CN113134898B - 一种球墨铸铁管养生池*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种球磨铸铁管养生池***，属于铸管养生技术领域，包括养生池、吊运机构、防晃机构和蒸汽机构，通过在养生池的上方设置吊运机构，可吊运待养生的球磨铸管至养生池内，吊运机构可升降和旋转，使数根球磨铸管呈十字交叉型码放在养生池内，防晃机构设于养生池侧壁上，球磨铸管在被吊运至养生池中，防晃机构用于抵靠球磨铸管并防止晃动，球墨铸管静止后借助于吊运机构下落放置在养生池内，通过蒸汽机构对养生池内充入蒸汽，可用于对球磨铸管进行养生。本发明提供的一种球磨铸铁管养生池***，具有对球磨铸管吊运时间短，向养生池中码放时球磨铸管不易晃动和提高养生效果的技术效果。

Description

一种球墨铸铁管养生池***

技术领域

本发明属于铸管养生技术领域，更具体地说，是涉及一种球墨铸铁管养生池***。

背景技术

在球墨铸铁管生产工艺中，其中有一生产步骤是对球墨铸管内表面涂刷胶粘层，在胶粘层上进行水泥内衬砂浆的喷涂，待水泥内衬砂浆涂衬合格后，进行养生，即修磨铸铁管的养生工艺。此工艺步骤通常情况下是通过养身池进行养生，养生池是设置在地面以下的坑状放置仓，即坑式养生，将数根球墨铸管依次码放在放置仓内，从下向上设置，然后向放置仓内通入蒸汽，对球墨铸管进行养生，养生后才能保证内部水泥衬层的强度。

现有技术中对于球墨铸管向放置仓内码放时，因为放置仓的规格是按照待放入球墨铸管的长度或外径的规格进行设计的，通常情况下，一个放置仓对应有设计的球墨铸管放入量，还要保证球墨铸管在养生过程中不能移动，因此通常采用吊车(天车)进行需要养生的球墨铸管吊装进入到放置仓内，现有的吊车在吊装球墨铸管时不稳定，铸管被吊装到放置仓内后还会在空中产生晃动，吊车停止运行一段时间后，才能使铸管晃动静止，最后将铸管卸放在放置仓内并码放。以上操作对于铸管的养生存在的缺陷有：铸管的吊运放置时间长，操作效率低，而且铸管容易在码放中发生晃动，码放质量差，影响养生效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球墨铸铁管养生池***，旨在解决现有的养生池对于球墨铸管吊运时间长，向养生池中码放时易晃动和影响养生效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种球墨铸铁管养生池***，包括养生池、吊运机构、防晃机构和蒸汽机构，养生池的上端开口且设有用于封盖所述开口的盖板；吊运机构设于所述养生池上方，用于吊运待养生的球墨铸管至所述养生池内，所述吊运机构可升降和旋转，使数根球墨铸管呈十字交叉型码放在所述养生池内；防晃机构设于所述养生池侧壁上，球墨铸管在被吊运至所述养生池中，所述防晃机构用于抵靠球墨铸管并防止晃动，球墨铸管静止后借助于所述吊运机构下落放置在所述养生池内；蒸汽机构设于所述养生池底部并与所述养生池外部的蒸汽源连通，用于向所述蒸汽池内底部充入蒸汽，并加热待养生的球墨铸管。

作为本申请另一实施例，球墨铸铁管养生池***还包括分别与所述吊运机构和所述防晃机构连接的控制机构，所述控制机构用于控制所述吊运机构和所述防晃机构运行，并防止球墨铸管在吊运中晃动。

作为本申请另一实施例，所述养生池内部的端角处设有用于阻挡球墨铸管径向滚动的阻挡机构，所述阻挡机构可在球墨铸管径向上推顶球墨铸管，且推顶长度可调节。

作为本申请另一实施例，所述养生池的底部设有用于承托数根待码放球墨铸管的承托机构，所述承托机构对球墨铸管的承托高度可调节，所述蒸汽机构设于所述承托机构下方且所述承托机构上设有多个用于所述蒸汽机构的蒸汽通过的透气孔。

作为本申请另一实施例，所述吊运机构包括吊轨、起吊组件、旋转组件和抓取组件，吊轨横向设置在所述养生池上方；起吊组件为多个，均滑动设于所述吊轨下端，可升降起吊，多个所述起吊组件受控于所述控制机构，所述起吊组件上设有用于驱动所述起吊组件滑动的驱动器，所述驱动器受控于所述控制机构；旋转组件设于所述起吊组件下端且可借助所述起吊组件升降，所述旋转组件可在水平面内周向旋转，所述旋转组件受控于所述控制机构；抓取组件设于所述旋转组件的旋转端，用于抓取球墨铸管的两端，所述抓取组件抓取球墨铸管后借助所述旋转组件旋转，并借助所述起吊组件升降，使数根球墨铸管呈十字交叉型码放在所述养生池内。

作为本申请另一实施例，所述起吊组件包括卷扬机、第一滑轮、第二滑轮和钢丝绳，卷扬机为两个，分别滑接在所述吊轨下端，所述卷扬机受控于所述控制机构；第一滑轮可旋转的设于所述旋转组件上；第二滑轮通过支架可旋转的设于所述卷扬机的侧部；钢丝绳卷绕在所述卷扬机上，且外端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮并固定在所述旋转组件上端，所述卷扬机驱动卷绕所述钢丝绳，用于提升所述旋转组件升降。

作为本申请另一实施例，所述抓取组件包括横梁、套环、伸缩杆和抱箍，横梁固定设置在所述旋转组件旋转端，横向设置，所述横梁长度大于球墨铸管长度；套环为多个，均套接在所述横梁上并可沿所述横梁滑动；伸缩杆为多个，均一端固定在所述横梁上、另一端与所述套环连接，用于推顶所述套环滑动，多个所述套环之间间距可借助于多个所述伸缩杆调节，所述伸缩杆受控于所述控制机构；抱箍为多个，均通过连接绳连接在所述套环下端，多个所述抱箍均用于抱紧球墨铸管两端或靠近端部的位置，所述抱箍套接在球墨铸管上后借助于所述伸缩杆沿轴向移动，可调节对球墨铸管的抓取位置。

作为本申请另一实施例，所述防晃机构包括滑轨、滑块、伸缩柱、推顶杆和防晃部，滑轨包括竖向设于所述养生池内壁上的竖轨、水平设于所述养生池上端外侧的横轨以及设于所述养生池的上端端角处的弯轨，所述竖轨、所述弯轨和所述横轨首尾相接组成连续的滑轨；滑块滑接在所述滑轨上，所述滑轨的滑动端设有用于与弯轨和直轨配合滑动的滑动件，所述滑动件可在所述滑轨上滑动，所述滑块上设有制动块，所述制动块用于限位所述滑块至所述滑轨上；伸缩柱竖直设于所述滑块上端，所述伸缩柱的下端与所述滑块上端铰接，所述伸缩柱可绕铰接点转动，所述伸缩柱可竖向伸缩且受控于所述控制机构；推顶杆的一端铰接在所述滑块上端、另一端铰接在所述伸缩柱上，用于推顶所述伸缩柱绕铰接点转动，所述推顶杆可伸缩且受控于所述控制机构；防晃部设于所述伸缩柱上端，借助于所述伸缩柱和所述推顶杆抵靠球墨铸管，所述防晃部为弹性构件，且与球墨铸管抵接后可防止晃动，从所述养生池内取出球墨铸管时所述滑块滑接在所述横轨上，向所述养生池内放置球墨铸管时所述滑块滑接在所述弯轨或所述竖轨上，并使所述防晃部对球墨铸管防晃。

作为本申请另一实施例，所述阻挡机构包括第一推杆、第二推杆和推板，第一推杆的一端滑接在所述滑轨的竖轨上、另一端为自由端且横向设置，所述第一推杆可伸缩并用于推顶球墨铸管沿径向滚动；第二推杆的一端固定连接在所述第一推杆推顶端、另一端为自由端且横向设置，所述第二推杆推顶方向与所述第一推杆推顶方向垂直，所述第二推杆也用于推顶球墨铸管，所述第一推杆和所述第二推杆组成在水平面内二维方向上推顶球墨铸管，并限位球墨铸管在所述养生池内放置位置；推板为多个，分别设于所述第一推杆推顶端和所述第二推杆推顶端，用于抵接球墨铸管，所述推杆的推顶端面呈内凹弧形，且与球墨铸管外弧形相适配。

作为本申请另一实施例，所述蒸汽机构包括蒸汽管路、喷头和锁紧件，蒸汽管路为多根，均置于所述养生池底部并穿过所述养生池与蒸汽源连通，所述蒸汽管路上设有蒸汽泵；喷头为多个，均与所述蒸汽管路铰接，所述喷头内部通过喷管与所述蒸汽管路内部连通，所述喷头用于喷出所述蒸汽管路内蒸汽至所述养生池内，所述喷头的喷射方向与所述蒸汽管路长度方向之间所成夹角可调节；锁紧件为多个，分别一一对应设置在多个所述喷头与所述蒸汽管路的铰接处，多个所述锁紧件均用于锁紧所述喷头至所述蒸汽管路上。

本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种球墨铸铁管养生池***，通过在养生池的上方设置吊运机构，可吊运待养生的球墨铸管至养生池内，吊运机构可升降和旋转，使数根球墨铸管呈十字交叉型码放在养生池内，防晃机构设于养生池侧壁上，球墨铸管在被吊运至养生池中，防晃机构用于抵靠球墨铸管并防止晃动，球墨铸管静止后借助于吊运机构下落放置在养生池内，通过蒸汽机构对养生池内充入蒸汽，可用于对球墨铸管进行养生，解决了现有的养生池对于球墨铸管吊运时间长，向养生池中码放时易晃动和影响养生效果的技术问题，具有对球墨铸管吊运时间短，向养生池中码放时球墨铸管不易晃动和提高养生效果的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种球墨铸铁管养生池***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种球墨铸铁管养生池***的养生池俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种球墨铸铁管养生池***的吊运机构结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种球墨铸铁管养生池***的养生池结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种球墨铸铁管养生池***的承托机构俯视图；

图6为本发明实施例提供的一种球墨铸铁管养生池***的防晃机构结构示意图。

图中：1、养生池；

2、吊运机构；21、吊轨；22、起吊组件；221、卷扬机；222、第一滑轮；223、第二滑轮；224、钢丝绳；23、旋转组件；24、抓取组件；241、横梁；242、套环；243、伸缩杆；244、抱箍；245、连接绳；25、驱动器；26、长条形通孔；27、传动件；

3、防晃机构；31、滑轨；311、竖轨；312、横轨；313、弯轨；32、滑块；33、伸缩柱；34、推顶杆；35、防晃部；351、弹簧件；352、缓冲板；

4、蒸汽机构；41、蒸汽管路；42、喷头；

5、控制机构；

6、阻挡机构；61、第一推杆；62、第二推杆；63、推板；

7、承托机构；71、液压缸；72、托盘；73、透气孔。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***进行说明。所述一种球墨铸铁管养生池***，包括养生池1、吊运机构2、防晃机构3和蒸汽机构4，养生池1的上端开口且设有用于封盖开口的盖板(在图中国未示出)；吊运机构2设于养生池1上方，用于吊运待养生的球墨铸管至养生池1内，吊运机构2可升降和旋转，使数根球墨铸管呈十字交叉型码放在养生池1内；防晃机构3设于养生池1侧壁上，球墨铸管在被吊运至养生池1中，防晃机构3用于抵靠球墨铸管并防止晃动，球墨铸管静止后借助于吊运机构2下落放置在养生池1内；蒸汽机构4设于养生池1底部并与养生池1外部的蒸汽源连通，用于向蒸汽池内底部充入蒸汽，并加热待养生的球墨铸管。

本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***，与现有技术相比，本发明一种球墨铸铁管养生池***，通过在养生池1的上方设置吊运机构2，可吊运待养生的球墨铸管至养生池1内，吊运机构2可升降和旋转，使数根球墨铸管呈十字交叉型码放在养生池1内，防晃机构3设于养生池1侧壁上，球墨铸管在被吊运至养生池1中，防晃机构3用于抵靠球墨铸管并防止晃动，球墨铸管静止后借助于吊运机构2下落放置在养生池1内，通过蒸汽机构4对养生池1内充入蒸汽，可用于对球墨铸管进行养生，解决了现有的养生池1对于球墨铸管吊运时间长，向养生池1中码放时易晃动和影响养生效果的技术问题，具有对球墨铸管吊运时间短，向养生池1中码放时球墨铸管不易晃动和提高养生效果的技术效果。

作为本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，球墨铸铁管养生池***还包括分别与吊运机构2和防晃机构3连接的控制机构5，控制机构5用于控制吊运机构2和防晃机构3运行，并防止球墨铸管在吊运中晃动。控制机构5包括PLC可编程控制器、多个控制电路和多个控制按钮，每个控制按钮分别一一对应连接吊运机构2和防晃机构3，通过控制按钮的按压或控制，就能实现对球墨铸管的吊运和保持在养生池1中不晃动，保证码放效果。另外，蒸汽机构4还可以与控制机构5连接，通过控制机构5可以启动或停止蒸汽向养生池1的进入或控制蒸汽流量，方便操作，利于实现自动化操作。

作为本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，养生池1内部的端角处设有用于阻挡球墨铸管径向滚动的阻挡机构6，阻挡机构6可在球墨铸管径向上推顶球墨铸管，且推顶长度可调节。阻挡机构6可以限位球墨铸管在养生池1内的放置位置，避免球墨铸管在自然条件下自己发生滚动或自溜，影响养生效果。一般情况下，阻挡机构6是放置在养生池1的四个内侧端角位置，因为球墨铸铁管码放后，在码放后的端角位置就会形成一呈正方形的空隙，阻挡机构6是位于该空隙内的，可以在铸管轴向上和径向上防止移动，充分保证铸管的放置位置。

另外，该阻挡机构6可以对不同管径、不同长度的铸管进行限位，而现有技术中只是对一种或几种管型进行限位，本申请克服了现有技术存在的缺点，而且还能起到良好技术效果。

作为本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，养生池1的底部设有用于承托数根待码放球墨铸管的承托机构7，承托机构7对球墨铸管的承托高度可调节，蒸汽机构4设于承托机构7下方且承托机构7上设有多个用于蒸汽机构4的蒸汽通过的透气孔73。当被养生的铸管的根数较少时，为方便铸管的提升和吊运，则在养生池1的底部设置承托机构7，使少量的铸管被承托起一定高度，吊运机构2在吊运时就节省吊运长度，方便铸管的放置和取出，而且还不影响养生效果。蒸汽机构4产生的蒸汽会通过多个透气孔73向上移动，从而到达铸管上。

具体的，承托机构7包括多个液压缸71和设置在多个液压缸上端的托盘72，多个透气孔73设置在托盘72上，且上下贯穿，通过液压缸71的伸缩，就可以推顶托盘72升降，托盘72上端用于放置码放的铸管。

作为本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，吊运机构2包括吊轨21、起吊组件22、旋转组件23和抓取组件24，吊轨21横向设置在养生池1上方；起吊组件22为多个，均滑动设于吊轨21下端，可升降起吊，多个起吊组件22受控于控制机构5，起吊组件22上设有用于驱动起吊组件22滑动的驱动器25，驱动器25受控于控制机构5；旋转组件23设于起吊组件22下端且可借助起吊组件22升降，旋转组件23可在水平面内周向旋转，旋转组件23受控于控制机构5；抓取组件24设于旋转组件23的旋转端，用于抓取球墨铸管的两端，抓取组件24抓取球墨铸管后借助旋转组件23旋转，并借助起吊组件22升降，使数根球墨铸管呈十字交叉型码放在养生池1内。

具体的，驱动器25包括电机、主动轮、从动轮和呈封闭状围绕在主动轮和从动轮上的皮带或链条，通过电机驱动产生动力，带动主动轮旋转，则皮带或链条就会旋转，在吊轨21的中部设有长条形通孔26，长条形通孔26长度方向沿吊轨21长度方向，在皮带或链条上设有传动件27，传动件27，竖向穿过长条形通孔26并在长条形通孔26内滑动，传动件27的下端连接起吊组件22，从而可使驱动器25带动起吊组件22在吊轨21上滑动，而起吊组件22的滑动范围就是长条形通孔26的长度范围。

通常情况下，旋转组件23的旋转角度为±90°，即能满足对铸管的呈十字交叉型码放，旋转组件23可采用现有技术中的电动旋转台，使旋转端朝下并与抓取组件24连接，电动旋转台受控于控制机构5。

作为本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，起吊组件22包括卷扬机221、第一滑轮222、第二滑轮223和钢丝绳224，卷扬机221为两个，分别滑接在吊轨21下端，卷扬机221受控于控制机构5；第一滑轮222可旋转的设于旋转组件23上；第二滑轮223通过支架可旋转的设于卷扬机221的侧部；钢丝绳224卷绕在卷扬机221上，且外端依次绕过第一滑轮222、第二滑轮223并固定在旋转组件23上端，卷扬机221驱动卷绕钢丝绳224，用于提升旋转组件23升降。钢丝绳224的长度足够长，可以满足对抓取组件24的起吊高度，还可将被吊运的铸管放置到养生池1内部。

作为本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，抓取组件24包括横梁241、套环242、伸缩杆243和抱箍244，横梁241固定设置在旋转组件23旋转端，横向设置，横梁241长度大于球墨铸管长度；套环242为多个，均套接在横梁241上并可沿横梁241滑动；伸缩杆243为多个，均一端固定在横梁241上、另一端与套环242连接，用于推顶套环242滑动，多个套环242之间间距可借助于多个伸缩杆243调节，伸缩杆243受控于控制机构5；抱箍244为多个，均通过连接绳245连接在套环242下端，多个抱箍244均用于抱紧球墨铸管两端或靠近端部的位置，抱箍244套接在球墨铸管上后借助于伸缩杆243沿轴向移动，可调节对球墨铸管的抓取位置。抱箍244的下端具有开口，可以展开后将铸管沿径向上围抱，围抱后将抱箍244锁紧即可，通过套环242在横梁241上的位置的调节，就可以调节两个或多个抱箍244的间距，从而可根据实际情况调整对铸管的抓取位置。

具体的，在套环242的内部设有多个滚轮，滚轮与横梁241滚动接触，可以使套环242在减小摩擦力的条件下在横梁241上滑动，从而可调节抱箍244对铸管的抓取位置，防止铸管在被吊运过程中发生歪斜等现象，保证铸管的吊运稳定性。

作为本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，防晃机构3包括滑轨31、滑块32、伸缩柱33、推顶杆34和防晃部35，滑轨31包括竖向设于养生池1内壁上的竖轨311、水平设于养生池1上端外侧的横轨312以及设于养生池1的上端端角处的弯轨313，竖轨311、弯轨313和横轨312首尾相接组成连续的滑轨31；滑块32滑接在滑轨31上，滑轨31的滑动端设有用于与弯轨313和直轨(竖轨311和横轨312)配合滑动的滑动件，滑动件可在滑轨31上滑动，滑块32上设有制动块，制动块用于限位滑块32至滑轨31上；伸缩柱33竖直设于滑块32上端，伸缩柱33的下端与滑块32上端铰接，伸缩柱33可绕铰接点转动，伸缩柱33可竖向伸缩且受控于控制机构5；推顶杆34的一端铰接在滑块32上端、另一端铰接在伸缩柱33上，用于推顶伸缩柱33绕铰接点转动，推顶杆34可伸缩且受控于控制机构5；防晃部35设于伸缩柱33上端，借助于伸缩柱33和推顶杆34抵靠球墨铸管，防晃部35为弹性构件，且与球墨铸管抵接后可防止晃动，从养生池1内取出球墨铸管时滑块32滑接在横轨312上，向养生池1内放置球墨铸管时滑块32滑接在弯轨313或竖轨311上，并使防晃部35对球墨铸管防晃。

当铸管在进入到养生池1过程中，通过伸缩柱33和推顶杆34的伸缩，主动接触铸管外壁，可以使防晃部35接触铸管的端部，从而防止晃动，防晃部35就是一种能够起到缓冲作用的部件，当铸管在晃动中接触或触碰铸管时，则能消除铸管的晃动力，防晃部35将晃动的冲力或作用力抵消，从而起到了防晃的作用。

具体的，防晃部35包括多个弹簧件351和缓冲板352，多个弹簧件351的一端连接在伸缩柱33的自由端或外端、另一端为自由端，缓冲板352设置在多个弹簧件351的自由端，缓冲板352接触铸管后，多个弹簧件351能够消除或抵消铸管的晃动，而且缓冲板352自身也具备缓冲的作用，从而起到了对铸管防晃的作用。缓冲板352的两端部呈弯弧型结构，避免与铸管外壁的直接刚性接触。

作为本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，阻挡机构6包括第一推杆61、第二推杆62和推板63，第一推杆61的一端滑接在滑轨31的竖轨311上、另一端为自由端且横向设置，第一推杆61可伸缩并用于推顶球墨铸管沿径向滚动；第二推杆62的一端固定连接在第一推杆61推顶端、另一端为自由端且横向设置，第二推杆62推顶方向与第一推杆61推顶方向垂直，第二推杆62也用于推顶球墨铸管，第一推杆61和第二推杆62组成在水平面内二维方向上推顶球墨铸管，并限位球墨铸管在养生池1内放置位置；推板63为多个，分别设于第一推杆61推顶端和第二推杆62推顶端，用于抵接球墨铸管，推杆的推顶端面呈内凹弧形，且与球墨铸管外弧形相适配。

具体的，第一推杆61和第二推杆62均为电动推杆，均受控于控制机构5，通过控制机构5就可以调节对铸管的推顶位置，使不同管径或长度的铸管都能得到被推顶，最终实现将多个呈十字交叉码放的铸管群固定。

作为本发明提供的一种球墨铸铁管养生池***的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，蒸汽机构4包括蒸汽管路41、喷头42和锁紧件，蒸汽管路41为多根，均置于养生池1底部并穿过养生池1与蒸汽源连通，蒸汽管路41上设有蒸汽泵；喷头42为多个，均与蒸汽管路41铰接，喷头42内部通过喷管与蒸汽管路41内部连通，喷头42用于喷出蒸汽管路41内蒸汽至养生池1内，喷头42的喷射方向与蒸汽管路41长度方向之间所成夹角可调节；锁紧件为多个，分别一一对应设置在多个喷头42与蒸汽管路41的铰接处，多个锁紧件均用于锁紧喷头42至蒸汽管路41上。通过喷头42朝向不同方向喷射蒸汽，可使蒸汽均匀的充满整个养身池，最后将盖板封盖养生池1上端开口即可。而现有技术中不存在喷头42，只是布设一个管路，向养身池内充蒸汽，存在的缺点是局部蒸汽量较大，空气温度较高，蒸汽在养生池1内需要很长时间才能充满，对于铸管的养生效果不好，而本申请就能解决掉以上存在的缺陷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种球墨铸铁管养生池***，其特征在于，包括：

养生池，上端开口且设有用于封盖所述开口的盖板；

吊运机构，设于所述养生池上方，用于吊运待养生的球墨铸管至所述养生池内，所述吊运机构可升降和旋转，使数根球墨铸管呈十字交叉型码放在所述养生池内；

防晃机构，设于所述养生池侧壁上，球墨铸管在被吊运至所述养生池中，所述防晃机构用于抵靠球墨铸管并防止晃动，球墨铸管静止后借助于所述吊运机构下落放置在所述养生池内；以及

蒸汽机构，设于所述养生池底部并与所述养生池外部的蒸汽源连通，用于向所述蒸汽池内底部充入蒸汽，并加热待养生的球墨铸管；

所述养生池的底部设有用于承托数根待码放球墨铸管的承托机构，所述承托机构对球墨铸管的承托高度可调节，所述蒸汽机构设于所述承托机构下方且所述承托机构上设有多个用于所述蒸汽机构的蒸汽通过的透气孔。

2.如权利要求1所述的一种球墨铸铁管养生池***，其特征在于，还包括分别与所述吊运机构和所述防晃机构连接的控制机构，所述控制机构用于控制所述吊运机构和所述防晃机构运行，并防止球墨铸管在吊运中晃动。

3.如权利要求2所述的一种球墨铸铁管养生池***，其特征在于，所述养生池内部的端角处设有用于阻挡球墨铸管径向滚动的阻挡机构，所述阻挡机构可在球墨铸管径向上推顶球墨铸管，且推顶长度可调节。

4.如权利要求2所述的一种球墨铸铁管养生池***，其特征在于，所述吊运机构包括：

吊轨，横向设置在所述养生池上方；

起吊组件，为多个，均滑动设于所述吊轨下端，可升降起吊，多个所述起吊组件受控于所述控制机构，所述起吊组件上设有用于驱动所述起吊组件滑动的驱动器，所述驱动器受控于所述控制机构；

旋转组件，设于所述起吊组件下端且可借助所述起吊组件升降，所述旋转组件可在水平面内周向旋转，所述旋转组件受控于所述控制机构；以及

抓取组件，设于所述旋转组件的旋转端，用于抓取球墨铸管的两端，所述抓取组件抓取球墨铸管后借助所述旋转组件旋转，并借助所述起吊组件升降，使数根球墨铸管呈十字交叉型码放在所述养生池内。

5.如权利要求4所述的一种球墨铸铁管养生池***，其特征在于，所述起吊组件包括：

卷扬机，为两个，分别滑接在所述吊轨下端，所述卷扬机受控于所述控制机构；

第一滑轮，旋转设于所述旋转组件上；

第二滑轮，通过支架旋转设于所述卷扬机的侧部；以及

钢丝绳，卷绕在所述卷扬机上，且外端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮并固定在所述旋转组件上端，所述卷扬机驱动卷绕所述钢丝绳，用于提升所述旋转组件升降。

6.如权利要求4所述的一种球墨铸铁管养生池***，其特征在于，所述抓取组件包括：

横梁，固定设置在所述旋转组件旋转端，横向设置，所述横梁长度大于球墨铸管长度；

套环，为多个，均套接在所述横梁上并可沿所述横梁滑动；

伸缩杆，为多个，均一端固定在所述横梁上、另一端与所述套环连接，用于推顶所述套环滑动，多个所述套环之间间距可借助于多个所述伸缩杆调节，所述伸缩杆受控于所述控制机构；以及

抱箍，为多个，均通过连接绳连接在所述套环下端，多个所述抱箍均用于抱紧球墨铸管两端或靠近端部的位置，所述抱箍套接在球墨铸管上后借助于所述伸缩杆沿轴向移动，可调节对球墨铸管的抓取位置。

7.如权利要求3所述的一种球墨铸铁管养生池***，其特征在于，所述防晃机构包括：

滑轨，包括竖向设于所述养生池内壁上的竖轨、水平设于所述养生池上端外侧的横轨以及设于所述养生池的上端端角处的弯轨，所述竖轨、所述弯轨和所述横轨首尾相接组成连续的滑轨；

滑块，滑接在所述滑轨上，所述滑轨的滑动端设有用于与弯轨和直轨配合滑动的滑动件，所述滑动件可在所述滑轨上滑动，所述滑块上设有制动块，所述制动块用于限位所述滑块至所述滑轨上；

伸缩柱，竖直设于所述滑块上端，所述伸缩柱的下端与所述滑块上端铰接，所述伸缩柱可绕铰接点转动，所述伸缩柱可竖向伸缩且受控于所述控制机构；

推顶杆，一端铰接在所述滑块上端、另一端铰接在所述伸缩柱上，用于推顶所述伸缩柱绕铰接点转动，所述推顶杆可伸缩且受控于所述控制机构；以及

防晃部，设于所述伸缩柱上端，借助于所述伸缩柱和所述推顶杆抵靠球墨铸管，所述防晃部为弹性构件，且与球墨铸管抵接后可防止晃动，从所述养生池内取出球墨铸管时所述滑块滑接在所述横轨上，向所述养生池内放置球墨铸管时所述滑块滑接在所述弯轨或所述竖轨上，并使所述防晃部对球墨铸管防晃。

8.如权利要求7所述的一种球墨铸铁管养生池***，其特征在于，所述阻挡机构包括：

第一推杆，一端滑接在所述滑轨的竖轨上、另一端为自由端且横向设置，所述第一推杆可伸缩并用于推顶球墨铸管沿径向滚动；

第二推杆，一端固定连接在所述第一推杆推顶端、另一端为自由端且横向设置，所述第二推杆推顶方向与所述第一推杆推顶方向垂直，所述第二推杆也用于推顶球墨铸管，所述第一推杆和所述第二推杆组成在水平面内二维方向上推顶球墨铸管，并限位球墨铸管在所述养生池内放置位置；以及

推板，为多个，分别设于所述第一推杆推顶端和所述第二推杆推顶端，用于抵接球墨铸管，所述推杆的推顶端面呈内凹弧形，且与球墨铸管外弧形相适配。

9.如权利要求1所述的一种球墨铸铁管养生池***，其特征在于，所述蒸汽机构包括：

蒸汽管路，为多根，均置于所述养生池底部并穿过所述养生池与蒸汽源连通，所述蒸汽管路上设有蒸汽泵；

喷头，为多个，均与所述蒸汽管路铰接，所述喷头内部通过喷管与所述蒸汽管路内部连通，所述喷头用于喷出所述蒸汽管路内蒸汽至所述养生池内，所述喷头的喷射方向与所述蒸汽管路长度方向之间所成夹角可调节；以及

锁紧件，为多个，分别一一对应设置在多个所述喷头与所述蒸汽管路的铰接处，多个所述锁紧件均用于锁紧所述喷头至所述蒸汽管路上。

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