CN113126479A

CN113126479A - 一种双主控板电路的协调控制方法

Info

Publication number: CN113126479A
Application number: CN202110307124.4A
Authority: CN
Inventors: 罗森; 刘志力; 雷朋飞; 张利; 蔡鹏城
Original assignee: Guangdong PHNIX Eco Energy Solution Ltd
Current assignee: Guangdong PHNIX Eco Energy Solution Ltd
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2021-07-16

Abstract

本发明公开一种双主控板电路的协调控制方法，第一主控板获取第一工作指令，并根据第一工作指令发送第一工作任务至外接工作模块或第二主控板；当第二主控板接收到第一工作任务时，第二主控板根据第一工作任务控制外接工作模块；和/或，第二主控板获取第二工作指令，并根据第二工作指令发送第二工作任务至外接工作模块或第一主控板；当第一主控板接收到第二工作任务时，第一主控板根据第二工作任务控制外接工作模块。本发明可以实现当负载接口不够的时候，使用两个主板进行通讯联调，实现对机组的协调控制，实现对主控资源的使用率，且避免需要重新针对机组设计主控硬件，周期过长，提升机组工作的可靠性。

Description

一种双主控板电路的协调控制方法

技术领域

本发明涉及主控板控制技术领域，尤其涉及一种双主控板电路的协调控制方法。

背景技术

传统的技术中，使用双主控板进行控制时，通常是将另一块主控板作为负载驱动板，并无实际的主控逻辑进行控制。这种控制方式会有几个方面的问题：首先，当主控板的负载接口不够的时候，无法实现对机组的协调控制；其次，如果需要协调控制，通常需要重新针对机组设计主控硬件，周期过长；最后，传统双控方法当一块主板坏了，另外一块主板无法独立进行工作。可见，传统的双主控板技术对于机组工作的可靠性、有效性都产生很大的影响。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的在于，提供一种双主控板电路的协调控制方法，保证机组工作的可靠性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种双主控板电路的协调控制方法，所述双主控板电路包括线控器、集控屏、DTU、第一主控板、第二主控板；所述线控器及DTU设置在所述第一主控板,所述集控屏设置在所述第二主控板；第一主控板与第二主控板相互连接；

包括以下步骤：

第一主控板获取第一工作指令，并根据第一工作指令发送第一工作任务至外接工作模块或第二主控板；当第二主控板接收到第一工作任务时，第二主控板根据第一工作任务控制外接工作模块。

作为优选，当第二主控板无法接收第一主控板的指令时，第二主控板获取第二工作指令，并根据第二工作指令发送第二工作任务至外接工作模块。

作为优选，所述双主控板还包括用于区分第一主控板及第二主控板的选择开关；当选择开关为第一开关状态时，为所述第一主控板；当选择开关为第二开关状态时，为所述第二主控板。

作为优选，所述第一开关状态为短接，所述第二开关状态为断开。

作为优选，所述第一主控板作为主协调主控板，对机组的负载及第二主控板进行控制、协调。

作为优选，当第一主控板及第二主控板之间的通讯出现故障时，第一主控板、第二主控板各自对所负责的负载进行独立控制。

作为优选，所述第一主控板及所述第二主控板各自具有的三个通信口，分别为RS485_1、RS485_2、RS485_3。

作为优选，所述通信口为485通信口，且所使用的485通信方式为半双工通讯。

作为优选，第一主控板作为主机，第二主控板作为从机，所述第一主控板的RS485_2通信口和第二主控板的RS485_2通信口进行RS485通讯。

本发明的有益效果为：

1、本发明可以实现当负载接口不够的时候，使用两个主板进行通讯联调，实现对机组的协调控制，实现对主控资源的使用率，且避免需要重新针对机组设计主控硬件，周期过长，提升机组工作的可靠性。

2、本发明使用两块主控板，可做好备份工作，当一块主板坏了，另一块主板还能独立进行工作，提升机组工作的可靠性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明所述的双主控板电路的协调控制方法的一个实施例示意图二；

图2为本发明所述的双主控板电路的协调控制方法的一个实施例示意图三；

图3为本发明所述的双主控板电路的示意图。

图中：

1-第一主控板；2-第二主控板；3-线控器；4-DTU；5-变频板；6-集控屏。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所述的双主控板电路的协调控制方法，可应用于参考图3所示的实施例，一种双主控板电路，包括线控器、集控屏、DTU、第一主控板、第二主控板。

第一主控板及第二主控板上设置有三个通信口；第一主控板及第二主控板分别具有三个通信口，通信口皆为485通信口，所使用的485通信方式为半双工通讯。三个485通信口，分别为RS485_1、RS485_2、RS485_3。

线控器及DTU与第一主控板连接,集控屏与第二主控板连接；第一主控板与第二主控板通过通信口相互连接。

其中，第一主控板RS485_2通信口与第二主控板的RS485_2通信口连接。第一主控板的RS485_1与线控器连接，第一主控板的RS485_3与DTU连接，第二主控板的RS485_3通信口与集控屏连接。使这一双主控板***具有一个集控口；使两主控板各自具有互联的通信口，第二主控板的作为从机用于跟第一主控板通讯，听从第一主控板的协调控制。

在第一主控板及第二主控板上，皆设置有用于区分第一主控板及第二主控板的选择开关；当选择开关短接时，为第一主控板；所述选择开关断开时，为第二主控板。

本实施例中，主控板为PC1602主控板，只有三个485通信口，所使用的485通讯方式为半双工通讯。同一时刻只能有一方作为主机，线控器和DTU放在第一主控板上，作为总的逻辑协调控制。

在使用过程中，若变频板作为从机，即决定了两块主控板的RS485_1通信口作为主机传送数据，且考虑到通讯数据量较大的情况，第一主控板作为总的逻辑协调控制，将所有数据收集上传的线控器以及DTU显示是较为适合，不用专门发送数据到第二主控板进行显示，因此，将RS485_1通信口作为变频板等从机驱动板的连接，以及第一主控板的RS485_1通信口作为线控器连接口。当RS485_1通信口需外接不同外部设备时，可以通过多端口的转接口实现

本发明提供一实施例，基于上文记载的双主控板电路，一种双主控板电路的协调控制方法，包括以下步骤(本实施例不限定通信口为485通信口,不限定通讯方式为半双工通讯)：

参阅图1所示，以第一主控板为主机，第二主控板为从机，第一主控板获取第一工作指令，并根据第一工作指令发送第一工作任务至外接工作模块或第二主控板；当第二主控板接收到第一工作任务时，第二主控板根据第一工作任务控制外接工作模块；即当所述第一主控板作为主协调主控板，对机组进行计算、分析，对机组的负载及第二主控板进行控制、协调。

具体地，若本发明记载的双主控板电路应用于热泵机组时，

作为其中一个实施例,应用于单一热泵机组；该热泵机组包括热泵机组箱体；换热器设置于热泵机组箱体内，并自热泵机组箱体的顶部延伸至中下部；设于换热器靠近热泵机组箱体的顶部的一侧的风机，且风机的风口朝向换热器；用于供应冷凝介质的压缩机。

风机和压缩机分别与第一主控板、第二主控板，线控器作为接收外部指令的端口；此时根据热泵机组的实际工作需求，由线控器下达工作指令，第一主控板根据实际工作指令，将工作任务下发至风机及第二主控板、第二主控板将实际任务下发至压缩机。从而实现双主控板控制电路的应用。

参阅图2所示，若第一主控板与第二主控板的之间连接出现故障，通讯切断时：第一主控板获取第一工作指令，并根据第一工作指令发送第一工作任务至外接工作模块；第二主控板自主获取第二工作指令，并根据第二工作指令发送第二工作任务至外接工作模块。即当第一主控板及第二主控板的通讯出现故障时，第一主控板、第二主控板各自对所负责的负载进行独立控制。

第一主控板可以通过线控器或者其他外接模块，获取第一工作指令；

第二主控板可以通过集控屏或者其它外界模块，获取第二工作指令；或者直接获取第二主控板上预设的程序指令，作为第二工作指令。

风机和压缩机可以分别与第一主控板、第二主控板。线控器作为接收外部指令的端口；此时根据热泵机组的实际工作需求，由线控器下达工作指令，第一主控板根据实际工作指令，将工作任务下发至风机及第二主控板、第二主控板将实际任务下发至压缩机。从而实现双主控板控制电路的应用。

但当第一主控板不能将工作任务下发至第二主控板时(假设第一主控板和第二主控板通信故障)，第一主控板和第二主控板依然可以独立工作，每个主控板负责连接两个压缩机、一个风机等一个完整的机组构成。例如，第二主控板从集控屏中获取工作指令，从而根据该工作指令将工作任务直接下发至压缩机，进而两个主控板对自身负责的负载实现控制。

作为具体的实施方式，第一主控板不能将工作任务下发至第二主控板时；可以通过程序错误警示，从而工作人员通过手动启动第二主控板进行对自身负责；也能够通过预设程序，进行判断，当不能下发任务至第二主控板时，第二主控板自主启动对自身负责的负载进行控制的流程。

通过主控板选择开关，区分第一主控板、第二主控板；当选择开关为第一开关状态时，为所述第一主控板；当选择开关为第二开关状态时，为所述第二主控板。此时，所述第一开关状态为短接，所述第二开关状态为断开。

本实施例所述的双主控板电路的协调控制方法，使用两块主控板实现对有多个负载的机组进行协调控制。当出现通讯故障时，两个主控板可以独立工作，对所负责的负载进行独立控制。当出现通讯故障时，或者其他故障导致两个主控板通讯异常时，两个主控板独立进行工作。一台机组对应的双主控电路配套一个线控器、一个DTU及一个集控通讯口，可以很好地完成整个机组协调控制。两块主板使用的是同一个程序，通过对两块主控板进行主、从机的区分，避免了两块主控板通讯时出现主从机冲突的问题；分主机和从机进行通讯，主机会作为整个机组的总主控板对整个机组进行协调控制，提升机组工作的可靠性。

本文中的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

本文中的术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本文的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种双主控板电路的协调控制方法，所述双主控板电路包括线控器、集控屏、DTU、第一主控板、第二主控板；所述线控器及DTU设置在所述第一主控板,所述集控屏设置在所述第二主控板；第一主控板与第二主控板相互连接；

其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的双主控板电路的协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当第二主控板无法接收第一主控板的指令时，第二主控板获取第二工作指令，并根据第二工作指令发送第二工作任务至外接工作模块。

3.根据权利要求1所述的双主控板电路的协调控制方法，其特征在于，所述双主控板还包括用于区分第一主控板及第二主控板的选择开关；当选择开关为第一开关状态时，为所述第一主控板；当选择开关为第二开关状态时，为所述第二主控板。

4.根据权利要求3所述的双主控板电路的协调控制方法，其特征在于，所述第一开关状态为短接，所述第二开关状态为断开。

5.根据权利要求2或3所述的双主控板电路的协调控制方法，其特征在于，所述第一主控板作为主协调主控板，对机组的负载及第二主控板进行控制、协调。

6.根据权利要求1或2所述的双主控板电路的协调控制方法，其特征在于，当第一主控板及第二主控板之间的通讯出现故障时，第一主控板、第二主控板各自对所负责的负载进行独立控制。

7.根据权利要求2所述的双主控板电路的协调控制方法，其特征在于，所述第一主控板及所述第二主控板各自具有的三个通信口，分别为RS485_1、RS485_2、RS485_3。

8.根据权利要求7所述的双主控板电路的协调控制方法，其特征在于，所述通信口为485通信口，且所使用的485通信方式为半双工通讯。

9.根据权利要求7所述的双主控板电路协调控制方法，其特征在于，第一主控板作为主机，第二主控板作为从机，所述第一主控板的RS485_2通信口和第二主控板的RS485_2通信口进行RS485通讯。