CN113137096B - 一种立体车库及立体车库的模块式移车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库及立体车库的模块式移车方法，包括立体建筑体、设于立体建筑体内部的多层停车层、中转基层、功能层、维护井和升降井；立体建筑体的中心位置设有维护井，维护井与立体建筑体之间的空间设为停车井，停车井内通过多层楼板被划分为多层停车层；每层停车层内设有至少一圈停车区，每圈停车区内设有至少一个升降井，每圈停车区的楼板上设有一圈环形轨道，环形轨道上均匀分布有多个停车位；设立体建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础向下或者向为功能层、存放层和多层停车层，功能层内设有中控室、等候厅；升降井内设有用于提升或者下降移车模块的升降机构。

Description

一种立体车库及立体车库的模块式移车方法

技术领域

本发明涉及立体车库研究开发技术领域，尤其涉及一种立体车库及立体车库的模块式移车方法。

背景技术

随着城市的快速发展和人民生活水平的提高，汽车保有量爆发式增长，城市功能高度集中化与有限的空间资源之间的矛盾日益突出，这就导致了交通拥挤、停车难、环境恶化等一系列城市问题，尤其对于停车问题，停车位不足所引起的乱停乱放现象，严重占用了有限的交通资源和生活空间，极大影响了人们的健康生活环境和出行便利。目前，解决停车难问题所采取的措施主要有以下几个方面：在公共绿地或广场下修建公共停车场；制定政策鼓励新建小区车库对社会开放停车资源；利用交通量不大的城市支路，临街划定停车位；占用有限的生活空间建设停车楼等等。

这些举措一定程度上缓解了部分停车问题，但是地面停车场的面积小、车位有限，停取车的过程中也会造成拥堵、排队，影响周边的环境和路人的观感，械式停车库、地下车库，存取车效率低下、等待时间长，且械式停车库极易发生故障，停车体验较差，没有从根本上解决停车问题的同时，兼顾人民对美好生活的追求。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体车库及立体车库的模块式移车方法，能够提高存取车效率和空间利用率，车位多、存取车更为方便。

本发明采用的技术方案为：

一种立体车库，包括立体建筑体、设于立体建筑体内部的多层停车层、中转基层、功能层、维护井和升降井；所述的立体建筑体的中心位置设有维护井，维护井与立体建筑体之间的空间设为停车井，停车井内通过多层楼板被划分为多层停车层；每层停车层内设有至少一圈停车区，每圈停车区内设有至少一个升降井，每圈停车区的楼板上设有一圈环形轨道，环形轨道上均匀分布有多个停车位；

设立体建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下或者向上构建有功能层、存放层和多层停车层，功能层内设有用于实时监控和控制停取车***的中控室，以及用于放置交互设备并设置用户等候区域的等候厅；

所述中转基层构建与停车层构建一致，设中转基层上的停车位为缓冲车位，每个缓冲车位上设有一台移车模块；

所述的升降井内设有用于提升或者下降移车模块的升降机构。

所述的立体建筑体采用圆筒状结构或者长环形跑道结构，地下建筑或者地上建筑或者地上地下的综合建筑，采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。

所述的圆筒状结构立体建筑体内部中心位置设有维护井，每层停车层内设有至少一圈停车区；当设有一圈停车区时，在停车区内设有一个升降井或者两个左右对称分布的升降井；当设有两圈停车区时，两圈停车区同心圆设置，分为内圈停车区和外圈停车区。

所述的升降机构采用导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与相应停车区内的环形轨道对接的中转轨道。

所述的还包括挪车机构，所述的挪车机构包括移动平台、可伸缩支撑部和移动平台控制机构；所述的移动平台设于中转基层及每层停车层的楼板面与升降井相邻的位置处，所述的可伸缩支撑部设于对应于升降井的两侧楼板横截面上；所述的移动平台控制机构包括竖向固定在楼板底部的固定杆，与固定杆垂直连接的水平伸缩杆，水平伸缩杆的伸缩端设有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆顶端与移动平台的底面固定连接；移动平台移出后与相应停车区内的轨道所在的底面齐平，在所述移动平台上设有与相应环内的轨道对应的支撑轨道。

所述的长环形跑道结构的立体建筑体内部以立体建筑体内壁向内扩展等长度的区域设为停车井，即停车井呈长环形跑道结构，在停车井的内围空间设有维护井和升降井；所述的维护井设于停车井的内围中心位置或者设于停车井内围的两端部位置；每层停车层上设有呈长环形跑道结构的回转轨道。

所述升降井采用多个框架结构的架构式井体，且每个升降井的长度方向与停车井的长度方向平行设置，多个升降井排成一排设置；升降井的每层匹配一个半弧形中转轨道，半弧形中转轨道的两端部与回转轨道对接，回转轨道与中转轨道之间通过道岔实现变道。

所述的升降机构采用载货电梯或导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与半弧形中转轨道对接的中继轨道；中继轨道与半弧形中转轨道之间通过道岔实现变道。

所述的缓冲车位或者每层停车层的停车位位置均设有用于固定移车模块的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板面的竖向电动伸缩杆，在电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在托盘上设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘用于定位移车模块。

所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移车模块。

所述的维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。

所述的移车模块采用电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为移车模块提供动力的驱动机构；所述平板上表面对应于车辆两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，凹槽内设有弹性防滑垫，凹槽的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

立体车库及立体车库的模块式移车方法的停取车方法，包括下列步骤：

A：移车模块的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移车模块，等待停车，停车时优先停放在与升降井相邻的缓冲车位上；同时预留一个空闲的缓冲车位，用于停放从停车层出来的车辆；车辆取走后空闲的移车模块可移动到地存放层的堆栈区内，通过起吊机构吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移车模块不足时，将堆栈区内的移车模块移出到中转基层，等待停车；

B：停车：用户将车辆停放在位于中转基层的缓冲车位上的移车模块上，并使两侧的车轮分别位于移车模块上开设的凹槽内，停放完毕后用户离开；

移车模块沿中转基层上相应环内的轨道移动到就近的升降井处，升降井内的升降机构移动到中转基层，且升降平台底面上的中转轨道或者与相应环内的轨道对接，移车模块沿轨道移动到升降平台上；

C：移车：相应环停车井内的升降机构带动移车模块下降到对应的停车层后停止移动，此时升降平台底面上的中转轨道或者中继轨道与之对应环内的环形轨道或者半弧形中转轨道对接，移车模块沿轨道移动到停车层对应的停车位上，即实现了在该轮盘式立体车库内的停车；

D：取车：用户可通过交互设备查询车辆所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制***接收到取车命令后，找到对应该车辆的移车模块；

D-1.如果该移车模块所在停车位与升降井之间没有其他车辆，则升降机构直接移动到对应的停车层，该移车模块直接沿相应的轨道移动到升降平台上；

D-2.如果该移车模块所在停车位与升降井之间还停有其他车辆，则先通过挪车操作进行挪车，将该移车模块挪至与最近的升降井相邻位置处，升降机构再移动至该停车层，使该移车模块移动到升降平台上；

升降机构带着移车模块和车辆一同运行到中转基层，移车模块再沿相应的轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆离开。

步骤D-2中所述的挪车动作包括：如果待出去的车辆与升降井之间还停有其他车辆，则需要将其他车辆移动到升降井另一侧的停车位上，通过每层预留的空车位和升降井与楼板相邻位置处设置的挪车机构，可实现车辆在相应环内的轨道上、升降井两侧区域内的移动；待出去的车辆和本层内的其他车辆可依次沿轨道移动，直至待出去的车辆移动到升降井相邻位置处，此时挪车收回，使升降井保持畅通，升降机构再移动到本层，进行后续的出车操作；同理，中转基层可通过同样的移动方式，使升降井一侧的缓冲车位空出，便于上来的移车模块从升降平台上移出。

步骤D-2中所述的挪车动作包括：如果升降井设置在建筑体内部且没有位于停车区，即停车区的回转轨道是未被截断的，则通过在回转轨道与升降井之间的中转轨道、采用道岔实现变道的方式实现移车模块向升降井的移动；

挪车时，使回转轨道上的车辆进行整体的回转移动，直至待出去的车辆移动到对应的中转轨道上，再移动到升降井内的升降平台上；或借助空车位以及其他的中转轨道作为缓冲区，将路线上的其他车辆移开，使待出去的车辆移动到对应的半弧形中转轨道上，再与升降平台上的中继轨道对接，从而移动到升降井内的升降平台上。

本发明有益效果：

1.本发明通过建造特定结构的立体车库，在建筑体内设置停车区、回转轨道和升降井，采用移车模块实现车辆的停放、移动、上下楼层、本层挪车、自动出车等功能，形成了一种各层相互独立、并行运行、进出车双通道或多通道运行的高效率立体车库以及其模块式移车方法。

2.通过设置中转基层、缓存车位、升降井、停车层，形成回转式移车模式，按“缓存车位—地面回转轨道移车—升降井—停车楼层回转轨道移车—目标停车位”的顺序实现存车功能，按“停车位—停车楼层回转轨道移车—升降井—中转基层回转轨道移车—目标缓存车位”的顺序实现取车功能。中转基层、停车层、各升降井均可独立运行，以确保存取车效率，缩短存取车等待时间。用户在存车时，将车辆放入缓存车位、下达存车指令后即可离开，只有缓存车位完全占有情况下才需等待；用户在取车时，只需在中转基层等待***将车辆从停车层移出即可，也可以通过停车***软件远程下达取车指令，***可以在指定的时间将车辆移出到缓冲车位上，等待用户取车。

3.本发明中的立体车库及停取车的方法在运行效率方面与一般的机械立体车库相比，具有无可比拟的优势，本发明提出的立体车库方案，各层停车空间相对独立，每层的移车模块可独立并行运行，可以做到同层车辆预约排队取车；升降井也是相互独立、并行运行的，在一个升降井工作状态下，其他升降井仍可以同步作业；车辆与移车模块之间实现一车一模块的移动方式，车辆自停放在缓冲车位上之后，即与对应的移车模块同步移动，直至车辆被取走；闲置的移车模块可以位于地下一层或地上二层堆叠放置，有利于节约空间、便于移车模块的分配。

4.对于升降井设置在停车区内的情形，通过在每层楼板(包括中转基层)与升降井相邻的位置设置挪车机构，能够实现每层的移车模块独立运行，使需要出车的车辆提前移动到升降井相邻的停车位，有利于提高出车效率。

5.本发明中的立体车库的建筑空间利用率高，运营检修便捷。车库中间的维护井，可集约化布置排水、消防、监控、检修等各种附属设施，包括值班房间、疏散楼梯、线缆井、风道等；同时，可以根据需求建造成地下车库或地上车库，对于地下车库来说，地上建筑少，中转基层仍可进行绿化和景观设计，车辆集中在地下存放，占地面积小，在城市绿地下方设置时，结合海绵城市设计，对植被及地下水补给的干扰较小；对于地上车库来说，该立体车库对环境和周边交通影响小，地上建筑可以设计艺术造型，起到美化周边环境的作用。

附图说明

图1是本发明的圆筒状结构单环轮盘式立体车库的中转基层结构示意图；

图2是图1中单环轮盘式立体车库的停车层结构示意图；

图3是图1中单环轮盘式立体车库升降井位置的断面示意图；

图4是图1中单环轮盘式立体车库停车区域位置的断面示意图；

图5是本发明的圆筒状结构双环轮盘式立体车库的中转基层结构示意图；长环形跑道结构

图6是图5中双环形轮盘式立体车库的断面示意图；

图7是一种回转式立体车库的结构示意图；

图8是图7中回转式立体车库的断面示意图；

图9是本发明椭圆形立体车库的结构示意图；

图10是移车模块的结构示意图；

图11是固定机构的结构示意图；

图12为挪车机构的移出状态的结构示意图；

图13为挪车机构收回状态的结构示意图；

图中标号：1停车位，2移车模块，3环形轨道，4车辆，5升降平台，6升降井，7立体建筑体，8停车井，9中转轨道，10维护井，11防火门；12通风井，13线缆井，14检修电梯，15步梯，16楼板；17半弧形中转轨道；18中继轨道；

21平板，22移动轮，23凹槽，24弹性防滑垫；25电动伸缩杆，26托盘，27电磁铁吸盘；28固定杆，29水平伸缩杆，30竖向伸缩杆，31移动平台，32斜向支撑杆；33斜向加强杆，34可伸缩支撑部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-6所示，本发明一种环体式立体车库，包括立体建筑体7、设于立体建筑体7内部的多层停车层、中转基层、功能层、维护井10和升降井6；所述的立体建筑体7的中心位置设有维护井10，维护井10与立体建筑体7之间的空间设为停车井8，停车井8内通过多层楼板16被划分为多层停车层；每层停车层内设有一圈或者两圈停车区，每圈停车区内设有两个升降井6，每圈停车区的楼板16上设有一圈环形轨道3，环形轨道3上均匀分布有多个停车位1。所述中转基层构建与停车层构建一致，设中转基层上的停车位1为缓冲车位，每个缓冲车位上设有一台移车模块2。

设立体建筑体7内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下或者向上构建有功能层、存放层和多层停车层，功能层内设有用于实时监控和控制停取车***的中控室，以及用于放置交互设备并设置用户等候区域的等候厅。

功能层的中间区域设有设备室、用于实时监控和控制停取车***的中控室，以及用于放置交互设备并设置用户等候区域的等候厅。可根据具体的情况将设备室、中控室、等候厅建造在双环立体建筑体7中转基层合适的区域，或在双环立体建筑体7旁边增加附属建筑用于设置中控室和等候厅。中控室用于实时监控车库的运行情况，对车库的运行***进行控制；等候厅放置交互设备，用户可以通过交互设备查询车辆4所在位置、缴纳停车费、进行取车指令的操作，并在等候区等候车辆4从车库移出；还可以采用停车***软件，使用户能够通过电脑、手机、电话等手段远程下达取车指令，让***提前或在指定的时间将车辆4移出到中转基层的缓冲车位上，用户直接到达缓存车位处取车离开即可。车库的控制***可以根据实际需求进行开发和设置，只要能够实现本发明的停取车功能即可，本领域技术人员可以根据其要实现的功能去设计和开发相应的***。

本发明所述单环或者双环立体建筑体7为筒形的地下建筑或地上建筑，或为包含地下建筑和地上建筑的综合体，对应的立体车库为地下车库、地上车库或者综合车库；双环立体建筑体7采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。筒形的单环或者双环立体建筑体7可以有效提高空间利用率，可在有限的地块面积内实现最大化的车位布置，提高土地利用率，通过设置双环形的停车井8，可以增加车位数量、提高存取车效率，中转基层的外环缓冲车位区和内环缓冲车位区是相通的，停车时车辆4可以通过外环的缓冲车位开入到内环缓冲车位区内。通过设置环形轨道3和移车模块2，形成轮盘式移车、一车一模块的移车模式，车辆4停放后即匹配一个移车模块2，车辆4始终跟随移车模块2移动、上下、挪车、出车，直到车辆4被取走。

该立体车库可以是地下车库也可以是地上车库，或者是同时包含地下和地上建筑的立体车库，可以根据实际情况选择适合的建筑形式。对于地下车库来说，其可建设在建筑物之间的绿化区域内，能够最大化地利用地下空间；对于地上车库来说，尤其适用于可利用地块面积为圆形、又无法建造深层地下车库的情形，比如在老旧小区改造项目中，可以建在小区内或周边有限的空闲区域内，能够有效解决老旧小区地面停车位1少、又无法再建地下停车场的情形；双环立体建筑体7外立面可以进行美化设计，形成艺术化的外部造型，不会影响周围环境，具有更好的视觉效果。

所述的升降井6内设有用于提升或者下降移车模块2的升降机构。

所述的立体建筑体7采用地下建筑或者地上建筑或者地上地下的综合建筑，采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。

所述的圆筒状结构立体建筑体7内部中心位置设有维护井10，每层停车层内设有至少一圈停车区；当设有一圈停车区时，在停车区内设有一个升降井6或者两个左右对称分布的升降井6；当设有两圈停车区时，两圈停车区同心圆设置，分为内圈停车区和外圈停车区。

所述的升降机构采用导轨式升降平台5或剪叉式升降平台5，升降平台5上设有与相应停车区内的环形轨道3对接的中转轨道9。在升降平台5的台面上分别设有与所述环形轨道3对应的中转轨道9；用户将车辆4停放在位于移车模块2上的移车模块2上之后，移车模块2沿环形轨道3移动至对应的升降井6处，并移动到升降机构上，由升降机构带动移车模块2向上移动到对应的停车层内，到达对应的停车层后，缓且使升降平台5与停车层的地面齐平，移车模块2移动到该层对应的环形轨道3上，并沿环形轨道3移动至对应的停车位1，完成停车。当需要取车时，移车模块2移动到升降井6处时，升降机构的平台移动至对应的停车层，升降平台5台面上的中转轨道9与环形轨道3对接，使移车模块2从环形轨道3移动至中转轨道9上，完成移车模块2从停车位1向升降机构的移动，将车辆4从停车层送至中转基层，存取车效率更高。

如图12-13所示，所述的还包括挪车机构，所述的挪车机构包括移动平台31、可伸缩支撑部34和移动平台31控制机构；所述的移动平台31设于中转基层及每层停车层的楼板16面与升降井6相邻的位置处，所述的可伸缩支撑部34设于对应于升降井6的两侧楼板16横截面上；所述的移动平台31控制机构包括竖向固定在楼板16底部的固定杆28，与固定杆28垂直连接的水平伸缩杆29，水平伸缩杆29的伸缩端设有竖向伸缩杆30，竖向伸缩杆30顶端与移动平台31的底面固定连接；移动平台31移出后与相应停车区内的轨道所在的底面齐平，在所述移动平台31上设有与相应环内的轨道对应的支撑轨道。

固定杆2828距离楼板1616端面的长度大于移动平台3131的宽度的1.5-2倍，水平伸缩杆2929距离楼板1616底面的垂直距离大于移动平台3131的厚度的2-3倍；在移动平台3131的底面上设有与竖向伸缩杆3030前端固定连接的斜向支撑杆3232；在楼板1616底面上设有与水平伸缩杆2929前部固定连接的斜向加强杆3333，参见图12、图13。挪车机构中的各部件均可采用钢结构、钢板制成，以保证其具有足够的强度和支撑力。水平伸缩杆29和竖向伸缩杆30均可采用电动、气压或液压的伸缩杆；伸缩部件可以平行设置两组或者多组，以提高其支撑力。

所述的缓冲车位或者每层停车层的停车位1位置均设有用于固定移车模块2的固定机构，如图11所示，固定机构包括固定在地面或楼板16面的竖向电动伸缩杆25，在电动伸缩杆25的顶端固定有托盘26，在托盘26上设置有电磁铁吸盘27，电磁铁吸盘27用于定位移车模块2。

如图10所示，所述移车模块2为电动轨道平车，包括用于放置车辆4的平板21、设置在平板21底部的移动轮22以及为轨道平车提供动力的驱动机构。电动轨道平车具有良好的承重能力，能够对车辆4起到足够的支撑作用，电动轨道平车可以采用蓄电池供电或者轨道供电的方式来进行驱动，使平车能够平稳地带动车辆4沿环形轨道3移动。

在所述平板21上表面对应于两侧车轮所在位置分别开设有凹槽23，在所述凹槽23内设有弹性防滑垫24，所述弹性防滑垫24为紧密排列且布满凹槽23内的条状橡胶材料，所述条状橡胶材料竖向设置、底部固定在凹槽23底面上；在所述凹槽23的内壁和四周边缘处便于分别包覆有耐磨橡胶层。

通过在移车模块2的平板21上表面开设凹槽23，当车辆4停放在移车模块2上时，两侧的车轮分别置于所述凹槽23内，可以起到对车辆4的固定作用，避免车辆4在移车模块2上移动，只有当车辆4启动后获得足够的动力时才能从凹槽23内开出；凹槽23设置足够的宽度，以满足不同宽度车辆4的停放，使不同宽度的车辆4的车轮均能够停放在凹槽23内；通过在凹槽23内设置弹性防滑垫24以及在凹槽23内壁边缘处设置橡胶层，当车轮位于凹槽23内时，弹性防滑垫24在车辆4的重力作用下，产生弹性变形，起到缓冲作用并增大摩擦力，避免车轮在凹槽23内产生晃动，同时避免车轮与凹槽23侧壁产生摩擦，起到保护车轮的作用。弹性防滑垫24设置成条形且竖向设置，当不同宽度的车轮停放在凹槽23内时，弹性防滑垫24被车轮压住的部分下移变形，没有被压住的部分仍然保持原来的状态，可以起到保护车轮边缘的作用。

在缓冲车位和停车层的停车位1的两侧对应于缓冲车位前后两端的位置分别设有用于固定缓冲车位的固定机构；所述固定机构包括固定在缓冲车位和停车位1的两侧地面上电动伸缩杆25，在所述电动伸缩杆25的顶端固定有托盘26，在所述托盘26上设置有电磁铁吸盘27，用于产生磁力吸附住所述平板21的底面，使移车模块2固定在缓冲车位或停车位1上。

通过在缓冲车位和停车位1的两侧设置固定机构，当移车模块2带着车辆4移动到对应车位时，电动伸缩杆25伸出，其顶部的电磁铁吸盘27与移车模块2的底部接触，并产生电磁力吸附住移车模块2的平板21，使移车模块2固定在车位上，避免其因振动而沿轨道发生移动，保证车辆4平稳停放在车位上。移车模块2的平板21为可被电磁吸附的金属材质。

所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移车模块2。其中，单环或者双环立体建筑体7的地上二层或地下一层的停车区为用于堆叠放置移车模块2的堆栈区，车辆4取走后空闲的移车模块2可移动到地上二层或地下一层，通过起吊装置吊起并层叠放置；当缓冲车位上的移车模块2不足时，将堆栈区的移车模块2移出到中转基层等待停车。为了节约空间、提高移车模块2的分配效率，可以将空闲的移车模块2放置在地下一层或地上二层的停车区域，通过起吊机构将移车模块2吊起然后叠放在一起，当缓冲车位上缺少移车模块2时，起吊机构再将移车模块2吊起并放置在环形轨道3上，再通过升降机构移动到中转基层等候停车。通过设置升降井6和升降机构，实现了移车模块2的上下运送，升降井6可以设置一个，在停车存取效率、可靠性均要求高的条件下可以设置多个，同时采取增加停车楼层或扩大轮盘直径的方式保证车位数量。

所述的维护井10内设有通风井12、线缆井13、检修电梯14和步梯15；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯15间的防火门11。用于使工作人员对车库进行检修和维护，确保运营安全；检修电梯14方便维护人员日常运营维护进出；步梯15可以在电梯故障时使用、并在事故情况下确保维护人员逃生安全；通风井12满足停车场日常通风换气及事故条件下的排烟要求；线缆井13可以包括供电及数据传输线缆井13，主要用于电梯、水泵、动力装置、照明、监控等用电及监控设备的线缆敷设。

对于地上车库或综合车库，在对应于中转基层外环停车区的双环立体建筑体7侧壁上可以开设有用于车辆4进出的出入口，移车模块2的设置和分布可以避开双环立体建筑体7的结构柱，除承重柱之外的墙体上可开设多个出入口，对应不同的缓冲车位，方便用户停车；底面层的外环停车区和内环停车区在同一个大厅的空间内，便于内环停车区的车辆4进出；有条件的情况下，还可在中转基层的外环停车区域***或内外环停车区之间设置用于车辆4通行的环形通道，方便用户将车辆4开到中转基层内选择移车模块2进行停放。

在上述技术方案中，通过设置特定结构的立体停车库，在中转基层设置缓冲车位，用户只需将车辆4停放在缓冲车位上的移车模块2上即可离去，不需要将车开到车库的停车层内，移车模块2带着车辆4沿回转轨道移动到升降井6处，并由升降机构运送至对应的停车层，然后移车模块2沿停车层的回转轨道移动到目标停车位1，即实现了车辆4的停放。在取车时也不需要进入到车库的停车层内，向控制***下达取车指令后，***将车辆4从停车层移出，用户只需在中转基层等待即可。移车模块2还能够实现预约取车，用户可提前向控制***发送取车指令，***可在指定的时间将车辆4从停车层移出，并移动到缓冲车位上，等待用户前来取车。

实施例二

如图7-9所示，本发明一种回转式立体车库，包括立体建筑体7、设于立体建筑体7内部的多层停车层、中转基层、功能层、维护井10和升降井6；所述的立体建筑体7采用长环形跑道结构的地下建筑或者地上建筑或者地上地下的综合建筑，采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。长环形跑道结构的立体建筑体7内部以立体建筑体7内壁向内扩展等长度的区域设为停车井8，即停车井8呈长环形跑道结构，在停车井8的内围空间设有维护井10和升降井6。

针对立体建筑体7采用的地下建筑或者地上或者综合体而言，可以根据实际情况选择适合的建筑形式。对于地下车库来说，其可建设在建筑物之间的绿化区域内，能够最大化地利用地下空间；中转基层除了维护井10和升降井6处建设有地面建筑之外，其他区域仍然可以进行绿化和景观设计，对环境更加友好。对于地上车库来说，尤其适用于可利用地块面积狭长、又无法建造深层地下车库的情形，比如在老旧小区改造项目中，可以建在小区内或周边有限的空闲区域内，能够有效解决老旧小区地面停车位1少、又无法再建地下停车场的情形；立体建筑体7外立面可以进行美化设计，形成艺术化的外部造型，不会影响周围环境，具有更好的视觉效果。

通过在中转基层设置缓冲车位，用户只需将车辆4停放在缓冲车位上的移车模块2上即可离去，不需要进入到车库内，移车模块2带着车辆4沿回转轨道移动到升降井6处，并由升降机构运送至对应的停车层，然后移车模块2沿停车层的回转轨道移动到目标停车位1，即实现了车辆4的停放。在取车时也不需要进入到车库中去，向控制***下达取车指令后，***将车辆4从停车层移出，用户只需在中转基层等待即可。移车模块2还能够实现预约取车，用户可提前向控制***发送取车指令，***可在指定的时间将车辆4从停车层移出，并移动到缓冲车位上，等待用户前来取车。

设立体建筑体7内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下或者向上1-2层为存放层，所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移车模块2。地下一层或地上二层的存放层为用于堆叠放置移车模块2的堆栈区，空闲的移车模块2被移动到地下一层或地上二层，并通过起吊机构吊起后堆叠放置。所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移车模块2。

以中转基层为基础向上或者向下构建有功能层，功能层内设有用于实时监控和控制停取车***的中控室，以及用于放置交互设备并设置用户等候区域的等候厅；所述的功能层设于中转基层上，利用维护井10和升降井6之间的空隙空间构建，内设有设备室、用于实时监控和控制停取车***的中控室、放置交互设备的等候厅；可根据具体的情况将设备室、中控室、等候厅建造在立体建筑体7中转基层合适的区域，或在立体建筑体7旁边增加附属建筑用于设置中控室和等候厅。中控室用于实时监控车库的运行情况，对车库的运行***进行控制；等候厅放置交互设备，用户可以通过交互设备查询车辆4所在位置、缴纳停车费、进行取车指令的操作，并在等候区等候车辆4从车库移出；还可以采用停车***软件，使用户能够通过电脑、手机、电话等手段远程下达取车指令，让***提前或在指定的时间将车辆4移出到中转基层的缓冲车位上，用户直接到达缓存车位处取车离开即可。车库的控制***可以根据实际需求进行开发和设置，只要能够实现本发明的停取车功能即可，本领域技术人员可以根据其要实现的功能去设计和开发相应的***。

所述的升降井6内设有用于提升或者下降移车模块2的升降机构。所述升降井6采用多个框架结构的架构式井体，且每个升降井6的长度方向与停车井8的长度方向平行设置，多个升降井6排成一排设置；升降井6的每层匹配一个半弧形中转轨道179，半弧形中转轨道179的两端部与回转轨道对接，回转轨道与中转轨道9之间通过道岔实现变道。所述的升降机构采用载货电梯或导轨式升降平台5或剪叉式升降平台5，升降平台5上设有与半弧形中转轨道179对接的中继轨道18；中继轨道18与半弧形中转轨道179之间通过道岔实现变道。

升降井6设置在立体建筑体7的中间区域，可以对立体建筑体7的中间区域进行合理利用，同时不影响移车模块2沿回转轨道的回转移动，每个移车模块2均可通过移动到对应的升降井6处；在升降井6与回转轨道之间设置可以变道的中转轨道9，使回转轨道上的移车模块2可以通过中转轨道9移动到升降井6内的升降机构上，在停车存取效率、可靠性均要求高的条件下可以设置多个升降井6，同时采取增加停车楼层或延长回转轨道的方式保证车位数量。

载货电梯的电梯门为两侧对开，其两侧的电梯门分别朝向两侧的停车井8；升降平台5两侧均无遮挡，且分别朝向两侧的停车井8；在升降井6与两侧停车井8之间的地面上分别铺设有与回转轨道对应连接的中转轨道9，所述回转轨道与中转轨道9之间通过道岔实现变道；

在载货电梯的轿厢底板或升降平台5的台面上分别设有与所述中转轨道9对应的中继轨道18；当移车模块2从回转轨道移动到中转轨道9且位于升降井6一侧时，载货电梯的轿厢或升降平台5的台面移动至对应的停车层，且使轿厢或台面与停车层的地面齐平，中继轨道18与中转轨道9对接，使移车模块2从中转轨道9移动至中继轨道18上，完成移车模块2从停车位1向升降机构的移动。

通过设置回转式结构的立体建筑体7，能够适用于狭长形状的地块，在有限的区域内布置更多的停车位1，能够最大化地利用地下空间；通过设置回转轨道和移车模块2，形成回转式移车、一车一模块的移车模式，车辆4停放后即匹配一个移车模块2，车辆4始终跟随移车模块2移动、上下、挪车、出车，直到车辆4被取走；通过设置升降井6和升降机构，实现了移车模块2的上下运送。

所述的移车模块2或者每层停车层的停车位1位置均设有用于固定移车模块2的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板16面的竖向电动伸缩杆25，在电动伸缩杆25的顶端固定有托盘26，在托盘26上设置有电磁铁吸盘27，电磁铁吸盘27用于定位移车模块2。

通过在缓冲车位和地下停车位1的两侧设置固定机构，当移车模块2带着车辆4移动到对应车位时，电动伸缩杆25伸出，其顶部的电磁铁吸盘27与移车模块2的底部接触，并产生电磁力吸附住移车模块2的平板21，使移车模块2固定在车位上，避免其因振动而沿轨道发生移动，保证车辆4平稳停放在车位上。移车模块2的平板21为可被电磁吸附的金属材质。

所述的移车模块2采用电动轨道平车，包括用于放置车辆4的平板21、设置在平板21底部的移动轮22以及为移车模块2提供动力的驱动机构；电动轨道平车具有良好的承重能力，能够对车辆4起到足够的支撑作用，轨道平车可以采用蓄电池供电或者轨道供电的方式来进行驱动，使平车能够平稳地带动车辆4沿回转轨道移动。所述平板21上表面对应于车辆4两侧车轮所在位置分别开设有凹槽23，，所述弹性防滑垫24为紧密排列且布满凹槽23内的条状橡胶材料，所述条状橡胶材料竖向设置、底部固定在凹槽23底面上；凹槽23内设有弹性防滑垫24，凹槽23的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

通过在移车模块2的平板21上表面开设凹槽23，当车辆4停放在移车模块2上时，两侧的车轮分别置于所述凹槽23内，可以起到对车辆4的固定作用，避免车辆4在移车模块2上移动，只有当车辆4启动后获得足够的动力时才能从凹槽23内开出；凹槽23设置足够的宽度，以满足不同宽度车辆4的停放，使不同宽度的车辆4的车轮均能够停放在凹槽23内；通过在凹槽23内设置弹性防滑垫24以及在凹槽23内壁边缘处设置橡胶层，当车轮位于凹槽23内时，弹性防滑垫24在车辆4的重力作用下，产生弹性变形，起到缓冲作用并增大摩擦力，避免车轮在凹槽23内产生晃动，同时避免车轮与凹槽23侧壁产生摩擦，起到保护车轮的作用。弹性防滑垫24设置成条形且竖向设置，当不同宽度的车轮停放在凹槽23内时，弹性防滑垫24被车轮压住的部分下移变形，没有被压住的部分仍然保持原来的状态，可以起到保护车轮边缘的作用。

所述的维护井10设于停车井8的内围中心位置或者设于停车井8内围的两端部位置，当设于中心位置时，维护井10左右两侧设置升降井6；当设于停车井8内围的两端部位置，两个升降井6采用一排，设于两个维护井10之间的停车井8内围空间。维护井10内设有通风井12、线缆井13、检修电梯14和步梯15；用于使工作人员对车库进行检修和维护，确保运营安全；检修电梯14方便维护人员日常运营维护进出；步梯15可以在电梯故障时使用、并在事故情况下确保维护人员逃生安全；通风井12满足停车场日常通风换气及事故条件下的排烟要求；线缆井13可以包括供电及数据传输线缆井13，主要用于电梯、水泵、动力装置、照明、监控等用电及监控设备的线缆敷设。当设置两个维护井10时，通风井12、线缆井13、检修电梯14和步梯15可以分开设置在不同的维护井10内。在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯15间的防火门11。

维护井10与立体建筑体7之间的空间设为停车井8，停车井8内通过多层楼板16被划分为多层停车层；每层停车层上设有呈长环形跑道结构的回转轨道，回转轨道上均匀分布有多个停车位1；设中转基层上的停车位1为缓冲车位，缓冲车位上设有移车模块2；地下车库的中转基层停车井8为露天设置；地上车库或综合车库对应于中转基层缓冲车位的立体建筑体7侧壁上开设有用于车辆4进出的出入口，缓冲车位的设置和分布可以避开立体建筑体7的承重柱，除承重柱之外的墙体上可开设多个出入口，对应不同的移车模块2，方便用户停车；有条件的情况下，还可在中转基层的停车井8域***设置用于车辆4通行的回转通道，方便用户将车辆4开到中转基层内选择缓冲车位进行停放。

本实施例中，立体建筑体7还可采用如图9所示的椭圆形构造建筑。

本发明的停取车方法：

一种立体车库及立体车库的模块式移车方法的停取车方法，包括下列步骤：

A：移车模块2的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移车模块2，等待停车，停车时优先停放在与升降井6相邻的缓冲车位上；同时预留一个空闲的缓冲车位，用于停放从停车层出来的车辆4；车辆4取走后空闲的移车模块2可移动到地存放层的堆栈区内，通过起吊机构吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移车模块2不足时，将堆栈区内的移车模块2移出到中转基层，等待停车；

B：停车：用户将车辆4停放在位于中转基层的缓冲车位上的移车模块2上，并使两侧的车轮分别位于移车模块2上开设的凹槽23内，停放完毕后用户离开；

移车模块2沿中转基层上相应环内的轨道移动到就近的升降井6处，升降井6内的升降机构移动到中转基层，且升降平台5底面上的中转轨道9或者与相应环内的轨道对接，移车模块2沿轨道移动到升降平台5上；

C：移车：相应环停车井8内的升降机构带动移车模块2下降到对应的停车层后停止移动，此时升降平台5底面上的中转轨道9或者中继轨道18与之对应环内的环形轨道3或者半弧形中转轨道179对接，移车模块2沿轨道移动到停车层对应的停车位1上，即实现了在该轮盘式立体车库内的停车；

D：取车：用户可通过交互设备查询车辆4所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制***接收到取车命令后，找到对应该车辆4的移车模块2；

D-1.如果该移车模块2所在停车位1与升降井6之间没有其他车辆4，则升降机构直接移动到对应的停车层，该移车模块2直接沿相应的轨道移动到升降平台5上；

D-2.如果该移车模块2所在停车位1与升降井6之间还停有其他车辆4，则先通过挪车操作进行挪车，将该移车模块2挪至与最近的升降井6相邻位置处，升降机构再移动至该停车层，使该移车模块2移动到升降平台5上；

升降机构带着移车模块2和车辆4一同运行到中转基层，移车模块2再沿相应的轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆4离开。

步骤D-2中所述的挪车动作包括：如果待出去的车辆4与升降井6之间还停有其他车辆4，则需要将其他车辆4移动到升降井6另一侧的停车位1上，通过每层预留的空车位和升降井6与楼板16相邻位置处设置的挪车机构，可实现车辆4在相应环内的轨道上、升降井6两侧区域内的移动；待出去的车辆4和本层内的其他车辆4可依次沿轨道移动，直至待出去的车辆4移动到升降井6相邻位置处，此时挪车收回，使升降井6保持畅通，升降机构再移动到本层，进行后续的出车操作；同理，中转基层可通过同样的移动方式，使升降井6一侧的缓冲车位空出，便于上来的移车模块2从升降平台5上移出。

步骤D-2中所述的挪车动作包括：如果升降井6设置在建筑体内部且没有位于停车区，即停车区的回转轨道是未被截断的，则通过在回转轨道与升降井6之间的中转轨道9、采用道岔实现变道的方式实现移车模块2向升降井6的移动；

挪车时，使回转轨道上的车辆4进行整体的回转移动，直至待出去的车辆4移动到对应的中转轨道9上，再移动到升降井6内的升降平台5上；或借助空车位以及其他的中转轨道9作为缓冲区，将路线上的其他车辆4移开，使待出去的车辆4移动到对应的半弧形中转轨道179上，再与升降平台5上的中继轨道18对接，从而移动到升降井6内的升降平台5上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种立体车库，其特征在于：包括立体建筑体、设于立体建筑体内部的多层停车层、中转基层、功能层、维护井和升降井；所述的立体建筑体的中心位置设有维护井，维护井与立体建筑体之间的空间设为停车井，停车井内通过多层楼板被划分为多层停车层；每层停车层内设有两圈停车区，每圈停车区内设有至少一个升降井，每圈停车区的楼板上设有一圈环形轨道，环形轨道上均匀分布有多个停车位；设立体建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下或者向上构建有功能层、存放层和多层停车层，功能层内设有用于实时监控和控制停取车***的中控室，以及用于放置交互设备并设置用户等候区域的等候厅；所述中转基层构建与停车层构建一致，设中转基层上的停车位为缓冲车位，每个缓冲车位上设有一台移车模块；在中转基层的停车井域***设置用于车辆通行的回转通道；所述的升降井内设有用于提升或者下降移车模块的升降机构；所述的立体建筑体采用长环形跑道结构，地下建筑或者地上建筑或者地上地下的综合建筑，采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成；

所述的升降机构采用导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与相应停车区内的环形轨道对接的中转轨道；

还包括挪车机构，所述的挪车机构包括移动平台、可伸缩支撑部和移动平台控制机构；所述的移动平台设于中转基层及每层停车层的楼板面与升降井相邻的位置处，所述的可伸缩支撑部设于对应于升降井的两侧楼板横截面上；所述的移动平台控制机构包括竖向固定在楼板底部的固定杆，与固定杆垂直连接的水平伸缩杆，水平伸缩杆的伸缩端设有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆顶端与移动平台的底面固定连接；移动平台移出后与相应停车区内的轨道所在的底面齐平，在所述移动平台上设有与相应环内的轨道对应的支撑轨道；

所述的长环形跑道结构的立体建筑体内部以立体建筑体内壁向内扩展等长度的区域设为停车井，即停车井呈长环形跑道结构，在停车井的内围空间设有维护井和升降井；所述的维护井设于停车井的内围中心位置或者设于停车井内围的两端部位置；每层停车层上设有呈长环形跑道结构的回转轨道；

所述升降井采用多个框架结构的架构式井体，且每个升降井的长度方向与停车井的长度方向平行设置，多个升降井排成一排设置；升降井的每层匹配一个半弧形中转轨道，半弧形中转轨道的两端部与回转轨道对接，回转轨道与中转轨道之间通过道岔实现变道。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：升降平台上设有与半弧形中转轨道对接的中继轨道；中继轨道与半弧形中转轨道之间通过道岔实现变道。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述的缓冲车位或者每层停车层的停车位位置均设有用于固定移车模块的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板面的竖向电动伸缩杆，在电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在托盘上设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘用于定位移车模块。

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移车模块。

5.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于：所述的维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。

6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于：所述的移车模块采用电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为移车模块提供动力的驱动机构；所述平板上表面对应于车辆两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，凹槽内设有弹性防滑垫，凹槽的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

7.根据权利要求6所述的立体车库的模块式移车方法，其特征在于：包括下列步骤：A：移车模块的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移车模块，等待停车，停车时优先停放在与升降井相邻的缓冲车位上；同时预留一个空闲的缓冲车位，用于停放从停车层出来的车辆；车辆取走后空闲的移车模块可移动到存放层的堆栈区内，通过起吊机构吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移车模块不足时，将堆栈区内的移车模块移出到中转基层，等待停车；B：停车：用户将车辆停放在位于中转基层的缓冲车位上的移车模块上，并使两侧的车轮分别位于移车模块上开设的凹槽内，停放完毕后用户离开；移车模块沿中转基层上相应环内的轨道移动到就近的升降井处，升降井内的升降机构移动到中转基层，且升降平台底面上的中转轨道或者与相应环内的轨道对接，移车模块沿轨道移动到升降平台上；C：移车：相应环停车井内的升降机构带动移车模块下降到对应的停车层后停止移动，此时升降平台底面上的中转轨道或者中继轨道与之对应环内的环形轨道或者半弧形中转轨道对接，移车模块沿轨道移动到停车层对应的停车位上，即实现了在立体车库内的停车；D：取车：用户可通过交互设备查询车辆所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制***接收到取车命令后，找到对应该车辆的移车模块；D-1.如果该移车模块所在停车位与升降井之间没有其他车辆，则升降机构直接移动到对应的停车层，该移车模块直接沿相应的轨道移动到升降平台上；D-2.如果该移车模块所在停车位与升降井之间还停有其他车辆，则先通过挪车操作进行挪车，将该移车模块挪至与最近的升降井相邻位置处，升降机构再移动至该停车层，使该移车模块移动到升降平台上；升降机构带着移车模块和车辆一同运行到中转基层，移车模块再沿相应的轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆离开。

8.根据权利要求7所述的立体车库的模块式移车方法，其特征在于：步骤D-2中所述的挪车动作包括：如果待出去的车辆与升降井之间还停有其他车辆，则需要将其他车辆移动到升降井另一侧的停车位上，通过每层预留的空车位和升降井与楼板相邻位置处设置的挪车机构，可实现车辆在相应环内的轨道上、升降井两侧区域内的移动；待出去的车辆和本层内的其他车辆可依次沿轨道移动，直至待出去的车辆移动到升降井相邻位置处，此时挪车收回，使升降井保持畅通，升降机构再移动到本层，进行后续的出车操作；同理，中转基层可通过同样的移动方式，使升降井一侧的缓冲车位空出，便于上来的移车模块从升降平台上移出。

9.根据权利要求7所述的立体车库的模块式移车方法，其特征在于：步骤D-2中所述的挪车动作包括：如果升降井设置在建筑体内部且没有位于停车区，即停车区的回转轨道是未被截断的，则通过在回转轨道与升降井之间的中转轨道、采用道岔实现变道的方式实现移车模块向升降井的移动；挪车时，使回转轨道上的车辆进行整体的回转移动，直至待出去的车辆移动到对应的中转轨道上，再移动到升降井内的升降平台上；或借助空车位以及其他的中转轨道作为缓冲区，将路线上的其他车辆移开，使待出去的车辆移动到对应的半弧形中转轨道上，再与升降平台上的中继轨道对接，从而移动到升降井内的升降平台上。

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