CN212311187U - 翻转接驳台及镭雕设备 - Google Patents

Abstract

一种翻转接驳台及镭雕设备，翻转接驳台包括：支撑座、转动安装在支撑座中的旋转框、用于调整旋转框相对支撑座角度的翻转驱动机构、连接旋转框的第一传动机构、及连接旋转框的第二传动机构；第一传动机构包括安装在旋转框中的第一侧夹板、及安装在第一侧夹板上的第一输送组件；第二传动机构包括安装在旋转框中的第二侧夹板、及安装在第二侧夹板上的第二输送组件；第一侧夹板与第二侧夹板平行设置；通过在片状产品的一面完成打标处理后，翻转驱动机构通过使旋转框转动半周，使片状产品的另一面可接受打标处理，从而减少了人工的操作，有利于双面打标处理效率的提升。

Description

翻转接驳台及镭雕设备

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备，特别是涉及一种翻转接驳台及镭雕设备。

背景技术

当需要在片状产品上标记生产信息、规格信息、安全提示、或二维码时，一般是通过镭雕机将信息打标至片状产品的表面上。激光镭雕机对片状产品进行加工前，一般利用接驳台对片状产品进行接收，并将片状产品移动至预定的打标工位，以使镭雕机能够对产品进行准确的加工。

随着对片状产品的加工要求提升，部分片状产品需要分别对两面进行打标处理，而现有的接驳台一般固定在镭雕机中，片状产品送入接驳台后无法进行翻转，需要从接驳台退出片状产品后，人工翻转翻转片状产品再放入接驳台进行打标处理，导致片状产品的双面打标处理效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对片状产品在接驳台无法翻转以实现双面打标的问题，提供一种翻转接驳台及镭雕设备。

一种翻转接驳台，包括：支撑座、转动安装在所述支撑座中的旋转框、用于调整所述旋转框相对所述支撑座角度的翻转驱动机构、连接所述旋转框的第一传动机构、及连接所述旋转框的第二传动机构；所述第一传动机构包括安装在所述旋转框中的第一侧夹板、及安装在所述第一侧夹板上的第一输送组件；所述第二传动机构包括安装在所述旋转框中的第二侧夹板、及安装在所述第二侧夹板上的第二输送组件；所述第一侧夹板与所述第二侧夹板平行设置。

上述翻转接驳台，通过第一侧夹板与第二侧夹板之间的第一输送组件及第二输送组件将片状产品接收进旋转框中后，片状产品被第一输送组件及第二输送组件移送至预定的打标工位，在片状产品的一面完成打标处理后，翻转驱动机构通过使旋转框转动半周，使片状产品的另一面可接受打标处理，从而减少了人工的操作，有利于双面打标处理效率的提升。

在其中一个实施例中，所述第一输送组件包括设置在所述第一侧夹板内侧的第一送料带、及设置在所述第一侧夹板内侧的第二送料带；所述第一送料带与所述第二送料带之间形成第一输料槽；所述第一传动机构还包括靠近所述第一输料槽设置的第一夹持组件；从而避免在翻转过程中，片状产品相对打标工位产生偏移。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括滑动设置在所述第一输料槽一侧的第一夹条、滑动设置在所述第一输料槽另一侧的第二夹条、用于驱动所述第二夹条远离或靠近所述第一输料槽移动的第一驱动器、及用于驱动所述第二夹条远离或靠近所述第一输料槽移动的第二驱动器；从而能消除旋转框翻转前后的高度差，避免由于高度变化导致激光器耗费额外的时间调整焦距，提升双面打标的效率。

在其中一个实施例中，所述第二传动机构上设有检测组件；所述检测组件包括连接所述第二侧夹板一端的进料感应器、及连接所述第二侧夹板中部的到位感应器；从而可识别进料及产品到达打标工位。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述第一传动机构上的侧压机构；所述侧压机构包括活动穿设在所述第一输料槽中的卡锁片、及用于驱动所述卡锁片***或退出所述第一输料槽的侧移驱动器；从而避免片状产品移动超出打标工位。

在其中一个实施例中，所述支撑座上设有校正机构；所述校正机构包括靠近所述旋转框侧面设置的第一推块、及用于驱动所述第一推块远离或靠近所述旋转框转轴移动的外移驱动器；所述旋转框的侧面连接有第一轴承组；所述第一轴承组包括间隔设置的第一定位轴承及第二定位轴承；从而避免由于旋转框或翻转驱动机构的惯性，导致旋转框的水平角度出现偏差，影响打标质量。

一种镭雕设备，包括翻转接驳台、及安装在所述翻转接驳台上的打标装置。

在其中一个实施例中，所述打标装置包括安装在所述支撑座上的平移机构、安装在所述平移机构上的激光器、及用于检测打标标记点及产品距离的识别机构；所述平移机构根据所述识别机构的检测调整所述激光器相对所述翻转接驳台的位置；所述激光器根据所述识别机构的检测调整所述激光器的输出焦距。

在其中一个实施例中，所述打标装置还包括与所述翻转接驳台对接的辅助传输机构；所述辅助传输机构包括连接所述支撑座的载架、安装在所述载架上的第三侧夹板、安装在所述载架上的第四侧夹板、设置在所述第三侧夹板内侧的第三送料带、设置在所述第四侧夹板内侧的第四送料带、及用于驱动所述第三送料带或所述第四送料带运转的辅助驱动组件；从而可提高镭雕设备的输料效率。

在其中一个实施例中，所述旋转框包括设有转轴的侧框板、及连接在所述侧框板之间的横杆；所述第一侧夹板沿所述横杆滑动设置；所述第一传动机构还包括安装在所述侧框板上的第一调距组件；所述第一调距组件通过丝杆传动调整所述第一侧夹板相对所述第二侧夹板的间距；所述第三侧夹板滑动设置在所述载架上；所述辅助传输机构还包括安装在所述载架上的第二调距组件；所述第二调距组件通过丝杆传动调整所述第三侧夹板相对所述第四侧夹板的间距；从而使翻转接驳台及辅助传输机构能适应不同宽度规格的片状产品。

在其中一个实施例中，所述打标装置还包括设置在所述激光器输出口附近的吸烟罩；从而可减少对激光器输出口的清洁维护。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的镭雕设备的立体示意图；

图2为图1所示的镭雕设备在另一角度的立体示意图；

图3为图1中的翻转接驳台及辅助传输机构的立体示意图；

图4为图1所示的翻转接驳台及辅助传输机构的A处放大图；

图5为图1所示的翻转接驳台及辅助传输机构在另一角度的立体示意图；

图6为图5中的翻转接驳台的分解示意图，其中，翻转驱动器及传动带已隐藏；

图7为图6中的第一传动机构的立体示意图；

图8为图7所示的第一传动机构的分解示意图；

图9A为图4中的辅助传输机构的立体示意图；

图9B为图9A中的辅助传输机构在另一角度的立体示意图，其中，载架已隐藏；

图10A为图2中的打标装置的立体示意图；

图10B为图2中的打标装置在另一角度的立体示意图。

附图中各标号与含义之间的对应关系为：

100、镭雕设备；20、翻转接驳台；30、打标装置；31、平移机构；311、Y 轴导轨；312、Y轴驱动模组；313、横梁；314、X轴驱动模组；32、激光器； 33、识别机构；331、摄像机；332、距离传感器；34、辅助传输机构；341、载架；342、第三侧夹板；343、第四侧夹板；344、第三送料带；345、第四送料带；346、辅助驱动组件；347、第二调距组件；35、吸烟罩；40、支撑座；41、校正机构；411、第一推块；412、外移驱动器；50、旋转框；51、第一轴承组； 511、第一定位轴承；512、第二定位轴承；52、侧框板；53、横杆；60、翻转驱动机构；61、翻转驱动器；62、第一同步轮；63、第二同步轮；64、传动带； 70、第一传动机构；71、第一侧夹板；72、第一输送组件；721、第一送料带； 722、第二送料带；723、第一输料槽；73、第一夹持组件；731、第一夹条；732、第二夹条；733、第一驱动器；734、第二驱动器；74、第一调距组件；80、第二传动机构；81、第二侧夹板；82、第二输送组件；821、第二输料槽；831、进料感应器；832、到位感应器；90、侧压机构；91、卡锁片；92、侧移驱动器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图10B，为本实用新型一实施方式的翻转接驳台20，用于镭雕设备100中接收放入的片状产品并输送至打标工位，且在片状产品一面完成打标后翻转片状产品，以进行另一面的打标处理。该翻转接驳台20包括支撑座 40、转动安装在支撑座40中的旋转框50、用于调整旋转框50相对支撑座40角度的翻转驱动机构60、连接旋转框50的第一传动机构70、及连接旋转框50的第二传动机构80；第一传动机构70包括安装在旋转框50中的第一侧夹板71、及安装在第一侧夹板71上的第一输送组件72；第二传动机构80包括安装在旋转框50中的第二侧夹板81、及安装在第二侧夹板81上的第二输送组件82；第一侧夹板71与第二侧夹板81平行设置。

通过第一侧夹板71与第二侧夹板81之间的第一输送组件72及第二输送组件82将片状产品接收进旋转框50中后，片状产品被第一输送组件72及第二输送组件82移送至预定的打标工位，在片状产品的一面完成打标处理后，翻转驱动机构60通过使旋转框50转动半周，使片状产品的另一面可接受打标处理，从而减少了人工的操作，有利于双面打标处理效率的提升。

请参阅图7，在其中一个实施方式中，第一输送组件72包括设置在第一侧夹板71内侧的第一送料带721、及设置在第一侧夹板71内侧的第二送料带722；第一送料带721与第二送料带722之间形成第一输料槽723；第一传动机构70 还包括靠近第一输料槽723设置的第一夹持组件73。

具体地，第二传动机构80与第一传动机构70对称设置，第二传动机构80 上设有第二输料槽821，翻转接驳台20在接收片状产品时，片状产品的两边缘分别***至第一输料槽723或第二输料槽821中，由输送组件带动片状产品移动至旋转框50中部的打标工位；第一输送组件72通过驱动电机、方轴、及传动轮驱动第一送料带721及第二送料带722运转，且驱动电机及方轴使第一输送组件72及第二输送组件82同步运行；在旋转框50相对支撑座40转动的过程中，第一夹持组件73对第一输料槽723中的片状产品进行夹持，从而避免在翻转过程中，片状产品相对打标工位产生偏移，影响标记点的识别效率。

请参阅图8，在其中一个实施方式中，第一夹持组件73包括滑动设置在第一输料槽723一侧的第一夹条731、滑动设置在第一输料槽723另一侧的第二夹条732、用于驱动第二夹条732远离或靠近第一输料槽723移动的第一驱动器 733、及用于驱动第二夹条732远离或靠近第一输料槽723移动的第二驱动器 734；第一夹条731的活动范围与第二夹条732的活动范围关于旋转框50的转轴轴心对称设置。

具体地，第一夹条731或第二夹条732通过滑轨与第一侧夹板71外侧滑动连接；可选地，由于镭雕设备100中的激光器32对片状产品的两面分别进行打标前，需要进行高度测量，以确认是否需要调整激光输出焦距，而焦距调整需耗费较长时间，因此，在片状产品到达打标工位后，处于下侧的第一夹条731 保持远离旋转框50的转轴，而第二夹条732则在第二驱动器734的带动下下压，以处于下侧的第一夹条731作为竖直方向的定位基准；在完成片状产品一面的打标处理，需要进行翻转前，第二驱动器734使第二夹条732复位至远离旋转框50转轴的位置，其后，第一驱动器733使第一夹条731升起，使打标工位中的片状产品在被固定的状态下翻转，在完成翻转后，由于以处于下侧的第二夹条732作为竖直方向的定位基准，从而能消除旋转框50翻转前后的高度差，避免由于高度变化导致激光器32耗费额外的时间调整焦距，提升双面打标的效率。

在其他实施方式中，还可以利用杠杆或齿轮使第一夹条731及第二夹条732 同步靠近旋转框50的转轴轴心或同步远离旋转框50的转轴轴心，从而使片状产品被夹持时，旋转框50的转轴轴心经过片状产品的所在平面，能避免片状产品在翻转前后相对激光器32的高度发生变化；具体地，第一驱动器733及第二驱动器734为气缸。

请参阅图3，在其中一个实施方式中，第二传动机构80上设有检测组件；检测组件包括连接第二侧夹板81一端的进料感应器831、及连接第二侧夹板81 中部的到位感应器832。具体地，在旋转框50的方向处于复位状态下，当进料感应器831识别到片状产品时，立即启动第一输送组件72及第二输送组件82 的运行，将片状产品移动至第一侧夹板71与第二侧夹板81之间的打标工位；检测组件通过到位感应器832确认片状产品是否到达，以启动打标或定位处理。

请参阅图7及图8，在其中一个实施方式中，翻转接驳台20还包括安装在第一传动机构70上的侧压机构90；侧压机构90包括活动穿设在第一输料槽723 中的卡锁片91、及用于驱动卡锁片91***或退出第一输料槽723的侧移驱动器 92。具体地，卡锁片91的延伸方向及活动方向与打标工位的边缘重合设置；侧移驱动器92安装在第一侧夹板71的外侧；在第一输送组件72及第二输送组件 82将片状产品移送至打标工位前，侧移驱动器92令卡锁片91***至第一输料槽723中，从而避免片状产品移动超出打标工位；在需要移出片状产品前，侧移驱动器92使卡锁片91退出第一输料槽723，方便第一输送组件72及第二输送组件82将片状产品输出；在其他实施方式中，还可以将两个侧压机构90分别安装在第一传动机构70上及第二传动机构80上；具体地，侧移驱动器92为气缸。

请参阅图4，在其中一个实施方式中，支撑座40上设有校正机构41；校正机构41包括靠近旋转框50侧面设置的第一推块411、及用于驱动第一推块411 远离或靠近旋转框50转轴移动的外移驱动器412；旋转框50的侧面连接有第一轴承组51；第一轴承组51包括间隔设置的第一定位轴承511及第二定位轴承 512。

具体地，第一推块411的端部收窄设置，当旋转框50翻转前或完成翻转后，通过第一推块411穿插到第一定位轴承511与第二定位轴承512之间，可校正旋转框50的角度，避免由于旋转框50或翻转驱动机构60的惯性，导致旋转框50的水平角度出现偏差，影响打标质量，并防止打标处理过程中片状产品发生错误转动；进一步地，为提高稳定性，校正机构41及第一轴承组51以旋转框 50的转轴对称设置；具体地，外移驱动器412为气缸。

请参阅图5，具体地，翻转驱动机构60包括连接支撑座40的翻转驱动器 61、安装在翻转驱动器61输出轴上的第一同步轮62、安装在旋转框50转轴上的第二同步轮63、及在第一同步轮62与第二同步轮63之间起传递作用的传动带64；可选地，翻转驱动器61为电机或旋转气缸。

请参阅图1及图2，本实用新型还提供一种镭雕设备100，包括：翻转接驳台20、及安装在翻转接驳台20上的打标装置30。实现接料及打标的自动化。

具体地，打标装置30包括安装在支撑座40上的平移机构31、安装在平移机构31上的激光器32、及用于检测打标标记点及产品距离的识别机构33；平移机构31根据识别机构33的检测调整激光器32相对翻转接驳台20的位置；激光器32根据识别机构33的检测调整激光器32的输出焦距。

请参阅图10A及图10B，为调整激光器32输出口与旋转框50中的片状产品之间的位置关系，平移机构31包括安装在支撑座40上的Y轴导轨311、安装在支撑座40上的Y轴驱动模组312、连接Y轴驱动模组312的横梁313、及连接横梁313的X轴驱动模组314；横梁313的两端分别安装在Y轴导轨311及Y轴驱动模组312上；激光器32滑动安装在横梁313上，X轴驱动模组314驱动激光器32沿横梁313移动；具体地，识别机构33包括连接激光器32的摄像机331、距离传感器332、及光源。

请参阅图9A及图9B，在其中一个实施方式中，打标装置30还包括与翻转接驳台20对接的辅助传输机构34；辅助传输机构34包括连接支撑座40的载架 341、安装在载架341上的第三侧夹板342、安装在载架341上的第四侧夹板343、设置在第三侧夹板342内侧的第三送料带344、设置在第四侧夹板343内侧的第四送料带345、及用于驱动第三送料带344或第四送料带345运转的辅助驱动组件346。

通过辅助传输机构34与翻转接驳台20的对接，在辅助传输机构34从翻转接驳台20接收完成双面打标的片状产品后，翻转接驳台20可立即接收下一需要打标处理的片状产品，且可有效控制翻转接驳台20的延伸长度。

具体地，在片状产品完成第二面的打标处理后，根据需要，翻转接驳台20 可直接向辅助传输机构34输出片状产品，也可在翻转接驳台20反向翻转后使片状产品第一次打标加工的面朝上后，再向辅助传输机构34输出片状产品。

在其中一个实施方式中，旋转框50包括设有转轴的侧框板52、及连接在侧框板52之间的横杆53；第一侧夹板71沿横杆53滑动设置；第一传动机构70 还包括安装在侧框板52上的第一调距组件74；第一调距组件74通过丝杆传动调整第一侧夹板71相对第二侧夹板81的间距；第三侧夹板342滑动设置在载架341上；辅助传输机构34还包括安装在载架341上的第二调距组件347；第二调距组件347通过丝杆传动调整第三侧夹板342相对第四侧夹板343的间距。从而使翻转接驳台20及辅助传输机构34能适应不同宽度规格的片状产品。

请参阅图10A及图10B，在其中一个实施方式中，打标装置30还包括设置在激光器32输出口附近的吸烟罩35。具体地，吸烟罩35通过管道连通至抽气泵体，以减少激光器32输出口受到的污损。

本实施例中，通过第一侧夹板与第二侧夹板之间的第一输送组件及第二输送组件将片状产品接收进旋转框中后，片状产品被第一输送组件及第二输送组件移送至预定的打标工位，在片状产品的一面完成打标处理后，翻转驱动机构通过使旋转框转动半周，使片状产品的另一面可接受打标处理，从而减少了人工的操作，有利于双面打标处理效率的提升。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种翻转接驳台，其特征在于，包括：支撑座、转动安装在所述支撑座中的旋转框、用于调整所述旋转框相对所述支撑座角度的翻转驱动机构、连接所述旋转框的第一传动机构、及连接所述旋转框的第二传动机构；所述第一传动机构包括安装在所述旋转框中的第一侧夹板、及安装在所述第一侧夹板上的第一输送组件；所述第二传动机构包括安装在所述旋转框中的第二侧夹板、及安装在所述第二侧夹板上的第二输送组件；所述第一侧夹板与所述第二侧夹板平行设置。

2.根据权利要求1所述的翻转接驳台，其特征在于，所述第一输送组件包括设置在所述第一侧夹板内侧的第一送料带、及设置在所述第一侧夹板内侧的第二送料带；所述第一送料带与所述第二送料带之间形成第一输料槽；所述第一传动机构还包括靠近所述第一输料槽设置的第一夹持组件。

3.根据权利要求2所述的翻转接驳台，其特征在于，所述第一夹持组件包括滑动设置在所述第一输料槽一侧的第一夹条、滑动设置在所述第一输料槽另一侧的第二夹条、用于驱动所述第二夹条远离或靠近所述第一输料槽移动的第一驱动器、及用于驱动所述第二夹条远离或靠近所述第一输料槽移动的第二驱动器。

4.根据权利要求2所述的翻转接驳台，其特征在于，所述第二传动机构上设有检测组件；所述检测组件包括连接所述第二侧夹板一端的进料感应器、及连接所述第二侧夹板中部的到位感应器。

5.根据权利要求2所述的翻转接驳台，其特征在于，还包括安装在所述第一传动机构上的侧压机构；所述侧压机构包括活动穿设在所述第一输料槽中的卡锁片、及用于驱动所述卡锁片***或退出所述第一输料槽的侧移驱动器。

6.根据权利要求1所述的翻转接驳台，其特征在于，所述支撑座上设有校正机构；所述校正机构包括靠近所述旋转框侧面设置的第一推块、及用于驱动所述第一推块远离或靠近所述旋转框转轴移动的外移驱动器；所述旋转框的侧面连接有第一轴承组；所述第一轴承组包括间隔设置的第一定位轴承及第二定位轴承。

7.一种镭雕设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的翻转接驳台、及安装在所述翻转接驳台上的打标装置。

8.根据权利要求7所述的镭雕设备，其特征在于，所述打标装置包括安装在所述支撑座上的平移机构、安装在所述平移机构上的激光器、及用于检测打标标记点及产品距离的识别机构；所述平移机构根据所述识别机构的检测调整所述激光器相对所述翻转接驳台的位置；所述激光器根据所述识别机构的检测调整所述激光器的输出焦距。

9.根据权利要求8所述的镭雕设备，其特征在于，所述打标装置还包括与所述翻转接驳台对接的辅助传输机构；所述辅助传输机构包括连接所述支撑座的载架、安装在所述载架上的第三侧夹板、安装在所述载架上的第四侧夹板、设置在所述第三侧夹板内侧的第三送料带、设置在所述第四侧夹板内侧的第四送料带、及用于驱动所述第三送料带或所述第四送料带运转的辅助驱动组件。

10.根据权利要求9所述的镭雕设备，其特征在于，所述旋转框包括设有转轴的侧框板、及连接在所述侧框板之间的横杆；所述第一侧夹板沿所述横杆滑动设置；所述第一传动机构还包括安装在所述侧框板上的第一调距组件；所述第一调距组件通过丝杆传动调整所述第一侧夹板相对所述第二侧夹板的间距；所述第三侧夹板滑动设置在所述载架上；所述辅助传输机构还包括安装在所述载架上的第二调距组件；所述第二调距组件通过丝杆传动调整所述第三侧夹板相对所述第四侧夹板的间距。

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