CN113120369A - 辊压式平面贴标机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种辊压式平面贴标机构及其控制方法，辊压式平面贴标机构包括输送机构、负压装置、压辊部件、第一检测部件、第二检测部件和控制器，负压装置将打印的标签吸附在输送机构的外底部，输送机构对标签进行输送，压辊部件设在输送机构的输出端，第一检测部件用于检测标签是否到位，第二检测部件用于检测被贴标物品是否到位。本发明的技术方案，对被贴标物品进行贴标的时候，被贴标物品无需静止，输送被贴标物品的流水线无需停止，可以满足自动流水线连续不停机贴标的需求，流水线可以不间断工作，大大地提高了贴标效率。

Description

辊压式平面贴标机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种辊压式平面贴标机构及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展及网购的普及，快递行业迅速发展，随之而来的对于快递商品的贴标工作不能单纯的依靠人工来完成，这使得自动贴标机替代人工贴标已经成为主流趋势。但是目前市面上的贴标机效率低，无法满足更高的贴标需求，这使得开发一款满足即时打印贴标的机构就尤为重要。

CN104803061B提供了一种自动打印贴标机的滚压式贴标机构，该机构结构复杂，且由于气缸装置响应速度较慢，无法在高速流水线上进行贴标，贴标效率较低。

现有满足即时打印贴标的方式一般都是压贴形式，采用气缸加吸盘机构，吸盘将标签吸住，通过气缸升降实现对物品的贴标工作，这种方式的局限性就是吸标盘大小一定、不能同时满足标签尺寸变化较大的贴标场合，如果标签尺寸变化较大需要更换吸标盘，当贴标的时候被贴标物品必须是静止的，这样的贴标方法效率低，不能满足工厂自动流水线不停机作业的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种辊压式平面贴标机构及其控制方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种辊压式平面贴标机构，包括输送机构、负压装置、压辊部件、第一检测部件、第二检测部件和控制器，

负压装置设在输送机构的内部，负压装置将打印的标签吸附在输送机构的外底部，

输送机构对标签进行输送，

压辊部件设在输送机构的输出端，

第一检测部件设在输送机构的输出端与压辊部件之间，第一检测部件用于检测标签是否到位，

第二检测部件设在压辊部件的侧方，第二检测部件用于检测被贴标物品是否到位，

第一检测部件、第二检测部件输送检测信号至控制器，控制器发送控制信号至输送机构。

本发明的技术方案，负压装置可以将即时标签打印机打印的标签吸附在输送机构的外底部，随着输送机构的作业，输送机构将外底部的标签向输送机构的输出端方向输送，当第一检测部件检测到标签到达指定位置时，控制器控制输送机构停止作业，当第二检测部件检测到被贴标物品也到达指定位置时，控制器控制输送机构继续作业，随着被贴标物品的移动，压辊部件可以将标签压贴在被贴标物品上，输送机构继续作业的同时即时标签打印机继续进行标签打印，负压装置将下一个打印的标签吸附在输送机构的外底部，完成一个贴标循环，本发明的贴标机构对被贴标物品进行贴标的时候，被贴标物品无需静止，输送被贴标物品的流水线无需停止，可以满足自动流水线连续不停机贴标的需求，流水线可以不间断工作，大大地提高了贴标效率。

在一些实施方式中，输送机构可以包括驱动部件、驱动轴和传送带，传送带呈闭合状，驱动部件驱动驱动轴转动，驱动轴带动传送带传动，

负压装置设在传送带的内部，负压装置将打印的标签吸附在传送带的外底部，

传送带上设有多个通孔，或者，传送带包括多个并行排布的子传送带，相邻的两个子传动带之间留有间隙，

控制器发送控制信号至驱动部件。

由此，驱动轴转动时，驱动轴可以带动传送带环向传送，传动带内部的负压装置工作时，由于传送带上设置有通孔或者相邻的两个子传动带之间留有间隙，负压装置产生的抽吸力可以通过通孔或间隙将标签吸附在传送带的外底部上，传送带环向传送时就可以将传送带外底部上的标签输送到输送机构的输出端位置。

在一些实施方式中，压辊部件可以包括压辊、摆臂A和摆臂B，输送机构还可以包括固定板A、固定板B和多个转轴，

转轴的两端分别设在固定板A和固定板B上，转轴与固定板A、固定板B均转动连接，传送带环绕在多个转轴上以形成闭合状，

压辊的一端设在摆臂A的一端上且转动连接，压辊的另一端设在摆臂B的一端上且转动连接，摆臂A的另一端铰接在固定板A上，摆臂B的另一端铰接在固定板B上。

由此，固定板A、固定板B、转轴以及传送带形成输送机构的输送主体，且输送方式是传送带环向闭合输送，可以减小输送机构的占用空间，实现输送机构的小型化，由于摆臂A和摆臂B分别铰接在固定板A和固定板B上，压辊通过摆臂A和摆臂B可以实现上下摆动，从而可以适用于多种高度尺寸的被贴标物品，适用性强，当被贴标物品的高度较高时，压辊会被物品向上抬起，当被贴标物品的高度较低时，压辊会向下抵压在物品上，保证压辊始终与物品表面接触，确保标签的粘贴质量。

在一些实施方式中，还可以包括限位架、调整螺钉和弹簧，限位架设在固定板A或固定板B上，限位架上设有上限位部和下限位部，摆臂A位于上限位部和下限位部之间，调整螺钉旋置在上限位部中，弹簧的一端抵靠在调整螺钉的末端，弹簧的另一端抵压在摆臂A上。由此，摆臂A的上下极限位置由限位架进行限制，即压辊的上下极限位置也是由限位架进行限制，旋扭调整螺钉时，弹簧对摆臂A的作用力大小会发生变化，压辊对被贴标物品表面的压紧力大小就会发生变化，通过调节调整螺钉就可以实现调节压辊对被贴标物品表面的压紧力大小，以适应不同场合的贴标。

在一些实施方式中，还可以包括调整螺栓和调整螺母，调整螺栓旋扭在摆臂A中且调整螺栓的末端能够伸出摆臂A并抵靠在下限位部上，调整螺母旋扭在调整螺栓上。由此，压辊与被贴标物品之间的间隙可以通过旋扭调整螺栓来进行微调，以达到最佳贴标效果，当压辊与被贴标物品之间的间隙确定后，将调整螺栓上的调整螺母锁紧即可。

在一些实施方式中，负压装置可以是风扇。由此，风扇工作时产生的抽吸力可以将标签吸附在输送机构的外底部上。

在一些实施方式中，负压装置可以是带有吸附孔的箱体，箱体通过气管连接负压源。由此，外部的负压源工作时，箱体通过吸附孔产生的抽吸力可以将标签吸附在输送机构的外底部上。

在一些实施方式中，第一检测部件和第二检测部件均可以是光电传感器、距离传感器或者接近开关。由此，光电传感器、距离传感器或者接近开关可以有效地监测标签和被贴标物品是否到达指定位置，灵敏度高，响应快。

在一些实施方式中，第二检测部件可以是摄像头或图像传感器。由此，摄像头或图像传感器可以有效地监测被贴标物品是否到达指定位置，灵敏度高，响应快。

在一些实施方式中，还可以包括支撑臂、连接臂A、连接臂B、调节螺钉A和调节螺钉B，连接臂A的一端设在支撑臂的一端上，连接臂A的另一端上设有弧形孔A，连接臂B的一端设在支撑臂的另一端上，连接臂B的另一端上设有弧形孔B，调节螺钉A的末端穿过弧形孔A并旋扭在输送机构的一侧，调节螺钉B的末端穿过弧形孔B并旋扭在输送机构的另一侧。由此，输送机构与支撑臂之间的角度可以通过连接臂A上的弧形孔A和连接臂B上的弧形孔B进行调整，当输送机构与支撑臂A之间的角度调整好后，将调节螺钉A和调节螺钉B分别拧紧，以使输送机构与被贴标物品之间形成最佳贴标角度。

在一些实施方式中，还可以包括调节机构，调节机构设在支撑臂上，调节机构上设有用于调整支撑臂纵向位置的纵向调节机构和用于调整支撑臂横向位置的横向调节机构。由此，调节机构可以实现对支撑臂上下左右方向的位置调节，即实现对输送机构、压辊部件上下左右方向的位置调节，从而可以调节贴标机构在即时打印机上的安装位置，保证贴标机构与被贴标物品的间距达到最佳效果。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种辊压式平面贴标机构的控制方法，包括以下步骤：

(a)打印机打印标签；

(b)负压装置将打印的标签吸附在输送机构的外底部；

(c)输送机构将标签输送至压辊部件处；

(d)第一检测部件检测到标签到位后，输送机构停止输送，等待贴标签；

(e)第二检测部件检测到被贴标物品到位后，输送机构继续输送标签；

(f)随着被贴标物品的移动，压辊部件将标签压贴在被贴标物品上。

本发明的控制方法，负压装置可以将打印机打印的标签吸附在输送机构的外底部，输送机构将外底部的标签向压辊部件处输送，当第一检测部件检测到标签到达指定位置时，输送机构停止作业，当第二检测部件检测到被贴标物品也到达指定位置时，输送机构继续作业，随着被贴标物品的移动，压辊部件可以将标签压贴在被贴标物品上，输送机构继续作业的同时打印机继续进行标签打印，负压装置将下一个打印的标签吸附在输送机构的外底部，完成一个贴标循环，对被贴标物品进行贴标的时候，被贴标物品无需静止，输送被贴标物品的流水线无需停止，可以满足自动流水线连续不停机贴标的需求，流水线可以不间断工作，大大地提高了贴标效率。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的辊压式平面贴标机构的结构示意图；

图2为图1所示的辊压式平面贴标机构的侧视图；

图3为图1所示的辊压式平面贴标机构隐藏固定板B后的的侧视图；

图4为本发明一种实施方式的辊压式平面贴标机构的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1至图3示意性地显示了本发明一种实施方式的一种辊压式平面贴标机构的结构。

参考图1至图3，辊压式平面贴标机构，包括输送机构、负压装置2、压辊部件、第一检测部件4、第二检测部件5和控制器。此外，辊压式平面贴标机构还可以包括限位架61、调整螺钉62、弹簧63、调整螺栓64、调整螺母65、支撑臂71、连接臂A72、连接臂B73、调节螺钉A74、调节螺钉B75、调节机构、固定螺钉A76和固定螺钉B77。

参考图1至图3，输送机构包括驱动部件11、驱动轴12、传送带13、固定板A14、固定板B15和转轴16。

参考图1至图3，固定板A14和固定板B15并行排布，固定板A14和固定板B15之间间隔安装有多个转轴16，每个转轴16的一端可以通过轴承安装在固定板A14上，另一端也可以通过轴承安装在固定板B15上，每个转轴16与固定板A14、固定板B15均转动连接。

参考图3，传送带13环绕在多个转轴16上以形成闭合状。

参考图1和图2，本实施例中，传送带13上成型有多个通孔131，负压装置2产生的抽吸力可以通过通孔131将标签吸附在传送带13的外底部上。在其他实施例中，传送带13也可以是多个并行排布的子传送带，相邻的两个子传动带之间留有间隙，负压装置2产生的抽吸力可以通过相邻两个子传送带之间的间隙将标签吸附在传送带13的外底部上。

参考图1和图2，驱动部件11安装在固定板A14上，驱动部件11可以是步进电机，驱动轴12的两端分别通过轴承安装在固定板A14和固定板B15上，驱动轴12与驱动部件11连接，驱动部件11可以驱动驱动轴12转动，驱动轴12抵压在传送带13的表面，驱动轴12转动时通过摩擦力带动传送带13进行传动，在驱动轴12的两侧各安装一个转轴16，从而可以使传动带13在驱动轴12的位置形成一个凹陷位，驱动轴12容置在该凹陷位中，驱动轴12的表面可以挂有聚氨酯，从而可以增大传送带13与驱动轴12之间的摩擦力，防止传动带13打滑。

参考图3，负压装置2容置在传动带13的内部，且位于固定板A14和固定板B15之间，负压装置2产生的抽吸力可以通过传动带13上的通孔131将标签吸附在传送带13的外底部上，传送带13沿F方向对标签进行输送。本实施例中，负压装置2是风扇，风扇工作时产生的抽吸力可以将标签吸附在传动带13的外底部上。在其他实施例中，负压装置2也可以是带有吸附孔的箱体，该箱体通过气管连接外部的负压源，负压源工作时，箱体通过吸附孔产生的抽吸力可以将标签吸附在传动带13的外底部上。

参考图3，负压装置2可以固定在底座21上，底座21可以呈镂空状，底座21容置在传动带13的内部，底座21位于固定板A14和固定板B15之间，风扇工作时，在底座21与传动带13之间的腔体内会产生负压，从而可以将标签吸附在传动带13的外底部上。

本实施例中，风扇的数量为四个，四个风扇呈方形排布，四个风扇的开关可以进行独立设定，根据标签的尺寸大小，可以进行对应设定，对于尺寸较大的标签，四个风扇可以同时工作，对于尺寸较小的标签，沿输送方向排布的两个风扇可以同时工作，另外两个风扇可以不工作。在其他实施例中，风扇的数量可以根据标签的大小进行适应性调整，从而实现标签尺寸变化较大的贴标场合。

参考图1至图3，压辊部件包括压辊31、摆臂A32和摆臂B33。

参考图1，压辊31的右端通过轴承安装在摆臂A32的一端上，压辊31的左端通过轴承安装在摆臂B33的一端上，压辊31的两端分别与摆臂A32和摆臂B33转动连接，即压辊31可以在摆臂A32和摆臂B33之间转动。

参考图3，压辊31位于传送带13的输出端。

参考图1和图2，摆臂A32的另一端铰接在固定板A14上，摆臂B33的另一端铰接在固定板B15上，即摆臂A32和摆臂B33之间的压辊31可以进行上下摆动。

参考图2，本实施例中，限位架61固定在固定板A14上，在其他实施例中，限位架61也可以固定在固定板B15上。限位架61上成型有上限位部611和下限位部612，上限位部611和下限位部612均是从限位架61的侧部伸出形成，摆臂A32位于上限位部611和下限位部612之间，调整螺钉62旋扭在上限位部611中，调整螺钉62的末端可以从上限位部611的底部伸出，弹簧63的上端套在调整螺钉62的末端，弹簧63的下端抵压在摆臂A32上，摆臂A32上可以成型一个用于容置弹簧63下端的凹部，防止弹簧63的下端脱出；摆臂A32的上下极限位置由限位架61进行限制，即压辊31的上下极限位置也是由限位架61进行限制，旋扭调整螺钉62时，弹簧63对摆臂A32的作用力大小会发生变化，压辊31对被贴标物品表面的压紧力大小就会发生变化，通过调节调整螺钉62就可以实现调节压辊31对被贴标物品表面的压紧力大小，以适应不同场合的贴标。

参考图2，调整螺栓64旋扭在摆臂A32中，调整螺栓64的末端(即下端)能够伸出摆臂A32的底部并抵靠在下限位部612上，调整螺母65旋扭在调整螺栓64上；旋扭调整螺栓64时，由于调整螺栓64的末端抵靠在下限位部612上，调整螺栓64会带动摆臂A32上下移动，压辊31与被贴标物品之间的间隙可以通过旋扭调整螺栓64来进行微调，以达到最佳贴标效果，当压辊31与被贴标物品之间的间隙确定后，将调整螺栓64上的调整螺母65锁紧即可。

参考图1和图3，第一检测部件4安装在传送带13的输出端与压辊31之间。本实施例中，第一检测部件4是光电传感器，优选光纤传感器，第一检测部件4用于检测标签是否到位，即检测传送带13输送的标签是否到达传送带13输出端与压辊31之间的指定位置，光纤传感器可以有效地监测标签是否到达指定位置，灵敏度高，响应快。在其他实施例中，第一检测部件4也可以选用距离传感器或接近开关，只要可以检测到标签是否到达指定位置的检测部件均可。

参考图1，第一检测部件4安装在支架A41上，第一检测部件4与支架A41可以通过螺纹连接，且支架A41上可以成型有滑槽，根据检测需要，可以对第一检测部件4的位置进行调整，支架A41安装在固定板A14上。

参考图1和图3，第二检测部件5安装在压辊31的侧方，压辊31位于第一检测部件4和第二检测部件5之间。本实施例中，第二检测部件5是光电传感器，优选光纤传感器，第二检测部件5用于检测被贴标物品是否到位，即检测流水线上的被贴标物品是否到达指定位置，即是否到达第二检测部件5的下方，光纤传感器可以有效地监测被贴标物品是否到达指定位置，灵敏度高，响应快。在其他实施例中，第二检测部件5也可以选用距离传感器、摄像头或图像传感器，只要可以检测到被贴标物品是否到达指定位置的检测部件均可。

参考图1，本实施例中，第二检测部件5安装在支架B51上，第二检测部件5与支架B51可以通过螺纹连接，且支架B51上可以成型有滑槽，根据检测需要，可以对第二检测部件5的位置进行调整，支架B51安装在固定板A14上。在其他实施例中，第二检测部件5也可以固定在流水线或其他支架上，只要第二检测部件5可以检测被贴标物品是否到位的安装位置均可。

控制器可以安装在固定板A14或固定板B15上，也可以根据需要安装在其他位置，也可以与打印机共用。

在其他实施例中，第二检测部件5还可以是接触式开关或接近开关，接触式开关或接近开关安装到压辊31的侧方，当流水线上的被贴标物品输送到压辊31位置处时，接触式开关或接近开关产生相应的开关动作，并给控制器提供控制指令。

在其他实施例中，第二检测部件5还可以是压力传感器，压力传感器可以安装到压辊31的侧方，如压辊31侧方的一个支架上，当流水线上的被贴标物品输送到压辊31位置处时，被贴标物品可以触碰到压力传感器，压力传感器将检测到的压力感应信号输送给控制器进行相应处理。

控制器通过束线分别与驱动部件11、第一检测部件4、第二检测部件5连接；控制器可以发送开关指令给驱动部件11，从而控制驱动部件11的启动或停止；第一检测部件4可以将检测到的信号输送给控制器处理，第二检测部件5可以将检测到的信号输送给控制器处理。

在其他实施例中，第二检测部件5的检测信号也可以是间接输送到控制器的，比如第二检测部件5的检测信号先输送到流水线控制部件，再由流水线控制部件输送到控制器。

控制器可以选择单片机、微控制器或计算机等。

参考图2，连接臂A72的上部通过螺钉固定在支撑臂71的一端上，连接臂A72的下部上成型有弧形孔A721，连接臂A72的下部通过固定螺钉A76固定在固定板A14上，调节螺钉A74的末端穿过弧形孔A721并旋扭在固定板A14上；参考图1和图3，连接臂B73的上部通过螺钉固定在支撑臂71的另一端上，连接臂B73的下部上成型有弧形孔B731，连接臂B73的下部通过固定螺钉B77固定在固定板B15上，调节螺钉B75的末端穿过弧形孔B731并旋扭在固定板B15上；连接臂A72和连接臂B73的结构相同，驱动部件11、驱动轴12、传送带13、固定板A14、固定板B15、转轴16形成的整体与支撑臂71之间的角度可以通过连接臂A72上的弧形孔A721和连接臂B73上的弧形孔B731进行调整，需要调整传动带13的俯仰角度时，将固定螺钉A76、调节螺钉A74、固定螺钉B77、调节螺钉B75拧松，然后调整传动带13的俯仰角度，弧形孔A721在调节螺钉A74上滑动，弧形孔B731在调节螺钉B75上滑动，当角度调整好后，将固定螺钉A76、调节螺钉A74、固定螺钉B77、调节螺钉B75拧紧，以使传动带13、压辊31与被贴标物品之间形成最佳贴标角度。

参考图1至图3，调节机构包括纵向调节机构和横向调节机构，纵向调节机构包括基板810、调节块A82、旋钮A86和旋钮C88，横向调节机构包括连接板81、调节块B83、限位块84、连接块85、旋钮B87和旋钮D89。纵向调节机构用于调整支撑臂71的纵向位置，横向调节机构用于调整支撑臂71的横向位置。

参考图1和图2，连接板81的一端安装在支撑臂71的右端，调节块A82固定在基板810的侧部，调节块A82可以在基板810上纵向移动，调节块B83容置在调节块A82上的凹槽中，调节块B83可以在调节块A82上横向移动，旋钮A86和旋钮C88分别从基板810的上部和下部旋扭在调节块A82中，调节块B83上成型有横向滑槽，旋钮D89穿过横向滑槽旋扭在调节块A82中，调节块B83的一端通过两个连接块85安装在连接板81的另一端上，两个连接块85之间安装有限位块84，限位块84上成型有限位槽，旋钮B87穿过限位槽旋扭在基板810中。

基板810可以安装到打印机上，参考图1和图2，通过拧旋钮A86和旋钮C88就可以调整调节块A82的纵向位置，调节块A82带动调节块B83、限位块84、连接块85、连接板81同步纵向移动，连接板81带动辊压式平面贴标机构纵向移动，辊压式平面贴标机构的上下极限位置由限位块84上的限位槽进行限制，将旋钮D89和旋钮B87拧松即可调整调节块B83的横向位置，调节块B83带动限位块84、连接块85、连接板81同步横向移动，连接板81带动辊压式平面贴标机构横向移动，辊压式平面贴标机构的横向极限位置由调节块B83上的横向滑槽进行限制，当辊压式平面贴标机构的横向位置确定好后，将旋钮D89和旋钮B87拧紧即可。调节机构可以实现对支撑臂71上下左右方向的位置调节，即实现对传动带13、压辊31上下左右方向的位置调节，从而可以调节贴标机构在即时打印机上的安装位置，保证贴标机构与被贴标物品的间距达到最佳效果。

参考图3，将调节机构的基板810安装到即时打印机上，压辊31下方是输送被贴标物品的流水线，根据贴标要求，作业前可以对传动带13、压辊31上下左右方向的位置进行调节，保证辊压式平面贴标机构与即时打印机的间距达到最佳效果，作业时，即时打印机进行标签打印并进行吐标，即时打印机打印的标签9进入到传动带13左端的输入端，负压装置2可以将标签9吸附在传送带13的外底部，传送带13将外底部的标签9向输送机构的输出端方向输送，即向压辊31的方向输送，当第一检测部件4检测到标签9到达指定位置时，传送带13停止传送，等待贴标，当第二检测部件5检测到流水线上的被贴标物品也到达指定位置时，传送带13继续输送标签，随着流水线上被贴标物品的移动，压辊31可以将标签9压贴在被贴标物品上，且滚压紧实，传送带13继续输送的同时即时打印机继续进行标签打印，负压装置2将下一个打印的标签吸附在传送带13的外底部，完成一个贴标循环；根据不同场合的贴标要求，需要调整传动带13和压辊31的俯仰角度时，将固定螺钉A76、调节螺钉A74、固定螺钉B77、调节螺钉B75拧松，然后就可以调整传动带13和压辊31的俯仰角度，当角度调整好后，将固定螺钉A76、调节螺钉A74、固定螺钉B77、调节螺钉B75拧紧，以使传动带13、压辊31与被贴标物品之间形成最佳贴标角度，通过旋扭调整螺钉62就可以调节压辊31对被贴标物品表面的压紧力大小，压辊31与被贴标物品之间的间隙可以通过旋扭调整螺栓64来进行微调，以达到最佳贴标效果，本发明的贴标机构对被贴标物品进行贴标的时候，被贴标物品无需静止，输送被贴标物品的流水线无需停止，可以满足自动流水线连续不停机贴标的需求，流水线可以不间断工作，大大地提高了贴标效率，而且贴标机构的纵向位置、横向位置、传动带13和压辊31的俯仰角度、压辊31对被贴标物品表面的压紧力大小、压辊31与被贴标物品之间的间隙的调节都非常简单、方便。

图4示意性地显示了本发明一种实施方式的辊压式平面贴标机构的控制方法的流程。

参考图4，辊压式平面贴标机构的控制方法，包括以下步骤：

S101：打印机打印标签。

打印机打印的标签进入到输送机构的输入端，即：打印机打印的标签进入到传动带13的输入端。

S102：负压装置2将打印的标签吸附在输送机构的外底部。

负压装置2产生的抽吸力可以通过传动带13上的通孔131将标签吸附在传送带13的外底部上。

S103：输送机构将标签输送至压辊部件处。

传送带13对标签进行输送，传送带13将外底部的标签向压辊31的方向输送。

S104：第一检测部件4检测到标签到位后，输送机构停止输送，等待贴标签。

当第一检测部件4检测到标签到达指定位置时，传送带13停止传送，等待贴标。

S105：第二检测部件5检测到被贴标物品到位后，输送机构继续输送标签。

当第二检测部件5检测到流水线上的被贴标物品也到达指定位置时，传送带13继续输送标签。

S106：随着被贴标物品的移动，压辊部件将标签压贴在被贴标物品上。

随着流水线上被贴标物品的移动，压辊31可以将标签压贴在被贴标物品上，且滚压紧实，传送带13继续输送的同时打印机继续进行标签打印，负压装置2将下一个打印的标签吸附在传送带13的外底部，完成一个贴标循环。

本发明的控制方法，对被贴标物品进行贴标的时候，被贴标物品无需静止，输送被贴标物品的流水线无需停止，可以满足自动流水线连续不停机贴标的需求，流水线可以不间断工作，大大地提高了贴标效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.辊压式平面贴标机构，其特征在于，包括输送机构、负压装置、压辊部件、第一检测部件、第二检测部件和控制器，

负压装置设在输送机构的内部，负压装置将打印的标签吸附在输送机构的外底部，

输送机构对标签进行输送，

压辊部件设在输送机构的输出端，

第一检测部件设在输送机构的输出端与压辊部件之间，第一检测部件用于检测标签是否到位，

第二检测部件设在压辊部件的侧方，第二检测部件用于检测被贴标物品是否到位，

第一检测部件、第二检测部件输送检测信号至控制器，控制器发送控制信号至输送机构。

2.根据权利要求1所述的辊压式平面贴标机构，其特征在于，所述输送机构包括驱动部件、驱动轴和传送带，传送带呈闭合状，驱动部件驱动驱动轴转动，驱动轴带动传送带传动，

负压装置设在传送带的内部，负压装置将打印的标签吸附在传送带的外底部，

传送带上设有多个通孔，或者，传送带包括多个并行排布的子传送带，相邻的两个子传动带之间留有间隙，

控制器发送控制信号至驱动部件。

3.根据权利要求2所述的辊压式平面贴标机构，其特征在于，所述压辊部件包括压辊、摆臂A和摆臂B，所述输送机构还包括固定板A、固定板B和多个转轴，

转轴的两端分别设在固定板A和固定板B上，转轴与固定板A、固定板B均转动连接，传送带环绕在多个转轴上以形成闭合状，

压辊的一端设在摆臂A的一端上且转动连接，压辊的另一端设在摆臂B的一端上且转动连接，摆臂A的另一端铰接在固定板A上，摆臂B的另一端铰接在固定板B上。

4.根据权利要求3所述的辊压式平面贴标机构，其特征在于，还包括限位架、调整螺钉和弹簧，限位架设在固定板A或固定板B上，限位架上设有上限位部和下限位部，摆臂A位于上限位部和下限位部之间，调整螺钉旋置在上限位部中，弹簧的一端抵靠在调整螺钉的末端，弹簧的另一端抵压在摆臂A上。

5.根据权利要求4所述的辊压式平面贴标机构，其特征在于，还包括调整螺栓和调整螺母，调整螺栓旋扭在摆臂A中且调整螺栓的末端能够伸出摆臂A并抵靠在下限位部上，调整螺母旋扭在调整螺栓上。

6.根据权利要求1所述的辊压式平面贴标机构，其特征在于，所述第一检测部件和第二检测部件均是光电传感器、距离传感器或者接近开关。

7.根据权利要求1所述的辊压式平面贴标机构，其特征在于，所述第二检测部件是摄像头或图像传感器。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的辊压式平面贴标机构，其特征在于，还包括支撑臂、连接臂A、连接臂B、调节螺钉A和调节螺钉B，连接臂A的一端设在支撑臂的一端上，连接臂A的另一端上设有弧形孔A，连接臂B的一端设在支撑臂的另一端上，连接臂B的另一端上设有弧形孔B，调节螺钉A的末端穿过弧形孔A并旋扭在输送机构的一侧，调节螺钉B的末端穿过弧形孔B并旋扭在输送机构的另一侧。

9.根据权利要求8所述的辊压式平面贴标机构，其特征在于，还包括调节机构，调节机构设在支撑臂上，调节机构上设有用于调整支撑臂纵向位置的纵向调节机构和用于调整支撑臂横向位置的横向调节机构。

10.辊压式平面贴标机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)打印机打印标签；

(b)负压装置将打印的标签吸附在输送机构的外底部；

(c)输送机构将标签输送至压辊部件处；

(d)第一检测部件检测到标签到位后，输送机构停止输送，等待贴标签；

(e)第二检测部件检测到被贴标物品到位后，输送机构继续输送标签；

(f)随着被贴标物品的移动，压辊部件将标签压贴在被贴标物品上。

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