CN113126581A - 一种智能物流货物码垛控制***及其使用方法 - Google Patents
一种智能物流货物码垛控制***及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113126581A CN113126581A CN202110376462.3A CN202110376462A CN113126581A CN 113126581 A CN113126581 A CN 113126581A CN 202110376462 A CN202110376462 A CN 202110376462A CN 113126581 A CN113126581 A CN 113126581A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- cartons
- carton
- fixedly connected
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 4
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32252—Scheduling production, machining, job shop
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本申请公开了一种智能物流货物码垛控制***，包括：中央处理模块，中央处理模块用于对***进行控制；输送模块，输送模块用于输送纸箱；移动夹取模块，用于将纸箱夹取到所需的位置进行码垛；第一形状识别模块，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；第二形状识别模块，识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；倾斜度识别模块，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性。本方案，可对不同大小的纸箱进行码垛，并且可判断码垛的平稳性。
Description
技术领域
本申请涉及智能物流技术领域，具体而言，涉及一种智能物流货物码垛控制***及其使用方法。
背景技术
智能物流是利用集成智能化技术，使物流***能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流***的层次化；智能物流的发展会更加突出“以顾客为中心”的理念，根据消费者需求变化来灵活调节生产工艺；智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置，实现社会化。 通过智能物流***的四个智能机理，即信息的智能获取技术，智能传递技术，智能处理技术，智能运用技术。
在物流需要码垛，现有的物流码垛***不便于识别出破损的纸箱，在码垛时，破损的纸箱容易导致不平衡；不便于对进行不同形状的纸箱进行分类，从而导致不同形状的纸箱堆垛到一起，导致不平衡。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种智能物流货物码垛控制***及其使用方法，以改善相关技术中的问题。
为了实现上述目的，本申请提供了一种智能物流货物码垛控制***，包括：
中央处理模块，中央处理模块用于对***进行控制；
输送模块，输送模块用于输送纸箱；
移动夹取模块，所述移动夹取模块和中央处理模块电性连接，用于将纸箱夹取到所需的位置进行码垛；
第一形状识别模块，所述第一形状识别模块和中央处理模块电性连接，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；
第二形状识别模块，所述第二形状识别模块和中央处理模块电性连接，识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；
倾斜度识别模块，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性。
在本申请的一种实施例中，所述中央处理模块电性连接有数据库，所述数据库中储存有不同尺寸的纸箱模型，数据库和第二形状识别模块电性连接，第二形状识别模块识别出纸箱的形状后，将数据和数据库中的纸箱模型进行对比，从而对不同形状的纸箱进行分类，然后通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域。
在本申请的一种实施例中，还包括速度计算模块，所述速度计算模块和中央处理模块电性连接，速度计算模块用于计算纸箱移动的速度，从而通过中央处理模块调节移动夹取模块的角度，使移动夹取模块可准确夹取纸箱。
在本申请的一种实施例中，还包括位置识别模块，所述位置识别模块和中央处理模块电性连接，所述位置识别模块用于识别纸箱在输送模块上的位置，从而调节移动夹取模块的角度，使移动夹取模块可准确夹取纸箱。
在本申请的一种实施例中，所述移动夹取模块包括支撑组件、水平移动组件、升降组件、旋转组件和夹取组件，所述水平移动组件固定连接在所述支撑组件上，所述升降组件固定连接在所述水平移动组件的移动端上，所述旋转组件固定连接在所述升降组件的下侧，所述夹取组件固定连接在所述旋转组件的下侧。
在本申请的一种实施例中，所述支撑组件包括立柱和横梁，所述立柱下端固定连接在地面上，所述横梁固定连接在所述立柱的上端。
在本申请的一种实施例中，所述水平移动组件包括第一电动滑台、安装板和第二电动滑台，所述第一电动滑台固定连接在所述横梁的下侧，所述安装板固定连接在所述第一电动滑台的滑动端下侧，所述第二电动滑台固定连接在所述安装板上。
在本申请的一种实施例中，所述升降组件包括第一电动推杆和安装架，所述第一电动推杆的底座固定连接在第二电动滑台的移动端上，所述安装架固定连接在所述第一电动推杆的伸长端上。
在本申请的一种实施例中，所述旋转组件包括电机、转轴和第二安装板，所述电机固定连接在所述安装架上，所述转轴固定连接在所述电机的输出端上，所述转轴贯穿所述安装架，所述第二安装板固定连接在所述转轴下端。
所述夹取组件包括电动推杆和夹板，所述电动推杆固定连接在第二安装板上，所述第二安装板下侧固定连有限位板，所述夹板上侧固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在所述限位板之间，所述电动推杆的伸长端和所述夹板固定连接；
所述夹板相近的一侧固定连接有缓冲层。
一种智能物流货物码垛控制***的使用方法，包括以下步骤：
S1、输送模块输送纸箱；
S2、第一形状识别模块对纸箱进行形状识别，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；
S3、第二形状识别模块识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；
S4、倾斜度识别模块对码垛好的纸箱进行识别，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性，当稳定性低于某一阈值时，停止码垛。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
1、通过上述设计的智能物流货物码垛控制***，使用时，设置第一形状识别模块，第一形状识别模块可识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；设置第二形状识别模块，第二形状识别模块可识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；设置倾斜度识别模块，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性；设置移动夹取模块，可将纸箱夹取到所需的地点进行码垛。
附图说明
图1为根据本申请实施例提供的智能物流货物码垛控制***的***框图；
图2为根据本申请实施例提供的智能物流货物码垛控制***的使用方法的流程框图；
图3为根据本申请实施例提供的智能物流货物码垛控制***的移动夹取模块的结构示意图；
图4为根据本申请实施例提供的智能物流货物码垛控制***的移动夹取模块的部分结构示意图；
图5为根据本申请实施例提供的智能物流货物码垛控制***的图4中A部分的放大结构示意图。
图中：1、支撑组件；2、水平移动组件；3、升降组件；4、旋转组件；5、夹取组件；11、立柱；12、横梁；21、第一电动滑台；22、安装板；23、第二电动滑台；31、第一电动推杆；32、安装架；41、电机；42、转轴；43、第二安装板；5、夹取组件；51、电动推杆；52、夹板；431、限位板；521、滑块；522、缓冲层。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
请参阅图1-图5，本申请提供了一种智能物流货物码垛控制***，包括
中央处理模块，中央处理模块用于对***进行控制；
输送模块，输送模块用于输送纸箱；
移动夹取模块，移动夹取模块和中央处理模块电性连接，用于将纸箱夹取到所需的位置进行码垛；
第一形状识别模块，第一形状识别模块和中央处理模块电性连接，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；
第二形状识别模块，第二形状识别模块和中央处理模块电性连接，识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；
倾斜度识别模块，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性。
进一步的，中央处理模块电性连接有数据库，数据库中储存有不同尺寸的纸箱模型，数据库和第二形状识别模块电性连接，第二形状识别模块识别出纸箱的形状后，将数据和数据库中的纸箱模型进行对比，从而对不同形状的纸箱进行分类，然后通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域。
进一步的，还包括速度计算模块，速度计算模块和中央处理模块电性连接，速度计算模块用于计算纸箱移动的速度，从而通过中央处理模块调节移动夹取模块的角度，使移动夹取模块可准确夹取纸箱。
进一步的，还包括位置识别模块，位置识别模块和中央处理模块电性连接，位置识别模块用于识别纸箱在输送模块上的位置，从而调节移动夹取模块的角度，使移动夹取模块可准确夹取纸箱。
具体的，移动夹取模块包括支撑组件1、水平移动组件2、升降组件3、旋转组件4和夹取组件5，水平移动组件2固定连接在支撑组件1上，升降组件3固定连接在水平移动组件2的移动端上，旋转组件4固定连接在升降组件3的下侧，夹取组件5固定连接在旋转组件4的下侧。
具体的，支撑组件1包括立柱11和横梁12，立柱11下端固定连接在地面上，横梁12固定连接在立柱11的上端。
具体的，水平移动组件2包括第一电动滑台21、安装板22和第二电动滑台23，第一电动滑台21固定连接在横梁12的下侧，安装板22固定连接在第一电动滑台21的滑动端下侧，第二电动滑台23固定连接在安装板22上。
具体的，升降组件3包括第一电动推杆31和安装架32，第一电动推杆31的底座固定连接在第二电动滑台23的移动端上，安装架32固定连接在第一电动推杆31的伸长端上。
具体的，旋转组件4包括电机41、转轴42和第二安装板43，电机41固定连接在安装架32上，转轴42固定连接在电机41的输出端上，转轴42贯穿安装架32，第二安装板43固定连接在转轴42下端。
具体的，夹取组件5包括电动推杆51和夹板52，电动推杆51固定连接在第二安装板43上，第二安装板43下侧固定连有限位板431，夹板52上侧固定连接有滑块521，滑块521滑动设置在限位板431之间，电动推杆51的伸长端和夹板52固定连接；
优选的，夹板52相近的一侧固定连接有缓冲层522。
一种智能物流货物码垛控制***的使用方法，包括以下步骤：
S1、输送模块输送纸箱；
S2、第一形状识别模块对纸箱进行形状识别，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；
S3、第二形状识别模块识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；
S4、倾斜度识别模块对码垛好的纸箱进行识别，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性，当稳定性低于某一阈值时，停止码垛。
具体的，该智能物流货物码垛控制***的工作原理：使用时，输送模块输送纸箱；第一形状识别模块对纸箱进行形状识别，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；第二形状识别模块识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；倾斜度识别模块对码垛好的纸箱进行识别，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性，当稳定性低于某一阈值时，停止码垛。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能物流货物码垛控制***，其特征在于，包括
中央处理模块，中央处理模块用于对***进行控制；
输送模块，输送模块用于输送纸箱；
移动夹取模块，所述移动夹取模块和中央处理模块电性连接，用于将纸箱夹取到所需的位置进行码垛；
第一形状识别模块，所述第一形状识别模块和中央处理模块电性连接，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；
第二形状识别模块，所述第二形状识别模块和中央处理模块电性连接，识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；
倾斜度识别模块，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性。
2.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制***，其特征在于，所述中央处理模块电性连接有数据库，所述数据库中储存有不同尺寸的纸箱模型，数据库和第二形状识别模块电性连接，第二形状识别模块识别出纸箱的形状后，将数据和数据库中的纸箱模型进行对比，从而对不同形状的纸箱进行分类，然后通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域。
3.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制***，其特征在于，还包括速度计算模块，所述速度计算模块和中央处理模块电性连接，速度计算模块用于计算纸箱移动的速度，从而通过中央处理模块调节移动夹取模块的角度，使移动夹取模块可准确夹取纸箱。
4.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制***，其特征在于，还包括位置识别模块，所述位置识别模块和中央处理模块电性连接，所述位置识别模块用于识别纸箱在输送模块上的位置，从而调节移动夹取模块的角度，使移动夹取模块可准确夹取纸箱。
5.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制***，其特征在于，所述移动夹取模块包括支撑组件（1）、水平移动组件（2）、升降组件（3）、旋转组件（4）和夹取组件（5），所述水平移动组件（2）固定连接在所述支撑组件（1）上，所述升降组件（3）固定连接在所述水平移动组件（2）的移动端上，所述旋转组件（4）固定连接在所述升降组件（3）的下侧，所述夹取组件（5）固定连接在所述旋转组件（4）的下侧。
6.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制***，其特征在于，所述支撑组件（1）包括立柱（11）和横梁（12），所述立柱（11）下端固定连接在地面上，所述横梁（12）固定连接在所述立柱（11）的上端。
7.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制***，其特征在于，所述水平移动组件（2）包括第一电动滑台（21）、安装板（22）和第二电动滑台（23），所述第一电动滑台（21）固定连接在所述横梁（12）的下侧，所述安装板（22）固定连接在所述第一电动滑台（21）的滑动端下侧，所述第二电动滑台（23）固定连接在所述安装板（22）上。
8.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制***，其特征在于，所述升降组件（3）包括第一电动推杆（31）和安装架（32），所述第一电动推杆（31）的底座固定连接在第二电动滑台（23）的移动端上，所述安装架（32）固定连接在所述第一电动推杆（31）的伸长端上。
9.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制***，其特征在于，所述旋转组件（4）包括电机（41）、转轴（42）和第二安装板（43），所述电机（41）固定连接在所述安装架（32）上，所述转轴（42）固定连接在所述电机（41）的输出端上，所述转轴（42）贯穿所述安装架（32），所述第二安装板（43）固定连接在所述转轴（42）下端；所述夹取组件（5）包括电动推杆（51）和夹板（52），所述电动推杆（51）固定连接在第二安装板（43）上，所述第二安装板（43）下侧固定连有限位板（431），所述夹板（52）上侧固定连接有滑块（521），所述滑块（521）滑动设置在所述限位板（431）之间，所述电动推杆（51）的伸长端和所述夹板（52）固定连接；
所述夹板（52）相近的一侧固定连接有缓冲层（522）。
10.如权利要求1所述的一种智能物流货物码垛控制***的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、输送模块输送纸箱；
S2、第一形状识别模块对纸箱进行形状识别，识别出变形的纸箱和破损的纸箱，从而通过移动夹取模块将不合格的纸箱夹取到特殊处理区；
S3、第二形状识别模块识别纸箱的形状，对不同形状的纸箱进行分类，从而通过移动夹取模块将不同形状的纸箱码垛到不同的区域；
S4、倾斜度识别模块对码垛好的纸箱进行识别，可识别码垛的倾斜度，从码垛的倾斜度判断纸箱码垛的稳定性，当稳定性低于某一阈值时，停止码垛。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110376462.3A CN113126581A (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种智能物流货物码垛控制***及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110376462.3A CN113126581A (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种智能物流货物码垛控制***及其使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113126581A true CN113126581A (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=76775292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110376462.3A Pending CN113126581A (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种智能物流货物码垛控制***及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113126581A (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05213514A (ja) * | 1991-11-02 | 1993-08-24 | Tohoku Ricoh Co Ltd | スタッカ |
| US5427252A (en) * | 1991-08-28 | 1995-06-27 | Westinghouse Electric Corporation | Automated system and method for sorting and stacking reusable cartons |
| JP2003137203A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Ishikawa Seisakusho Ltd | 物品自動仕分け設備 |
| CN2784374Y (zh) * | 2004-12-30 | 2006-05-31 | 上海查理包装设备科技有限公司 | 一种堆垛装置 |
| CN105292892A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-02-03 | 江苏汇博机器人技术有限公司 | 一种工业机器人自动化仓储*** |
| WO2016033172A1 (en) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| CN106044281A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-26 | 长沙理工大学 | 一种包装箱自动装车***及装车方法 |
| EP3241621A1 (de) * | 2016-05-06 | 2017-11-08 | Manz AG | Verfahren zur sortenreinen ablage von bauteilen sowie sortiervorrichtung |
| CN109178960A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-11 | 西安中科光电精密工程有限公司 | 一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛***及方法 |
| CN109502356A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-22 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具 |
| CN110406984A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-11-05 | 南京蹑波物联网科技有限公司 | 一种码垛工业机器人及其操作方法 |
| CN110681610A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-14 | 唐小青 | 基于卷积神经网络与深度学习的视觉识别分选物料*** |
| WO2020093902A1 (zh) * | 2018-11-08 | 2020-05-14 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 物流分拣***及物流分拣方法 |
| CN211393075U (zh) * | 2019-09-11 | 2020-09-01 | 上海帕卡濑精有限公司 | 自平衡码垛机 |
-
2021
- 2021-04-08 CN CN202110376462.3A patent/CN113126581A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5427252A (en) * | 1991-08-28 | 1995-06-27 | Westinghouse Electric Corporation | Automated system and method for sorting and stacking reusable cartons |
| JPH05213514A (ja) * | 1991-11-02 | 1993-08-24 | Tohoku Ricoh Co Ltd | スタッカ |
| JP2003137203A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Ishikawa Seisakusho Ltd | 物品自動仕分け設備 |
| CN2784374Y (zh) * | 2004-12-30 | 2006-05-31 | 上海查理包装设备科技有限公司 | 一种堆垛装置 |
| WO2016033172A1 (en) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| CN105292892A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-02-03 | 江苏汇博机器人技术有限公司 | 一种工业机器人自动化仓储*** |
| CN107444898A (zh) * | 2016-05-06 | 2017-12-08 | 曼兹股份公司 | 用于种类精细地存放构件的方法以及分类装置 |
| EP3241621A1 (de) * | 2016-05-06 | 2017-11-08 | Manz AG | Verfahren zur sortenreinen ablage von bauteilen sowie sortiervorrichtung |
| CN106044281A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-26 | 长沙理工大学 | 一种包装箱自动装车***及装车方法 |
| CN109178960A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-11 | 西安中科光电精密工程有限公司 | 一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛***及方法 |
| WO2020093902A1 (zh) * | 2018-11-08 | 2020-05-14 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 物流分拣***及物流分拣方法 |
| CN109502356A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-22 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具 |
| CN110406984A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-11-05 | 南京蹑波物联网科技有限公司 | 一种码垛工业机器人及其操作方法 |
| CN211393075U (zh) * | 2019-09-11 | 2020-09-01 | 上海帕卡濑精有限公司 | 自平衡码垛机 |
| CN110681610A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-14 | 唐小青 | 基于卷积神经网络与深度学习的视觉识别分选物料*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11827450B2 (en) | Robot | |
| CN108237090A (zh) | 一种电芯模组自动分选机 | |
| EP3768614B1 (en) | Automated storage and retrieval system comprising container identification means and methods of identifying a container or a vehicle | |
| CN108750723B (zh) | 装车***及方法 | |
| CN108373002B (zh) | 一种物料自动分类的出入库*** | |
| CN205199954U (zh) | 一种物流自动分拣设备 | |
| CN213001287U (zh) | 一种图书馆用图书分拣设备 | |
| CN112561098B (zh) | 基于快递纸包装箱图像分析的自动回收复用***及方法 | |
| CN110533371B (zh) | 一种具有安全装置的电力物联网设备的智能物流仓储***及方法 | |
| CN110280496B (zh) | 一种电容生产后处理方法及*** | |
| JP3211789B2 (ja) | 板材処理システム | |
| CN113126581A (zh) | 一种智能物流货物码垛控制***及其使用方法 | |
| CN108745917A (zh) | 一种封条分拣机及其封条分派方法 | |
| CN201604966U (zh) | 货物自动上架取提*** | |
| CN214086679U (zh) | 一种周转箱拆码垛射频识别设备 | |
| CN111891611B (zh) | 智能仓储分发***、方法、装置及可读存储介质 | |
| CN214166183U (zh) | 分拨机器人 | |
| CN110503376B (zh) | 一种电力物联网设备的智能物流仓储*** | |
| CN114890035B (zh) | 一种立体仓库用amr移动机器人货物自动存放方法 | |
| CN202124260U (zh) | 一种自动上货装置 | |
| CN111275386A (zh) | 用于智能运输的方法及***、电子设备、计算机存储介质 | |
| CN112573238B (zh) | 一种自动装车机器人用货物搬运设备 | |
| CN211538626U (zh) | 一种用于动态识别分拣的物流*** | |
| CN214759873U (zh) | 一种便于取件的智能物流架 | |
| CN212668016U (zh) | 一种酒类物流管理货物分类装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230601 Address after: No. 108 Xiaoyanggongqiao, Shapingba District, Chongqing, 400000 Applicant after: He Xueqing Address before: No.108-9, xiaoyanggongqiao, Shapingba District, Chongqing Applicant before: Chongqing tuyi Logistics Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |