CN113118724A

CN113118724A - 装配设备

Info

Publication number: CN113118724A
Application number: CN202110331896.1A
Authority: CN
Inventors: 高福立; 高建伟; 高建强; 吕志强; 高丽敏
Original assignee: Shenzhen Huolala Innovation Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Huolala Innovation Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2021-07-16

Abstract

本发明实施例公开了一种装配设备，包括第一载料台、第一扩张机构、第二扩张机构、第一驱动机构、安装组件以及第二驱动机构。第一载料台用于放置第一装配件。第一扩张机构用于沿第一方向扩张第一装配件。第二扩张机构用于沿第二方向扩张第一装配件。第一驱动机构用于驱动第一扩张机构相对靠近第一载料台运动以使得第一扩张机构扩张第一载料台上的第一装配件，以及用于驱动第一扩张机构相对靠近第二扩张机构运动以使得第二扩张机构扩张经第一扩张机构扩张后的第一装配件。安装组件用于接收第二扩张机构扩张后的第一装配件。第二驱动机构用于驱动第一扩张机构与第二扩张机构相对靠近安装组件运动，以使得第二扩张机构将第一装配件套设至安装组件。

Description

装配设备

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种装配设备。

背景技术

随着社会的发展，传统的鞭炮已逐渐被禁止使用。但为了满足消费者的需求，气球鞭炮孕育而生。气球鞭炮指的是将多个充气后的气球串联在一起以供连续***的消费品。气球鞭炮一般包括气球、连接气球的阀体以及实现气球与阀体密封的密封圈，为了提高效率，对于气球鞭炮的组装，一般采用专门的装配设备。

现有技术中，并不存在适用于气球鞭炮的装配设备。而如何实现气球的装配，是待为攻克的技术难题。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够实现气球装配的装配设备。

一种装配设备，包括：

第一载料台，所述第一载料台用于放置第一装配件，所述第一装配件具有环状的开口；

第一扩张机构，所述第一扩张机构用于沿第一方向扩张所述开口；

第二扩张机构，所述第二扩张机构用于沿第二方向扩张经所述第一扩张机构扩张后的所述开口；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一扩张机构相对靠近所述第一载料台运动以使得所述第一扩张机构扩张所述第一载料台上的所述第一装配件，以及用于驱动所述第一扩张机构相对靠近所述第二扩张机构运动以使得所述第二扩张机构扩张经所述第一扩张机构扩张后的所述第一装配件；

安装组件，所述安装组件用于接收所述第二扩张机构扩张后的所述第一装配件；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一扩张机构与所述第二扩张机构相对靠近所述安装组件运动，以使得所述第二扩张机构将所述第一装配件套设至所述安装组件。

采用本发明实施例提供的装配设备，第一载料台接收第一装配件后，第一驱动机构驱动第一扩张机构相对靠近第一载料台运动，第一扩张机构沿第一方向扩张第一装配件。接着，第一驱动机构驱动第一扩张机构相对靠近第二扩张机构运动，第二扩张机构沿第二方向扩张经第一扩张机构扩张后的第一装配件。再接着，第二驱动机构驱动第一扩张机构与第二扩张机构一起相对靠近安装组件运动，并将第一装配件套设在安装组件上。采用上述提供的装配设备，通过第一扩张机构与第二扩张机构将第一装配件扩张，再将扩张后的第一装配件套设入安装组件上，从而实现了第一装配件的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例提供的装配设备的结构示意图。

图2为如图1提供的装配设备又一视角的结构示意图。

图3为如图1提供的装配设备的第一装配装置的部分结构示意图。

图4为如图3提供的第一装配装置中B处的放大示意图。

图5为如图1提供的装配设备的第一装配装置的又一视角的结构示意图。

图6为如图1提供的装配设备的第一装配装置的又一部分结构示意图。

图7为如图1提供的装配设备的第二装配装置的结构示意图。

图8为如图7提供的第二装配装置又一状态的部分结构示意图。

图9为如图1提供的装配设备的第三装配装置的结构示意图。

图10为如图1提供的装配设备的推出机构的结构示意图。

图11为如图1提供的装配设备的检测装置的结构示意图。

图12为如图2提供的装配设备中A处的放大示意图。

附图标记：

100-第一装配装置，110-第一载料台，112-间隔，120-第一扩张机构，130-第二扩张机构，10a-扩张件，10b-第一驱动组件，140-第一驱动机构，145-第二驱动机构，150-第一上料机构，160-驱动杆，170-第二驱动组件，180-规整件，190-第四驱动组件；

210-安装组件，212-固定件，2122-第一缺口，2124-限位部，214-活动件，2142-第二缺口，216-安装板，220-输送机构；

300-第二装配装置，310-第二载料台，312-第一放置位，320-第三驱动机构，330-第六驱动组件，340-第一推压件，350-第一过渡件，352-第一过渡位，360-第五驱动组件，370-第二上料机构；

400-第三装配装置，410-第三载料台，420-第三扩张机构，422-扩张爪，424-第十驱动组件，430-第四驱动机构，440-第五驱动机构，460-第二过渡件，462-第二过渡位，470-第十一驱动组件，480-第十二驱动组件，490-第二推压件；

500-推出机构，510-推爪，520-第八驱动组件，530-第九驱动组件；

600-检测装置，610-稳固件，620-探测件，622-限位块，630-弹性元件，640-位置传感器，650-第六驱动机构；

700-下料装置，710-夹具，720-第十三驱动组件，730-第十四驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

需要说明的是，本发明提供的装配设备适用于但不仅限于气球鞭炮的装配。以下实施例第一装配件可视为气球，第二装配件可视为与气球连接的柱状阀体，第三装配件可视为用于气球与阀体之间密封的橡胶圈。

请参阅图1与图2，本发明一实施例提供的装配设备包括安装组件210、用于输送安装组件210的输送机构220、用于装配第一装配件的第一装配装置100、用于装配第二装配件的第二装配装置300、用于装配第三装配件的第三装配装置400、用于对装配后的产品进行检测的检测装置600、用于对检测后的产品进行下料的下料装置700。第一装配装置100、第二装配装置300、第三装配装置400、检测装置600以及下料装置700均分布在输送机构220的输送路线上。

请参阅图3-图5，本发明一实施例提供的第一装配装置100，包括第一载料台110、第一扩张机构120、第二扩张机构130、第一驱动机构140、安装组件210以及第二驱动机构145。第一载料台110用于放置第一装配件，第一装配件具有环状的开口。第一扩张机构120用于沿第一方向扩张开口。第二扩张机构130用于沿第二方向扩张经第一扩张机构120扩张后的开口。第一驱动机构140用于驱动第一扩张机构120相对靠近第一载料台110运动以使得第一扩张机构120扩张第一载料台110上的第一装配件，以及用于驱动第一扩张机构120相对靠近第二扩张机构130运动以使得第二扩张机构130扩张经第一扩张机构120扩张后的第一装配件。安装组件210用于接收第二扩张机构130扩张后的第一装配件。第二驱动机构145用于驱动第一扩张机构120与第二扩张机构130相对靠近安装组件210运动，以使得第二扩张机构130将第一装配件套设至安装组件210。

优选地，第一方向与第二方向相互垂直。

上述装配设备的具体使用步骤如下。第一载料台110接收第一装配件后，第一驱动机构140驱动第一扩张机构120相对靠近第一载料台110运动，第一扩张机构120沿第一方向扩张第一装配件。接着，第一驱动机构140驱动第一扩张机构120相对靠近第二扩张机构130运动，第二扩张机构130沿第二方向扩张经第一扩张机构120扩张后的第一装配件。再接着，第二驱动机构145驱动第一扩张机构120与第二扩张机构130一起相对靠近安装组件210运动，并将第一装配件套设在安装组件210上。

采用上述提供的装配设备，通过第一扩张机构120与第二扩张机构130将第一装配件扩张，再将扩张后的第一装配件套设入安装组件210上，从而实现了第一装配件的装配。

请继续参阅图3-图5，在本实施例中，第一扩张机构120与第二扩张机构130均包括两个能够相对靠近与相对远离的扩张件10a。安装组件210的外周凸起形成有用于对第一装配件限位的限位部2124，限位部2124开设有多个与扩张件10a对应的第一缺口2122。

当然，该第一扩张机构120与第二扩张机构130均还包括用于驱动该扩张件10a运动的第一驱动组件10b。

当第二扩张机构130将第一装配件套设于安装组件210时，第一装配件止于限位部2124靠近第二扩张机构130的一侧，第一扩张机构120与第二扩张机构130的扩张件10a继续相对沿安装组件210的轴向运动并分别于对应的第一缺口2122处脱离第一装配件。

采用该结构，可使得第一扩张机构120与第二扩张机构130有效脱离第一装配件。尤其是当第一装配件为气球等具有弹性的产品时，可避免第一装配件始终贴附第一扩张机构120与第二扩张机构130的可能性，同时结构简单，设计巧妙。

请参阅图6，在具体的实施例中，该第一装配装置100还包括用于输出第一装配件的第一上料机构150、用于将第一装配件搬运至第一载料台110上的驱动杆160、用于驱动该驱动杆160水平运动的第二驱动组件170以及用于驱动该驱动杆160竖直运动的第三驱动组件。

一般来说，气球包括供膨胀形变的气囊以及供输气的气嘴。当被输出的第一装配件为气球时，第一上料机构150的输出部具有两个相间设置的输出轨，气嘴卡设在两个输出轨之间。当气球被输出至第一上料机构150的末端时，第二驱动组件170驱使驱动杆160运动以使得驱动杆160与气嘴正对，接着第三驱动组件驱使驱动杆160竖直运动，以使得驱动杆160通过气嘴进入气球的内部，再接着，第二驱动组件170驱使驱动杆160水平运动以将气球搬运至第一载料台110上。

需要补充的是，为了接收该第一装配件，第一载料台110开设有用于卡设第一装配件的间隔112。

请继续参阅图6，为了提高效率，该第一装配装置100还包括用于驱动第一载料台110运动的第四驱动组件190，且第一载料台110上设有多个排列设置的间隔112。当其中一个间隔112接收第一装配件后，第四驱动组件190驱动第一载料台110运动，以便于将第一装配件进入其他间隔112。当所有间隔112均完成装入第一装配件后，第四驱动组件190再次驱动第一载料台110移动，以将第一载料台110移动至指定位置，以便于后续第一装配件的装配。

进一步地，该第一装配装置100还包括规整件180。该规整件180用于对多个间隔112上的第一装配件统一规整，以使得第一装配件为与间隔112内的相对位置一致。

请参阅图1或图2，在具体的实施例中，装配设备还包括输送机构220，安装组件210固定于输送机构220上，输送机构220用于将安装组件210输送至指定位置。采用该输送机构220与安装组件210的组合，有利于提高该装配设备的自动化程度，减少人力。

优选地，该输送机构220为转盘及其它相关组件的组合。

请参阅图7-图8，在更具体的实施例中，第二装配装置300包括用于放置第二装配件的第二载料台310以及用于驱动第二载料台310与安装组件210相对靠近或远离的第三驱动机构320。当输送机构220驱动安装组件210运动以使得安装组件210与第二载料台310正对时，第三驱动机构320驱动第二载料台310相对靠近安装组件210运动，以将第二装配件安装于安装组件210上，第一装配件套设于第二装配件的外周。

为了有序上料，该第二装配装置300还包括用于有序输出第二装配件的第二上料机构370。

为了提高装配效率，该第二装配装置300还包括第一过渡件350、用于驱动第一过渡件350运动的第五驱动组件360。该第一过渡件350上设有多个用于接收第二装配件的第一过渡位，当其中一个第一过渡位承接有第二装配件后，第五驱动组件360驱动第一过渡件350运动，以使得其他第一过渡位承接第二装配件。第二载料台310上设有多个与第一过渡位对应的第一放置位312，当多个第一过渡位均承接有第二装配件后，第五驱动组件360驱动第一过渡件350运动，以使得第一放置位312与第一过渡位一一正对。第二装配装置300还包括第一推压件340以及用于驱动该第一推压件340运动的第六驱动组件330。当第一放置位312与第一过渡位一一正对后，第六驱动组件330驱动第一推压件340运动，以将第一过渡位中的第二装配件推入第一放置位312中。

请再次参阅图4，在更具体的实施例中，安装组件210包括固定件212以及套设于固定件212外周且可相对固定件212运动的活动件214，限位部2124位于固定件212上，活动件214用于放置第三装配件。当安装组件210接收第一装配件后，活动件214相对固定件212运动并相对靠近第一装配件，在外力的作用下，第三装配件脱离活动件214并套设于第一装配件上。为了实现活动件214相对固定件212运动的目的，该安装组件210还包括第七驱动组件以及安装板216，第七驱动组件驱动活动件214沿其轴向运动，固定件212与第七驱动组件均固定与安装板216上。

可以理解的是，图4中限位部2124的下方为第二装配件，柱状阀体，第一装配件气球套设于该第二装配件的外周，且第一装配件与限位部2124抵接。为了实现该第一装配件与第二装配件的密封，需将第三装配件即橡胶圈套设于第二装配件的外周。

值得一提的是，活动件214的外周靠近第一装配件的一侧环设有多个第二缺口2142，第三装配件套设于活动件214的外周且第三装配件位于第二缺口2142处。采用该设计，主要便于放置该第三装配件，具体请参阅下文，于此不作叙述。

进一步地，第二缺口2142与第一缺口2122数量一致，且一一正对。

请参阅图10，该装配设备还包括用于将第三装配件从活动件214上推出至第二装配件上推出机构500。该推出机构500包括用于抵接第三装配件的推爪510、驱动该推爪510小幅度水平运动的第八驱动组件520以及用于驱动该推爪510大幅度水平运动的第九驱动组件530。另外，该推出机构500包括两个正对布置的推爪510，两个推爪510呈弧形，且分别于第三装配件两侧抵接第三装配件。

请参阅图9，更具体且特殊的实施例中，第三装配装置400包括用于放置第三装配件的第三载料台410、用于扩张第三装配件的第三扩张机构420、用于驱动第三扩张机构420相对靠近或相对远离第三载料台410的第四驱动机构430以及用于驱动第三扩张机构420翻转的第五驱动机构440。

具体地，当输送机构220驱动安装组件210运动以使得安装组件210与第三扩张机构420正对时，第四驱动机构430驱动第三扩张机构420靠近第三载料台410，以使得第三扩张机构420扩张第三装配件，第五驱动机构440驱动第三扩张机构420翻转以使得第三装配件与安装组件210正对，第四驱动机构430驱动第三扩张机构420靠近安装组件210，以使得第三扩张机构420将第三装配件套设于活动件214上，第三扩张机构420并于第二缺口2142处脱离第三装配件。

第三扩张机构420包括多个环绕设置的扩张爪422以及用于驱动该扩张爪422扩张或收缩的第十驱动组件424。当第三扩张机构420将第三装配件放置于活动件214后，扩张爪422收缩，并于第二缺口2142处脱离第三装配件。

请继续参阅图9，为了实现有序输出第三装配件，该第三装配装置400还包括用于有序输出第三装配件的第三上料机构、具有第二过渡位462的第二过渡件460、用于驱动第二过渡件460运动的第十一驱动组件470、具有多个第二放置位的第二载料台310、用于将第三装配件由第二过渡位462推入第二放置位的第二推压件490以及用于驱动第二推压件490运动的第十二驱动组件480。需要说明的是，该结构请参阅第二装配装置300，于此不再叙述。

请参阅图11，在本实施例中，检测装置600包括检测机构以及用于驱动检测机构靠近第一装配件运动的第六驱动机构650，检测机构包括稳固件610、可滑动穿设于稳固件610上的探测件620、用于对滑动后的探测件620进行复位的弹性元件630以及与稳固件610固定连接且设于探测件620滑动路径上的位置传感器640。

具体的，当安装组件210接收第一装配件后，输送机构220驱动安装组件210运动以使得第一装配件与检测机构正对，第六驱动机构650驱动检测机构朝第一装配件运动预设的距离后，若探测件620抵接第一装配件并相对稳固件610滑动，且位置传感器640检测到探测件620的位置信息则判定第一装配件的装配合格，若探测件620未抵接第一装配件则判定第一装配件的装配不合格。

进一步地，探测件620上设有两个限位块622，两个限位块622沿探测件620的滑动方向排列设置，且分别设于稳固件610的两侧；弹性元件630套设于探测件620上，且弹性元件630的一端与稳固件610抵接，弹性元件630的另一端与靠近第一装配件的限位块622抵接。

在具体的实施例中，下料装置700包括用于夹紧或松开装配后的产品的夹具710、用于驱动夹具710上升的第十三驱动组件720以及用于驱动夹具710水平移动的第十四驱动组件730。当检测装置600对装配后的产品进行检测后，输送机构220驱动装配后的产品运动，并运动至下料装置700的区域。第十四驱动组件730与第十三驱动组件720工作，以使得夹具710夹取装配后的产品，接着第十三驱动组件720驱动夹具710下降，以使得装配后的产品脱离安装组件210，第十四驱动组件730驱动夹具710水平运动，并根据检测结果将装配后的产品投入对应的区域。

另外，需要说明的是，上述实施例中的驱动组件或驱动机构，均为电机、气缸或液压缸等结构，于此不做阐述。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一扩张机构与所述第二扩张机构均包括两个能够相对靠近与相对远离的扩张件；

所述安装组件的外周凸起形成有用于对所述第一装配件限位的限位部，所述限位部开设有多个与所述扩张件对应的第一缺口；

当所述第二扩张机构将所述第一装配件套设于所述安装组件时，所述第一装配件止于所述限位部靠近所述第二扩张机构的一侧，所述第一扩张机构与所述第二扩张机构的所述扩张件继续相对沿所述安装组件的轴向运动并分别于对应的所述第一缺口处脱离所述第一装配件。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括输送机构，所述安装组件固定于所述输送机构上，所述输送机构用于将所述安装组件输送至指定位置。

4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括用于放置第二装配件的第二载料台以及用于驱动所述第二载料台与所述安装组件相对靠近或远离的第三驱动机构；

当所述输送机构驱动所述安装组件运动以使得所述安装组件与所述第二载料台正对时，所述第三驱动机构驱动所述第二载料台相对靠近所述安装组件运动，以将所述第二装配件安装于所述安装组件上，所述第一装配件套设于所述第二装配件的外周。

5.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述安装组件包括固定件以及套设于所述固定件外周且可相对所述固定件运动的活动件，所述限位部位于所述固定件上，所述活动件用于放置第三装配件；

当所述安装组件接收所述第一装配件后，所述活动件相对所述固定件运动并相对靠近所述第一装配件，在外力的作用下，所述第三装配件脱离所述活动件并套设于所述第一装配件上。

6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述活动件的外周靠近所述第一装配件的一侧环设有多个第二缺口，所述第三装配件套设于所述活动件的外周且所述第三装配件位于所述第二缺口处。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述第二缺口与所述第一缺口数量一致，且一一正对。

8.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括用于放置所述第三装配件的第三载料台、用于扩张所述第三装配件的第三扩张机构、用于驱动所述第三扩张机构相对靠近或相对远离所述第三载料台的第四驱动机构以及用于驱动所述第三扩张机构翻转的第五驱动机构；

当所述输送机构驱动所述安装组件运动以使得所述安装组件与所述第三扩张机构正对时，所述第四驱动机构驱动所述第三扩张机构靠近所述第三载料台，以使得所述第三扩张机构扩张所述第三装配件，所述第五驱动机构驱动所述第三扩张机构翻转以使得所述第三装配件与所述安装组件正对，所述第四驱动机构驱动所述第三扩张机构靠近所述安装组件，以使得所述第三扩张机构将所述第三装配件套设于所述活动件上，所述第三扩张机构并于所述第二缺口处脱离所述第三装配件。

9.根据权利要求3-8任意一项所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括检测机构以及用于驱动所述检测机构靠近所述第一装配件运动的第六驱动机构，所述检测机构包括稳固件、可滑动穿设于所述稳固件上的探测件、用于对滑动后的所述探测件进行复位的弹性元件以及与所述稳固件固定连接且设于所述探测件滑动路径上的位置传感器；

当所述安装组件接收所述第一装配件后，所述输送机构驱动所述安装组件运动以使得所述第一装配件与所述检测机构正对，所述第六驱动机构驱动所述检测机构朝所述第一装配件运动预设的距离后，若所述探测件抵接所述第一装配件并相对所述稳固件滑动，且所述位置传感器检测到所述探测件的位置信息则判定所述第一装配件的装配合格，若所述探测件未抵接所述第一装配件则判定所述第一装配件的装配不合格。

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述探测件上设有两个限位部，两个所述限位部沿所述探测件的滑动方向排列设置，且分别设于所述稳固件的两侧；所述弹性元件套设于所述探测件上，且所述弹性元件的一端与所述稳固件抵接，所述弹性元件的另一端与靠近所述第一装配件的所述限位部抵接。