CN113109668B - 基于重合闸零模行波突变的配电网不对称故障定位方法 - Google Patents

基于重合闸零模行波突变的配电网不对称故障定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于重合闸零模行波突变的配电网不对称故障定位方法，首先，通过安装在线路首端的行波采集装置记录重合闸时刻和相应的重合闸电压行波；其次，对重合闸电压行波相模变换，选取适用于电力***故障暂态分析的母小波作为小波基，对零模电压进行离散小波变换，根据零模电压突变时刻识别故障点反射行波；再次，根据重合闸时刻和故障点反射行波到达时刻，结合零模波速度，求得故障距离；然后，根据故障距离判断可能故障分支，提取分支两端同步相量测量单元的零序电流，根据零序电流的方向确定故障分支，实现故障定位。本发明可以实现配电网不对称故障的单端量定位并且所需采样频率较低，满足工程的实用性要求。

Description

基于重合闸零模行波突变的配电网不对称故障定位方法
技术领域
本发明属于电力***领域，涉及结构复杂配电网的故障定位领域，具体涉及一种基于重合闸零模行波突变的配电网不对称故障定位方法。
背景技术
我国中低压配电网广泛采用中性点非有效接地的方式运行，包括不接地、经消弧线圈接地和经高阻接地三种方式。这种***发生接地故障的几率较高，需要尽快定位故障点。研究精确快速的配电网不对称故障定位方法，有利于加快故障清除和供电恢复，减少停电损失，对整个电力***的安全经济运行具有重要意义。然而，目前中低压配电网的故障定位并未很好地解决。由于配电线路结构复杂、分支点多、线路较短，故障后行波的折反射剧烈，波头不易识别。传统行波法利用故障时故障点产生的暂态行波进行故障定位，包括基于反射波法和基于模量波速差法。但行波在传播过程中会发生衰减和畸变，有效识别行波较为困难。其中，单端法易受分支点或线路末端行波折反射的影响，检测故障点反射行波时遇到困难。双端法没有上述缺点，只需要两端的初始行波，但是需要时间同步，并且在配电网的所有终端安装定位装置不符合经济要求。对于结构复杂的配电网络，从经济性和实用性的方面考虑，应采用单端行波法进行故障定位。单端测量点测到的行波包括故障点、分支点和线路末端等多重折反射波的叠加，分支点和线路末端反射的行波会混淆从故障点反射行波的识别。当架空线路上发生故障时，由于多为瞬时性故障，要求投入重合闸，有利于减小瞬时故障的影响，缩短停电时间，使用重合闸行波进行故障定位能够最大程度减小瞬时性故障引起的停电损失，并且对于永久性故障能够实现精确故障定位。
发明内容
为解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种基于重合闸零模行波突变的配电网不对称故障定位方法，能够在多分支短线路的结构复杂配电网中，实现精确故障定位，以加快故障清除和供电恢复，减少停电损失，保证电力***的安全经济运行。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于重合闸零模行波突变的配电网不对称故障定位方法，能够实现配电网中单相接地、两相接地、两相短路的不对称故障定位，适用于架空线路、电缆线路或架空电缆混合线路多种线路类型；其具体步骤如下：
步骤1：当线路发生故障时，断路器重合闸后在线路上产生的暂态行波称为重合闸行波；通过安装在线路首端的行波采集装置记录重合闸时刻和相应的重合闸电压行波；
步骤2：对重合闸电压行波进行相模变换解耦，提取零模电压，消除工频量；ua、ub、uc为三相电压，u0为经过变换后的零模电压，u1、u2为经过变换后的线模电压；采用克拉克Clarke变换，其变换式为；
Figure BDA0003015039140000021
步骤3：选取适用于电力***故障暂态分析的母小波作为小波基处理故障信号；对连续小波变换进行离散化，从而实现小波变换的有效性；将尺度因子和时间平移因子离散化，对零模电压进行离散小波变换，得到零模电压突变时刻；
步骤4：根据零模电压突变时刻识别故障点反射电压行波，记录故障点反射电压行波到达时刻；将重合闸时刻t0和故障点反射电压行波到达时刻t1，结合当前线路中的零模波速度v，代入测距公式(2)求得故障距离L；
Figure BDA0003015039140000031
步骤5：根据故障距离结合配电网拓扑结构，判断是否对应多个故障分支，若否，则根据步骤4求取的故障距离确定故障点，实现故障定位；若是，则提取可能故障分支两端同步相量测量单元的零序电流，通过比较零序电流的方向，确定分支两端零序电流方向相反的为故障分支，根据步骤4求取的故障距离确定故障点，实现故障定位。
本发明提出了基于重合闸零模行波的配电网不对称故障定位方法，可以实现配电网不对称故障的行波单端测量定位。通过分析断路器重合于故障条件下的重合闸电压行波，根据零模电压行波突变准确识别故障点反射的行波，结合配电线路的行波传播特性，进行结构复杂配电网的故障测距。当故障距离对应于多个故障分支时，根据正常线路和故障线路两端零序电流方向的不同定位故障分支，实现故障定位。通过仿真分析验证了本发明方法在配电线路中的有效性，表明方法满足配电网使用单端行波法进行故障定位的要求，并且具有行波法定位精度高，受故障距离、接地电阻和***运行方式影响小的优点。本方法所需采样频率相对较低，满足实际工程的经济性要求。
附图说明
图1是本发明方法流程图。
图2是10kV辐射状配电网示意图。
图3是线路单相接地故障示意图。
图4是重合闸零模电压行波图。
图5是重合闸零模电压行波小波变换结果图。
图6是零序网络示意图。
图7是分支L2两侧零序电流方向图。
图8是分支L3两侧零序电流方向图。
图9是分支L4两侧零序电流方向图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于重合闸零模行波突变的配电网不对称故障定位方法，能够实现配电网中单相接地、两相接地、两相短路的故障定位，适用于架空线路、电缆线路或架空电缆混合线路多种线路类型。如图1所示，其具体步骤如下：
本发明以如附图2所示的某实际10kV辐射状配电网***为例，在单相接地故障情况下对配电网进行故障定位，需要说明本发明适用于单相接地、两相接地、两相短路多种故障类型：
步骤1：当线路在L2处发生如附图3所示的单相接地故障时，断路器断开故障，在一定时间内继电器发出重合闸命令，断路器重合闸后会在线路上产生重合闸行波；通过安装在线路首端的行波采集装置记录重合闸时刻和相应的重合闸电压行波；行波采集装置的采样率为1MHz；
步骤2：对重合闸电压行波进行相模变换解耦，提取零模电压，如附图4所示，消除工频量；ua、ub、uc为三相电压，u0为经过变换后的零模电压，u1、u2为经过变换后的线模电压；采用克拉克Clarke变换，其变换式为；
Figure BDA0003015039140000051
步骤3：选取适用于电力***故障暂态分析的母小波作为小波基处理故障信号；db4小波作为母小波有很强的时频局部化能力，能够实现时移不变性和高时频分辨率，因而选取db4小波为行波信号处理小波；对连续小波变换进行离散化，从而实现小波变换的有效性；将尺度因子和时间平移因子离散化，对零模电压进行离散小波变换，结果如附图5所示，得到零模电压突变时刻t1＝10μs；
步骤4：根据零模电压突变时刻识别故障点反射电压行波，记录故障点反射电压行波到达时刻t1＝10μs；重合闸时刻为t0＝0和故障点反射电压行波到达时刻为t1＝10μs；本实例所用配电网模型的架空线型号为LGJ-185/10，外径18mm，直流电阻0.157Ω/km，弧垂2.5m；由于线路较短，零模几乎未衰减，接近于光速传播，当前线路中的零模波速度v＝299.76m/μs，代入测距公式(2)求得故障距离L＝1498.8m；
Figure BDA0003015039140000052
步骤5：根据故障距离L＝1498.8m结合配电网拓扑结构，可知故障距离对应多个故障分支，可能故障点分别位于分支L2、L3和L4；零序网络如附图6所示，提取L2、L3和L4两端同步相量测量单元的零序电流，分别如附图7、附图8和附图9所示；通过比较分支两端零序电流的方向，可以确定分支L2两端零序电流方向相反，因此L2为故障分支；故障定位的结果为故障点位于L2，距线路首端1498.8m；而故障实际距离为1500m，绝对误差为1.2m，相对误差为0.08％，本发明能够实现精确故障定位，并且能够减小停电损失，尽快恢复供电。
除了可以实现实例中的单相接地故障定位，也能够实现两相接地、两相短路的精确定位。分析断路器重合于故障条件下的重合闸电压行波，根据零模电压行波突变准确识别故障点反射的行波，结合行波传播特性，进行结构复杂配电网的故障测距。当故障距离对应于多个故障分支时，根据正常线路和故障线路两端零序电流方向的不同定位故障分支，实现故障定位。本发明不受故障距离、故障类型、接地电阻和重合初始角的影响，在结构复杂的配电网具有很高的定位精度和实用性，满足配电网使用单端法进行故障定位的要求。使用重合闸行波进行故障定位能够最大程度减小瞬时性故障引起的停电损失，并且对于永久性故障能够实现精确故障定位。基于重合闸零模行波突变的配电网不对称故障定位方法所需采样频率相对较低，满足实际工程的经济性要求。

Claims (1)

1.一种基于重合闸零模行波突变的配电网不对称故障定位方法，其特征在于：能够实现配电网中单相接地、两相接地、两相短路的不对称故障定位，适用于架空线路、电缆线路或架空电缆混合线路多种线路类型；其具体步骤如下：
步骤1：当线路发生故障时，断路器重合闸后在线路上产生的暂态行波称为重合闸行波；通过安装在线路首端的行波采集装置记录重合闸时刻和相应的重合闸电压行波；
步骤2：对重合闸电压行波进行相模变换解耦，提取零模电压，消除工频量；ua、ub、uc为三相电压，u0为经过变换后的零模电压，u1、u2为经过变换后的线模电压；采用克拉克Clarke变换，其变换式为；
Figure FDA0003015039130000011
步骤3：选取适用于电力***故障暂态分析的母小波作为小波基处理故障信号；对连续小波变换进行离散化，从而实现小波变换的有效性；将尺度因子和时间平移因子离散化，对零模电压进行离散小波变换，得到零模电压突变时刻；
步骤4：根据零模电压突变时刻识别故障点反射电压行波，记录故障点反射电压行波到达时刻；将重合闸时刻t0和故障点反射电压行波到达时刻t1，结合当前线路中的零模波速度v，代入测距公式(2)求得故障距离L；
Figure FDA0003015039130000012
步骤5：根据故障距离结合配电网拓扑结构，判断是否对应多个故障分支，若否，则根据步骤4求取的故障距离确定故障点，实现故障定位；若是，则提取可能故障分支两端同步相量测量单元的零序电流，通过比较零序电流的方向，确定分支两端零序电流方向相反的为故障分支，根据步骤4求取的故障距离确定故障点，实现故障定位。
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