CN113116649A - 一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，包括：包括：主体、靠椅、脚动装置；通过手动下压拉杆带动连杆移动从而使滑动套筒移动进而使拉环与齿轮F啮合，同时大齿轮和齿轮B啮合，启动步进电机A带动行走轮转动，方便设备进行移动；当需要锻炼下肢力量时，通过手动拉动拉杆使大齿轮和齿轮D与齿轮A啮合，将脚动装置移动到指定长度，通过脚部蹬踏板进行驱动移动，可以有效的锻炼下肢力量，有助于下肢的康复；将脚动装置收起到主体的下方，通过步进电机B启动带动坐板向上旋转立起将使用者托起，解决了行动不便者起坐难的问题，使用者可以手扶推杆推动着设备进行行走锻炼，保护了使用者的安全，有助于快速恢复。

Description

一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域，特别涉及一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅。
背景技术
目前，电动助行康复轮椅发展已经比较成熟。人们希望赋予康复轮椅更多的功能以方便使用。对于行动不便的老年人或下肢受损需要锻炼的病人，长期坐在康复轮椅上不利于健康，但是由于他们的体能较差，起坐较为困难，而且传统的轮椅都是电力驱动，并不能起到锻炼下肢的功能。目前大多数的助行康复轮椅并没有辅助起坐的功能。尤其是对于需要通过下肢的力量训练来进行下肢康复训练的病人，并没有相应的锻炼康复轮椅。
中国专利CN2019216178036公布了一种康复轮椅及其腿部康复机构的实用新型专利，解决了现有技术中存在的康复轮椅缺乏患者的腿部康复训练功能，其使用便捷性不佳的缺点；通过活动设置的斜板及支撑底板，可进行旋转抬起放下康复训练工作，且设置了安装杆及辅助杆，在保证斜板与功能轴杆的支撑关系的同时，可辅助进行旋转调节工作，保证腿部康复训练的稳定进行。
经过研究上述专利发现，该设备只是简单的将腿部进行机械化的抬起和放下的工作，并不能有效的对下肢进行锻炼，而且不能将行走和锻炼结合。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，通过手动下压拉杆带动连杆移动从而使滑动套筒移动进而使拉环与齿轮F啮合，同时大齿轮和齿轮B啮合，启动步进电机A带动行走轮转动，方便设备进行移动；当需要锻炼下肢力量时，通过手动拉动拉杆使大齿轮和齿轮D与齿轮A啮合，将脚动装置移动到指定长度，通过脚部蹬踏板进行驱动移动，可以有效的锻炼下肢力量，有助于下肢的康复；将脚动装置收起到主体的下方，通过步进电机B启动带动坐板向上旋转立起将使用者托起，解决了行动不便者起坐难的问题，然后将连接头的插销插到扶手上不同位置的孔中，调整高度，使用者可以手扶推杆推动着设备进行行走锻炼，保护了使用者的安全，有助于快速恢复。
本发明所使用的技术方案是：一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，包括：主体、靠椅、脚动装置，所述的主体包括：行走轮、主轴、前支撑架、辅助轮、底座、支撑板、靠板支撑杆、切换机构；
所述的行走轮有两个，两个行走轮通过主轴连接；前支撑架的下端转动安装有辅助轮,前支撑架的上端安装有转轴，转轴与坐板的下端面连接，底座的前端支架与前支撑架固定连接，底座的后端支架与主轴通过轴承连接，底座上固定安装有支撑板,支撑板支撑坐板；靠板支撑杆的下端与底座固定连接，靠板支撑杆的中间设有转轴，靠板支撑杆的上端设有插销，通过插销插到靠板侧面不同位置的孔中，调整靠板的倾斜角度；切换机构安装在底座上，切换结构进行电动和脚动模式的切换；
所述的靠椅转动安装在前支撑架的上端，靠椅可以作为座椅和躺椅使用，也能够立起保护使用者不向后摔倒；所述的脚动装置安装在底座的前部，通过脚动装置可以切换为脚动模式，锻炼使用者的下肢。
进一步地，所述的主体还包括：齿轮A、齿轮B、齿轮架、小齿轮、齿轮D、连接轴、齿轮E、步进电机A、齿轮F；
所述的齿轮A设置于主轴上中间位置；齿轮B设置于主轴上靠右位置；齿轮架固定安装在底座上，齿轮架内部转轴上固定安装有小齿轮和齿轮D；连接轴的端部固定安装有齿轮E,齿轮E的外侧轴与前支撑架转动连接，齿轮E与齿轮G相互啮合；步进电机A固定安装在底座上，步进电机A的电机轴与齿轮F固定连接，齿轮F位于滑动套筒的正下方，齿轮F与齿轮C活动啮合。
进一步地，所述的主体的切换机构包括：固定轴、滑动套筒、齿轮C、大齿轮、滑轨、拉杆、连杆、拉环；
所述的固定轴的端部固定安装在底座的侧板内侧，固定轴上套有滑动套筒，滑动套筒一端固定安装有齿轮C,滑动套筒的另一端固定安装有大齿轮；滑轨固定安装在底座的侧面，滑轨内部滑动安装有拉杆；连杆的上端与拉杆转动连接，连杆的下端与拉环转动连接，拉环套在滑动套筒的环形槽内。
进一步地，所述的靠椅包括：坐板、伸缩杆、扶手、连接头、推杆、靠板、步进电机B、齿轮G；
所述的坐板的下端面与前支撑架上端的转轴连接，坐板的上端面通过转轴与靠板连接，靠板的两侧设有调整孔，坐板的前端面固定安装有伸缩杆,伸缩杆的前端与扶手的端部固定连接，扶手上设有若干孔；连接头与扶手活动连接，连接头上设有插销，插销插到扶手上不同的孔中调整高度；推杆的侧杆与连接头固定连接；步进电机B固定安装在坐板的后端面，步进电机B的电机轴与齿轮G固定连接，齿轮G与齿轮E相互啮合。
进一步地，所述的脚动装置包括：下伸缩套筒、上伸缩套筒、环形壳、齿轮H、踏板、链条；
所述的下伸缩套筒的后端与底座的前端固定连接，下伸缩套筒的前端与环形壳固定连接；上伸缩套筒位于下伸缩套筒上，上伸缩套筒的后端板子与底座固定连接，上伸缩套筒的前端内侧与齿轮H侧面的板子固定连接；环形壳是内部空心结构，环形壳的内部转动安装有齿轮H；踏板的转轴穿过上伸缩套筒前端的孔与齿轮H固定连接；链条一端包覆齿轮H,链条的另一端包覆小齿轮。
进一步，地底座上安装有控制器，通过控制器控制步进电机A和步进电机B运行。
本发明的有益效果：
（1）本发明在作为电动轮椅使用时，通过手动下压拉杆带动连杆移动从而使滑动套筒移动进而使拉环与齿轮F啮合，同时大齿轮和齿轮B啮合，启动步进电机A带动行走轮转动，方便设备进行移动；
（2）通过调整靠板支撑杆的上端插销***靠板侧面不同的孔中从而调整靠板的倾斜角度，方便人们以不同的姿势休息；
（3）当需要锻炼下肢力量时，通过手动拉动拉杆带动连杆移动从而使滑动套筒移动进而使拉环与齿轮F脱离，大齿轮和齿轮D相互啮合，同时大齿轮与齿轮A啮合，然后将脚动装置移动到指定长度，通过脚部蹬踏板带动行走轮转动，进行驱动移动，可以有效的锻炼下肢力量，有助于下肢的康复；
（4）当人们想要直立行走时，将脚动装置收起到主体的下方，手动将靠板支撑杆的上端插销与靠板之间的连接断开，然后通过步进电机B启动带动坐板向上旋转立起将使用者托起，解决了行动不便者起坐难的问题，然后将连接头的插销插到扶手上不同位置的孔中，调整高度，使用者可以手扶推杆推动着设备进行行走锻炼，保护了使用者的安全，有助于快速恢复。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6为本发明的主体结构示意图。
图7为本发明的主体局部放大结构示意图。
图8为本发明的靠椅结构示意图。
图9为本发明的脚动装置结构示意图。
附图标号：
1-主体；2-靠椅；3-脚动装置；101-行走轮；102-主轴；103-齿轮A；104-齿轮B；105-前支撑架；106-辅助轮；107-底座；108-支撑板；109-靠板支撑杆；110-固定轴；111-滑动套筒；112-齿轮C；113-大齿轮；114-齿轮架；115-小齿轮；116-齿轮D；117-连接轴；118-齿轮E；119-滑轨；120-拉杆；121-连杆；122-拉环；123-步进电机A；124-齿轮F；201-坐板；202-伸缩杆；203-扶手；204-连接头；205-推杆；206-靠板；207-步进电机B；208-齿轮G；301-下伸缩套筒；302-上伸缩套筒；303-环形壳；304-齿轮H；305-踏板；306-链条。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例，如图1-9所示，一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，包括：主体1、靠椅2、脚动装置3，其特征在于，所述的主体1包括：行走轮101、主轴102、前支撑架105、辅助轮106、底座107、支撑板108、靠板支撑杆109、切换机构；
行走轮101有两个，两个行走轮101通过主轴102连接；前支撑架105的下端转动安装有辅助轮106,前支撑架105的上端安装有转轴，转轴与坐板201的下端面连接，底座107的前端支架与前支撑架105固定连接，底座107的后端支架与主轴102通过轴承连接，底座107上固定安装有支撑板108,支撑板108支撑坐板201；靠板支撑杆109的下端与底座107固定连接，靠板支撑杆109的中间设有转轴，靠板支撑杆109的上端设有插销，通过插销插到靠板206侧面不同位置的孔中，调整靠板206的倾斜角度；切换机构安装在底座107上，切换结构进行电动和脚动模式的切换；
靠椅2转动安装在前支撑架105的上端，靠椅2可以作为座椅和躺椅使用，也能够立起保护使用者不向后摔倒；所述的脚动装置3安装在底座107的前部，通过脚动装置3可以切换为脚动模式，锻炼使用者的下肢。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-7所示，所述的主体1还包括：齿轮A103、齿轮B104、齿轮架114、小齿轮115、齿轮D116、连接轴117、齿轮E118、步进电机A123、齿轮F124；
齿轮A103设置于主轴102上中间位置；齿轮B104设置于主轴102上靠右位置；齿轮架114固定安装在底座107上，齿轮架114内部转轴上固定安装有小齿轮115和齿轮D116；连接轴117的端部固定安装有齿轮E118,齿轮E118的外侧轴与前支撑架105转动连接，齿轮E118与齿轮G208相互啮合；步进电机A123固定安装在底座107上，步进电机A123的电机轴与齿轮F124固定连接，齿轮F124位于滑动套筒111的正下方，齿轮F124与齿轮C112活动啮合。
主体1的切换机构包括：固定轴110、滑动套筒111、齿轮C112、大齿轮113、滑轨119、拉杆120、连杆121、拉环122；
固定轴110的端部固定安装在底座107的侧板内侧，固定轴110上套有滑动套筒111，滑动套筒111一端固定安装有齿轮C112,滑动套筒111的另一端固定安装有大齿轮113；滑轨119固定安装在底座107的侧面，滑轨119内部滑动安装有拉杆120；连杆121的上端与拉杆120转动连接，连杆121的下端与拉环122转动连接，拉环122套在滑动套筒111的环形槽内。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8所示，靠椅2包括：坐板201、伸缩杆202、扶手203、连接头204、推杆205、靠板206、步进电机B207、齿轮G208；
坐板201的下端面与前支撑架105上端的转轴连接，坐板201的上端面通过转轴与靠板206连接，靠板206的两侧设有调整孔，坐板201的前端面固定安装有伸缩杆202,伸缩杆202的前端与扶手203的端部固定连接，扶手203上设有若干孔；连接头204与扶手203活动连接，连接头204上设有插销，插销插到扶手203上不同的孔中调整高度；推杆205的侧杆与连接头204固定连接；步进电机B207固定安装在坐板201的后端面，步进电机B207的电机轴与齿轮G208固定连接，齿轮G208与齿轮E118相互啮合。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9 所示，脚动装置3包括：下伸缩套筒301、上伸缩套筒302、环形壳303、齿轮H304、踏板305、链条306；
下伸缩套筒301的后端与底座107的前端固定连接，下伸缩套筒301的前端与环形壳303固定连接；上伸缩套筒302位于下伸缩套筒301上，上伸缩套筒302的后端板子与底座107固定连接，上伸缩套筒302的前端内侧与齿轮H304侧面的板子固定连接；环形壳303是内部空心结构，环形壳303的内部转动安装有齿轮H304；踏板305的转轴穿过上伸缩套筒302前端的孔与齿轮H304固定连接；链条306一端包覆齿轮H304,链条306的另一端包覆小齿轮115。
工作原理：
本发明在作为电动轮椅使用时，通过手动下压拉杆120带动连杆121移动从而使滑动套筒111移动进而使拉环122与齿轮F124啮合，同时大齿轮113和齿轮B104啮合，启动步进电机A123带动齿轮F124转动从而带动拉环122转动进而带动大齿轮113转动，大齿轮113带动齿轮B104转动从而带动主轴102转动进而可以带动行走轮101转动，辅助轮106从动使设备整体可以进行移动，通过调整靠板支撑杆109的上端插销***靠板206侧面不同的孔中从而调整靠板206的倾斜角度，方便人们以不同的姿势休息；
当需要锻炼下肢力量时，通过手动拉动拉杆120带动连杆121移动从而使滑动套筒111移动进而使拉环122与齿轮F124脱离，大齿轮113和齿轮D116相互啮合，同时大齿轮113与齿轮A103啮合，然后将环形壳303向前拉动使下伸缩套筒301和上伸缩套筒302伸长到指定长度，同时链条306绷紧将齿轮H304和小齿轮115连接，通过脚部蹬踏板305带动齿轮H304转动从而带动链条306转动进而带动小齿轮115转动，小齿轮115带动齿轮D116转动从而带动大齿轮113转动进而带动齿轮A103转动，使主轴102转动带动行走轮101转动，辅助轮106进行从动使设备整体通过脚部进行驱动移动，可以有效的锻炼下肢力量，有助于下肢的康复；
当人们想要直立行走时，可以向后推动环形壳303将脚动装置3收起到主体1的下方，手动将靠板支撑杆109的上端插销与靠板206之间的连接断开，然后通过步进电机B207启动带动齿轮G208转动，由于齿轮E118与齿轮G208啮合，齿轮E118固定，因此齿轮G208转动带动坐板201向上旋转立起将使用者托起，解决了行动不便者起坐难的问题，然后将连接头204的插销插到扶手203上不同位置的孔中，调整高度，使用者可以手扶推杆205推动着设备进行行走锻炼，保护了使用者的安全，有助于快速恢复。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，包括：主体（1）、靠椅（2）、脚动装置（3），其特征在于，所述的主体（1）包括：行走轮（101）、主轴（102）、前支撑架（105）、辅助轮（106）、底座（107）、支撑板（108）、靠板支撑杆（109）、切换机构；
所述的行走轮（101）有两个，两个行走轮（101）通过主轴（102）连接；前支撑架（105）的下端转动安装有辅助轮（106）,前支撑架（105）的上端安装有转轴，转轴与坐板（201）的下端面连接，底座（107）的前端支架与前支撑架（105）固定连接，底座（107）的后端支架与主轴（102）通过轴承连接，底座（107）上固定安装有支撑板（108）,支撑板（108）支撑坐板（201）；靠板支撑杆（109）的下端与底座（107）固定连接，靠板支撑杆（109）的中间设有转轴，靠板支撑杆（109）的上端设有插销，通过插销插到靠板（206）侧面不同位置的孔中，调整靠板（206）的倾斜角度；切换机构安装在底座（107）上，切换结构进行电动和脚动模式的切换；
所述的靠椅（2）转动安装在前支撑架（105）的上端，靠椅（2）可以作为座椅和躺椅使用，也能够立起保护使用者不向后摔倒；所述的脚动装置（3）安装在底座（107）的前部，通过脚动装置（3）可以切换为脚动模式，锻炼使用者的下肢。
2.根据权利要求1所述的一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，其特征在于，所述的主体（1）还包括：齿轮A（103）、齿轮B（104）、齿轮架（114）、小齿轮（115）、齿轮D（116）、连接轴（117）、齿轮E（118）、步进电机A（123）、齿轮F（124）；
所述的齿轮A（103）设置于主轴（102）上中间位置；齿轮B（104）设置于主轴（102）上靠右位置；齿轮架（114）固定安装在底座（107）上，齿轮架（114）内部转轴上固定安装有小齿轮（115）和齿轮D（116）；连接轴（117）的端部固定安装有齿轮E（118）,齿轮E（118）的外侧轴与前支撑架（105）转动连接，齿轮E（118）与齿轮G（208）相互啮合；步进电机A（123）固定安装在底座（107）上，步进电机A（123）的电机轴与齿轮F（124）固定连接，齿轮F（124）位于滑动套筒（111）的正下方，齿轮F（124）与齿轮C（112）活动啮合。
3.根据权利要求2所述的一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，其特征在于，所述的主体（1）的切换机构包括：固定轴（110）、滑动套筒（111）、齿轮C（112）、大齿轮（113）、滑轨（119）、拉杆（120）、连杆（121）、拉环（122）；
所述的固定轴（110）的端部固定安装在底座（107）的侧板内侧，固定轴（110）上套有滑动套筒（111），滑动套筒（111）一端固定安装有齿轮C（112）,滑动套筒（111）的另一端固定安装有大齿轮（113）；滑轨（119）固定安装在底座（107）的侧面，滑轨（119）内部滑动安装有拉杆（120）；连杆（121）的上端与拉杆（120）转动连接，连杆（121）的下端与拉环（122）转动连接，拉环（122）套在滑动套筒（111）的环形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，其特征在于，所述的靠椅（2）包括：坐板（201）、伸缩杆（202）、扶手（203）、靠板（206）、步进电机B（207）、齿轮G（208）；
所述的坐板（201）的下端面与前支撑架（105）上端的转轴连接，坐板（201）的上端面通过转轴与靠板（206）连接，靠板（206）的两侧设有调整孔，坐板（201）的前端面固定安装有伸缩杆（202）,伸缩杆（202）的前端与扶手（203）的端部固定连接，扶手（203）上设有若干孔；步进电机B（207）固定安装在坐板（201）的后端面，步进电机B（207）的电机轴与齿轮G（208）固定连接，齿轮G（208）与齿轮E（118）相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，其特征在于，所述的靠椅（2）还包括：连接头（204）、推杆（205）；
所述的连接头（204）与扶手（203）活动连接，连接头（204）上设有插销，插销插到扶手（203）上不同的孔中调整高度；推杆（205）的侧杆与连接头（204）固定连接，连接头（204）和推杆（205）只在需要锻炼行走时，人工按上，作为轮椅使用时可以取下。
6.根据权利要求1所述的一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，其特征在于，所述的脚动装置（3）包括：下伸缩套筒（301）、上伸缩套筒（302）、环形壳（303）、齿轮H（304）、踏板（305）、链条（306）；
所述的下伸缩套筒（301）的后端与底座（107）的前端固定连接，下伸缩套筒（301）的前端与环形壳（303）固定连接；上伸缩套筒（302）位于下伸缩套筒（301）上，上伸缩套筒（302）的后端板子与底座（107）固定连接，上伸缩套筒（302）的前端内侧与齿轮H（304）侧面的板子固定连接；环形壳（303）是内部空心结构，环形壳（303）的内部转动安装有齿轮H（304）；踏板（305）的转轴穿过上伸缩套筒（302）前端的孔与齿轮H（304）固定连接；链条（306）一端包覆齿轮H（304）,链条（306）的另一端包覆小齿轮（115）。
7.根据权利要求6所述的一种便携式全自动升降限高设备，其特征在于，所述的底座（107）上安装有控制器，通过控制器控制步进电机A（123）和步进电机B（207）运行。
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