CN113135029A - 印刷设备及其印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷设备及其印刷方法。印刷设备包括由上至下依次设置的丝印刮刀组件、丝印网版、转印组件和治具。丝印网版上下贯穿设置图案通孔。转印组件包括转印旋转驱动装置和转印带，转印带的旋转中心线沿预设第一方向延伸。丝印刮刀组件印刷转印组件的状态下，丝印刮刀组件与丝印网版沿预设第二方向相对平移，转印组件与丝印刮刀组件在预设第二方向上保持相对位置不变，且转印带转动。转印组件印刷治具上工件的状态下，治具与转印组件沿预设第二方向相对平移运动，且转印带转动。本设备采取了丝印加转印的印刷方式，且丝印刮刀组件直接对转印带进行印刷，相比于传统“喷涂‑曝光‑显影”方案，提高了工件上图案设置良率与效率。

Description

印刷设备及其印刷方法

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，特别涉及一种印刷设备及其印刷方法。

背景技术

目前，一些玻璃等材质的产品，需要在其表面设置图案。一种常见的成像方式为通过“喷涂-曝光-显影”的方法实现。采用该种方法制备出来的产品，视窗区域容易产生黑点、砂眼等外观不良，生产良率较低，生产效率较低。

因此，如何提高在工件设置图案的效率以及生产良率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种印刷设备及其印刷方法，能够提高在工件设置图案的效率以及生产良率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种印刷设备，包括由上至下依次设置的丝印刮刀组件、丝印网版、转印组件和治具，所述丝印网版上下贯穿设置图案通孔，所述转印组件包括转印旋转驱动装置和连接于所述转印旋转驱动装置的输出端的转印带，所述转印带的旋转中心线沿预设第一方向延伸；

所述丝印刮刀组件印刷所述转印组件的状态下，所述丝印刮刀组件与所述丝印网版沿预设第二方向相对平移，所述转印组件与所述丝印刮刀组件在所述预设第二方向上保持相对位置不变，且所述转印带转动；

所述转印组件印刷所述治具上工件的状态下，所述治具与所述转印组件沿所述预设第二方向相对平移运动，且所述转印带转动。

所述预设第二方向、所述预设第一方向与上下方向两两垂直。

优选地，所述转印组件印刷所述治具上工件的状态下，所述治具与所述转印组件还进行沿所述上下方向的相对平移运动。

优选地，所述转印带为环形结构，且通过至少两个滚筒支撑，所述转印旋转驱动装置的输出端连接于其中一个所述滚筒。

优选地，所述治具滑动连接于跑台轨道上；在所述跑台轨道的导向下，所述治具能够在预设上下料工位和预设印刷工位之间滑动；所述治具位于所述预设印刷工位后，所述转印组件能够对所述治具上的工件进行印刷。

优选地，还包括控制装置和设于所述预设上下料工位设有工件位置获取装置；

所述工件位置获取装置对所述预设上下料工位的工件进行定位后，所述控制装置能够根据工件定位结果控制所述工件微调装置调节工件的位置。

优选地，所述工件位置获取装置包括第一视觉***调位装置和连接于所述第一视觉***调位装置的输出端的若干个第一视觉***。

优选地，还包括控制装置和设于预设转印定位工位的转印起始位置获取装置；

所述转印起始位置获取装置对运动至所述预设转印定位工位的所述转印带上的图案起始位置进行定位后，所述控制装置能够根据图案起始位置定位结果控制所述转印旋转驱动装置转动，以调整所述转印带上的图案起始位置，和/或，所述控制装置能够根据图案起始位置定位结果控制所述工件微调装置调节工件的位置。

优选地，所述转印起始位置获取装置包括第二视觉***调位装置和连接于所述第二视觉***调位装置的输出端的若干个第二视觉***；所述第二视觉***调位装置带动所述第二视觉***进行的位置调节包括沿所述预设第一方向的平移。

优选地，所述丝印刮刀组件连接于丝印刮刀驱动装置，所述丝印刮刀驱动装置驱动所述丝印刮刀组件运动的形式包括沿上下方向的平移和沿所述预设第二方向的平移；

所述转印组件连接于转印驱动装置，所述转印驱动装置驱动所述转印组件运动的形式包括沿上下方向的平移和沿所述预设第二方向的平移。

一种印刷方法，应用如上的印刷设备；

所述印刷方法包括：

控制所述丝印刮刀组件与所述丝印网版沿预设第二方向相对平移，同时，控制所述转印组件与所述丝印刮刀组件在所述预设第二方向上保持相对位置不变且所述转印带转动，以使所述丝印刮刀组件印刷所述转印组件上的所述转印带；

控制印刷后的所述转印带贴合于所述治具上的工件的上表面，且控制所述治具与所述转印组件沿所述预设第二方向相对平移运动，同时控制所述转印带转动，以使所述转印组件印刷所述工件。

本发明提供的印刷设备，包括由上至下依次设置的丝印刮刀组件、丝印网版、转印组件和治具，丝印网版上下贯穿设置图案通孔，转印组件包括转印旋转驱动装置和连接于转印旋转驱动装置的输出端的转印带，转印带的旋转中心线沿预设第一方向延伸。

丝印刮刀组件印刷转印组件的状态下，丝印刮刀组件与丝印网版沿预设第二方向相对平移，转印组件与丝印刮刀组件在预设第二方向上保持相对位置不变，使得丝印刮刀组件的油墨能够经丝印网版上的图案通孔印刷到转印带上，且转印带转动，使得转印带上形成与丝印网版组件上的图案通孔相同的图案。

工件放到治具上。在转印组件印刷治具上工件的状态下，治具与转印组件沿预设第二方向相对平移运动，且转印带转动，完成转印带对工件进行印刷。

本印刷设备采取了丝印加转印一体化印刷的方式对工件进行印刷图案，且丝印刮刀组件直接对转印组件的转印带进行印刷，相比于传统的“喷涂-曝光-显影”的方案，整个过程直接便利，降低了制程工序的复杂程度，提高了该工序制备良率与效率，同时也节约了油墨成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供印刷设备的具体实施例一的结构示意图；

图2为本发明所提供印刷设备的具体实施例一中转印组件的结构示意图；

图3为本发明所提供印刷设备的具体实施例一中治具及跑台的结构示意图；

图4为本发明所提供印刷设备的具体实施例一中工件位置获取装置的结构示意图；

图5为本发明所提供印刷设备的具体实施例一中丝印刮刀组件以及丝印网版组件的结构示意图；

图6为本发明所提供印刷设备的具体实施例一中转印起始位置获取装置的结构示意图；

图7为本发明所提供印刷设备的具体实施例一中工件位置获取装置的工作原理图；

图8为转印组件采用单滚筒支撑的转印带时，在印刷工件小折角位置时的结构图；

图9为本发明所提供印刷设备的具体实施例一中至少两个滚筒支撑的转印带印刷工件小折角位置时的结构图。

附图标记：

丝印刮刀组件1，丝印升降驱动装置11，丝印第二方向驱动装置12，回墨刀13，刮刀14；

丝印网版2，网版导轨21，网版支撑臂22，锁紧旋钮23；

转印组件3，转印旋转驱动装置31，转印带32，滚筒33，转印第二方向驱动装置34，承载带35，转印升降驱动装置36；

治具4，跑台轨道41，工件微调装置42，跑台43，治具定位装置44，治具伺服马达45，按钮46，；

工件位置获取装置5，第一视觉***51，第一微调滑台52，第二微调滑台53，第一视觉***导轨54，锁紧把手55；

转印起始位置获取装置6，第二视觉***61，带定位预设第一方向驱动装置62，光源63，带定位高度调节装置64；

清洁组件7；

机架8，转印龙门支架81，丝印支架82，定位龙门支架83；

工件9，工件小折角位置91。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种能够提高在工件设置图案的效率以及生产良率的印刷设备及其印刷方法。

本发明所提供印刷设备的具体实施例一中，请参考图1至图6，包括由上至下依次设置的丝印刮刀组件1、丝印网版2、转印组件3和治具4。本实施例中，预设第二方向Y、预设第一方向X和上下方向Z两两垂直。

如图5所示，丝印刮刀组件1包括刮刀14，回墨刀13等部件。丝印网版2上下贯穿设置图案通孔。丝印刮刀组件1与丝印网版2配合实现丝印。其中，丝印是通过刮刀14的挤压，将油墨按照丝印网版2的图案一样大小印刷到承印物上的印刷技术。

如图2所示，转印组件3包括转印旋转驱动装置31和连接在转印旋转驱动装置31的输出端的转印带32。转印带32优选为硅胶带，还可以为纸张等材料制成的带体。转印旋转驱动装置31具体为伺服电机。转印旋转驱动装置31驱动转印带32转动时，转印带32的旋转中心线沿预设第一方向X延伸。转印组件3用于转印，转印是通过将需要印刷的图案或者文字，先印刷到硅胶、薄膜、纸张等中间载体的表面，再通过这些载体印刷到承印物上的印刷技术。

丝印刮刀组件1印刷转印组件3的状态下，丝印刮刀组件1与丝印网版2沿预设第二方向Y相对平移，转印组件3与丝印刮刀组件1在预设第二方向Y上保持相对位置不变，同时，转印旋转驱动装置31驱动转印带32转动。需要说明的是，相对平移运动或者相对位置不变限制的是两个部件在对应方向上移动自由度的关系，并不约束各部件是否转动。

对于以上相对平移的实现，本实施例中，丝印网版2保持静止，丝印刮刀组件1与转印组件3沿着预设第二方向Y同步平移运动，使得丝印刮刀组件1的油墨能够经丝印网版2上的图案通孔印刷到转印带32上。在转印组件3平移的同时，转印带32不断转动，使得转印带32上形成与丝印网版2上的图案通孔相同的图案。

治具4用于支撑工件，本实施例中，工件为曲面工件。转印带32上形成与丝印网版2上的图案通孔相同的图案后，转印带32将图案再印刷到治具4上的工件上。

转印组件3印刷治具4上工件的状态下，治具4与转印组件3沿预设第二方向Y相对平移运动，且转印旋转驱动装置31驱动转印带32转动，以对工件在预设第二方向Y上的不同位置进行印刷；同时，该状态下，治具4与转印组件3还会进行沿上下方向Z的相对平移运动，从而使得转印组件3更好地对曲面式工件不同高度处进行印刷。

对于转印组件3印刷治具4在预设第二方向Y上以及上下方向Z上的相对平移，本实施例中，转印组件3在对应的驱动设备的驱动下平移，而治具4在预设第二方向Y上以及上下方向Z上的位置保持不变，即治具4在预设第二方向Y上以及上下方向Z上不具有移动自由度。当然，在其他实施例中，为实现治具4与转印组件3的相对平移，以预设第二方向Y为例，转印组件3与治具4可以在预设第二方向Y分别被对应的驱动装置的驱动，并以不同的速度平移；或者，在预设第二方向Y上，转印组件3的位置保持不变，而治具4在对应的驱动设备的驱动下平移；上下方向Z的相对平移的实现同理，此处不再赘述。

此外，在印刷上下方向上变化幅度较小的曲面时，转印带32也可以不进行上下方向Z上的运动。另外，本实施例提供的印刷设备同样适用于印刷工件的平面，此时，在印刷过程中，只需要转印带32转动以及在预设第二方向Y上平移即可，不需要进行上下方向Z上的运动。

本实施例采取了丝印加转印一体化印刷的方式进行工件的印刷，以实现工件上图案的设置，且丝印刮刀组件1直接对转印组件3的转印带32进行印刷，相比于传统的“喷涂-曝光-显影”的方案，整个过程直接便利，降低了制程工序的复杂程度，提高了该工序制备良率与效率，同时也节约了油墨成本；另外，由于转印组件印刷工件时能够进行升降运动，可以更好地保证转印带32与工件的贴合度，实现曲面工件表面图案、文字等的精密印刷，具体可以印刷大尺寸车载中控曲面玻璃表面图案。

进一步地，如图2所示，转印组件中，转印带32为环形结构，具体为长条形带体首尾闭合构成。转印带32通过至少两个滚筒33支撑，例如，滚筒33包括由上至下依次设置的上滚筒、中滚筒和下滚筒，两个中滚筒沿着预设第二方向Y并列设置，通过这四个滚筒33撑起转印带32。转印旋转驱动装置31的输出端连接于其中一个滚筒33，例如连接上滚筒。另外，转印组件3还包括承载带35，滚筒33撑起承载带35，转印带32贴附在承载带35外侧。

如图8所示，对于同样长度的转印带32，如果贴合套设在一个滚筒33外侧，其底部在经过工件上弯折角较小的工件小折角位置91时，可能难以进行转印；而本实施例中，如图9所示，基于不同滚筒33对同样长度的转印带32的支撑，转印带32底部转角相对较小，能够更加顺场地对曲面工件上较小折弯角处进行转印，适用性较高。

进一步地，请参考图3，治具4滑动连接于跑台轨道41上，跑台轨道41设置在跑台43上，跑台轨道41沿着预设第一方向X进行导向，其他实施例中，该导向方向也可以为弧线方向，或者根据实际需要进行其他设置。

在跑台轨道41的导向下，治具4能够在预设上下料工位和预设印刷工位之间滑动。治具4位于预设上下料工位后，人工或者机械可以进行工件9的上下料；治具4位于预设印刷工位后，转印组件3能够对治具4上的工件进行印刷。通过跑台轨道41的导向作用，使得治具4能够稳定、准确地在预设上下料工位和预设印刷工位之间往复移动。

具体地，跑台轨道41上在其导向方向下的两个端部位置可以分别位于预设上下料工位和预设印刷工位。

具体地，跑台轨道41上在预设上下料工位和预设印刷工位的位置分别设有治具定位装置44，以对治具定位装置44进行定位。可选地，治具定位装置44为与治具4磁吸配合的磁吸结构；又或者，治具定位装置44可以为卡扣等卡接连接治具4的结构。

具体地，治具4连接于工件微调装置42，其中，工件微调装置42用于调节工件的位置，本实施例中，治具4固定在工件微调装置42的输出端，工件微调装置42滑动连接于跑台轨道41，以通过调节治具4的位置实现对工件9位置的同步调节，工件微调装置42具体可以为XXY对位平台，工件定位精度可达到±0.5mm。另外，跑台轨道41设置在跑台43上，工件微调装置42在治具伺服马达45以及同步带的带动下，可实现在预设第一方向X的移动。在其他实施例中，治具4也可以直接滑动连接于跑台轨道41上，工件微调装置42设置在治具4上，其输出端直接调节治具4上的工件。

具体地，治具4上设有工件定位结构，例如，真空吸附定位装置，使工件9吸附在治具4上面，能够确保印刷过程工件9的稳定性。其他实施例中，工件定位结构也可以为定位槽等机械结构。

具体地，跑台43上处于靠近预设上下料工位的结构上设置有按钮46，人工放好工件，按下按钮46确认，印刷设备开启自动转印。

进一步地，如图4所示，预设上下料工位设有工件位置获取装置5，治具4连接于工件微调装置42，工件位置获取装置5和工件微调装置42通讯连接于控制装置。工件位置获取装置5对预设上下料工位的工件9进行定位后，控制装置能够根据工件定位结果控制工件微调装置42调节工件9的位置，以实现工件9位置的精确化，确保印刷效果。

进一步地，工件位置获取装置5包括第一视觉***调位装置和连接于第一视觉***调位装置的输出端的若干个第一视觉***51。第一视觉***调位装置为手动调节装置，具体可以实现对第一视觉***51两两垂直的三个方向的调节，可选地，这三个方向分别为上下方向Z、预设第二方向Y和预设第一方向X。在其他实施例中，第一视觉***调位装置也可以为自动调节装置。

由于工件9的形状和大小可能不同，通过第一视觉***调位装置的设置，可以实现对第一视觉***51拍摄角度与位置的调节，提高第一视觉***51的适用性。

具体地，第一视觉***调位装置包括沿预设第二方向Y进行导向的第一视觉***导轨54、滑动连接于第一视觉***导轨54的沿预设第一方向X进行导向的第一微调滑台52、连接于第一微调滑台52的输出端的沿上下方向Z进行导向的第二微调滑台53。在预设第二方向Y上的位置确定后，锁紧把手55锁紧第一视觉***于第一视觉***导轨54上。通过第一微调滑台52和第二微调滑台53，实现第一视觉***51在另外两个方向上的调整。

具体地，第一视觉***51为CCD组件。本实施例中，第一视觉***51为5个，在其他实施例中也可以设置其他数量。

本实施例可采用多相机多边居中定位方式可以对工件进行定位与调整。如图7所示，在预设上下料工位，将各CCD组件调整到工件的指定边位置并固定好，人工将工件放置到治具4中，进行初定位，各CCD组件通过每次拍取工件9的对应数量的边缘(或MARK点)，计算工件9的预设基准点(例如，设定计算规则下的工件中点)，再通过XXY对位平台对工件进行预设第一方向X和预设第二方向Y上的偏移补偿，校正工件9位置，有利于实现工件9位置的精密定位。

进一步地，如图6所示，该印刷设备还包括设于预设转印定位工位的转印起始位置获取装置6。转印起始位置获取装置6和转印旋转驱动装置31通讯连接于控制装置。转印起始位置获取装置6对运动至预设转印定位工位的转印带32上的图案起始位置进行定位后，控制装置能够根据图案起始位置定位结果、控制转印旋转驱动装置31转动，以调整转印带32转动方向上的图案起始位置。另外，控制装置还能够根据图案起始位置定位结果控制工件微调装置42调节工件9的位置，具体为预设第一方向X上对工件的调节。其中，预设第一方向X对应转印带32带宽方向，控制装置根据拍摄结果如果确定转印带32上的图案起始位置在带宽方向上存在偏差，通过控制工件微调装置42来校正工件9的位置，最终可以使图案与工件精密对位。

通过转印起始位置获取装置6的设置，使得转印带32上的图案的起始位置能够与工件9在预设印刷位置的位置相适应。

进一步地，转印起始位置获取装置6包括第二视觉***调位装置和连接于第二视觉***调位装置的输出端的若干个第二视觉***61，第二视觉***调位装置带动第二视觉***61进行的位置调节包括沿预设第一方向X的平移。其中，第二视觉***61的镜头位于其顶部，以拍摄其上方物体。

具体地，第二视觉***调位装置包括沿预设第一方向X驱动第二视觉***的带定位预设第一方向驱动装置62和沿升降方向Z驱动第二视觉***的带定位高度调节装置64。可选地，带定位预设第一方向驱动装置62为伺服马达和丝杆配合构成的直线驱动机构，带定位高度调节装置64具体可以为微调滑台，以使得第二视觉***61可以结合转印组件3的底部高度适应性调整。另外，转印起始位置获取装置6还可以包括连接于第二视觉***61的光源63，以保证拍摄图像的清晰度。

具体地，第二视觉***61可以为一个CCD组件，在其他实施例中，第二视觉***61也可以包括其他数量的CCD组件。

本实施例中，从转印带32带宽方向进行第二视觉***61的位置调节，可以确保第二视觉***61的拍摄范围，从而准确确定图案在带宽方向上的起始位置。

进一步地，请参考图1，该印刷设备还包括清洁组件7，转印组件3能够相对运动至清洁组件7的上方。清洁组件7包括放卷和收卷手动涨轴，方便清洁膜的更换。当然，其他实施例中，也可以为其他形式的清洁组件7。

转印组件3位于清洁组件7上方后，转印组件3下压且转印旋转驱动装置31驱动转印带32转动，清洁组件7对转印带32表面的不同位置进行清洁。

当然，在其他实施例中，也可以通过对应的驱动装置驱动清洁组件7移动到转印带32附近，以清洁转印带32。

进一步地，丝印刮刀组件1连接于丝印刮刀驱动装置，丝印刮刀驱动装置驱动丝印刮刀组件1运动的形式包括沿上下方向Z的平移和沿预设第二方向Y的平移。

如图5所示，丝印刮刀驱动装置包括沿预设第二方向Y驱动刮刀14的丝印第二方向驱动装置12、以及连接于丝印第二方向驱动装置12的输出端的沿上下方向Z驱动刮刀14的丝印升降驱动装置11，丝印刮刀组件1连接在丝印升降驱动装置11的输出端。可选地，丝印第二方向驱动装置12、丝印升降驱动装置11中的任一者可以设置为可调气缸，或者伺服马达与丝杆构成的直线驱动机构。通过丝印刮刀驱动装置驱动丝印刮刀组件1，可以实现丝印刮刀组件1自动进行刮墨回墨动作。

进一步地，转印组件3连接于转印驱动装置，转印驱动装置驱动转印组件3运动的形式包括沿上下方向Z的平移和沿预设第二方向Y的平移。

如图2所示，转印驱动装置包括沿预设第二方向Y驱动转印组件3的转印第二方向驱动装置34(具体可为直线电机)、连接于转印第二方向驱动装置34的输出端的沿上下方向Z驱动刮刀14的转印升降驱动装置36(具体可为伺服电机)，使得转印带32能够上压到丝印网版2或者下压到工件9上，其中，转印带32的下压程度具体按照力矩要求或是设置路径确定下压位置。转印驱动装置与转印旋转驱动装置31对转印带32的配合驱动，可以实现转印带32自动化进行两个方向的移动和一个方向的旋转。

进一步地，如图1和图5所示，该印刷设备包括机架8，机架8上设置丝印支架82，丝印支架82上设有网版导轨21，具体沿预设第二方向Y延伸。网版导轨21上固定设置网版支撑臂22，且网版支撑臂22在网版导轨21上的设置位置可调，例如，网版支撑臂22通过锁紧旋钮23锁紧在网版导轨21或者解锁以在网版导轨21上可滑动。丝印网版2固定在两个网版支撑臂22之间。通过调节网版支撑臂22的位置，可使得不同大小的丝印网版2能够安装在两个网版支撑臂22之间。

进一步地，请参考图1，机架8顶面上沿着预设第一方向X依次设置转印龙门支架81、丝印支架82和定位龙门支架83。转印组件3滑动连接在转印龙门支架81上，转印组件3的底部经转印龙门支架81的顶框中部的通孔向下延伸，以能够对治具4上的工件9进行印刷。丝印支架82上由上至下依次连接丝印刮刀组件1和丝印网版2。工件位置获取装置5设置在定位龙门支架83上。

在机架8顶面上，转印起始位置获取装置6、跑台轨道41、清洁组件7沿着预设第二方向Y依次设置。转印起始位置获取装置6至少部分结构位于转印龙门支架81的顶框正下方，以能够对转印组件3进行拍摄。清洁组件7至少部分结构伸入于转印龙门支架81的顶框的正下方，以使转印组件3能够运动至其上方以清洁。跑台轨道41沿着预设第一方向X延伸，且一端延伸至转印龙门支架81顶框的正下方，使得跑台轨道41、转印组件3沿着预设第二方向Y、预设第一方向X存在交叉位置，以作为预设印刷位置。另外，跑台轨道41在预设第一方向X的另一端伸至定位龙门支架83顶框的正下方，以作为预设上下料位置。

本实施例所提供印刷设备的工作原理如下：

当治具4随着跑台43沿预设第一方向X运动到预设上下料位置时，人工向治具4上料，工件位置获取装置5拍摄工件特征，实现工件的位置调整；

丝印刮刀组件1沿上下方向Z升降下降，转印组件3升起到转印带32贴上丝印网版2；丝印刮刀组件1与转印带32沿第一预设方向同步移动，且转印组件3绕着沿预设第一方向X延伸的旋转中心线旋转，丝印网版2固定不动，从而通过伺服控制，实现转印带32沿丝印网版2底面切向无相对滑动均匀滚动，配合丝印刮刀组件1中刮刀14的均匀移动，实现丝印网版2图案印精密复制到转印带32上面；

对转印带32的印刷后，转印组件3移动到第二视觉***61上方，在第二视觉***61的校正下，确认图案的起点和便宜精度，反馈给转印组件3和工件微调装置42，并对转印带32和/或工件进行相应的调节，可以实现工件上设定的印刷位置和转印带32图案位置的精密调整；

工件9运动到预设印刷工位后，转印带32在预设第二方向Y、上下方向Z的平移以及绕预设第一方向X转动三种运动形式的协同下，将转印带32上面的图案转印到3D工件表面，从而实现转印过程；

转印完成后，跑台43移动到预设上下料位置，解除治具4对工件的真空限制，人工取下印刷完成的工件并在治具上再放入新的待印工件，且转印完成后，转印组件3运动到清洁组件7上方进行清洁；

按下确认按钮46，设备开启自动下一轮的印刷工序。

本实施例提供的印刷设备，丝印刮刀组件1通过丝印网版2直接将油墨转印到活动的转印带32上，再通过转印带32转印到承印物上，加工效率高且效果好，适用于大尺寸工件，可实现最大1500mm×400mm的承印物印刷，并且印刷精度可控制在0.3mm以内；由于转印组件3具有较小的转角，且能够上下移动，可实现单方向弯曲承印物的精确印刷，满足3D大尺度玻璃面板的印刷要求。

显然，丝印刮刀组件1、丝印网版组件与转印组件3的平移驱动不限于按照上述实施例提供的方式进行设置。例如，在具体实施例二中，丝印网版2连接于沿着预设第二方向Y进行驱动的网版驱动装置。丝印刮刀组件1印刷转印组件3的状态下，丝印刮刀组件1和转印带32从上下两侧分别贴合丝印网版2后，网版驱动装置驱动丝印网版2沿着预设第二方向Y运动，同时转印旋转驱动装置31驱动转印带32转动，同样能够实现对转印带32的转印。

当然，在其他实施例中，工件位置获取装置5的功能也可以采用光电传感器等传感设备配合实现；转印起始位置获取装置6的功能可以采用颜色传感器等传感设备实现。

除了上述印刷方法，本发明还提供了一种印刷方法，具体可以应用以上任一实施例提供的印刷设备，有益效果可以对应参考以上各实施例。

具体地，该印刷方法包括以下步骤：

控制丝印刮刀组件1与丝印网版2沿预设第二方向Y相对平移，同时，控制转印组件3与丝印刮刀组件1在预设第二方向Y上保持相对位置不变且转印带32转动，以使丝印刮刀组件1印刷转印组件3上的转印带32；

控制印刷后的转印带32贴合于治具4上的工件的上表面，且控制治具4与转印组件3沿预设第二方向Y相对平移运动，同时控制转印带32转动，以使转印组件3印刷工件。

优选地，在步骤：丝印刮刀组件1印刷转印组件3上的转印带32之后，且在步骤：控制印刷后的转印带32贴合于治具4上的工件的上表面之前，还包括以下步骤：

对转印带32上的图案起始位置进行定位；

根据定位结果调节转印带3的位置和/或待印刷的工件的位置，以使转印带3在工件上的起印位置为预设起印位置。

其中，工件上的起印位置为转印带3刚接触工件的位置、以及印刷完工件后，工件上图案的起始位置相同。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的印刷设备及其印刷方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种印刷设备，其特征在于，包括由上至下依次设置的丝印刮刀组件(1)、丝印网版(2)、转印组件(3)和治具(4)，所述丝印网版(2)上下贯穿设置图案通孔，所述转印组件(3)包括转印旋转驱动装置(31)和连接于所述转印旋转驱动装置(31)的输出端的转印带(32)，所述转印带(32)的旋转中心线沿预设第一方向(X)延伸；

所述丝印刮刀组件(1)印刷所述转印组件(3)的状态下，所述丝印刮刀组件(1)与所述丝印网版(2)沿预设第二方向(Y)相对平移，所述转印组件(3)与所述丝印刮刀组件(1)在所述预设第二方向(Y)上保持相对位置不变，且所述转印带(32)转动；

所述转印组件(3)印刷所述治具(4)上工件的状态下，所述治具(4)与所述转印组件(3)沿所述预设第二方向(Y)相对平移运动，且所述转印带(32)转动；

所述预设第二方向(Y)、所述预设第一方向(X)与上下方向(Z)两两垂直。

2.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述转印组件(3)印刷所述治具(4)上工件的状态下，所述治具(4)与所述转印组件(3)还进行沿所述上下方向(Z)的相对平移运动。

3.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述转印带(32)为环形结构，且通过至少两个滚筒(33)支撑，所述转印旋转驱动装置(31)的输出端连接于其中一个所述滚筒(33)。

4.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述治具(4)滑动连接于跑台轨道(41)上；在所述跑台轨道(41)的导向下，所述治具(4)能够在预设上下料工位和预设印刷工位之间滑动；所述治具(4)位于所述预设印刷工位后，所述转印组件(3)能够对所述治具(4)上的工件进行印刷。

5.根据权利要求4所述的印刷设备，其特征在于，还包括控制装置和设于所述预设上下料工位设有工件位置获取装置(5)；

所述工件位置获取装置(5)对所述预设上下料工位的工件(9)进行定位后，所述控制装置能够根据工件定位结果控制所述工件微调装置(42)调节工件(9)的位置。

6.根据权利要求5所述的印刷设备，其特征在于，所述工件位置获取装置(5)包括第一视觉***调位装置和连接于所述第一视觉***调位装置的输出端的若干个第一视觉***(51)。

7.根据权利要求4所述的印刷设备，其特征在于，还包括控制装置和设于预设转印定位工位的转印起始位置获取装置(6)；

所述转印起始位置获取装置(6)对运动至所述预设转印定位工位的所述转印带(32)上的图案起始位置进行定位后，所述控制装置能够根据图案起始位置定位结果控制所述转印旋转驱动装置(31)转动，以调整所述转印带(32)上的图案起始位置，和/或，所述控制装置能够根据图案起始位置定位结果控制所述工件微调装置(42)调节工件(9)的位置。

8.根据权利要求7所述的印刷设备，其特征在于，所述转印起始位置获取装置(6)包括第二视觉***调位装置和连接于所述第二视觉***调位装置的输出端的若干个第二视觉***(61)；所述第二视觉***调位装置带动所述第二视觉***(61)进行的位置调节包括沿所述预设第一方向(X)的平移。

9.根据权利要求1至8任一项所述的印刷设备，其特征在于，所述丝印刮刀组件(1)连接于丝印刮刀驱动装置，所述丝印刮刀驱动装置驱动所述丝印刮刀组件(1)运动的形式包括沿上下方向(Z)的平移和沿所述预设第二方向(Y)的平移；

所述转印组件(3)连接于转印驱动装置，所述转印驱动装置驱动所述转印组件(3)运动的形式包括沿上下方向(Z)的平移和沿所述预设第二方向(Y)的平移。

10.一种印刷方法，其特征在于，应用权利要求1至9任一项所述的印刷设备；

所述印刷方法包括：

控制所述丝印刮刀组件(1)与所述丝印网版(2)沿预设第二方向(Y)相对平移，同时，控制所述转印组件(3)与所述丝印刮刀组件(1)在所述预设第二方向(Y)上保持相对位置不变且所述转印带(32)转动，以使所述丝印刮刀组件(1)印刷所述转印组件(3)上的所述转印带(32)；

控制印刷后的所述转印带(32)贴合于所述治具(4)上的工件的上表面，且控制所述治具(4)与所述转印组件(3)沿所述预设第二方向(Y)相对平移运动，同时控制所述转印带(32)转动，以使所述转印组件(3)印刷所述工件。

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