CN113128724A - 用于选择充电站的方法和设备 - Google Patents

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D·K·格林
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Abstract

描述了用于为对象交通工具选择充电站的方法和相关联***，并且其包括确定机载直流电源的充电状态，所述机载直流电源被布置成向用于对象交通工具的推进***供应电力。确定到目的地点的行进路线，并且识别邻近于行进路线的多个充电站的位置。确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子，并且执行分类例程，以基于对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子以及机载直流电源的充电状态而对于邻近于行进路线的多个充电站进行排序。基于排序而选择充电站中的一个，并且安排充电预约。

Description

用于选择充电站的方法和设备
背景技术
电动交通工具要求充电，这可在商业或私人充电站处实现。与选择期望充电站相关联的因素包括确定充电站是否在不久的将来可用，或确定充电站是否邻近于期望或方便位置。可为有益的是，有助于基于充电曲线和行进时间而选择和安排期望充电站，以便减少等待时间和/或行进距离。
发明内容
本文描述的构思提供了用于为对象交通工具选择充电站的方法和相关联***。方法包括对于对象交通工具确定机载直流电源的充电状态，所述机载直流电源被布置成向用于对象交通工具的推进***供应电力。对于对象交通工具确定到目的地点的行进路线，并且识别邻近于对于对象交通工具的行进路线的多个充电站的位置。确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子，并且执行分类例程，以基于对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子以及机载直流电源的充电状态而对于邻近于对于对象交通工具的行进路线的多个充电站进行排序。基于排序而选择多个充电站中的一个，并且将对于对象交通工具的充电预约安排到多个充电站中的选定一个。
本公开的一方面包括：基于充电预约，在多个充电站中的选定一个处为对象交通工具的机载直流电源进行充电。
本公开的另一方面包括：多个用户可选择参数包括充电费用，以及其中，确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子包括确定最小充电费用，以及其中，加权因子与充电费用负相关。
本公开的另一方面包括：多个用户可选择参数包括预期等待时间，以及其中，确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子包括确定最小预期等待时间，以及其中，加权因子与预期等待时间负相关。
本公开的另一方面包括：多个用户可选择参数包括从行进路线的偏离，以及其中，确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子包括确定从行进路线的最小偏离，以及其中，加权因子与从行进路线的偏离负相关。
本公开的另一方面包括：多个用户可选择参数包括关注点，以及其中，确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子包括确定与关注点相关联的用户偏好，以及其中，加权因子与与关注点相关联的用户偏好直接相关。
本公开的另一方面包括：多个用户可选择参数包括关注点，以及其中，确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子包括与充电站中的一个相关联的充电点量，以及其中，加权因子与与充电站中的一个相关联的充电点量直接相关。
本公开的另一方面包括：多个用户可选择参数包括高速公路/城市行进路线，以及其中，确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子包括与高速公路/城市行进路线相关联的用户偏好，以及其中，加权因子与与高速公路/城市行进路线相关联的用户偏好直接相关。
本公开的另一方面包括：多个用户可选择参数包括客户评论，以及其中，确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子包括确定与客户评论相关联的用户偏好，以及其中，加权因子与客户评论直接相关。
本公开的另一方面包括：基于对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子以及机载直流电源的充电状态而确定对于多个充电站的排序包括根据以下而确定对于多个充电状态中的每个的排序因子：
Fi = (S*Wc*Wt*Wd*Wpoi*Wn*Wb*We*Wr)
其中：
Fi表示对于充电站i的排序因子，其中，i表示充电站中的一个；以及
Wc表示与与充电站i相关联的费用相关联的加权因子，
Wt表示与与充电站i相关联的预期等待时间相关联的加权因子，
Wd表示与与充电站i相关联的从行进路线的偏离相关联的加权因子，
Wpoi表示与与充电站i相关联的关注点相关联的加权因子，
Wn表示与与充电站i相关联的设施中的充电点量相关联的加权因子，
Wb表示与与充电站i相关联的提供商偏好相关联的加权因子，
We表示与与充电站i相关联的行进路线相关联的加权因子，以及
Wr表示与与充电站i相关联的客户评论相关联的加权因子。
本公开还提出了以下技术方案。
1. 用于为对象交通工具选择充电站的方法，所述方法包括：
对于所述对象交通工具确定机载直流电源的充电状态，所述机载直流电源被布置成向用于所述对象交通工具的推进***供应电力；
对于所述对象交通工具确定到目的地点的行进路线；
确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子；
识别邻近于对于所述对象交通工具的所述行进路线的多个充电站的位置；
基于对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子以及所述机载直流电源的所述充电状态而确定对于所述多个充电站的排序因子；
基于所述排序因子而选择所述多个充电站中的一个；以及
将对于所述对象交通工具的充电预约安排到所述多个充电站中的选定一个。
2. 根据技术方案1所述的方法，还包括：基于所述充电预约，在所述多个充电站中的所述选定一个处为所述对象交通工具的所述机载直流电源进行充电。
3. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括充电费用，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括确定最小充电费用，以及其中，对于所述充电费用的所述对应加权因子与所述充电费用负相关。
4. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括预期等待时间，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括确定最小预期等待时间，以及其中，对于所述等待时间的所述对应加权因子与所述预期等待时间负相关。
5. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括从行进路线的偏离，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括确定从所述行进路线的最小偏离，以及其中，对于从所述行进路线的所述偏离的所述对应加权因子与从所述行进路线的所述偏离负相关。
6. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括关注点，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括与所述关注点相关联的用户偏好，以及其中，对于与所述关注点相关联的所述用户偏好的所述对应加权因子与与所述关注点相关联的所述用户偏好直接相关。
7. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括关注点，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括与所述充电站中的一个相关联的充电点量，以及其中，对于与与所述充电站中的一个相关联的所述充电点量相关联的所述用户偏好的所述对应加权因子与与所述充电站中的一个相关联的所述充电点量直接相关。
8. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括高速公路/城市行进路线，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括与所述高速公路/城市行进路线相关联的用户偏好，以及其中，对于与所述高速公路/城市行进路线相关联的所述用户偏好的所述对应加权因子与与所述高速公路/城市行进路线相关联的所述用户偏好直接相关。
9. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括客户评论，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括确定与所述客户评论相关联的用户偏好，以及其中，对于与所述客户评论相关联的所述用户偏好的所述对应加权因子与与所述客户评论相关联的所述用户偏好直接相关。
10. 根据技术方案1所述的方法，其中，基于对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子以及所述机载直流电源的所述充电状态而确定对于所述多个充电站的排序包括确定对于所述多个充电站的多个排序因子，并且基于所述多个排序因子而执行所述多个充电站的分类例程。
11. 根据技术方案10所述的方法，其中，根据以下而确定所述多个排序因子中的每个：
Fi = (S*Wc*Wt*Wd*Wpoi*Wn*Wb*We*Wr)
其中：
Fi表示对于充电站i的排序因子，其中，i表示所述充电站中的一个；以及
Wc表示与与所述充电站i相关联的费用相关联的加权因子，
Wt表示与与所述充电站i相关联的预期等待时间相关联的加权因子，
Wd表示与与所述充电站i相关联的从所述行进路线的偏离相关联的加权因子，
Wpoi表示与与所述充电站i相关联的关注点相关联的加权因子，
Wn表示与与所述充电站i相关联的充电点量相关联的加权因子，
Wb表示与与所述充电站i相关联的提供商偏好相关联的加权因子，
We表示与与所述充电站i相关联的行进路线相关联的加权因子，以及
Wr表示与与所述充电站i相关联的客户评论相关联的加权因子。
12. 对象交通工具，包括：
直流电源，被布置成向所述对象交通工具的推进***供应电力；以及
控制器，其中，所述控制器与所述直流电源通信，并且与包括全球定位***(GPS)传感器的机载导航***、远程信息处理***和人机接口***(HMI)通信，所述控制器包括与充电站选择例程相关联的指令集，所述指令集可执行，用于：
对于所述对象交通工具确定所述机载直流电源的充电状态；
对于所述对象交通工具确定到目的地点的行进路线；
确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子；
识别邻近于对于所述对象交通工具的所述行进路线的多个充电站的位置；
基于对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子以及所述机载直流电源的所述充电状态而确定对于所述多个充电站中的每个的排序因子；
基于所述排序因子而选择所述多个充电站中的一个；
将对于所述对象交通工具的充电预约安排到所述多个充电站中的选定一个；以及
经由HMI将所述对象交通工具的操作引导到所述多个充电站中的所述选定一个。
13. 根据技术方案12所述的对象交通工具，还包括指令集，所述指令集可执行，以基于所述充电预约而在所述多个充电站中的所述选定一个处引导所述对象交通工具的所述机载直流电源的充电。
14. 根据技术方案12所述的对象交通工具，其中，所述多个用户可选择参数包括充电费用，以及其中，可执行以确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子的所述指令集包括可执行以确定最小充电费用的指令集，以及其中，对于所述充电费用的所述对应加权因子与所述充电费用负相关。
15. 根据技术方案12所述的对象交通工具，其中，所述多个用户可选择参数包括预期等待时间，以及其中，可执行以确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子的所述指令集包括可执行以确定最小预期等待时间的指令集，以及其中，对于所述预期等待时间的所述对应加权因子与所述预期等待时间负相关。
16. 根据技术方案12所述的对象交通工具，其中，所述多个用户可选择参数包括从行进路线的偏离，以及其中，可执行以确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子的所述指令集包括可执行以确定从所述行进路线的最小偏离的指令集，以及其中，对于从所述行进路线的所述偏离的所述对应加权因子与从所述行进路线的所述偏离负相关。
17. 根据技术方案12所述的对象交通工具，其中，所述多个用户可选择参数包括关注点，以及其中，可执行以确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子的所述指令集包括与所述关注点相关联的用户偏好，以及其中，对于与所述关注点相关联的所述用户偏好的所述对应加权因子与与所述关注点相关联的所述用户偏好直接相关。
18. 根据技术方案12所述的对象交通工具，其中，所述多个用户可选择参数包括关注点，以及其中，可执行以确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子的所述指令集包括与所述充电站中的一个相关联的充电点量，以及其中，对于与所述充电站中的一个相关联的所述充电点量的所述对应加权因子与与所述充电站相关联的所述充电点量直接相关。
19. 根据技术方案12所述的对象交通工具，其中，所述多个用户可选择参数包括高速公路/城市行进路线，以及其中，可执行以确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子的所述指令集包括与所述高速公路/城市行进路线相关联的用户偏好，以及其中，对于与所述高速公路/城市行进路线相关联的所述用户偏好的所述对应加权因子与与所述高速公路/城市行进路线相关联的所述用户偏好直接相关。
20. 根据技术方案12所述的对象交通工具，其中，所述指令集可执行，以根据以下而确定对于所述多个充电站中的每个的所述排序因子：
Fi = (S*Wc*Wt*Wd*Wpoi*Wn*Wb*We*Wr)
其中：
Fi表示对于充电站i的排序因子，其中，i表示所述充电站中的一个；以及
Wc表示与与所述充电站i相关联的费用相关联的加权因子，
Wt表示与与所述充电站i相关联的预期等待时间相关联的加权因子，
Wd表示与与所述充电站i相关联的从所述行进路线的偏离相关联的加权因子，
Wpoi表示与与所述充电站i相关联的关注点相关联的加权因子，
Wn表示与与所述充电站i相关联的充电点量相关联的加权因子，
Wb表示与与所述充电站i相关联的提供商偏好相关联的加权因子，
We表示与与所述充电站i相关联的行进路线相关联的加权因子，以及
Wr表示与与所述充电站i相关联的客户评论相关联的加权因子。
上文的发明内容不旨在表示本公开的每个可能实施例或每个方面。相反地，前述发明内容旨在例示本文公开的一些新颖方面和特征。当结合所附附图和所附权利要求时，根据用于执行本公开的代表性实施例和模式的以下详细描述，本公开的上文的特征和优点以及其它特征和优点将容易地显而易见。
附图说明
现在将参考所附附图通过示例的方式描述一个或多个实施例，其中：
图1示意性地示出了根据本公开的与为对象交通工具选择期望充电站相关联的元件；
图2和图3示意性地示出了根据本公开的用于为对象交通工具选择和预约期望充电站并且执行充电事件的过程；
图4绘图性地示出了根据本公开的路线图，在其上绘示了起始点与目的地之间的期望行进路线，并且显示了多个潜在充电站。
所附附图不一定是按比例的，并且可呈现如本文公开的本公开的各种优选特征的稍微简化表示，包括例如具体尺寸、定向、位置和形状。与此类特征相关联的细节将部分由特定预期应用和使用环境确定。
具体实施方式
如本文描述和示出的，所公开实施例的部件可按各种不同配置而布置和设计。因此，以下详细描述不旨在限制如所要求保护的本公开的范围，而是仅代表其可能实施例。此外，虽然在以下描述中阐述了许多具体细节，以便提供本文公开的实施例的透彻理解，但是可在没有一些这些细节的情况下实践一些实施例。此外，为了清楚的目的，未详细描述在相关领域中理解的某些技术材料，以便避免不必要地使本公开模糊。
为了方便和清楚的目的，参考附图可使用方向性术语 ，例如，顶部、底部、左、右、上、之上、上方、下方、之下、后部和前部。这些和类似方向性术语不应被解释为限制本公开的范围。此外，可在缺少本文未具体公开的元件的情况下实践如本文示出和描述的本公开。
如本文使用的，术语“***”是指单独或组合地提供所描述功能的机械和电气硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置。这可包括但不限于专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共享、专用或群组）、包含软件或固件指令的存储器装置、组合逻辑电路和/或其它部件。
参考附图，其中，贯穿于若干附图，相似的附图标记对应于相似或类似的部件，与本文公开的实施例一致，图1示意性地示出了对象交通工具10、充电站50、机外服务器30和基于云的充电点数据库40，其中，由充电站选择例程200管理在其之间的交互。参考图2描述了与充电站选择例程200的实施例相关的细节。这些元件可与为对象交通工具10选择期望充电站50、在期望充电站50处为对象交通工具10安排充电预约以及在期望充电站50处对于对象交通工具10执行充电事件相关联。用于在期望充电站50处对于对象交通工具10选择、安排和执行充电事件的方法和设备有利地采用机外服务器30、基于云的充电点数据库40和充电站选择例程200。
在能量耗尽周期之后，在继续推进可重新开始之前，直流电源14可要求重新充电。可通过直接或通过一个或多个中间部件将交通工具电池联接到电源（共同地被称为充电站50）而发生此类重新充电。充电站50可为固定设备，其可安置在可包括一个或多个停泊空间的停泊场或其它交通工具存放区域中，包括例如停泊库、代客停泊区域和队列交通工具存放区域等等。期望充电站50可为能够将电力从固定源传送到对象交通工具10的商业或私人充电站。
对象交通工具10是电动交通工具，其可涵盖包括推进***12的任何交通工具，所述推进***12采用由直流电源14供应的电力，以产生用于交通工具推进的牵引力。电动交通工具的一些示例包括但不限于纯电动的电动交通工具(EV)、插电式混合电动交通工具(PHEV)、增程式电动交通工具(EREV)。这些交通工具可包括客车、跨界交通工具、多用途交通工具、休闲交通工具、卡车、公共汽车、商用交通工具等等。对象交通工具10还可包括但不限于呈工业交通工具、农用交通工具、飞机、船只、火车、全地形交通工具、个人移动设备、机器人和类似的移动平台，以实现本公开的目的。
对象交通工具10包括控制器15、包括全球定位***(GPS)传感器的机载导航***16、远程信息处理***17和人机接口***(HMI) 18。包括GPS传感器的导航***16能够经由远程信息处理***17与基于云的充电点数据库40和机外服务器30通信。
为了引导控制导航***16和其它操作的目的，HMI 18提供了人机交互。这包括在期望充电站50处对于对象交通工具10选择、安排和执行充电事件。
远程信息处理***17包括能够进行交通工具外通信（包括与具有无线和有线通信能力的通信网络通信）的无线远程信息处理通信***。远程信息处理***17能够进行交通工具外通信，包括短程交通工具对于交通工具(V2V)通信和/或交通工具对于外界(V2x)通信，其可包括与基础设施监测器（例如，交通摄像头）的通信。可选地或此外，远程信息处理***17具有能够进行到手持式装置20（例如，蜂窝电话、卫星电话或另一电话装置）的短程无线通信的无线远程信息处理通信***。在一个实施例中，手持式装置20装载有包括无线协议的软件应用，以与远程信息处理***17通信，并且手持式装置20执行交通工具外通信，包括与机外服务器30通信。
术语“控制器”和相关术语（例如，微控制器、控制单元、处理器和类似术语）是指（多个）专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、（多个）电子电路、（多个）中央处理单元（例如，（多个）微处理器）以及呈存储器和存储装置形式的（多个）相关联非暂时性存储器部件（只读、可编程只读、随机存取、硬盘驱动器等等）的一种或各种组合。非暂时性存储器部件能够呈以下形式存储机器可读指令集：一个或多个软件或固件程序或例程、（多个）组合逻辑电路、（多个）输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路***以及可由一个或多个处理器存取的其它部件，以提供所描述功能。（多个）输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器和监测来自传感器的输入的相关装置，其中，以预定采样频率或响应于触发事件而监测此类输入。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语意指控制器可执行指令集，包括校准和查找表。每个控制器执行（多个）控制例程，以提供期望功能。例程可按规律间隔执行，例如，在正在进行的操作期间每100微秒一次。可选地，例程可响应于触发事件的发生而执行。控制器、致动器和/或传感器之间的通信可使用直接有线点对点链路、联网通信总线链路、无线链路或另一合适通信链路而实现。通信包括呈合适形式交换数据信号，包括例如经由传导介质交换电信号，经由空气交换电磁信号，经由光学波导交换光学信号和类似。数据信号可包括表示来自传感器的输入、致动器命令以及控制器之间的通信的离散、模拟或数字化模拟信号。术语“信号”是指传达信息的物理可辨别指示器，并且可为能够行进通过介质的合适波形（例如，电、光学、磁、机械或电磁），例如，DC、AC、正弦波、三角波、方波、振动和类似。参数被限定为表示可使用一个或多个传感器和/或物理模型辨别的装置或其它元件的物理性质的可测量量。参数可具有离散值（例如，“1”或“0”），或在值上可无限变化。
术语“信号”是指传达信息的物理可辨别指示器，并且可为能够行进通过介质的合适波形（例如，电、光学、磁、机械或电磁），例如，DC、AC、正弦波、三角波、方波、振动和类似。
参数被限定为表示可使用一个或多个传感器和/或物理模型辨别的装置或其它元件的物理性质的可测量量。参数可具有离散值（例如，“1”或“0”），或在值上可无限变化。
图2和图3示意性地显示了用于在期望充电站处对于参考图1描述的对象交通工具10选择、安排和执行充电事件的充电站选择例程200的一个实施例。充电站选择例程200提供数据驱动的决策算法，用于在考虑等待时间、行进距离、充电站类型、费用因素以及潜在充电点位置/区域的特性的用户偏好的同时基于用户偏好（包括距离和等待时间）而对于潜在充电站进行评估。这使得用户能够基于充电曲线和行进时间而选择期望充电点和充电站的位置。这减少等待时间或行进到期望充电点的距离。提供了表1作为关键，其中，对应于充电站选择例程200，如以下阐述了数字标记块和对应功能。所述教导在本文可在功能和/或逻辑块部件和/或各种处理步骤的方面上描述。应理解的是，此类块部件可由已被配置成执行指定功能的硬件、软件和/或固件部件组成。
表1
块 块内容
202 路线规划，充电预约请求
204 通信到服务器
206 问询数据库
208 路线规划是否可用
209 前进到步骤212
210 计算到（多个）潜在充电站的（多个）距离
212 基于到期望行进路线的邻近性而确定到（多个）潜在充电站的参数
214 确定加权因子
216 对于潜在充电站进行评估和排序
218 识别满足搜索标准的（多个）潜在充电站
220 显示满足搜索标准的（多个）潜在充电站
222 去除最低排序的约束条件
224 约束条件是否用尽
226 显示最近潜在充电站
228 在充电站处请求预约
230 显示、建议导航
240 充电预约
242 请求预约
244 通知充电站
246 确认预约
248 等待
250 是否起始充电
252 向其它提供商发送取消请求
254 监测SOC，充电中断
256 告知操作员充电中断
260 取消预约
充电站选择例程200的执行可如以下进行。充电站选择例程200的步骤可按合适次序执行，并且不限于参考图2描述的次序。如本文采用的，术语“1”指示肯定答案或“是”，并且术语“0”指示否定答案或“否”。
充电站选择例程200在当交通工具操作员通过经由HMI 18或手持式装置20选择期望目的地和/或请求充电预约而执行路线规划事件时起始(202)。这包括对于对象交通工具10确定对于向推进***12供应电力的直流电源14的充电状态(SOC)以及对于直流电源14的充电曲线。充电曲线包括预期充电时间，用于基于额定值而对于直流电源14进行充电，所述额定值包括直流电源充电接受率和充电站的功率输出率、可用功率（峰值/非峰值）、温度、充电点类型和连接、交通工具的类型和电池健康状态。
采用SOC和充电曲线，以确定对于对象交通工具10的估测剩余行驶范围。
还将SOC和充电曲线通信到机外服务器30 (204)，所述机外服务器30问询基于云的充电点数据库40 (206)，以识别邻近于对于对象交通工具10的到期望目的地的期望行进路线并且在对象交通工具10的估测剩余行驶范围内的多个潜在充电站的位置和相关联信息。对于潜在充电站中的每个的相关联信息包括电连接器插头选项以及与对象交通工具10的兼容性、充电***的类型、电费、从期望行进路线的偏离、充电站可用性和等待时间以及其它因素。
当没有路线规划可用时(208)(0)，例程前进(209)到步骤212作为请求充电预约的部分。
当请求包括具有路线规划的充电预约请求时(208)(1)，例程执行一系列步骤，以确定、量化和加权用户偏好，以便对于邻近于对于对象交通工具10的到期望目的地的期望行进路线并且在对象交通工具10的估测剩余行驶范围内的潜在充电站进行排序。
对于邻近于期望行进路线的潜在充电站中的每个，基于在其当前位置处对于对象交通工具10的邻近度而确定参数(210)。基于对于期望行进路线的邻近度（即，从期望行进路线的偏离）和相关联行进时间而确定参数(212)。通过示例的方式，这些参数包括到每个充电点的途中最近点cp，如以下表示：
cp = {(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3), ……, (xn,yn)}。
这些参数包括从途中最近点的距离d，如以下表示：
d = {d1, d2, d3, …, dn}。
这些参数包括从对象交通工具的最近点c，如以下表示：
c = {c1, c2, c3…, cn}。
这些参数包括考虑天气和交通相关延迟的预期行进时间t，如以下表示：
t = {t1, t2, t3…...tn}。
图4绘图性地绘示了路线图400，在其上绘示了起始点402与目的地404之间的期望行进路线405。显示了多个潜在充电站，包括表示为C1 411、C2 412、C3 413和C4 414的。还显示了从与潜在充电站相关联的行进路线405的对应偏离（距离），并且其被表示为d1 421，对应于C1 411；d2 422，对应于C2 412；d3 423，对应于C3 413；以及d4 424，对应于C4 424。
再次参考图2和图3，确定与用户偏好中的每个相关联的加权因子，并且采用与每个用户偏好相关联的加权因子而使用户偏好纳入到评估中(214)。用户偏好和加权因子的示例包括对于1… n潜在充电站（例如，C1 411、C2 412、C3 413和C4 414）中的每个的权重。
加权因子包括费用：Wc = {Wc1, Wc2…Wcn}，其中，权重与费用负相关；预期等待时间：Wt = {Wt1, Wt2…Wtn}，其中，权重与预期等待时间负相关；从行进路线的偏离：Wd ={Wd1, Wd2…Wdn}，其中，权重与从行进路线的距离或时间负相关；关注点(POI)匹配：Wpoi= {Wpoi1,Wpoi2….Wpoin}，其中，权重与POI匹配直接相关；设施中的充电点数量（量）：Wn= {Wn1, Wn2…Wnn}，其中，权重与充电点量直接相关；提供商偏好：Wb = {Wb1, Wb2….Wbn}，其中，权重对于提供商偏好是具体的；途中（州际公路对于城市）：We = {We1,We2…Wen}，其中，权重对于用户偏好于州际公路或城市操作是具体的；以及客户评论：Wr ={Wr1, Wr2….Wrn}，其中，权重与正面客户评论直接相关，与负面客户评论间接直接相关或其组合。
可如以下对于潜在充电站中的每个应用约束条件，以对于潜在充电站（例如，参考图4显示的C1 411、C2 412、C3 413和C4 414）进行评估和排序(216)，其中，基于加权因子和约束条件而对于潜在充电站进行评估和排序。
解决方案：S = Sort(d+c or t)；或基于用户偏好对于d、c或t中的一个进行优化；
应用约束条件：
S < 剩余行进范围，
d < 从路线的最大偏离，
费用c={最小值:最大值}，
POI匹配＝最大值，
充电点量 >=用户优选，
提供商=用户输入，
途中=用户输入，以及
t = 估测行进时间。
对于潜在充电状态i（i=1至n）中的每个，如以下确定排序因子Fi：
Fi = (S*Wc*Wt*Wd*Wpoi*Wn*Wb*We*Wr) [1]
其中：
Fi表示对于充电站i的排序因子，其中，i表示充电站中的一个；以及
Wc表示与与充电站i相关联的费用相关联的加权因子，
Wt表示与与充电站i相关联的预期等待时间相关联的加权因子，
Wd表示与与充电站i相关联的从行进路线的偏离相关联的加权因子，
Wpoi表示与与充电站i相关联的关注点相关联的加权因子，
Wn表示与与充电站i相关联的设施中的充电点量相关联的加权因子，
Wb表示与与充电站i相关联的提供商偏好相关联的加权因子，
We表示与与充电站i相关联的行进路线相关联的加权因子，以及
Wr表示与与充电站i相关联的客户评论相关联的加权因子。
确定对于潜在充电状态i（i=1至n）的排序因子Fi，并且基于其相应量值而进行分类，并且传达到步骤218，用于评估。
当识别了满足基于用户偏好的约束条件的潜在充电站中的一个或多个时(218)(1)，经由HMI 18显示满足约束条件的潜在充电站，连同其与通过排序因子Fi分类相关联的相关联排序，以使得交通工具操作员能够选择潜在充电站中的一个作为优选充电站(220)。控制器15与优选充电站通信，以请求对于对象交通工具10的充电预约(228)，并且导航***16确定到优选充电站的行进路径。
HMI 18在导航图的上下文中提供视觉显示，以显示具有相关联排序的一个或多个期望充电站以及与交通和天气相关的状况，包括与途中拥堵相关的道路状况(230)。
当消除所有潜在充电站或所有潜在充电站不满足基于用户偏好的约束条件时(218)(0)，用户偏好被评估，以根据评估而识别并且消除用户偏好或约束条件中具有最低排序的一个(222), (224)(0)，并且重新执行(216)和重新评估潜在充电状态的评估和排序，以识别满足搜索标准的（多个）潜在充电站(218)。这是迭代过程，其中，基于其排序而顺序地消除约束条件。
当已消除所有约束条件时(224)(1)，例程经由HMI 18传达的是，未识别期望位置。例程可视地显示最靠近于对象交通工具10的潜在充电站的位置，而不考虑用于由交通工具操作员选择期望充电站的任何约束条件(226)。
控制器15与期望充电站通信，以请求对于对象交通工具10的充电预约(228)，并且导航***16确定到期望充电站的行进路径，其被显示在HMI 18上。这包括将对象交通工具10的操作引导到期望充电站。
现在参考图3，预约请求过程(240)包括操作员利用到期望充电站的通信(244)和来自期望充电站的请求时间的确认(246)而请求预约(242)。在一个实施例中，这可包括预约请求过程(240)，其包括操作员利用到期望充电站的通信和来自期望充电站的请求时间的确认而在多个请求时间和位置处请求多个预约，例如，在要求多个充电事件的旅程中可发生的。当没有来自期望充电站的确认时(246)(0)，提示操作员在另一时间或另一期望充电状态下寻求预约，并且预约过程重新开始。当存在有来自期望充电站的确认时(246)(1)，操作员行进到期望充电状态并且等待充电站可用(248)。当在一个时间周期之后未起始充电时(250)(0)，经由其移动装置告知操作员(258)在其它地方进行充电并且取消预约或在队列中等待期望充电站中的一个变得可用的选项(260)。
当起始充电时(250)(1)，如果操作员具有重复预定的预约，则向其它充电提供商发送取消请求(252)。
在充电期间，监测电池的SOC连同充电中断的发生(254)，并且经由其移动装置保持告知操作员(258)。这可包括在当现场可用时通信充电中断的来源，例如，由其它用户篡改。
当发生充电中断时(256)，经由其移动装置保持告知操作员(258)，包括保持告知延迟时间。给予操作员在其它地方进行充电并且取消预约或在队列中等待期望充电站中的一个变得可用的选项(260)。
以此方式，可采用用户偏好（例如，等待时间、途中、最短距离、充电点类型、费用、在充电点位置处的等待时间）作为到搜索排序算法的输入。可基于用户偏好而限定和归一化权重。使用加权因子而对于充电点位置进行排序。这还有助于在优选充电点或多个充电点处的预约预定，并且可被设置成对于周末/工作日/长途旅行实现多个偏好。
根据本公开的实施例可实施为设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例（包括固件、驻存软件、微代码等等）或组合在本文可通常称为“模块”或“***”的软件和硬件方面的实施例的形式。此外，本公开可采用实施在有形表达介质中的计算机程序产品的形式，计算机可用程序代码实施在介质中。
实施例也可在云计算环境中实施。在此描述和所附权利要求中，“云计算”可限定为模型，用于实现到可配置计算资源（例如，网络、服务器、存储设备、应用和服务）的共享池的普遍、方便、按需网络接入，其可经由虚拟化而被快速供给，并且以最小管理努力或服务提供商交互释放，并且然后相应地扩展。云模型可由各种特性（例如，按需自助服务、广泛网络接入、资源成池、快速弹性、测量服务等等）、服务模型（例如，软件即服务(“SaaS”)、平台即服务(“PaaS”)、基础设施即服务(“IaaS”)）和部署模型（例如，私有云、社区云、公共云、混合云等等）组成。
流程图和流程图中的框图示出了根据本公开的各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实施方案的架构、功能和操作。在此方面，流程图或框图中的每个框可表示代码的模块、区段或部分，其包括一个或多个可执行指令，用于实施（多个）具体逻辑功能。还将注意的是，框图和/或流程图图示中的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可由执行指定功能或动作的专用功能的基于硬件的***或专用功能的硬件和计算机指令的组合实施。这些计算机程序指令还可被存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质可引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式作用，使得被存储在计算机可读介质中的指令产生包括指令集的制品，其实施一个或多个流程图和/或框图框中指定的功能/动作。
详细描述以及附图或图示对于本教导是支持和描述性的，但是本教导的范围仅由权利要求限定。虽然已详细描述了用于执行本教导的一些最佳模式和其它实施例，但是存在有各种可选设计和实施例，用于实践在所附权利要求中限定的本教导。

Claims (10)

1.用于为对象交通工具选择充电站的方法，所述方法包括：
对于所述对象交通工具确定机载直流电源的充电状态，所述机载直流电源被布置成向用于所述对象交通工具的推进***供应电力；
对于所述对象交通工具确定到目的地点的行进路线；
确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子；
识别邻近于对于所述对象交通工具的所述行进路线的多个充电站的位置；
基于对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子以及所述机载直流电源的所述充电状态而确定对于所述多个充电站的排序因子；
基于所述排序因子而选择所述多个充电站中的一个；以及
将对于所述对象交通工具的充电预约安排到所述多个充电站中的选定一个。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述充电预约，在所述多个充电站中的所述选定一个处为所述对象交通工具的所述机载直流电源进行充电。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括充电费用，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括确定最小充电费用，以及其中，对于所述充电费用的所述对应加权因子与所述充电费用负相关。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括预期等待时间，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括确定最小预期等待时间，以及其中，对于所述等待时间的所述对应加权因子与所述预期等待时间负相关。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括从行进路线的偏离，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括确定从所述行进路线的最小偏离，以及其中，对于从所述行进路线的所述偏离的所述对应加权因子与从所述行进路线的所述偏离负相关。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括关注点，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括与所述关注点相关联的用户偏好，以及其中，对于与所述关注点相关联的所述用户偏好的所述对应加权因子与与所述关注点相关联的所述用户偏好直接相关。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括关注点，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括与所述充电站中的一个相关联的充电点量，以及其中，对于与与所述充电站中的一个相关联的所述充电点量相关联的所述用户偏好的所述对应加权因子与与所述充电站中的一个相关联的所述充电点量直接相关。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括高速公路/城市行进路线，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括与所述高速公路/城市行进路线相关联的用户偏好，以及其中，对于与所述高速公路/城市行进路线相关联的所述用户偏好的所述对应加权因子与与所述高速公路/城市行进路线相关联的所述用户偏好直接相关。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个用户可选择参数包括客户评论，以及其中，确定对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子包括确定与所述客户评论相关联的用户偏好，以及其中，对于与所述客户评论相关联的所述用户偏好的所述对应加权因子与与所述客户评论相关联的所述用户偏好直接相关。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，基于对于所述多个用户可选择参数的所述期望状态和对应加权因子以及所述机载直流电源的所述充电状态而确定对于所述多个充电站的排序包括确定对于所述多个充电站的多个排序因子，并且基于所述多个排序因子而执行所述多个充电站的分类例程。
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