述初始的最佳舒适风速高度与所述最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度的差值的绝对值是否小于等于预设误差值；

根据判断的结果，将绝对值小于等于所述预设误差值的所述初始的最佳舒适风速高度以及所述最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度作为最终的最佳舒适风速高度。

3.根据权利要求1所述的送风控制方法，其特征在于，“获取每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数”的步骤具体包括：

获取在每一所述导风角度下控制所述空调器按照不同的出风量执行送风操作时所述空间内每个三维空间位置的风速；

根据每个所述三维空间位置的风速，获取在每个所述出风量下所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置并将所述三维空间位置中的空间高度作为最佳舒适风速高度；

以每一所述导风角度各自对应的每个所述最佳舒适风速高度为因变量，以每个所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数。

4.根据权利要求3所述的送风控制方法，其特征在于，“根据所述位置信息获取每一所述导风角度各自对应的预测出风量”的步骤具体包括：

以每一所述导风角度各自对应的每个所述出风量为因变量，以每个所述出风量下所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一所述导风角度各自对应的出风量计算函数；

采用每一所述能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的出风量计算函数，并且根据所述用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一所述能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的预测出风量。

5.一种送风控制装置，其特征在于，应用于空调器，所述控制装置包括：

位置信息获取模块，其被配置成在检测到送风控制指令后，获取所述空调器所在空间内用户的位置信息；

导风信息获取模块，其被配置成根据所述位置信息获取能够在所述用户所在位置处形成最佳舒适风速区的一个或多个所述空调器的导风角度，并且根据所述位置信息获取每一所述导风角度各自对应的预测出风量；

送风执行模块，其被配置成根据最小的预测出风量以及相应的导风角度，执行送风操作；

所述用户的位置信息是三维位置信息，所述导风信息获取模块还被配置成执行以下操作：

根据在每一所述导风角度下控制所述空调器按照不同的出风量执行送风操作时得到的最佳舒适风速对应的三维空间位置，获取每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数；

采用每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数并且根据所述用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一所述导风角度各自对应的初始的最佳舒适风速高度；

获取每个所述初始的最佳舒适风速高度与所述用户的三维位置信息中的垂直位置的偏差，根据最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度获取最终的最佳舒适风速高度；

获取计算得到所述最终的最佳舒适风速高度时使用的最佳舒适风速高度计算函数对应的导风角度，并将所述导风角度作为能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度。

6.根据权利要求5所述的送风控制装置，其特征在于，所述导风信息获取模块还被配置成执行以下操作：

分别判断每一所述初始的最佳舒适风速高度与所述最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度的差值的绝对值是否小于等于预设误差值；

根据判断的结果，将绝对值小于等于所述预设误差值的所述初始的最佳舒适风速高度以及所述最小偏差对应的所述初始的最佳舒适风速高度作为最终的最佳舒适风速高度。

7.根据权利要求5所述的送风控制装置，其特征在于，所述导风信息获取模块还被配置成执行以下操作：

获取在每一所述导风角度下控制所述空调器按照不同的出风量执行送风操作时所述空间内每个三维空间位置的风速；

根据每个所述三维空间位置的风速，获取在每个所述出风量下所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置并将所述三维空间位置中的空间高度作为最佳舒适风速高度；

以每一所述导风角度各自对应的每个所述最佳舒适风速高度为因变量，以每个所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一所述导风角度各自对应的最佳舒适风速高度计算函数。

8.根据权利要求7所述的送风控制装置，其特征在于，所述导风信息获取模块还被配置成执行以下操作：

以每一所述导风角度各自对应的每个所述出风量为因变量，以每个所述出风量下所述空间内最佳舒适风速对应的三维空间位置中的水平位置为自变量进行多项式拟合，得到每一所述导风角度各自对应的出风量计算函数；

采用每一所述能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的出风量计算函数，并且根据所述用户的三维位置信息中的水平位置，计算得到每一所述能够在所述用户位置处形成最佳舒适风速区的导风角度的预测出风量。

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