CN113111439B - 基于通信网络的船舶焊接管控***及方法 - Google Patents

基于通信网络的船舶焊接管控***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于通信网络的船舶焊接管控***及方法，***包括：至少两台焊机及服务器；服务器中设置实时数据库；焊机包括：逆变器，采集模组，包括：数据采集模块，用于采集焊机的实时工作参数；数据接收模块，用于接收源于实时数据库发送的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机；运算模块，用于在实时采集频率不高于采集频率设定值时，计算焊缝焊接质量；资源调度模块，用于在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值采集的数据通过网络发送至实时数据库，决策运算主体，实现资源调配。本发明提高了传输的数据量，数据处理能力强，评估模型更准确，实现了焊缝质量的实时评估。

Description

基于通信网络的船舶焊接管控***及方法
技术领域
本发明属于船舶焊接领域，涉及一种管控***及方法，特别是涉及一种基于通信网络的船舶焊接管控***及方法。
背景技术
船舶焊接是一项复杂的工程项目，焊接作业是造船生产最重要的作业内容，大型船舶焊缝数量多达130万条，焊材消耗上百吨，焊接工时占船体总建造工时的35％。随着科技的进步，焊接管理方式已逐步由纯人工管理向信息化手段自动记录迈进。目前国内已有多家焊机厂商及造船企业使用焊接管控***记录焊接实时参数，并实现焊工、焊机、焊接任务的绑定。
在焊接质量的影响因素中，焊接波形的变化为其中一项主要内容。但是，由于WIFI、4G无线网络的延时率高、高频实时采集造成数据丢包现象普遍存在，因此目前国内所有厂商对于焊接实时数据的采集频率均≥1s/次，这样的采集频率在焊接作业中仅适用于查看焊工在一段时间内的平均焊接工艺参数，防止焊工在焊接时选择的焊接参数超过焊接工艺规范，无法根据焊接波形直接推断焊缝的焊接质量。目前市场上数字化焊机逆变器的实时焊接数据发送频率可达到10KHZ-50KHZ，根据现有焊接经验，焊机焊接参数采集频率达到1KHZ时，获得的焊接波形已基本可以显示焊接过程中的异常情况的功能。1KHZ的采集频率的数据量以现有的WIFI和4G网络很难实现稳定传输，尤其当管控焊机数量达到上百台后高频采集会造成数据传输链路堵塞，进而造成数据的大量丢失。
此外，焊接质量的关键影响条件还包括了焊缝的准备情况、焊工焊接手势等因素。一条焊缝间隙不同、焊缝清洁程度不同，焊接所需要的实时电流电压也有区别。当焊工焊接时焊接手势变化后，相应的电流电压也应随之变化，同一条焊缝不同的焊接手势、焊接习惯所对应的最佳焊接电流、电压也是不同的。但这些条件由于现有网络环境的制约，仍无法进行管控。
因此，如何提供一种基于通信网络的船舶焊接管控***及方法，以解决现有技术容易丢失焊接数据，导致焊缝准备情况不明确、无法监测焊接熔池、无法获取焊工焊接姿势等缺陷实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于通信网络的船舶焊接管控***及方法，用于解决现有技术容易丢失焊接数据的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种基于通信网络的船舶焊接管控***，包括至少两台焊机及与焊机通信连接的服务器；所述服务器中设置实时数据库；每一所述焊机包括：逆变器，用于根据发送频率，发送焊机的实时工作参数；采集模组，与所述逆变器连接；其中，所述采集模组包括：数据采集模块，用于从所述逆变器处采集焊机的实时工作参数；数据接收模块，用于接收源于所述实时数据库发送的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机；运算模块，用于在实时采集频率不高于采集频率设定值时，利用所述数据采集模块采集的焊机的实时工作参数和所述数据接收模块接收的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机，计算焊缝焊接质量；资源调度模块，用于在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值采集的数据通过网络发送至所述实时数据库，通过所述实时数据库决策运算主体，实现资源调配。
于本发明的一实施例中，所述焊机还包括：存储模块，用于存储所述数据接收模块以焊机序列号为主键打包发送的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机及所述数据采集模块传输的与该焊机序列号匹配的焊机的实时工作参数。
于本发明的一实施例中，所述存储模块用于在实时采集频率不高于采集频率设定值时，将数据转发至运算模块。
于本发明的一实施例中，所述基于通信网络的船舶焊接管控***还包括与所述实时数据库通信连接的关系数据库。
于本发明的一实施例中，所述运算主体包括服务器和同一网段内处于空闲状态的焊机。
于本发明的一实施例中，当所述实时数据库接收到所述资源调度模块发送的数据后，若数据量大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至处于空闲状态的焊机的运算模块，令其计算焊缝焊接质量；若数据量不大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至所述服务器，通过所述服务器计算焊缝焊接质量。
于本发明的一实施例中，所述焊机的实时工作参数包括焊机的电流、电压及脉冲周期。
于本发明的一实施例中，所述通信网络包括2G、3G、4G和/或5G通信网络。
本发明另一方面提供一种基于通信网络的船舶焊接管控方法，应用于基于通信网络的船舶焊接管控***；所述基于通信网络的船舶焊接管控***包括至少两台焊机及与所述焊机通信连接的服务器，所述服务器设置实时关系库；所述基于通信网络的船舶焊接管控方法包括：采集焊机的实时工作参数；接收焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机；在实时采集频率不高于采集频率设定值时，利用采集的焊机的实时工作参数和焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机，计算焊缝焊接质量；在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值采集的数据通过网络发送至所述实时数据库，决策运算主体，实现资源调配。
于本发明的一实施例中，所述基于通信网络的船舶焊接管控方法还包括：若数据量大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至处于空闲状态的焊机的运算模块，令其计算焊缝焊接质量；若数据量不大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至所述服务器，通过所述服务器计算焊缝焊接质量。
如上所述，本发明所述基于通信网络的船舶焊接管控***及方法具有以下有益效果：
1)本发明实现了对焊工焊接姿态数据的采集，将焊工行为纳入管控中。
2)本发明将通信模组，例如，5G模组与采集模组集成在一起，大幅度提高了采集模组与数据库之间信息交互的速率，降低了数据传输延时，提高了单位时间内传输的数据量。
3)本发明数据处理能力强，针对不同频率的焊接数据有自身运算、实时数据库协助云运算、其他闲置焊机协助边缘运算三种方式，满足不同频率的焊机数据处理需求。
4)本发明的评估模型更准确，通过将影响焊缝焊接质量的因素尽可能的在***中管控，从而实现焊接完成后实时生成。
附图说明
图1显示为本申请于一实施例中基于通信网络的船舶焊接管控***的原理结构示意图。
图2显示为本申请于一实施例中采集模块的原理结构示意图。
图3显示为本申请于一实施例中基于通信网络的船舶焊接管控方法的流程示意图。
元件标号说明
10 基于通信网络的船舶焊
接管控***
1 焊机
2 服务器
11 逆变器
12 采集模组
121 数据采集模块
122 数据接收模块
123 存储模块
124 运算模块
125 资源调度模块
126 通信模块
21 实时数据库
22 关系数据库
S31～S33’ 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例一
本实施例提供一种基于通信网络的船舶焊接管控***，包括：
至少两台焊机及与焊机通信连接的服务器；所述服务器中设置实时数据库；
每一所述焊机包括：
逆变器，用于根据发送频率，发送焊机的实时工作参数；
采集模组，与所述逆变器连接；其中，所述采集模组包括：
数据采集模块，用于从所述逆变器处采集焊机的实时工作参数；
数据接收模块，用于接收源于所述实时数据库发送的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机；
运算模块，用于在实时采集频率不高于采集频率设定值时，利用所述数据采集模块采集的焊机的实时工作参数和所述数据接收模块接收的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机，计算焊缝焊接质量；
资源调度模块，用于在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值采集的数据通过网络发送至所述实时数据库，通过所述实时数据库决策运算主体。
以下将结合图示对本实施例所提供的基于通信网络的船舶焊接管控***进行详细描述。请参阅图1，显示为本申请于一实施例中基于通信网络的船舶焊接管控***的原理结构示意图。如图1所示，所述基于通信网络的船舶焊接管控***10包括至少两台焊机1、与焊机1通信连接的服务器2，所述服务器2中设置实时数据库21及与所述实时数据库21连接的关系数据库22。所述通信网络包括2G、3G、4G和/或5G通信网络。
所述焊机1包括逆变器11和采集模组12。
其中，所述逆变器11用于根据发送频率，发送焊机的实时工作参数。
在本实施例中，所述焊机的实时工作参数包括焊机的电流、电压及脉冲周期。所述逆变器11其参数的发送频率根据焊机型号的不同而不同，可达到10K-100K不等。
请参阅图2，显示为本申请于一实施例中采集模块的原理结构示意图。如图2所示，与所述逆变器11连接的所述采集模组12包括：数据采集模块121、数据接收模块122、存储模块123、运算模块124、资源调度模块125及通信模块126。
所述数据采集模块121用于从所述逆变器11处采集焊机的实时工作参数。在本实施例中，所述数据采集模块121根据实时采集频率采集参数。
与所述数据采集模块121并联的所述数据接收模块122用于接收通过工业相机采集的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机等与焊接质量有关因素的基础数据。
与所述数据采集模块121和所述数据接收模块122连接的存储模块123用于存储所述数据接收模块以焊机序列号为主键打包发送的焊工的焊接姿态(焊枪与焊缝之间的角度)、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度(焊缝高低落差高度)、焊缝熔滴脱落时机及所述数据采集模块传输的与该焊机序列号匹配的焊机的实时工作参数。
与所述存储模块123连接的所述运算模块124用于在实时采集频率不高于采集频率设定值时，利用所述数据采集模块采集的焊机的实时工作参数和所述数据接收模块接收的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机，计算焊缝焊接质量。
在本实施例中，所述焊缝焊接质量可以从三个方面，即焊缝外观检查结果，焊缝参数评估结果，焊缝熔滴脱离时机评估结果进行评估。在本实施例中，三项满分均为100分。
第一，对焊缝外观检查结果的评估原理：通过工业相机拍摄的焊接间隙宽度、焊缝表面平整度综合评估焊缝的焊缝焊接质量。其中，评估要素包括：焊缝间隙宽度偏离值；焊缝平整度偏离值；已知焊缝间隙宽度规定值：a±b；工业相机拍摄给出焊缝间隙宽度a1，a1和a±b的最小差值n；工业相机拍摄给出焊缝的高低对大落差值c。焊缝得分系数如表1和表2所示：
表1：焊缝得分系数
Figure BDA0003031765680000061
表2：焊缝得分系数
Figure BDA0003031765680000062
当所述运算模块124计算到的得分为0时，该焊缝评估得分直接＝0，即默认为不合格焊缝，由质检部对其重点拍片检查。
第二，焊接参数的评估原理：通过焊接实时参数与预设值的对比，对焊缝焊接质量进行评估。其中，评估的焊接参数包括：焊接电流平均值与预设值的偏离百分比，权重为Wx；焊接电流的变异系数，权重为Wy；焊接电压的变异系数，权重为Wz；焊接速度平均值与预设值的偏离百分比，权重为Wv；四要素权重需满足Wx+Wy+Wz+Wv＝100％；
焊缝焊接质量得分系数的计算公式如下：
焊接电流偏离得分系数：Gx＝(1-|Ia-Ip|/Ip)*Wx，如果Ia>2Ip，Gx＝0；
焊接电流离散得分系数：Gy＝(1-C.VI)*Wy；如果C.VI>1，Gy＝0；
焊接电压离散得分系数：Gz＝(1-C.VU)*Wz；如果C.VU>1，Gz＝0；
焊接速度偏离得分系数：Gv＝(1-|Va-Vp|/Vp)*Wv；如果Va>2Vp，Gv＝0；
焊缝质量总分系数：G＝Gx+Gy+Gz+Gv。焊接电流计算需考虑焊工焊接姿态不同造成的焊丝干伸长不同导致的电流偏差，即在计算时增加电流、电压补偿量。
其中，Ip为焊接电流预设值，I1～In为焊接电流采样数据，U1～Un为焊接电压采样数据，Vp为焊接速度预设值，t为焊接总时间，L为焊缝长度；
Ia为焊接电流平均值Ia，Ia＝ΣIi/n；SI 2为焊接电流方差值，SI 2＝Σ(Ii-Ia)2/n；C.VI焊接电流变异系数：C.VI＝S/Ia*100％；Ua为焊接电压平均值，Ua＝ΣUi/n；SU 2为焊接电压方差值：SU 2＝Σ(Ui-Ua)2/n；：C.VU为焊接电压变异系数：C.VU＝SU/Ua*100％；Va为焊接速度平均值，Va＝L/t。
第三，焊缝熔滴脱落时机的评估，该评估原理如下：
通过工业相机拍摄的焊缝熔滴脱落的时间与***中焊接波形的对比，对焊缝质量进行评估。该项参数针对的是焊缝详细的部位，不影响焊缝整体得分，但会显示焊缝详细部位的分值。
当熔滴脱落时，***短路过渡频率与其他时间频率不一致，即疏密性有区别，***中获取这些周期时间，与工业相机拍摄的熔滴脱落时机对比，如不完全吻合，则记录异常时间，当持续0.3s出现不一致时，***记录该焊接时间，并做标记，供质检部门检验参考。此项评估主要用于采样频率高的情况，当采样频率低于50HZ时，***不进行此项判断。
在所述运算模块计算焊缝焊接质量后，通过通信网络将焊缝焊接质量发送至所述实时数据库21，所述实时数据库21将焊缝焊接质量处理后发送至关系数据库22汇总及存储。
在实时采集频率高于采集频率设定值时，所述存储模块123将高于采集频率设定值下采集的数据发送至所述资源调度模块125。
所述资源调度模块125将高于采集频率设定值下采集的数据通过通信网络发送至所述服务器2的实时数据库21，通过所述实时数据库决策运算主体，实现资源调配。在本实施例中，所述运算主体包括服务器和同一网段内处于空闲状态的焊机。
具体地，所述实时数据库21用于当所述实时数据库接收到所述资源调度模块发送的数据后，将接收到的数据量与数据量设定值进行比较，若数据量大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至另一焊机的运算模块，令其计算焊缝焊接质量，以协助运算；若数据量不大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至所述服务器，通过所述服务器计算焊缝焊接质量。且将所述服务器和/或闲置焊机计算的焊缝焊接质量发送至所述关系数据库22。
本申请所涉及到的基站(base station，简称BS)是一种部署在无线接入网中用以为UE提供无线通信功能的装置。所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的***中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE网络中，称为演进的节点B(evolved NodeB，简称eNB或者eNodeB)，在第三代3G网络中，称为节点B(NodeB)等等。为方便描述，本申请中，为终端提供无线通信功能的装置统称为基站。
需要说明的是，应理解以上***的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述***的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述***的存储器中，由上述***的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上***(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
本实施例所述基于通信网络的船舶焊接管控***具有以下有益效果：
1)实现了对焊工焊接姿态数据的采集，将焊工行为纳入管控中。
2)将5G模组与采集模组集成在一起，大幅度提高了采集模组与数据库之间信息交互的速率，降低了数据传输延时，提高了单位时间内传输的数据量。
3)数据处理能力强，针对不同频率的焊接数据有自身运算、实时数据库协助云运算、其他闲置焊机协助边缘运算三种方式，满足不同频率的焊机数据处理需求。
4)评估模型更准确，通过将影响焊缝焊接质量的因素尽可能的在***中管控，从而实现焊接完成后实时生成。
实施例二
本实施例提供一种基于通信网络的船舶焊接管控方法，应用于基于通信网络的船舶焊接管控***；所述基于通信网络的船舶焊接管控***包括至少两台焊机及与所述焊机通信连接的服务器，所述服务器设置实时关系库；所述基于通信网络的船舶焊接管控方法包括：
采集焊机的实时工作参数；
接收焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机；
在实时采集频率不高于采集频率设定值时，利用采集的焊机的实时工作参数和焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机，计算焊缝焊接质量；
在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值采集的数据通过网络发送至所述实时数据库，决策运算主体。
以下将结合图示对本实施例所提供的基于通信网络的船舶焊接管控方法进行详细描述。请参阅图3，显示为本申请于一实施例中基于通信网络的船舶焊接管控方法的流程示意图。
如图3所示，所述基于通信网络的船舶焊接管控方法3具体包括以下步骤：
S31，从所述逆变器处采集焊机的实时工作参数。
S31’，接收通过工业相机采集的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机等与焊接质量有关因素的基础数据。
S32，存储所述数据接收模块以焊机序列号为主键打包发送的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机及所述数据采集模块传输的与该焊机序列号匹配的焊机的实时工作参数。
S33，在实时采集频率不高于采集频率设定值时，利用所述数据采集模块采集的焊机的实时工作参数和所述数据接收模块接收的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机，计算焊缝焊接质量。
S33’，在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值下采集的数据通过通信网络发送至所述服务器的实时数据库，通过所述实时数据库决策运算主体。在本实施例中，所述运算主体包括服务器和同一网段内处于空闲状态的焊机。
具体地，S33’包括：当所述实时数据库接收到所述资源调度模块发送的数据后，将接收到的数据量与数据量设定值进行比较，若数据量大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至另一焊机的运算模块，令其计算焊缝焊接质量，以协助运算；若数据量不大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至所述服务器，通过所述服务器计算焊缝焊接质量。且将所述服务器和/或闲置焊机计算的焊缝焊接质量发送至所述关系数据库。
本发明所述的基于通信网络的船舶焊接管控方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
本发明还提供一种基于通信网络的船舶焊接管控***，所述基于通信网络的船舶焊接管控***可以实现本发明所述的基于通信网络的船舶焊接管控方法，但本发明所述的基于通信网络的船舶焊接管控方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的基于通信网络的船舶焊接管控***的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
综上所述，本发明所述基于通信网络的船舶焊接管控***及方法具有以下有益效果：
1)本发明实现了对焊工焊接姿态数据的采集，将焊工行为纳入管控中。
2)本发明将通信模组，例如，5G模组与采集模组集成在一起，大幅度提高了采集模组与数据库之间信息交互的速率，降低了数据传输延时，提高了单位时间内传输的数据量。
3)本发明数据处理能力强，针对不同频率的焊接数据有自身运算、实时数据库协助云运算、其他闲置焊机协助边缘运算三种方式，满足不同频率的焊机数据处理需求。
4)本发明的评估模型更准确，通过将影响焊缝焊接质量的因素尽可能的在***中管控，从而实现焊接完成后实时生成。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种基于通信网络的船舶焊接管控***，其特征在于，包括：
至少两台焊机及与焊机通信连接的服务器；所述服务器中设置实时数据库；
每一所述焊机包括：
逆变器，用于根据发送频率，发送焊机的实时工作参数；
采集模组，与所述逆变器连接；其中，所述采集模组包括：
数据采集模块，用于从所述逆变器处采集焊机的实时工作参数；
数据接收模块，用于接收源于所述实时数据库发送的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机；
运算模块，用于在实时采集频率不高于采集频率设定值时，利用所述数据采集模块采集的焊机的实时工作参数和所述数据接收模块接收的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机，计算焊缝焊接质量；
资源调度模块，用于在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值采集的数据通过网络发送至所述实时数据库，通过所述实时数据库决策运算主体，实现资源调配；所述运算主体包括：服务器以及同一网段内处于空闲状态的焊机。
2.根据权利要求1所述的基于通信网络的船舶焊接管控***，其特征在于，所述焊机还包括：
存储模块，用于存储所述数据接收模块以焊机序列号为主键打包发送的焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机及所述数据采集模块传输的与该焊机序列号匹配的焊机的实时工作参数。
3.根据权利要求2所述的基于通信网络的船舶焊接管控***，其特征在于，所述存储模块用于在实时采集频率不高于采集频率设定值时，将数据转发至运算模块。
4.根据权利要求1所述的基于通信网络的船舶焊接管控***，其特征在于，所述基于通信网络的船舶焊接管控***还包括与所述实时数据库通信连接的关系数据库。
5.根据权利要求1所述的基于通信网络的船舶焊接管控***，其特征在于，
当所述实时数据库接收到所述资源调度模块发送的数据后，若数据量大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至处于空闲状态的焊机的运算模块，令其计算焊缝焊接质量；
若数据量不大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至所述服务器，通过所述服务器计算焊缝焊接质量。
6.根据权利要求1所述的基于通信网络的船舶焊接管控***，其特征在于，所述焊机的实时工作参数包括焊机的电流、电压及脉冲周期。
7.根据权利要求1所述的基于通信网络的船舶焊接管控***，其特征在于，所述通信网络包括2G、3G、4G和/或5G通信网络。
8.一种基于通信网络的船舶焊接管控方法，其特征在于，应用于基于通信网络的船舶焊接管控***；所述基于通信网络的船舶焊接管控***包括至少两台焊机及与所述焊机通信连接的服务器，所述服务器设置实时关系库；所述基于通信网络的船舶焊接管控方法包括：
采集焊机的实时工作参数；
接收焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机；
在实时采集频率不高于采集频率设定值时，利用采集的焊机的实时工作参数和焊工的焊接姿态、焊缝间隙宽度、焊缝表面平整度、焊缝熔滴脱落时机，计算焊缝焊接质量；
在实时采集频率高于采集频率设定值时，将高于采集频率设定值采集的数据通过网络发送至实时数据库，决策运算主体，实现资源调配；所述运算主体包括：服务器以及同一网段内处于空闲状态的焊机。
9.根据权利要求8所述的基于通信网络的船舶焊接管控方法，其特征在于，
所述基于通信网络的船舶焊接管控方法还包括：
若数据量大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至处于空闲状态的焊机的运算模块，令其协助计算焊缝焊接质量；
若数据量不大于数据量设定值时，将接收到的数据发送至所述服务器，通过所述服务器计算焊缝焊接质量。
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