CN113125226B - 一种生物组织切片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种生物组织切片机，包括夹持机构；所述夹持机构包括角度调节机构和用于夹持生物组织的夹头，夹头与角度调节机构连接，角度调节机构用于调节夹头的倾斜角度。本发明通过角度调节机构对夹头的倾斜角度进行调节，夹头用于夹持生物组织，以便于对生物组织的待切面进行角度调节，使生物组织的倾斜待切面与切片机的刀片相适配，从而有效地减少了在切片过程中生物组织的浪费。

Description

一种生物组织切片机

技术领域

本发明涉及切片机技术领域，具体涉及一种生物组织切片机。

背景技术

切片机是切制薄而均匀组织片的机械，主要用途是将药材、食品、细胞组织和腊等材料进行切片处理，以方便他们进行下一道工序。切片机在进行切片过程中，每切一次切片，厚度器自动向前(向刀的方向)推进所需距离，厚度器的梯度通常为1微米。目前，在生物组织的微观试验中，切片机被广为使用。切片机在对生物组织进行切片过程中，生物组织的待切面大多呈斜面；但是，现有的切片机的夹持机构对生物组织进行夹持后，不能对生物组织的待切面进行角度调节，导致在切片过程中会浪费很多生物组织。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种生物组织切片机，便于调节其夹持机构的倾斜角度，以便于对生物组织的待切面进行角度调节，有效地减少了在切片过程中生物组织的浪费。

本发明提供了一种生物组织切片机，包括夹持机构；所述夹持机构包括角度调节机构和用于夹持生物组织的夹头，夹头与角度调节机构连接，角度调节机构用于调节夹头的倾斜角度。

优选地，所述角度调节机构包括支撑板、俯仰调节机构和左右调节机构；俯仰调节机构包括支撑板、第一伺服电缸、第一转轴、第一齿条和第一齿轮；支撑板的两侧均设有支撑杆，第一转轴的两端分别与两根支撑杆转动连接；第一齿轮与第一转轴同轴连接，第一伺服电缸与支撑板连接，第一伺服电缸的推杆与第一齿条连接，第一齿条与第一齿轮啮合；左右调节机构与第一转轴连接，夹头与左右调节机构连接，左右调节机构用于驱动夹头进行左右位置调节。

优选地，所述支撑杆的远支撑板一端设有连接套，第一转轴的两端分别与两个连接套通过轴承转动连接。

优选地，所述第一转轴上靠第一齿轮侧的连接套上设有支撑柱，支撑柱设有横向柱，横向柱的靠第一齿轮侧设有第一限位块和第二限位块，第一齿条活动配合在第一限位块和第二限位块之间。

优选地，所述左右调节机构包括第二转轴、第三转轴、第二齿条、第二齿轮、第二伺服电缸、上连接杆、下连接杆和立杆，第二转轴和第三转轴均与第一转轴连接，且第二转轴和第三转轴呈同轴向中心线布置；上连接杆的一端与第二转轴转动连接，下连接杆的一端与第三转轴转动连接，立杆的两端分别与上连接杆和下连接杆连接；第二齿轮与第三转轴同轴连接，第二伺服电缸与立杆连接，第二伺服电缸的推杆与第二齿条连接，第二齿条与第二齿轮啮合；立杆上设有连接座，夹头与连接座连接。

优选地，所述上连接杆的靠第二转轴一端设有上承载套，第二转轴通过轴承与上承载套转动连接；下连接杆的靠第三转轴一端设有下承载套，第三转轴通过轴承与下承载套转动连接。

优选地，所述下承载套上设有横向支撑柱，横向支撑柱上设有纵向柱，纵向柱的靠第二齿轮侧设有第三限位块和第四限位块，第二齿条活动配合在第三限位块和第四限位块之间。

优选地，所述夹头包括夹持本体、操作杆、第一弹簧、第一夹持头和第二夹持头，夹持本体设有纵向槽，夹持本体内设有呈对称布置的第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔和第二安装腔均与纵向槽连通；操作杆活动布置在纵向槽内，第一弹簧的一端与操作杆连接，第一弹簧的另一端与纵向槽的底面连接；第一夹持头和第二夹持头分别布置在第一安装腔和第二安装腔内，第一夹持头和第二夹持头均与操作杆的下端连接；夹持本体对应第一夹持头和第二夹持头处分别设有第一条形开口和第二条形开口，第一条形开口与第一安装腔连通，第二条形开口与第二安装腔连通，第一夹持头的夹持端和第二夹持头的夹持端分别穿过第一条形开口和第二条形开口凸出夹持本体；夹持本体上设有呈对称布置的第一固位块和第二固位块，第一固位块与第一夹持头呈上下布置，第二固位块与第二夹持头呈上下布置；第二夹持头所包括的部件及各部件的连接方式与第一夹持头所包括的部件及各部件的连接方式相同，第二夹持头与夹持本体的连接方式和第一夹持头与夹持本体的连接方式相同。

优选地，所述第一夹持头包括蜗杆、蜗轮、转杆、接触盘、Z形杆和第二弹簧；蜗杆的一端与操作杆的下端连接，蜗杆的另一端与第一安装腔的对应内壁转动连接；转杆的两端分别与第一安装腔的对应内壁转动连接，蜗轮和接触盘均与转杆同轴连接，蜗轮与蜗杆啮合；Z形杆的一端位于第一安装腔内，第二弹簧的两端分别与第一安装腔的底部和Z形杆的一端连接，Z形杆的一端背第二弹簧侧设有相抵柱，相抵柱与接触盘的外轮廓相抵，相抵柱靠接触盘的一端呈球头，接触盘上设有缺口；Z形杆的另一端穿过第一条形开口凸出夹持本体，Z形杆位于第一条形开口内的两侧均设有转动柱，转动柱与条形开口的对应处转动连接；当Z形杆处于夹持位时，相抵柱与接触盘的弧形外轮廓相抵，第一弹簧挤压操作杆；当Z形杆处于松开位时，相抵柱与接触盘的缺口相抵，外力作用操作杆挤压第一弹簧。

优选地，生物组织切片机还包括切片机本体；所述切片机本体上设有向前推进且上下运动的执行机构，执行机构与支撑板连接。

本发明具有如下的有益效果：

1、该技术方案通过角度调节机构对夹头的倾斜角度进行调节，夹头用于夹持生物组织，以便于对生物组织的待切面进行角度调节，使生物组织的倾斜待切面与切片机的刀片相适配，从而有效地减少了在切片过程中生物组织的浪费。

2、驱动第一伺服电缸的推杆往复移动，第一伺服电缸102的推杆通过第一齿条和第一齿轮带动第一转轴顺时针或者逆时针转动，从而带动左右调节机构进行俯仰位置调节；驱动第二伺服电缸的推杆往复直线移动，第二伺服电缸的推杆通过第二齿条和第二齿轮带动上连接杆、下连接杆和立杆实现左右摆动，以实现驱动夹头进行左右摆动；从而使得俯仰调节机构和左右调节机构配合可以实现对夹头进行多个倾斜角度的调整。

3、外力作用操作杆挤压第一弹簧时，操作杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转杆和接触盘转动，接触盘的弧面外轮廓与相抵柱相抵，接触盘驱动Z形杆绕转动柱转动，使Z形杆凸出夹持本体的一端向第一固位块靠拢，从而夹紧Z形杆与第一固位块之间的生物组织；当取消外力时，第一弹簧挤压操作杆，操作杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转杆和接触盘转动，接触盘的缺口与相抵柱相抵，接触盘驱动Z形杆绕转动柱转动，Z形杆与第一固位块呈张开状态，从而便于取出Z形杆与第一固位块之间的生物组织。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体图；

图2为本发明一实施例中第一伺服电缸侧的立体图；

图3为本发明一实施例中第二伺服电缸侧的立体图；

图4为本发明一实施例中夹头的结构示意图；

图5为图4中的A-A剖视图；

图6为本发明一实施例中接触盘与Z形杆配合的结构示意图；

图7为本发明一实施例中蜗杆与蜗轮配合结构示意图；

图8为图7中的B-B剖视图。

附图标记：

1-角度调节机构，101-支撑板，102-第一伺服电缸，103-第一转轴，104-第一齿条，105-第一齿轮，106-支撑杆，107-连接套，108-支撑柱，109-横向柱，110-第一限位块，111-第二限位块，112-第二转轴，113-第三转轴，114-第二齿条，115-第二齿轮，116-第二伺服电缸，117-上连接杆，118-下连接杆，119-立杆，120-连接座，121-上承载套，122-下承载套，123-横向支撑柱，124-纵向柱，125-第三限位块，126-第四限位块，2-夹头，201-夹持本体，202-操作杆，203-第一弹簧，204-第一夹持头，205-第二夹持头，206-纵向槽，207-第一安装腔，208-第二安装腔，209-第一条形开口，210-第二条形开口，211-第一固位块，212-第二固位块，213-蜗杆，214-蜗轮，215-转杆，216-接触盘，217-Z形杆，218-第二弹簧，219-相抵柱，220-缺口，221-转动柱，222-手柄，3-执行机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图8所示，本实施例提供的一种生物组织切片机，包括夹持机构；夹持机构包括角度调节机构1和用于夹持生物组织的夹头2，夹头2与角度调节机构1连接，角度调节机构1用于调节夹头2的倾斜角度。

该技术方案通过角度调节机构1对夹头2的倾斜角度进行调节，夹头2用于夹持生物组织，以便于对生物组织的待切面进行角度调节，使生物组织的倾斜待切面与切片机的刀片相适配，从而有效地减少了在切片过程中生物组织的浪费。

具体地，角度调节机构包括支撑板101、俯仰调节机构和左右调节机构；俯仰调节机构包括第一伺服电缸102、第一转轴103、第一齿条104和第一齿轮105；支撑板101的两侧均设有支撑杆106，第一转轴103的两端分别与两根支撑杆106转动连接；第一齿轮105与第一转轴103同轴连接，第一伺服电缸102与支撑板101连接，第一伺服电缸102的推杆与第一齿条104连接，第一齿条104与第一齿轮105啮合；左右调节机构与第一转轴103连接，夹头2与左右调节机构连接，左右调节机构用于驱动夹头2进行左右位置调节。驱动第一伺服电缸102的推杆往复移动，第一伺服电缸102的推杆通过第一齿条104和第一齿轮105带动第一转轴103顺时针或者逆时针转动，从而带动左右调节机构进行俯仰位置调节。

本实施例中，支撑板101的远支撑板一端设有连接套107，第一转轴103的两端分别与两个连接套107通过轴承转动连接。

本实施例中，第一转轴103上靠第一齿轮侧的连接套107上设有支撑柱108，支撑柱108设有横向柱109，横向柱109的靠第一齿轮侧设有第一限位块110和第二限位块111，第一齿条104活动配合在第一限位块110和第二限位块111之间。横向柱109、第一限位块110和第二限位块111的设计，便于对第一齿条104进行滑动限位，避免第一齿条104和第一齿轮105出现脱离的现象。

其次，左右调节机构包括第二转轴112、第三转轴113、第二齿条114、第二齿轮115、第二伺服电缸116、上连接杆117、下连接杆118和立杆119，第二转轴112和第三转轴113均与第一转轴103连接，且第二转轴112和第三转轴113呈同轴向中心线布置。上连接杆117的一端与第二转轴112转动连接，下连接杆118的一端与第三转轴113转动连接，立杆119的两端分别与上连接杆117和下连接杆118连接。第二齿轮115与第三转轴113同轴连接，第二伺服电缸116与立杆119连接，第二伺服电缸116的推杆与第二齿条114连接，第二齿条114与第二齿轮115啮合；立杆119上设有连接座120，夹头2与连接座120连接。驱动第二伺服电缸116的推杆往复直线移动，第二伺服电缸116的推杆通过第二齿条114和第二齿轮115带动上连接杆117、下连接杆118和立杆119实现左右摆动，以实现驱动夹头2进行左右摆动；从而使得俯仰调节机构和左右调节机构配合可以实现对夹头进行多个倾斜角度的调整。

具体地，上连接杆117的靠第二转轴一端设有上承载套121，第二转轴112通过轴承与上承载套121转动连接；下连接杆118的靠第三转轴一端设有下承载套122，第三转轴113通过轴承与下承载套122转动连接。下承载套122上设有横向支撑柱123，横向支撑柱123上设有纵向柱124，纵向柱124的靠第二齿轮侧设有第三限位块125和第四限位块126，第二齿条114活动配合在第三限位块125和第四限位块126之间。纵向柱124、第三限位块125和第四限位块126的设计，便于对第二齿条114进行限位，避免第二齿条114与第二齿轮115出现脱离的现象。

此外，夹头2包括夹持本体201、操作杆202、第一弹簧203、第一夹持头204和第二夹持头205，夹持本体201设有纵向槽206，夹持本体201内设有呈对称布置的第一安装腔207和第二安装腔208，第一安装腔207和第二安装腔208均与纵向槽206连通。操作杆202活动布置在纵向槽206内，第一弹簧203的一端与操作杆202连接，第一弹簧203的另一端与纵向槽206的底面连接。第一夹持头204和第二夹持头205分别布置在第一安装腔207和第二安装腔208内，第一夹持头204和第二夹持头205均与操作杆202的下端连接。夹持本体201对应第一夹持头204和第二夹持头205处分别设有第一条形开口209和第二条形开口210，第一条形开口209与第一安装腔207连通，第二条形开口210与第二安装腔208连通，第一夹持头204的夹持端和第二夹持头205的夹持端分别穿过第一条形开口209和第二条形开口210凸出夹持本体201。夹持本体201上设有呈对称布置的第一固位块211和第二固位块212，第一固位块211与第一夹持头204呈上下布置，第二固位块212与第二夹持头205呈上下布置；第二夹持头205所包括的部件及各部件的连接方式与第一夹持头204所包括的部件及各部件的连接方式相同，第二夹持头205与夹持本体201的连接方式和第一夹持头204与夹持本体201的连接方式相同。

具体地，第一夹持头204包括蜗杆213、蜗轮214、转杆215、接触盘216、Z形杆217和第二弹簧218；蜗杆213的一端与操作杆202的下端连接，蜗杆213的另一端与第一安装腔207的对应内壁转动连接；转杆215的两端分别与第一安装腔207的对应内壁转动连接，蜗轮214和接触盘216均与转杆215同轴连接，蜗轮214与蜗杆213啮合。Z形杆217的一端位于第一安装腔207内，第二弹簧218的两端分别与第一安装腔207的底部和Z形杆217的一端连接，Z形杆217的一端背第二弹簧侧设有相抵柱219，相抵柱219与接触盘216的外轮廓相抵，相抵柱219靠接触盘的一端呈球头，接触盘216上设有缺口220。Z形杆217的另一端穿过第一条形开口209凸出夹持本体201，Z形杆217位于第一条形开口内的两侧均设有转动柱221，转动柱221与条形开口209的对应处转动连接；当Z形杆217处于夹持位时，相抵柱219与接触盘216的弧形外轮廓相抵，第一弹簧203挤压操作杆202；当Z形杆217处于松开位时，相抵柱219与接触盘216的缺口220相抵，外力作用操作杆202挤压第一弹簧203。本实施例中，为了便于对操作杆202施加外力，操作杆202的远蜗杆213一端设有手柄222，手柄222在夹持本体201外。

外力作用操作杆202挤压第一弹簧203时，操作杆202带动蜗杆213转动，蜗杆213带动蜗轮214转动，蜗轮214带动转杆215和接触盘216转动，接触盘216的弧面外轮廓与相抵柱219相抵，接触盘216驱动Z形杆217绕转动柱21转动，使Z形杆217凸出夹持本体201的一端向第一固位块211靠拢，从而夹紧Z形杆217与第一固位块211之间的生物组织；当取消外力时，第一弹簧203挤压操作杆202，操作杆202带动蜗杆213转动，蜗杆213带动蜗轮214转动，蜗轮214带动转杆215和接触盘216转动，接触盘216的缺口220与相抵柱219相抵，接触盘216驱动Z形杆217绕转动柱21转动，Z形杆217与第一固位块211呈张开状态，从而便于取出Z形杆217与第一固位块211之间的生物组织。

本实施例中，生物组织切片机还包括切片机本体；切片机本体上设有向前推进且上下运动的执行机构3，执行机构3与支撑板101连接。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种生物组织切片机，其特征在于：包括夹持机构；

所述夹持机构包括角度调节机构和用于夹持生物组织的夹头，夹头与角度调节机构连接，角度调节机构用于调节夹头的倾斜角度；

所述夹头包括夹持本体、操作杆、第一弹簧、第一夹持头和第二夹持头，夹持本体设有纵向槽，夹持本体内设有呈对称布置的第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔和第二安装腔均与纵向槽连通；操作杆活动布置在纵向槽内，第一弹簧的一端与操作杆连接，第一弹簧的另一端与纵向槽的底面连接；第一夹持头和第二夹持头分别布置在第一安装腔和第二安装腔内，第一夹持头和第二夹持头均与操作杆的下端连接；夹持本体对应第一夹持头和第二夹持头处分别设有第一条形开口和第二条形开口，第一条形开口与第一安装腔连通，第二条形开口与第二安装腔连通，第一夹持头的夹持端和第二夹持头的夹持端分别穿过第一条形开口和第二条形开口凸出夹持本体；夹持本体上设有呈对称布置的第一固位块和第二固位块，第一固位块与第一夹持头呈上下布置，第二固位块与第二夹持头呈上下布置；第二夹持头所包括的部件及各部件的连接方式与第一夹持头所包括的部件及各部件的连接方式相同，第二夹持头与夹持本体的连接方式和第一夹持头与夹持本体的连接方式相同；

所述第一夹持头包括蜗杆、蜗轮、转杆、接触盘、Z形杆和第二弹簧；蜗杆的一端与操作杆的下端连接，蜗杆的另一端与第一安装腔的对应内壁转动连接；转杆的两端分别与第一安装腔的对应内壁转动连接，蜗轮和接触盘均与转杆同轴连接，蜗轮与蜗杆啮合；Z形杆的一端位于第一安装腔内，第二弹簧的两端分别与第一安装腔的底部和Z形杆的一端连接，Z形杆的一端背第二弹簧侧设有相抵柱，相抵柱与接触盘的外轮廓相抵，相抵柱靠接触盘的一端呈球头，接触盘上设有缺口；Z形杆的另一端穿过第一条形开口凸出夹持本体，Z形杆位于第一条形开口内的两侧均设有转动柱，转动柱与条形开口的对应处转动连接；当Z形杆处于夹持位时，相抵柱与接触盘的弧形外轮廓相抵，第一弹簧挤压操作杆；当Z形杆处于松开位时，相抵柱与接触盘的缺口相抵，外力作用操作杆挤压第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的生物组织切片机，其特征在于：

所述角度调节机构包括支撑板、俯仰调节机构和左右调节机构；俯仰调节机构包括支撑板、第一伺服电缸、第一转轴、第一齿条和第一齿轮；支撑板的两侧均设有支撑杆，第一转轴的两端分别与两根支撑杆转动连接；第一齿轮与第一转轴同轴连接，第一伺服电缸与支撑板连接，第一伺服电缸的推杆与第一齿条连接，第一齿条与第一齿轮啮合；左右调节机构与第一转轴连接，夹头与左右调节机构连接，左右调节机构用于驱动夹头进行左右位置调节。

3.根据权利要求2所述的生物组织切片机，其特征在于：

所述支撑杆的远支撑板一端设有连接套，第一转轴的两端分别与两个连接套通过轴承转动连接。

4.根据权利要求3所述的生物组织切片机，其特征在于：

所述第一转轴上靠第一齿轮侧的连接套上设有支撑柱，支撑柱设有横向柱，横向柱的靠第一齿轮侧设有第一限位块和第二限位块，第一齿条活动配合在第一限位块和第二限位块之间。

5.根据权利要求2至4任一项所述的生物组织切片机，其特征在于：

所述左右调节机构包括第二转轴、第三转轴、第二齿条、第二齿轮、第二伺服电缸、上连接杆、下连接杆和立杆，第二转轴和第三转轴均与第一转轴连接，且第二转轴和第三转轴呈同轴向中心线布置；上连接杆的一端与第二转轴转动连接，下连接杆的一端与第三转轴转动连接，立杆的两端分别与上连接杆和下连接杆连接；第二齿轮与第三转轴同轴连接，第二伺服电缸与立杆连接，第二伺服电缸的推杆与第二齿条连接，第二齿条与第二齿轮啮合；立杆上设有连接座，夹头与连接座连接。

6.根据权利要求5所述的生物组织切片机，其特征在于：

所述上连接杆的靠第二转轴一端设有上承载套，第二转轴通过轴承与上承载套转动连接；下连接杆的靠第三转轴一端设有下承载套，第三转轴通过轴承与下承载套转动连接。

7.根据权利要求6所述的生物组织切片机，其特征在于：

所述下承载套上设有横向支撑柱，横向支撑柱上设有纵向柱，纵向柱的靠第二齿轮侧设有第三限位块和第四限位块，第二齿条活动配合在第三限位块和第四限位块之间。

8.根据权利要求5所述的生物组织切片机，其特征在于：还包括切片机本体；

所述切片机本体上设有向前推进且上下运动的执行机构，执行机构与支撑板连接。