CN113133902A - 一种康复训练手套 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种康复训练手套，包括手套本体、线索支撑模块和控制线；手套本体包括内层布套和外层皮套，内层布套设置在外层皮套的内侧；线索支撑模块包括关节支撑块和指帽支撑块，关节支撑块设置在内层布套的外表面上对应手指的部位，指帽支撑块设置在内层布套的外表面上对应手指末端的部位；关节支撑块上设置有穿线孔，穿线孔沿手套本体的手指的长度方向延伸；在手套本体的同一根手指的掌心一侧和/或手背一侧，控制线从手指根部向手指末端延伸并穿过穿线孔后固定在指帽支撑块上。本发明的康复训练手套，由于将控制线限制在内层布套和外层皮套之间，避免了控制线裸露在手套的外侧，提高了使用安全性和操作的稳定性。

Description

一种康复训练手套

技术领域

本发明涉及智能医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种康复训练手套。

背景技术

现有的用于手部运动功能康复的软体机器人手套，通常采用可抽拉的线索对手指进行康复训练。该线索需要从手腕处引入，进过手掌/手背后沿手指的长度方向延伸直至手指末端，其中线索需要在手指的关节处活动连接，以满足线索的抽拉对手指的弯曲控制。

现有的软体机器人手套，一般将上述线索暴露在手套的外侧表面，由于五根手指需要使用到十根线索，各个线索之间的分布也比较分散，裸露在手套外侧的线索使用中存在安全隐患，且操作容易受干扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复训练手套，有助于解决上述技术问题。

本发明是这样实现的：

一种康复训练手套，其包括手套本体、线索支撑模块和控制线；所述手套本体包括内层布套和外层皮套，所述内层布套设置在所述外层皮套的内侧；所述线索支撑模块包括关节支撑块和指帽支撑块，所述关节支撑块设置在所述内层布套的外表面上对应手指的部位，所述指帽支撑块设置在所述内层布套的外表面上对应手指末端的部位；所述关节支撑块上设置有穿线孔，所述穿线孔沿所述手套本体的手指的长度方向延伸；在所述手套本体的同一根手指的掌心一侧和/或手背一侧，所述控制线从手指根部向手指末端延伸并依次穿过所述关节支撑块上的所述穿线孔后固定在所述指帽支撑块上。

上述康复训练手套由于设置了内层布套和外层皮套，而线索支撑模块位于内层布套和外层皮套之间，其中，线索支撑模块包括多个设置在对应于手指部位的关节支撑块，以及设置在对应于手指末端部位的指帽支撑块，利用控制线在手指的手背一侧和掌心一侧，即可控制手指的弯曲和伸张。整个过程中控制线无需裸露在手套的外侧，不容易对手指和身体其他部位造成损伤，也不会受到来自外界的干扰。

其中，控制线可以同时设置在康复训练手套的手心和手背两侧，也可以仅在一侧设置。

进一步地，所述内层布套上对应于手指的掌心一侧和手背一侧均设置所述关节支撑块。其技术效果在于：由于手指弯曲仅在于关节，非关节处不发生折弯，所以，关节支撑块仅在对应于手指的位置设置即可。其中，关节支撑块可以设置在对应于手指关节的部位，也可以设置在手指上相邻的两个关节之间。并且，当手指处的手套本体设置了切口时，只需要在关节附近安装关节支撑块即可。

进一步地，所述关节支撑块包括底板和设置在所述底板上的导向部，所述底板设置有第一安装通孔，所述第一安装通孔用于将所述底板固定在所述内层布套上；所述导向部上设置所述穿线孔。其技术效果在于：底板和导向部分别起固定和穿线的作用。

进一步地，所述指帽支撑块包括弧形曲板；所述弧形曲板上设置有第二安装通孔，所述第二安装通孔用于将所述弧形曲板固定在所述内层布套上；所述弧形曲板上还设置有线索固定孔，所述线索固定孔用于将所述控制线与所述指帽支撑块连接。其技术效果在于：手指末端为接近球面的凸起状，则弧形曲板的指帽支撑块与手指末端配合连接，且在控制拉伸的过程中，指帽支撑块不容易发生位移。

进一步地，所述控制线的末端还设置有铝夹头，所述铝夹头用于防止所述控制线从所述线索固定孔中退出。其技术效果在于：铝夹头的外轮廓尺寸应大于线索固定孔的直径，利用铝夹头来止退，生产制作快捷简便，可操作性强，根据实际需要即可将铝夹头与控制线夹持固定。

进一步地，所述内层布套的外表面上还设置有两个线索汇聚模块；两个所述线索汇聚模块分别设置在所述手套本体的掌心一侧和手背一侧；所述线索汇聚模块呈平板状，所述线索汇聚模块上设置有五个管路通道，五个所述管路通道沿所述线索汇聚模块的延展方向延伸，五个所述管路通道呈散射状分布；所述线索汇聚模块上还设置有第三安装通孔，所述第三安装通孔的轴线垂直于所述线索汇聚模块的延展方向，所述第三安装通孔用于将所述线索汇聚模块固定安装到所述内层布套上。其技术效果在于：线索汇聚模块用于将控制线从五个手指中汇集到手腕中。而手指需要控制弯曲和伸张，故掌心和手背两处均需设置，以实现拉取控制线完成操作。

进一步地，所述内层布套的外表面上还设置有两个线索套管模块；两个所述线索套管模块分别设置在所述手套本体的手腕一侧以及与手腕相对的一侧；所述线索套管模块包括底座、第一压块和第二压块，所述底座设置在所述内层布套的外表面上，所述第一压块、所述第二压块分别与所述底座贴合连接，所述第二压块位于所述第一压块远离手指末端的一侧。其技术效果在于：线索套管模块用于将控制线中的耐磨管和外套管分别夹持固定，仅抽取内线即可完成控制，并且，耐磨管能够防止内线与手套本体产生太大的摩擦。

进一步地，所述控制线包括内线、耐磨管和外套管；所述耐磨管套设在所述内线的外侧，所述外套管套设在所述耐磨管的外侧。其技术效果在于：内线用于抽取实现手指弯曲和伸张，耐磨管对手套本体起保护作用，而外套管对身体的其他部位起保护作用。

进一步地，所述第一压块的下表面与所述底座的上表面均设置有五个弧形槽，五对所述弧形槽形成五个第一锁孔，所述第一锁孔用于夹持所述耐磨管；所述第二压块的下表面与所述底座的上表面均设置有五个柱面槽，五对所述柱面槽组合形成五个第二锁孔，所述第二锁孔用于夹持所述外套管。其技术效果在于：由于耐磨管和外套管选用圆柱形结构，利用锁孔可起到夹持作用又不影响内线在耐磨管中拉动。

进一步地，所述第一压块、所述第二压块均通过螺钉与所述底座螺接。其技术效果在于：利用螺钉实现压紧夹持，可根据需要进行压力调节。

本发明的有益效果是：

本发明的康复训练手套，在内层布套和外层皮套之间设置线索支撑模块，再通过线索支撑模块在手指的手背一侧和掌心一侧布设控制线，避免了控制线裸露在手套本体的外侧，提高了康复训练手套的使用安全性和操作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的康复训练手套的内部结构示意图；

图2为本发明提供的康复训练手套中手指端的内部结构示意图；

图3为本发明提供的康复训练手套中关节支撑块的结构示意图；

图4为本发明提供的康复训练手套中指帽支撑块的结构示意图；

图5为本发明提供的康复训练手套中线索汇聚模块的结构示意图；

图6为本发明提供的康复训练手套中线索套管模块的第一视角的结构示意图；

图7为本发明提供的康复训练手套中线索套管模块的第二视角的结构示意图。

图标：100-手套本体；110-内层布套；120-外层皮套；210-关节支撑块；211-穿线孔；212-底板；2121-第一安装通孔；213-导向部；220-指帽支撑块；221-弧形曲板；2211-第二安装通孔；2212-线索固定孔；300-控制线；301-铝夹头；400-线索汇聚模块；401-管路通道；402-第三安装通孔；500-线索套管模块；501-底座；502-第一压块；503-第二压块；600-第一锁孔；700-第二锁孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在附图中描述和标注的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明提供的康复训练手套的内部结构示意图；图2为本发明提供的康复训练手套中手指端的内部结构示意图；图3为本发明提供的康复训练手套中关节支撑块210的结构示意图；图4为本发明提供的康复训练手套中指帽支撑块220的结构示意图；图5为本发明提供的康复训练手套中线索汇聚模块400的结构示意图；图6为本发明提供的康复训练手套中线索套管模块500的第一视角的结构示意图；图7为本发明提供的康复训练手套中线索套管模块500的第二视角的结构示意图。请参照图1～图7，本实施例提供一种康复训练手套，其包括手套本体100、线索支撑模块(未标注)和控制线300；手套本体100包括内层布套110和外层皮套120，内层布套110设置在外层皮套120的内侧；线索支撑模块包括关节支撑块210和指帽支撑块220，关节支撑块210设置在内层布套110的外表面上对应手指的部位，指帽支撑块220设置在内层布套110的外表面上对应手指末端的部位；关节支撑块210上设置有穿线孔211，穿线孔211沿手套本体100的手指的长度方向延伸；在手套本体100的同一根手指的掌心一侧，控制线300从手指根部向手指末端延伸并依次穿过关节支撑块210上的穿线孔211后固定在指帽支撑块220上；在手套本体100的同一根手指的手背一侧，控制线300从手指根部向手指末端延伸并依次穿过关节支撑块210上的穿线孔211后固定在指帽支撑块220上。根据实际使用要求，上述控制线300可以在康复训练手套的手心和手背两侧均设置，也可以选择在一侧设置。

本实施例的康复训练手套的工作原理如下：

康复训练手套由于设置了内层布套110和外层皮套120，而线索支撑模块位于内层布套110和外层皮套120之间，其中，线索支撑模块包括多个设置在对应于手指部位的关节支撑块210，以及设置在对应于手指末端部位的指帽支撑块220，利用控制线300在手指的手背一侧和掌心一侧，即可控制手指的弯曲和伸张。整个过程中控制线300无需裸露在手套的外侧，不容易对手指和身体其他部位造成损伤，也不会受到来自外界的干扰。

其中，关节支撑块210的结构形式可以是如图3所示的弧形带孔结构，也可以是环状的套式结构，指帽支撑块220可以是如图4所示的U形带孔结构，也可以是套筒式结构以及其他的贴合手指形状的结构。

在上述实施例的基础上，可选地，如图1、图2、图3所示，内层布套110上对应于手指的掌心一侧和手背一侧均设置关节支撑块210。其中，关节支撑块210可以设置在对应于手指关节的部位，也可以设置在手指上相邻的两个关节之间。

进一步地，如图1、图2、图3所示，关节支撑块210包括底板212和设置在底板212上的导向部213，底板212设置有第一安装通孔2121，第一安装通孔2121用于将底板212固定在内层布套110上；导向部213上设置穿线孔211。

其中，关节支撑块210还可以设置成环状，对应于手指的部位相对地设置两个穿线孔211，一个穿线孔211位于掌心一侧，另一个穿线孔211位于手背一侧即可。

在上述实施例的基础上，可选地，如图4所示，指帽支撑块220包括弧形曲板221；弧形曲板221上设置有第二安装通孔2211，第二安装通孔2211用于将弧形曲板221固定在内层布套110上；弧形曲板221上还设置有线索固定孔2212，线索固定孔2212用于将控制线300与指帽支撑块220连接。

进一步地，如图2所示，控制线300的末端还设置有铝夹头301，铝夹头301用于防止控制线300从线索固定孔2212中退出。可选地，铝夹头301的固定方式还可以采用螺钉压紧方式或者打结固定方式替换。

其中，线索固定孔2212可设置在弧形曲板221的两端，也可以设置在弧形曲板221的其他位置。

可选地，关节支撑块210和指帽支撑块220不仅可以通过通孔安装固定，也可以通过胶黏、线缝等连接方式实现固定安装。

在上述实施例的基础上，可选地，如图1、图5所示，内层布套110的外表面上还设置有两个线索汇聚模块400；两个线索汇聚模块400分别设置在手套本体100的掌心一侧和手背一侧；线索汇聚模块400呈平板状，线索汇聚模块400上设置有五个管路通道401，五个管路通道401沿线索汇聚模块400的延展方向延伸，五个管路通道401呈散射状分布；线索汇聚模块400上还设置有第三安装通孔402，第三安装通孔402的轴线垂直于线索汇聚模块400的延展方向，第三安装通孔402用于将线索汇聚模块400固定安装到内层布套110上。线索汇聚模块400的材料不仅局限于塑料，还可以采用布料、橡胶、金属等。

在上述实施例的基础上，可选地，如图1、图6、图7所示，内层布套110的外表面上还设置有两个线索套管模块500；两个线索套管模块500分别设置在手套本体100的手腕一侧以及与手腕相对的一侧；线索套管模块500包括底座501、第一压块502和第二压块503，底座501设置在内层布套110的外表面上，第一压块502、第二压块503分别与底座501贴合连接，第二压块503位于第一压块502远离手指末端的一侧。

进一步地，控制线300包括内线、耐磨管和外套管；耐磨管套设在内线的外侧，外套管套设在耐磨管的外侧。

其中，耐磨管可由耐磨塑料制作，也可以采用布料缝制而成具有导向通道的结构。

其中，第一压块502的下表面与底座501的上表面均设置有五个弧形槽，五对弧形槽形成五个第一锁孔600，第一锁孔600用于夹持耐磨管；第二压块503的下表面与底座501的上表面均设置有五个柱面槽，五对柱面槽组合形成五个第二锁孔700，第二锁孔700用于夹持外套管。

其中，如图6、图7所示，第一压块502、第二压块503均通过螺钉与底座501螺接。而第一锁孔600和第二锁孔700的夹持锁紧方案还可以通过倒刺卡紧方式实现耐磨管、外套管的安装固定。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种康复训练手套，其特征在于，包括手套本体(100)、线索支撑模块和控制线(300)；所述手套本体(100)包括内层布套(110)和外层皮套(120)，所述内层布套(110)设置在所述外层皮套(120)的内侧；

所述线索支撑模块包括关节支撑块(210)和指帽支撑块(220)，所述关节支撑块(210)设置在所述内层布套(110)的外表面上对应手指的部位，所述指帽支撑块(220)设置在所述内层布套(110)的外表面上对应手指末端的部位；

所述关节支撑块(210)上设置有穿线孔(211)，所述穿线孔(211)沿所述手套本体(100)的手指的长度方向延伸；

在所述手套本体(100)的同一根手指的掌心一侧和/或手背一侧，所述控制线(300)从手指根部向手指末端延伸并穿过所述穿线孔(211)后固定在所述指帽支撑块(220)上。

2.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述内层布套(110)上对应于手指的掌心一侧和手背一侧均设置所述关节支撑块(210)。

3.根据权利要求2所述的康复训练手套，其特征在于，所述关节支撑块(210)包括底板(212)和设置在所述底板(212)上的导向部(213)，所述底板(212)设置有第一安装通孔(2121)，所述第一安装通孔(2121)用于将所述底板(212)固定在所述内层布套(110)上；所述导向部(213)上设置所述穿线孔(211)。

4.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述指帽支撑块(220)包括弧形曲板(221)；所述弧形曲板(221)上设置有第二安装通孔(2211)，所述第二安装通孔(2211)用于将所述弧形曲板(221)固定在所述内层布套(110)上；所述弧形曲板(221)上还设置有线索固定孔(2212)，所述线索固定孔(2212)用于将所述控制线(300)与所述指帽支撑块(220)连接。

5.根据权利要求4所述的康复训练手套，其特征在于，所述控制线(300)的末端还设置有铝夹头(301)，所述铝夹头(301)用于防止所述控制线(300)从所述线索固定孔(2212)中退出。

6.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述内层布套(110)的外表面上还设置有两个线索汇聚模块(400)；两个所述线索汇聚模块(400)分别设置在所述手套本体(100)的掌心一侧和手背一侧；

所述线索汇聚模块(400)呈平板状，所述线索汇聚模块(400)上设置有五个管路通道(401)，五个所述管路通道(401)沿所述线索汇聚模块(400)的延展方向延伸，五个所述管路通道(401)呈散射状分布；

所述线索汇聚模块(400)上还设置有第三安装通孔(402)，所述第三安装通孔(402)的轴线垂直于所述线索汇聚模块(400)的延展方向，所述第三安装通孔(402)用于将所述线索汇聚模块(400)固定安装到所述内层布套(110)上。

7.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述内层布套(110)的外表面上还设置有两个线索套管模块(500)；两个所述线索套管模块(500)分别设置在所述手套本体(100)的手腕一侧以及与手腕相对的一侧；

所述线索套管模块(500)包括底座(501)、第一压块(502)和第二压块(503)，所述底座(501)设置在所述内层布套(110)的外表面上，所述第一压块(502)、所述第二压块(503)分别与所述底座(501)贴合连接，所述第二压块(503)位于所述第一压块(502)远离手指末端的一侧。

8.根据权利要求7所述的康复训练手套，其特征在于，所述控制线(300)包括内线、耐磨管和外套管；所述耐磨管套设在所述内线的外侧，所述外套管套设在所述耐磨管的外侧。

9.根据权利要求8所述的康复训练手套，其特征在于，所述第一压块(502)的下表面与所述底座(501)的上表面均设置有五个弧形槽，五对所述弧形槽形成五个第一锁孔(600)，所述第一锁孔(600)用于夹持所述耐磨管；

所述第二压块(503)的下表面与所述底座(501)的上表面均设置有五个柱面槽，五对所述柱面槽组合形成五个第二锁孔(700)，所述第二锁孔(700)用于夹持所述外套管。

10.根据权利要求9所述的康复训练手套，其特征在于，所述第一压块(502)、所述第二压块(503)均通过螺钉与所述底座(501)螺接。

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