CN111591277B - 列车的控制方法及装置、存储介质、处理器，轨道列车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车的控制方法及装置、存储介质、处理器，轨道列车。其中，该方法包括：检测轨道列车中的各个单车的制动状态；基于制动状态确定各个单车中存在制动力不足的单车；生成紧急制动指令，并将紧急制动指令发送至各个单车，以触发轨道列车进入紧急制动状态。本发明解决了相关技术中列车制动缸压力的施加和制动力不足的检测均由制动控制单元执行，容易发生逻辑混乱，导致列车存在安全隐患的技术问题。

Description

列车的控制方法及装置、存储介质、处理器，轨道列车

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，具体而言，涉及一种列车的控制方法及装置、存储介质、处理器，轨道列车。

背景技术

目前，城轨车辆制动力不足检测设计方法均通过制动控制单元对制动缸压力进行检测，当检测到实际制动缸压力与理论需求制动缸压力差异较大时，进行弹屏报警或硬线输出，检测判断及相关控制逻辑均通过软件实现，且在检测到制动力不足时无法触发全列车紧急制动停车；同时鉴于制动缸压力的施加和制动力不足的检测均由制动控制单元执行，容易发生逻辑混乱的情况。

针对上述相关技术中列车制动缸压力的施加和制动力不足的检测均由制动控制单元执行，容易发生逻辑混乱，导致列车存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种列车的控制方法及装置、存储介质、处理器，轨道列车，以至少解决相关技术中列车制动缸压力的施加和制动力不足的检测均由制动控制单元执行，容易发生逻辑混乱，导致列车存在安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车的控制方法，包括：检测轨道列车中的各个单车的制动状态；基于所述制动状态确定所述各个单车中存在制动力不足的单车；生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态。

可选地，在所述检测轨道列车中的各个单车的制动状态之前，该列车的控制方法还包括：确定所述轨道列车的主控端处于激活状态，并且所述主控端的继电器处于得电状态；确定所述轨道列车的司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态。

可选地，当所述主控端的继电器处于得电状态时，常开触点闭合，且常闭触点断开；当所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，常闭触点断开。

可选地，所述确定所述轨道列车的司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态，包括：将所述轨道列车的司控器切换至快速制动位置；确定所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态。

可选地，当所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，所述轨道列车的制动力不足检测继电器处于失电状态，且触点断开。

可选地，所述基于所述制动状态确定所述各个单车中存在制动力不足的单车，包括：确定存在制动力不足的单车的制动缸压力不足；确定所述存在制动力不足的单车的延时继电器线圈处于失电状态；确定电子式气体继电器处于失电状态，触点断开。

可选地，所述生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态，包括：基于所述紧急制动指令控制所述轨道列车的紧急电磁阀失电，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态。

可选地，在所述生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态之后，该列车的控制方法还包括：判定所述轨道列车是否满足紧急制动缓解条件；若是，则控制制动力不足动作继电器的触点闭合，以确定电子式气体继电器处于得电状态，所述轨道列车由紧急制动状态转换为紧急制动缓解状态；若否，则控制所述轨道列车继续保持紧急制动状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种列车的控制装置，包括：检测单元，用于检测轨道列车中的各个单车的制动状态；第一确定单元，用于基于所述制动状态确定所述各个单车中存在制动力不足的单车；生成单元，用于生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态。

可选地，该列车的控制装置还包括：第二确定单元，用于在所述检测轨道列车中的各个单车的制动状态之前，确定所述轨道列车的主控端处于激活状态，并且所述主控端的继电器处于得电状态；第三确定单元，用于确定所述轨道列车的司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态。

可选地，当所述主控端的继电器处于得电状态时，常开触点闭合，且常闭触点断开；当所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，常闭触点断开。

可选地，所述第三确定单元，包括：切换模块，用于将所述轨道列车的司控器切换至快速制动位置；第一确定模块，用于确定所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态。

可选地，当所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，所述轨道列车的制动力不足检测继电器处于失电状态，且触点断开。

可选地，所述第一确定单元，包括：第一确定模块，用于确定存在制动力不足的单车的制动缸压力不足；第二确定模块，用于确定所述存在制动力不足的单车的延时继电器线圈处于失电状态；第三确定模块，用于确定电子式气体继电器处于失电状态，触点断开。

可选地，所述生成单元，包括：控制模块，用于基于所述紧急制动指令控制所述轨道列车的紧急电磁阀失电，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态。

可选地，该列车的控制装置还包括：判断单元，用于在所述生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态之后，判定所述轨道列车是否满足紧急制动缓解条件；第一控制单元，用于在判定所述轨道列车满足紧急制动缓解条件的情况下，控制制动力不足动作继电器的触点闭合，以确定电子式气体继电器处于得电状态，所述轨道列车由紧急制动状态转换为紧急制动缓解状态；第二控制单元，用于在判定所述轨道列车不满足紧急制动缓解条件的情况下，控制所述轨道列车继续保持紧急制动状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任一项所述的列车的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的列车的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种运载设备，包括：存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线***相通信；所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行上述中任一项所述的列车的控制方法；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的列车的控制方法。

在本发明实施例中，采用检测轨道列车中的各个单车的制动状态；基于制动状态确定各个单车中存在制动力不足的单车；生成紧急制动指令，并将紧急制动指令发送至各个单车，以触发轨道列车进入紧急制动状态，通过本发明实施例提供的列车的控制方法，实现了在轨道列车的各个单车的制动状态进行检测，当检测到制动力不足的单车时，会触发轨道列车进行紧急制动状态的目的，达到了提高轨道列车的行车安全的技术效果，进而解决了相关技术中列车制动缸压力的施加和制动力不足的检测均由制动控制单元执行，容易发生逻辑混乱，导致列车存在安全隐患的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的列车的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的轨道列车紧急制动硬线结构的示意图；

图3是根据本发明实施例的列车的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种列车的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的列车的控制方法的流程图，如图1所示，该列车的控制方法包括如下步骤：

步骤S102，检测轨道列车中的各个单车的制动状态。

步骤S104，基于制动状态确定各个单车中存在制动力不足的单车。

步骤S106，生成紧急制动指令，并将紧急制动指令发送至各个单车，以触发轨道列车进入紧急制动状态。

由上可知，在本发明实施例中，可以检测轨道列车中的各个单车的制动状态；基于制动状态确定各个单车中存在制动力不足的单车；生成紧急制动指令，并将紧急制动指令发送至各个单车，以触发轨道列车进入紧急制动状态，实现了在轨道列车的各个单车的制动状态进行检测，当检测到制动力不足的单车时，会触发轨道列车进行紧急制动状态的目的，达到了提高轨道列车的行车安全的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的列车的控制方法，进而解决了相关技术中列车制动缸压力的施加和制动力不足的检测均由制动控制单元执行，容易发生逻辑混乱，导致列车存在安全隐患的技术问题。

在一种可选的实施例中，在检测轨道列车中的各个单车的制动状态之前，该列车的控制方法还可以包括：确定轨道列车的主控端处于激活状态，并且主控端的继电器处于得电状态；确定轨道列车的司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态。

其中，当主控端的继电器处于得电状态时，常开触点闭合，且常闭触点断开；当司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，常闭触点断开。

在该实施例中，当主控端激活后，当主控端的继电器MCR得电后，其常开触点会处于闭合状态，常闭触点会处于断开状态，司机操作司控室的手柄至快速制动继电器PSBR时，快速制动继电器FSBR线圈得电，其常闭触点断开。

在一种可选的实施例中，确定轨道列车的司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态，包括：将轨道列车的司控器切换至快速制动位置；确定司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态。

可选的，当司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，轨道列车的制动力不足检测继电器处于失电状态，且触点断开。

在该实施例中，当司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，轨道列车的制动力不足检测继电器UBR失电，其触点断开；制动力不足检测继电器UBR触点断开后，此时若制动力不足，图2是根据本发明实施例的轨道列车紧急制动硬线结构的示意图(MCR：主控端继电器，UBCDR1：电制动继电器，FSB：快速制动，BSC1：制动缸压力开关，FSBR：快速制动继电器，BCCN：制动力不足检测断路器，UBTRTD：制动力不足检测延时继电器，EBR：紧急制动继电器，UBTR1：制动力不足动作继电器1，UBR：制动力不足检测继电器，UBTR2：制动力不足动作继电器)，图2中的电制动继电器UBCDR1触点未闭合，由牵引变流器判断电制动力发挥情况后控制，同时制动缸压力不足(图2中的制动缸压力BCS1开关检测到制动缸压力，制动缸压力未达到设定值后，制动缸压力BCS1不闭合)，将导致制动力不足检测延时继电器UBTRTD(即，延时继电器)线圈失电。

在一种可选的实施例中，基于制动状态确定各个单车中存在制动力不足的单车，包括：确定存在制动力不足的单车的制动缸压力不足；确定存在制动力不足的单车的延时继电器线圈处于失电状态；确定电子式气体继电器处于失电状态，触点断开。

其中，制动力不足延时继电器UBTRTD继电器失电后，其触点将延时5s断开；制动力不足延时继电器UBTRTD继电器触点断开后，制动力不足动作继电器1和2(UBTR1、UBTR2)线圈失电，对应的触点断开。

在一种可选的实施例中，生成紧急制动指令，并将紧急制动指令发送至各个单车，以触发轨道列车进入紧急制动状态，包括：基于紧急制动指令控制轨道列车的紧急电磁阀失电，以触发轨道列车进入紧急制动状态。

在该实施例中，制动力不足动作继电器UBTR2继电器触点断开后，导致紧急制动继电器EBR继电器线圈失电；紧急制动继电器EBR线圈失电后，其触点将断开，导致全轨道列车紧急电磁阀失电，进而触发全列紧急制动。

在一种可选的实施例中，在生成紧急制动指令，并将紧急制动指令发送至各个单车，以触发轨道列车进入紧急制动状态之后，该列车的控制方法还可以包括：判定轨道列车是否满足紧急制动缓解条件；若是，则控制制动力不足动作继电器的触点闭合，以确定电子式气体继电器处于得电状态，轨道列车由紧急制动状态转换为紧急制动缓解状态；若否，则控制轨道列车继续保持紧急制动状态。

在本发明实施例中，当紧急制动触发后，轨道列车将制动停车；在轨道列车制动停车后，可以在满足一定条件后触发紧急制动后正常缓解；然而，当不满足设定的条件时，则会无法缓解。

下面对轨道列车触发紧急制动后的正常缓解、触发紧急制动后的无法缓解进行说明。

一.触发紧急制动后的正常缓解：当轨道列车制动停车后，若轨道列车制动缸压力BCS1满足设定值闭合，UBTRTD继电器线圈将会重新得电，其触点闭合；UBTRTD继电器触点闭合后，UBTR1和UBTR2线圈得电，其触点闭合，进而EBR继电器得电，触点闭合；此时全列紧急制动将得电缓解。

二.触发紧急制动后的无法缓解：当紧急制动触发后，列车制动停车，若存在任一车制动缸压力未达到设定值(BCS1未闭合)，将导致EBR继电器不会重新得电，全列车紧急制动无法实现缓解。

在上述实施例中主要介绍的是检测到制动力不足触发紧急制动的情况，下面对未检测到制动力不足时的情况进行说明。

当主空端激活后，主控端的继电器MCR得电，常开触点闭合，常闭触点断开；司机操作司控器，将司控器手柄置于快速制动位FSB时，此时快速制动继电器FSBR线圈得电，其常闭触点断开；此时制动力不足检测继电器UBR失电，其触点断开；在制动力不足检测继电器UBR触点断开后，此时若电制动力充足(UBCDR1触点闭合，由牵引变流器判断电制动力发挥情况后控制)，或者制动缸压力充足(BCS1检测制动缸压力，制动缸压力达到设定值后，BCS1将闭合)，制动力不足检测延时继电器UBTRTD线圈将继续保持得电状态；制动力不足检测延时继电器UBTRTD触点继续保持闭合状态后，制动力不足动作继电器1和2(即，图2中的UBTR1、UBTR2)线圈保持得电，对应的触点将保持闭合状态；紧急制动继电器EBR线圈保持得电状态，其触点保持闭合，最终导致全列车紧急电磁阀得电，全列紧急制动处于缓解状态。

通过本发明实施例提供的列车的控制方法，采取纯硬线控制方式，单车检测制动力不足时触发全列车紧急制动，控制逻辑为纯硬线控制，安全可靠；可以在快速制动时对制动缸压力及电制动力进行检测，当检测到电制动及空气制动力不足时触发全列车紧急制动，提高了列车的行车安全。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种列车的控制装置，图3是根据本发明实施例的列车的控制装置的示意图，如图3所示，该列车的控制装置可以包括：检测单元31，第一确定单元33以及生成单元35。下面对该列车的控制装置进行详细说明。

检测单元31，用于检测轨道列车中的各个单车的制动状态。

第一确定单元33，用于基于制动状态确定各个单车中存在制动力不足的单车。

生成单元35，用于生成紧急制动指令，并将紧急制动指令发送至各个单车，以触发轨道列车进入紧急制动状态。

此处需要说明的是，上述检测单元31，第一确定单元33以及生成单元35对应于实施例中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用检测单元检测轨道列车中的各个单车的制动状态；并利用第一确定单元基于制动状态确定各个单车中存在制动力不足的单车；以及利用生成单元生成紧急制动指令，并将紧急制动指令发送至各个单车，以触发轨道列车进入紧急制动状态。通过本发明实施例提供的列车的控制装置，实现了在轨道列车的各个单车的制动状态进行检测，当检测到制动力不足的单车时，会触发轨道列车进行紧急制动状态的目的，达到了提高轨道列车的行车安全的技术效果，解决了相关技术中列车制动缸压力的施加和制动力不足的检测均由制动控制单元执行，容易发生逻辑混乱，导致列车存在安全隐患的技术问题。

在一种可选的实施例中，该列车的控制装置还可以包括：第二确定单元，用于在检测轨道列车中的各个单车的制动状态之前，确定轨道列车的主控端处于激活状态，并且主控端的继电器处于得电状态；第三确定单元，用于确定轨道列车的司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态。

在一种可选的实施例中，当主控端的继电器处于得电状态时，常开触点闭合，且常闭触点断开；当司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，常闭触点断开。

在一种可选的实施例中，第三确定单元，包括：切换模块，用于将轨道列车的司控器切换至快速制动位置；第一确定模块，用于确定司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态。

在一种可选的实施例中，当司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，轨道列车的制动力不足检测继电器处于失电状态，且触点断开。

在一种可选的实施例中，第一确定单元，包括：第一确定模块，用于确定存在制动力不足的单车的制动缸压力不足；第二确定模块，用于确定存在制动力不足的单车的延时继电器线圈处于失电状态；第三确定模块，用于确定电子式气体继电器处于失电状态，触点断开。

在一种可选的实施例中，生成单元，包括：控制模块，用于基于紧急制动指令控制轨道列车的紧急电磁阀失电，以触发轨道列车进入紧急制动状态。

在一种可选的实施例中，该列车的控制装置还包括：判断单元，用于在生成紧急制动指令，并将紧急制动指令发送至各个单车，以触发轨道列车进入紧急制动状态之后，判定轨道列车是否满足紧急制动缓解条件；第一控制单元，用于在判定轨道列车满足紧急制动缓解条件的情况下，控制制动力不足动作继电器的触点闭合，以确定电子式气体继电器处于得电状态，轨道列车由紧急制动状态转换为紧急制动缓解状态；第二控制单元，用于在判定轨道列车不满足紧急制动缓解条件的情况下，控制轨道列车继续保持紧急制动状态。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任一项的列车的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任一项的列车的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种运载设备，包括：存储器，与存储器耦合的处理器，存储器和处理器通过总线***相通信；存储器用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储器所在设备执行上述中任一项的列车的控制方法；处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任一项的列车的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种列车的控制方法，其特征在于，包括：

检测轨道列车中的各个单车的制动状态；

基于所述制动状态确定所述各个单车中存在制动力不足的单车；

生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态；

其中，在所述检测轨道列车中的各个单车的制动状态之前，所述方法还包括：

确定所述轨道列车的主控端处于激活状态，并且所述主控端的继电器处于得电状态；

确定所述轨道列车的司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态；

其中，所述确定所述轨道列车的司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态，包括：

将所述轨道列车的司控器切换至快速制动位置；

确定所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态；

其中，当所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，所述轨道列车的制动力不足检测继电器处于失电状态，且触点断开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述主控端的继电器处于得电状态时，常开触点闭合，且常闭触点断开；当所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，常闭触点断开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动状态确定所述各个单车中存在制动力不足的单车，包括：

确定存在制动力不足的单车的制动缸压力不足；

确定所述存在制动力不足的单车的延时继电器线圈处于失电状态；

确定电子式气体继电器处于失电状态，触点断开。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态，包括：

基于所述紧急制动指令控制所述轨道列车的紧急电磁阀失电，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态之后，所述方法还包括：

判定所述轨道列车是否满足紧急制动缓解条件；

若是，则控制制动力不足动作继电器的触点闭合，以确定电子式气体继电器处于得电状态，所述轨道列车由紧急制动状态转换为紧急制动缓解状态；

若否，则控制所述轨道列车继续保持紧急制动状态。

6.一种列车的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测轨道列车中的各个单车的制动状态；

第一确定单元，用于基于所述制动状态确定所述各个单车中存在制动力不足的单车；

生成单元，用于生成紧急制动指令，并将所述紧急制动指令发送至所述各个单车，以触发所述轨道列车进入紧急制动状态；

其中，所述列车的控制装置还包括：第二确定单元，用于在所述检测轨道列车中的各个单车的制动状态之前，确定所述轨道列车的主控端处于激活状态，并且所述主控端的继电器处于得电状态；第三确定单元，用于确定所述轨道列车的司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态；

其中，所述第三确定单元，包括：切换模块，用于将所述轨道列车的司控器切换至快速制动位置；第一确定模块，用于确定所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态；

其中，当所述司控室的快速制动继电器线圈处于得电状态时，所述轨道列车的制动力不足检测继电器处于失电状态，且触点断开。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任一项所述的列车的控制方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的列车的控制方法。

9.一种轨道列车，其特征在于，包括：

存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线***相通信；

所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的列车的控制方法；

所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的列车的控制方法。

Images