CN113112195A - 管桩智能存储方法及*** - Google Patents

管桩智能存储方法及*** Download PDF

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CN113112195A CN202110313875.7A CN202110313875A CN113112195A CN 113112195 A CN113112195 A CN 113112195A CN 202110313875 A CN202110313875 A CN 202110313875A CN 113112195 A CN113112195 A CN 113112195A
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Abstract

本发明公开了一种管桩智能存储方法，包括：电气控制装置实时采集待入库管桩的管桩信息；电气控制装置将管桩信息发送至管桩存储装置，以驱动管桩存储装置根据管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位、生成入库运动信息并将入库运动信息发送至电气控制装置；电气控制装置根据入库运动信息驱动机械传动装置将待入库管桩由当前位置搬运至目标库位；电气控制装置驱动管桩存储装置更新库位数据库组，并驱动机械传动装置复位以完成入库操作。本发明还公开了一种管桩智能存储***。采用本发明，可实现管桩存储的自动化、高速化和信息化。

Description

管桩智能存储方法及***
技术领域
本发明管桩仓储技术领域，尤其涉及一种管桩智能存储方法及一种管桩智能存储***。
背景技术
管桩仓储作业在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证正确的库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力。传统简单、静态的仓库管理已无法保证企业资源的高效利用。如今的仓库作业和库存控制作业已十分复杂多样化，仅靠人工记忆和手工录入，不但费时费力，而且容易出错，给企业带来巨大损失。
现在的中国制造业，各个领域都在开始引入智能化、无人化设备。未来，随着劳动力成本攀升以及工业品工艺质量要求与日俱增，工厂智能化、无人化转型将不可避免。
因此，研发智能化的管桩存储***已成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种管桩智能存储方法及***，可实现管桩存储的自动化、高速化和信息化。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种管桩智能存储方法，包括：电气控制装置实时采集待入库管桩的管桩信息；所述电气控制装置将所述管桩信息发送至管桩存储装置，以驱动所述管桩存储装置根据所述管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位、生成入库运动信息并将所述入库运动信息发送至所述电气控制装置，所述库位数据库组包括管桩类型数据库、库位数据库及管桩存储数据库；所述电气控制装置根据所述入库运动信息驱动机械传动装置将所述待入库管桩由当前位置搬运至所述目标库位；所述电气控制装置驱动所述管桩存储装置更新所述库位数据库组，并驱动所述机械传动装置复位以完成入库操作。
作为上述方案的改进，所述电气控制装置实时采集管桩的管桩信息的步骤包括：所述电气控制装置实时采集待入库管桩的入库到位信息；所述电气控制装置将所述入库到位信息发送至视觉识别装置，以驱动所述视觉识别装置识别所述入库管桩的管桩信息，并驱动所述视觉识别装置将所述管桩信息发送至所述电气控制装置。
作为上述方案的改进，所述视觉识别装置通过获取所述入库管桩的参数信息以识别所述入库管桩的管桩信息，或者通过获取预设于所述入库管桩上的标识以识别所述入库管桩的管桩信息。
作为上述方案的改进，所述管桩智能存储方法还包括：所述电气控制装置实时采集待出库管桩的管桩信息；所述电气控制装置将所述管桩信息发送至管桩存储装置，以驱动所述管桩存储装置根据所述管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位、生成出库运动信息并将所述出库运动信息发送至所述电气控制装置；所述电气控制装置根据所述出库运动信息驱动机械传动装置将待出库管桩由所述目标库位搬运至所述出库位置；所述电气控制装置实时采集出库管桩的出库到位信息；所述电气控制装置将所述出库到位信息发送至视觉识别装置，以驱动所述视觉识别装置识别所述待出库管桩的管桩信息，并将所述管桩信息发送至所述电气控制装置；所述电气控制装置驱动所述管桩存储装置更新所述库位数据库组，并驱动所述机械传动装置复位以完成出库操作。
作为上述方案的改进，所述管桩存储装置根据管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位的步骤包括：将所述管桩信息与管桩类型数据库进行比较，选取管桩类型信息；将所述管桩类型信息与库位数据库进行比较，选取库位信息；将所述库位信息与管桩存储数据库进行分析，根据预设规则选取最优的目标库位。
作为上述方案的改进，所述管桩信息包括长度信息、外径信息、壁厚信息及类型信息，所述长度信息、外径信息、壁厚信息及类型信息采用十六进制编码。
相应地，本发明还提供了一种管桩智能存储***，包括：视觉识别装置，用于识别所述入库管桩的管桩信息，并将所述管桩信息发送至所述电气控制装置；电气控制装置，用于控制管桩存储装置及机械传动装置；所述管桩存储装置，用于存储管桩信息并根据所述管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位、生成入库运动信息及出库运动信息并将所述入库运动信息及出库运动信息发送至所述电气控制装置，所述数据存储装置内预设有库位数据库组，所述库位数据库组包括管桩类型数据库、库位数据库及管桩存储数据库；所述机械传动装置，用于搬运管桩；结构框架装置，用于存储管桩，所述结构框架装置包括多个库位。
作为上述方案的改进，所述电气控制装置包括：采集模块，用于实时采集待入库管桩的管桩信息、待出库管桩的管桩信息、入库到位信息及出库到位信息；发送模块，用于将所述管桩信息发送至管桩存储装置，还用于将所述入库到位信息及出库到位信息发送至视觉识别装置；驱动模块，用于驱动机械传动装置；更新模块，用于驱动所述管桩存储装置更新所述库位数据库组。
作为上述方案的改进，所述管桩存储装置包括：存储模块，用于存储管桩信息；分配模块，用于根据所述管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位；生成模块，用于生成入库运动信息及出库运动信息；传输模块，用于将所述入库运动信息及出库运动信息发送至所述电气控制装置。
作为上述方案的改进，所述分配模块包括：第一比较单元，用于将所述管桩信息与管桩类型数据库进行比较，选取管桩类型信息；第二比较单元，用于将所述管桩类型信息与库位数据库进行比较，选取库位信息；分析单元，用于将所述库位信息与管桩存储数据库进行分析，根据预设规则选取最优的目标库位。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明可自动记录入库数据，实时监控库存类型、库存数量等信息，提供实时、快速、准确的库存信息，以便实施高效、准确、科学的决策，增强企业竞争力、提高工作效率、降低人为错误率；
另外，本发明还采用自动化出库方式，极大的降低劳动强度，提高工作效率，增强员工作业安全系数，降低事故率；
相应地，本发明在有限的占地面积，向空中和地下建立多层立体库位，节约占地面积，每层可分为不同类型库位，分层存储，使分类存储简单，仓库的空间实现了充分的利用。
附图说明
图1是本发明管桩智能存储方法的第一实施例流程图；
图2是本发明管桩智能存储方法的第二实施例流程图
图3是本发明管桩智能存储***的结构示意图；
图4是本发明中电气控制装置的结构示意图；
图5是本发明中管桩存储装置的结构示意图；
图6是本发明中分配模块的结构示意图；
图7是本发明中库位的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
本发明主要用于存储预应力混凝土管桩及动态存储产品库存数据。
参见图1，图1显示了本发明管桩智能存储方法的第一实施例流程图，其包括：
S101，电气控制装置实时采集待入库管桩的管桩信息。
管桩信息包括长度信息、外径信息、壁厚信息及类型信息，长度信息、外径信息、壁厚信息及类型信息采用十六进制编码。具体地，管桩信息可表示为(X4，X3，X2，X1)4个十六进制组成的字，每个十六进制数代表不同的意思，X1表示管桩长度，X2，表示管桩外径，X3表示管桩壁厚，X4表示管桩类型。
例如，X1＝1，表示管桩长度为5米；X1＝2，表示管桩长度6米；X1＝3，表示管桩长度为7米。用户可根据需求定义管桩长度和十六进制数X1相对应的数值。
例如，X2＝1，表示管桩外径为500mm；X2＝2，表示管桩外径为600mm；X2＝3，表示管桩外径为700mm。用户可根据需求定义管桩外径和十六进制数X2相对应的数值。
例如，X3＝1，表示管桩壁厚为70mm；X3＝2，表示管桩壁厚为95mm；X3＝3，表示管桩壁厚为100mm；用户可根据需求定义管桩壁厚和十六进制数X3相对应的数值。
例如，X4＝1，表示管桩类型为A型桩；X4＝2，表示管桩类型为AB型桩；X4＝3，表示管桩类型为B型桩；X4＝4，表示管桩类型为C型桩。用户可根据需求定义管桩类型和十六进制数X4相对应的数值。
因此，按以上规定的编码，如(1111)表示型号为A型桩，壁厚为70mm，外径为500mm，长度为5米的管桩产品。
具体地，电气控制装置实时采集管桩的管桩信息的步骤包括：
(1)电气控制装置实时采集待入库管桩的入库到位信息。
所述入库到位信息可由电气控制装置中的检测传感器进行采集。
(2)电气控制装置将入库到位信息发送至视觉识别装置，以驱动视觉识别装置识别入库管桩的管桩信息，并驱动视觉识别装置将管桩信息发送至电气控制装置。
需要说明的是，视觉识别装置可通过获取入库管桩的参数信息以识别入库管桩的管桩信息；或者通过获取预设于入库管桩上的标识以识别入库管桩的管桩信息，也就是说，可提前将管桩的标识(代号或信息码)设置在管桩上，再通过视觉识别标识(代号或信息码)。
S102，电气控制装置将管桩信息发送至管桩存储装置，以驱动管桩存储装置根据管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位、生成入库运动信息并将入库运动信息发送至电气控制装置。
本发明中，库位数据库组包括管桩类型数据库、库位数据库及管桩存储数据库。
如图7所示，管桩仓库包括多个库位，其由层数和列数进行划分，并由两个字节组成(AB)。其中，第A层第B列，表示库位AB；例如，A＝2,B＝1时，表示为第二层2层第1列库位；A＝3,B＝2时，表示第3层第2列库位，其它以此类推。相应地，每个库位可根据需求定义存储管桩的类型，例如，在第三层第一例库位(32库位)设置管桩类型编码1111，表示32库位存储管桩型号为A型桩，壁厚为70mm，外径为500mm，长度为5米的一种产品；优选地，每个库位可兼容多类产品。
与现有技术不同的是，本发明中的管桩仓库在有限的占地面积，向空中和地下建立多层立体库位，节约占地面积，每层可分为不同类型库位，分层存储，使分类存储简单，仓库的空间实现了充分的利用。
具体地，管桩存储装置根据管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位的步骤包括：
(1)将管桩信息与管桩类型数据库进行比较，选取管桩类型信息。
(2)将管桩类型信息与库位数据库进行比较，选取库位信息。
(3)将库位信息与管桩存储数据库进行分析，根据预设规则选取最优的目标库位。
也就是说，当管桩入库时，获取管桩信息后，先将获取的管桩信息与管桩类型数据库进行比较，选出对应管桩类型信息，再将管桩类型数据库选出的管桩类型信息，进入库位数据库进行比较，选出对应的库位号(即库位信息)，再调取库位数据库选出的库位号，进入管桩存储数据库进行分析，最终确定最优的库位号(即目标库位)进行存储。
优选地，最优库位号可按先高层后底层或先低层后高层或先存存储数量少等规则进行设置。
S103，电气控制装置根据入库运动信息驱动机械传动装置将待入库管桩由当前位置搬运至目标库位。
S104，电气控制装置驱动管桩存储装置更新库位数据库组，并驱动机械传动装置复位以完成入库操作。
管桩运送到仓库指定位置时，触发电气控制装置中的检测传感器采集入库到位信息，并将入库到位信息传送到视觉识别装置；然后，驱动视觉识别装置中的摄像机读取管桩上的信息码(包含管桩信息)，视觉识别装置内部的软件解码完成后，将管桩信息(如直径、长短、壁厚等)传送到电气控制装置，进行分类和存储；接着，电气控制装置接收到管桩信息后，通过管桩存储装置分析运算，将管桩信息分类，存入对应的库位数据组里，并实时检测对应库位存储状态，将管桩预分配到最佳的空闲库位(即目标库位)；最后，电气控制装置发出入库运动信息，驱动机械传动装置中的搬运器，通过升降设备和平移设备，将管桩存放到最优的库位(即目标库位)，存放完成后，管桩存储装置实时存储管桩的存放数据，搬运器复位，等待下一个管桩，从而完成管桩入库操作。
因此，本发明可实现管桩存储自动化，通过采用视觉识别技术、自动化控制技术，对管桩的入库、数据统计进行智能化管理；既解决现有传统管桩堆场占地面积大、空间利用率低的缺点；还解决现有传统管桩堆场人工入库、数据统计的方式记录繁琐、效率低、准确率不高、劳动强度大、危险系数高等缺点。
参见图2，图2显示了本发明管桩智能存储方法的第二实施例流程图，其包括：
S201，电气控制装置实时采集待入库管桩的管桩信息。
S202，电气控制装置将管桩信息发送至管桩存储装置，以驱动管桩存储装置根据管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位、生成入库运动信息并将入库运动信息发送至电气控制装置。
S203，电气控制装置根据入库运动信息驱动机械传动装置将待入库管桩由当前位置搬运至目标库位。
S204，电气控制装置驱动管桩存储装置更新库位数据库组，并驱动机械传动装置复位以完成入库操作。
S205，电气控制装置实时采集待出库管桩的管桩信息。
S206，电气控制装置将管桩信息发送至管桩存储装置，以驱动管桩存储装置根据管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位、生成出库运动信息并将出库运动信息发送至电气控制装置。
具体地，管桩存储装置根据管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位的步骤包括：
(1)将管桩信息与管桩类型数据库进行比较，选取管桩类型信息；
(2)将管桩类型信息与库位数据库进行比较，选取库位信息；
(3)将库位信息与管桩存储数据库进行分析，根据预设规则选取最优的目标库位。
也就是说，当管桩出库时，当待出库管桩的管桩信息输入并确认后，将管桩信息与管桩类型数据库进行比较，选出对应的管桩类型信息，再将管桩类型数据库选出的管桩类型信息，进入库位数据库进行比较，选出对应的库位号(即库位信息)，再调取库位数据库选出的库位号，进入管桩存储数据库进行分析，最终确定最优的库位号(及目标库位)进行出库。优选地，最优库位号可按先高层后低层或先底层后高层或先存存储数量少等规则进行设置。
S207，电气控制装置根据出库运动信息驱动机械传动装置将待出库管桩由目标库位搬运至出库位置。
S208，电气控制装置实时采集出库管桩的出库到位信息。
S209，电气控制装置将出库到位信息发送至视觉识别装置，以驱动视觉识别装置识别待出库管桩的管桩信息，并将管桩信息发送至电气控制装置。
S210，电气控制装置驱动管桩存储装置更新库位数据库组，并驱动机械传动装置复位以完成出库操作。
出库时，先将待出库管桩的管桩信息输入到电气控制装置，再由将管桩信息发送至管桩存储装置，通过管桩存储装置的数据运算分析，按照既定的规则进行出库，并将出库运动信息发送到电气控制装置；电气控制装置接收到出库运动信息，驱动机械传动装置按照设定的出库规则，将管桩从各个库位逐一搬运至出库位置；管桩运送到出库位置后，触发出库到位信息，将出库到位信息传送至视觉识别装置，驱动视觉识别装置中的摄像机读取管桩上的信息码，视觉识别装置中的软件解码完成后，将管桩信息传送到管桩存储装置进行实时更新数据，出库完成之后，机械传动装置的搬运器复位，等待下一个指令。
因此，本发明可自动记录入库和出库数据，实时监控库存类型、库存数量等信息，提供实时、快速、准确的库存信息，以便实施高效、准确、科学的决策，增强企业竞争力、提高工作效率、降低人为错误率；同时，本发明采用自动化入库和出库，极大的降低劳动强度，提高工作效率，增强员工作业安全系数，降低事故率；另外，本发明在有限的占地面积，向空中和地下建立多层立体库位，节约占地面积，每层可分为不同类型库位，分层存储，使分类存储简单，仓库的空间实现了充分的利用。
参见图3，图3显示了本发明管桩智能存储***100的具体结构，包括视觉识别装置1、电气控制装置2、管桩存储装置3、机械传动装置4及结构框架装置5，具体地：
视觉识别装置1，用于识别入库管桩的管桩信息，并将管桩信息发送至电气控制装置2。其中，视觉识别装置1主要包括摄像机及处理软件，主要作用为通过获取入库管桩的参数信息以识别入库管桩的管桩信息，或者通过获取预设于入库管桩上的标识以识别入库管桩的管桩信息，也就是说，可提前将管桩的标识(代号或信息码)设置在管桩上，再通过视觉识别标识(代号或信息码)，再将数据传送给电气控制装置2。需要说明的是，管桩信息包括长度信息、外径信息、壁厚信息及类型信息，长度信息、外径信息、壁厚信息及类型信息采用十六进制编码。例如，管桩信息可表示为(X4，X3，X2，X1)4个十六进制组成的字，每个十六进制数代表不同的意思，X1表示管桩长度，X2，表示管桩外径，X3表示管桩壁厚，X4表示管桩类型。
电气控制装置2，用于控制管桩存储装置3及机械传动装置4。其中，电气控制装置2主要包括可编程控制器、检测传感器、控制软件，主要用于数据的采集、分析以及控制机械传动装置4搬运管桩、管桩存储装置3更新数据。
管桩存储装置3，用于存储管桩信息并根据管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位、生成入库运动信息及出库运动信息并将入库运动信息及出库运动信息发送至电气控制装置。其中，数据存储***主要包括数据处理软件、远程数据传输模块，主要用于数据存储和分析。需要说明的是，通过管桩存储装置3可对接、兼容自动化生产线自控***和MES信息化***，还可通过互联网将数据上传至云端，实现管桩存储的自动化、高速化和信息化，代替传统管桩堆场是未来发展趋势。
机械传动装置4，用于搬运管桩。其中，机械传动装置4主要包括搬运器的升降和平移设备，主要作用为通过搬运器的升降和平移，运送管桩。
结构框架装置5，用于存储管桩，结构框架装置5包括多个库位。
因此，本发明可实现管桩存储自动化，通过采用视觉识别技术、自动化控制技术，对管桩的入库、出库、数据统计进行智能化管理；解决了现有传统管桩堆场人工入库、出库、数据统计的方式记录繁琐、效率低、准确率不高、劳动强度大、危险系数高等缺点。
如图7所示，结构框架装置5主要包括地上多层或地下多层钢结构框架或混泥土结构，主要充分利用存储空间承载管桩。结构框架装置5由层数和列数进行划分，并由两个字节组成(AB)。其中，第A层第B列，表示库位AB；例如，A＝2,B＝1时，表示为第二层2层第1列库位；A＝3,B＝2时，表示第3层第2列库位，其它以此类推。相应地，每个库位可根据需求定义存储管桩的类型，例如，在第三层第一例库位(32库位)设置管桩类型编码1111，表示32库位存储管桩型号为A型桩，壁厚为70mm，外径为500mm，长度为5米的一种产品；优选地，每个库位可兼容多类产品。
因此，本发明中的结构框架装置5在有限的占地面积，向空中和地下建立多层立体库位，节约占地面积，每层可分为不同类型库位，分层存储，使分类存储简单，仓库的空间实现了充分的利用。
如图4所示，电气控制装置2包括：
采集模块21，用于实时采集待入库管桩的管桩信息、待出库管桩的管桩信息、入库到位信息及出库到位信息。其中，所述入库到位信息及出库到位信息可由电气控制装置中的检测传感器进行采集。
发送模块22，用于将管桩信息发送至管桩存储装置，还用于将入库到位信息及出库到位信息发送至视觉识别装置。
驱动模块23，用于驱动机械传动装置。具体地，驱动模块23可根据入库运动信息驱动机械传动装置4将待入库管桩由当前位置搬运至目标库位，并驱动机械传动装置4复位以完成入库操作。
更新模块24，用于驱动管桩存储装置更新库位数据库组。
管桩运送到仓库指定位置时，触发采集模块21中的检测传感器采集入库到位信息，并通过发送模块22将入库到位信息传送到视觉识别装置1；然后，驱动视觉识别装置1中的摄像机读取管桩上的信息码(包含管桩信息)，视觉识别装置内部的软件解码完成后，将管桩信息(如直径、长短、壁厚等)传送到电气控制装置2，进行分类和存储；接着，采集模块21接收到管桩信息后，通过管桩存储装置3分析运算，将管桩信息分类，存入对应的库位数据组里，并实时检测对应库位存储状态，将管桩预分配到最佳的空闲库位(即目标库位)；最后，驱动模块23驱动机械传动装置4中的搬运器，通过升降设备和平移设备，将管桩存放到最优的库位(即目标库位)，存放完成后，更新模块24驱动管桩存储装置3实时存储管桩的存放数据，搬运器复位，等待下一个管桩，从而完成管桩入库操作。
出库时，先将待出库管桩的管桩信息输入到采集模块21，再由发送模块22将管桩信息发送至管桩存储装置3，通过管桩存储装置3的数据运算分析，按照既定的规则进行出库，并将出库运动信息发送到电气控制装置2；驱动模块23驱动机械传动装置4按照设定的出库规则，将管桩从各个库位逐一搬运至出库位置；管桩运送到出库位置后，触发出库到位信息，发送模块22将出库到位信息传送至视觉识别装置1，驱动视觉识别装置1中的摄像机读取管桩上的信息码，视觉识别装置1中的软件解码完成后，更新模块24驱动管桩存储装置3进行实时更新数据，出库完成之后，机械传动装置4的搬运器复位，等待下一个指令。
因此，本发明可自动记录入库和出库数据，实时监控库存类型、库存数量等信息，提供实时、快速、准确的库存信息，以便实施高效、准确、科学的决策，增强企业竞争力、提高工作效率、降低人为错误率；同时，本发明采用自动化入库和出库，极大的降低劳动强度，提高工作效率，增强员工作业安全系数，降低事故率。
如图5所示，管桩存储装置3包括：
存储模块31，用于存储管桩信息。
需要说明的是，数据存储装置3内预设有库位数据库组，库位数据库组包括管桩类型数据库、库位数据库及管桩存储数据库。
分配模块32，用于根据管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位。
生成模块33，用于生成入库运动信息及出库运动信息。
传输模块34，用于将入库运动信息及出库运动信息发送至电气控制装置。
如图6所示，分配模块32包括：
第一比较单元321，用于将管桩信息与管桩类型数据库进行比较，选取管桩类型信息。
第二比较单元322，用于将管桩类型信息与库位数据库进行比较，选取库位信息。
分析单元323，用于将库位信息与管桩存储数据库进行分析，根据预设规则选取最优的目标库位。优选地，最优库位号可按先高层后底层或先低层后高层或先存存储数量少等规则进行设置。
当管桩入库时，获取管桩信息后，第一比较单元321先将获取的管桩信息与管桩类型数据库进行比较，选出对应管桩类型信息，第二比较单元322再将管桩类型数据库选出的管桩类型信息，进入库位数据库进行比较，选出对应的库位号(即库位信息)，分析单元323再调取库位数据库选出的库位号，进入管桩存储数据库进行分析，最终确定最优的库位号(即目标库位)进行存储。
当管桩出库时，待出库管桩的管桩信息输入并确认后，第一比较单元321将管桩信息与管桩类型数据库进行比较，选出对应的管桩类型信息，第二比较单元322再将管桩类型数据库选出的管桩类型信息，进入库位数据库进行比较，选出对应的库位号(即库位信息)，分析单元323再调取库位数据库选出的库位号，进入管桩存储数据库进行分析，最终确定最优的库位号(及目标库位)进行出库。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管桩智能存储方法，其特征在于，包括：
电气控制装置实时采集待入库管桩的管桩信息；
所述电气控制装置将所述管桩信息发送至管桩存储装置，以驱动所述管桩存储装置根据所述管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位、生成入库运动信息并将所述入库运动信息发送至所述电气控制装置，所述库位数据库组包括管桩类型数据库、库位数据库及管桩存储数据库；
所述电气控制装置根据所述入库运动信息驱动机械传动装置将所述待入库管桩由当前位置搬运至所述目标库位；
所述电气控制装置驱动所述管桩存储装置更新所述库位数据库组，并驱动所述机械传动装置复位以完成入库操作。
2.如权利要求1所述的管桩智能存储方法，其特征在于，所述电气控制装置实时采集管桩的管桩信息的步骤包括：
所述电气控制装置实时采集待入库管桩的入库到位信息；
所述电气控制装置将所述入库到位信息发送至视觉识别装置，以驱动所述视觉识别装置识别所述入库管桩的管桩信息，并驱动所述视觉识别装置将所述管桩信息发送至所述电气控制装置。
3.如权利要求2所述的管桩智能存储方法，其特征在于，所述视觉识别装置通过获取所述入库管桩的参数信息以识别所述入库管桩的管桩信息，或者通过获取预设于所述入库管桩上的标识以识别所述入库管桩的管桩信息。
4.如权利要求1所述的管桩智能存储方法，其特征在于，还包括：
所述电气控制装置实时采集待出库管桩的管桩信息；
所述电气控制装置将所述管桩信息发送至管桩存储装置，以驱动所述管桩存储装置根据所述管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位、生成出库运动信息并将所述出库运动信息发送至所述电气控制装置；
所述电气控制装置根据所述出库运动信息驱动机械传动装置将待出库管桩由所述目标库位搬运至所述出库位置；
所述电气控制装置实时采集出库管桩的出库到位信息；
所述电气控制装置将所述出库到位信息发送至视觉识别装置，以驱动所述视觉识别装置识别所述待出库管桩的管桩信息，并将所述管桩信息发送至所述电气控制装置；
所述电气控制装置驱动所述管桩存储装置更新所述库位数据库组，并驱动所述机械传动装置复位以完成出库操作。
5.如权利要求1或4所述的管桩智能存储方法，其特征在于，所述管桩存储装置根据管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位的步骤包括：
将所述管桩信息与管桩类型数据库进行比较，选取管桩类型信息；
将所述管桩类型信息与库位数据库进行比较，选取库位信息；
将所述库位信息与管桩存储数据库进行分析，根据预设规则选取最优的目标库位。
6.如权利要求1所述的管桩智能存储方法，其特征在于，所述管桩信息包括长度信息、外径信息、壁厚信息及类型信息，所述长度信息、外径信息、壁厚信息及类型信息采用十六进制编码。
7.一种管桩智能存储***，其特征在于，包括：
视觉识别装置，用于识别所述入库管桩的管桩信息，并将所述管桩信息发送至所述电气控制装置；
电气控制装置，用于控制管桩存储装置及机械传动装置；
所述管桩存储装置，用于存储管桩信息并根据所述管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位、生成入库运动信息及出库运动信息并将所述入库运动信息及出库运动信息发送至所述电气控制装置，所述数据存储装置内预设有库位数据库组，所述库位数据库组包括管桩类型数据库、库位数据库及管桩存储数据库；
所述机械传动装置，用于搬运管桩；
结构框架装置，用于存储管桩，所述结构框架装置包括多个库位。
8.如权利要求7所述的管桩智能存储***，其特征在于，所述电气控制装置包括：
采集模块，用于实时采集待入库管桩的管桩信息、待出库管桩的管桩信息、入库到位信息及出库到位信息；
发送模块，用于将所述管桩信息发送至管桩存储装置，还用于将所述入库到位信息及出库到位信息发送至视觉识别装置；
驱动模块，用于驱动机械传动装置；
更新模块，用于驱动所述管桩存储装置更新所述库位数据库组。
9.如权利要求7所述的管桩智能存储***，其特征在于，所述管桩存储装置包括：
存储模块，用于存储管桩信息；
分配模块，用于根据所述管桩信息及预设的库位数据库组分配目标库位；
生成模块，用于生成入库运动信息及出库运动信息；
传输模块，用于将所述入库运动信息及出库运动信息发送至所述电气控制装置。
10.如权利要求9所述的管桩智能存储***，其特征在于，所述分配模块包括：
第一比较单元，用于将所述管桩信息与管桩类型数据库进行比较，选取管桩类型信息；
第二比较单元，用于将所述管桩类型信息与库位数据库进行比较，选取库位信息；
分析单元，用于将所述库位信息与管桩存储数据库进行分析，根据预设规则选取最优的目标库位。
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