CN113108728B - 一种x射线成像检测装置 - Google Patents

Abstract

一种X射线成像检测装置，包括发射器、接收器、机架、接收驱动组件、发射驱动组件及托盘，接收驱动组件包括第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构并能够驱动接收器在空间内移动，发射驱动组件包括第四传动机构、第五传动机构及第六传动机构并能够驱动发射器在空间内移动，托盘用于承载待测物，并能够将待测物置于发射器及接收器之间，发射驱动组件及接收驱动组件能够分别驱动发射器及接收器移动，使发射器发出的射线穿过待测物至接收器，以检测待测物。上述X射线成像检测装置通过接收驱动组件驱动接收器在空间内单独移动，通过发射驱动组件驱动发射器在空间内单独移动，进而实现了便于调整发射器与接收器的目的，提高了检测效率及精度。

Description

一种X射线成像检测装置

技术领域

本申请涉及一种X射线成像检测装置。

背景技术

目前在锂电池生产过程中，锂电池内部正负极片对齐度偏差的大小，会直接影响锂电池的性能，因此在锂电池装配完成后，需要对其内部正负极片的对齐度进行检测，而正负极片之间的对齐度难以直接在锂电池表面测得。目前大多采用连接至一起的X射线发射器与X射线接收器同步移动，对正负极片之间的对齐度进行检测，但因为X射线发射器重量较大，再加上同步移动的X射线接收器，使得整体惯性较大，存在现有X射线成像检测装置在运行时，出现启停迟钝、震动等问题，且在小间距移动时调整困难，测量点对准难度大。

此外，电池产品类型多样，且更新换代较快，对检测装置的兼容性，以及工作效率以及成像质量，都有着新的要求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够便于调整发射器与接收器的X射线成像检测装置。

本申请一实施例中提供一种X射线成像检测装置，包括发射器及接收器，所述发射器用于发射射线，所述接收器用于接收所述发射器发出的射线，还包括机架、接收驱动组件、发射驱动组件及托盘。接收驱动组件包括第一多轴联动模组，所述第一多轴联动模组设于所述机架，所述接收器连接于所述第一多轴联动模组，所述第一多轴联动模组用于驱动所述接收器移动。发射驱动组件相对与所述接收驱动组件独立运行，所述发射驱动组件包括第二多轴联动模组，所述第二多轴联动模组设于所述机架，所述发射器与所述接收器相对应，连接于所述第二多轴联动模组，所述第二多轴联动模组用于驱动所述发射器移动。托盘设置于所述接收驱动组件及所述发射驱动组件之间，且与所述机架连接，用于承载待测物。所述接收器的边长为L1，所述待测物的最大边长为L2，所述待测物的厚度为h，所述发射器与所述待测物的距离为d1，所述接收器与所述待测物的距离为d2，通过所述第一多轴联动模组调整d1，通过所述第二多轴联动模组调整d2，可满足(L2)/(2d1)≤(L1)/[2(d1 +h+d2)]。

进一步地，在一些实施例中，所述发射器发出的射线弧度为2α，可满足 (L2)/(2d1)≤tanα。

在一些实施例中，所述第一多轴联动模组包括第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构，所述第一传动机构设于所述机架，所述第二传动机构连接所述第一传动机构，所述第三传动机构连接所述第二传动机构，所述接收器设于所述第三传动机构，所述第一传动机构包括第一驱动器及第一滑轨，所述第二传动机构包括相连接的第二驱动器及第二滑轨，所述第三传动机构包括相连接的第三驱动器及第三滑轨，所述第一滑轨水平设置，所述第二滑轨水平设置且垂直于所述第一滑轨，所述第三滑轨竖直设置，所述第一滑轨及所述第一驱动器设于所述机架，所述第二滑轨滑动连接于所述第一滑轨，所述第三滑轨滑动连接于所述第二滑轨，所述接收器滑动连接于所述第三滑轨，所述第一驱动器用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨往复移动，所述第二驱动器用于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨往复移动，所述第三驱动器用于驱动所述接收器沿所述第三滑轨往复移动。

进一步地，在一些实施例中，所述接收驱动组件还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一感测器、第一感应件、第二感测器、第二感应件、第三感测器及第三感应件，所述第一感测器设于所述第一滑轨的两端，所述第一感应件连接所述第二滑轨并随所述第二滑轨移动，所述第二感测器设于所述第二滑轨的两端，所述第二感应件连接所述第三滑轨并随所述第三滑轨移动，所述第三感测器设于所述第三滑轨的两端，所述第三感应件连接所述接收器并随所述接收器移动，所述第一感测器感测到所述第一感应件移动至对应位置后，所述第一驱动器停止；所述第二感测器感测到所述第二感应件移动至对应位置后，所述第二驱动器停止；所述第三感测器感测到所述第三感应件移动至对应位置后，所述第三驱动器停止，进而限制所述接收器的移动距离。

在一些实施例中，所述第二多轴联动模组包括第四传动机构、第五传动机构及第六传动机构，所述第四传动机构设于所述机架，所述第五传动机构连接所述第四传动机构，所述第五传动机构连接所述第六传动机构，所述发射器设于所述第六传动机构，所述第四传动机构包括第四驱动器及第四滑轨，所述第五传动机构包括相连接的第五驱动器及第五滑轨，所述第六传动机构包括相连接的第六驱动器及第六滑轨，所述第四滑轨水平设置，所述第五滑轨水平设置且垂直于所述第四滑轨，所述第六滑轨竖直设置，所述第四滑轨及所述第四驱动器设于所述机架，所述第五滑轨滑动连接于所述第四滑轨，所述第六滑轨滑动连接于所述第五滑轨，所述发射器滑动连接于所述第六滑轨，所述第四驱动器用于驱动所述第五滑轨沿所述第四滑轨往复移动，所述第五驱动器用于驱动所述第六滑轨沿所述第五滑轨往复移动，所述第六驱动器用于驱动所述发射器沿所述第六滑轨往复移动。

进一步地，在一些实施例中，所述发射驱动组件还包括第二限位机构，所述第二限位机构包括第四感测器、第四感应件、第五感测器、第五感应件、第六感测器及第六感应件，所述第四感测器设于所述第四滑轨的两端，所述第四感应件连接所述第五滑轨并随所述第五滑轨移动，所述第五感测器设于所述第五滑轨的两端，所述第五感应件连接所述第六滑轨并随所述第六滑轨移动，所述第六感测器设于所述第六滑轨的两端，所述第六感应件连接所述发射器并随所述发射器移动，所述第四感测器感测到所述第四感应件移动至对应位置后，所述第四驱动器停止；所述第五感测器感测到所述第五感应件移动至对应位置后，所述第五驱动器停止；所述第六感测器感测到所述第六感应件移动至对应位置后，所述第六驱动器停止，进而限制所述发射器的移动距离。

在一些实施例中，所述X射线成像检测装置还包括扫码组件，所述扫码组件包括扫码器及调节机构，所述调节机构一端连接至所述接收器，另一端连接所述扫码器，使所述调节机构及所述扫码器随所述接收器移动，所述调节机构用于调节所述扫码器相对所述接收器的位置，所述扫码器用于对所述待测物扫码识别。

进一步地，在一些实施例中，所述调节机构包括第一调节杆、第二调节杆及夹持件，所述第一调节杆一端连接所述接收器，另一端连接所述夹持件，所述第二调节杆一端连接所述夹持件，另一端连接所述扫码器，所述夹持件两端设有连通的通孔及夹缝，且所述夹缝贯穿所述夹持件的两端，所述通孔分别用于***述第一调节杆及所述第二调节杆，通过调节所述夹缝的大小以使所述通孔的孔壁能够松开或夹紧所述第一调节杆或所述第二调节杆，从而调节所述扫码器的位置。

在一些实施例中，所述接收驱动组件还包括接收框架，所述接收框架包括第一连接板、第二连接板、第一支柱及第一安装板，所述第一支柱相平行竖直设置，所述第一连接板水平设置且两端分别安装于两所述第一支柱的顶端，所述第二连接板水平设置且两端分别安装于两所述第一支柱的底端，所述第一安装板竖直设置且两侧分别安装于两所述第一支柱的侧壁，所述第一连接板连接至所述第一传动机构，所述第二传动机构安装至所述第一安装板，所述第二连接板设有第一导轨，所述第一导轨用于辅助对所述第三传动机构导向，所述第三传动机构可滑动地连接至所述第二传动机构及所述第一导轨上，所述第二连接板用于稳定所述第三传动机构的移动。

在一些实施例中，所述发射驱动组件还包括发射框架，所述发射框架包括第三连接板、第四连接板、第二支柱及第二安装板，所述第二支柱相平行竖直设置，所述第三连接板水平设置且两端分别安装于两所述第二支柱的顶端，所述第四连接板水平设置且两端分别安装于两所述第二支柱的底端，所述第二安装板竖直设置且两侧分别安装于两所述第二支柱的侧壁，所述第三连接板连接至所述第四传动机构，所述第五传动机构安装至所述第二安装板上，所述第四连接板设有所述第二导轨，所述第二导轨用于辅助对所述第六传动机构导向，所述第六传动机构同时可滑动地连接至所述第五传动机构及所述第二导轨上，所述第四连接板用于稳定所述第六传动机构的移动。

上述X射线成像检测装置通过接收驱动组件的第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构驱动接收器在空间内单独移动，通过发射驱动组件的第四传动机构、第五传动机构及第六传动机构驱动发射器在空间内单独移动，再通过发射器对准接收器使射线穿过托盘上的待测物以完成检测，进而实现了便于调整发射器与接收器的目的，提高了检测效率及精度。

附图说明

图1为本申请一实施例中X射线成像检测装置的立体示意图。

图2为图1中X射线成像检测装置的主视图。

图3为图1中X射线成像检测装置的侧视图。

图4为图1中接收驱动组件的立体示意图。

图5为图4中接收驱动组件另一视角的立体示意图。

图6为图4中VI的放大图。

图7为图1中发射驱动组件的立体示意图。

图8为图7中发射驱动组件另一视角的立体示意图。

图9为一实施例中接收器、发射器及待测物的位置关系图。

主要元件符号说明

X射线成像检测装置 100

机架 100a

待测物、锂电池 200

接收器 300

支架 310

发射器 400

支撑台 410

接收驱动组件 500

第一传动机构 510

第一驱动器 511

丝杆 511a、611a

第一滑轨 512

第二传动机构 520

第二驱动器 521

第二滑轨 522

第一传动带 523

第三传动机构 530

第三驱动器 531

第三滑轨 532

第一滑块 532a

同步带 533

接收框架 540

第一连接板 541

第二连接板 542

第一导轨 542a

第一支柱 543

第一安装板 544

第一限位机构 550

第一感测器 551

第一感应件 552

第二感测器 553

第三感测器 554

发射驱动组件 600

第四传动机构 610

第四驱动器 611

第四滑轨 612

第五传动机构 620

第五驱动器 621

第五滑轨 622

第二传动带 623

第六传动机构 630

第六驱动器 631

第六滑轨 632

第二滑块 632a

第三传动带 633

发射框架 640

第三连接板 641

第二导轨 641a

第四连接板 642

第二支柱 643

第二安装板 644

第二限位机构 650

第四感测器 651

第四感应件 652

第五感测器 653

第六感测器 654

托盘 700

扫码组件 800

扫码器 810

调节机构 820

第一调节杆 821

第二调节杆 822

夹持件 823

通孔 823a

夹缝 823b

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1、图2及图3，本申请提供一种X射线成像检测装置100，用于检测待测物200的内部结构。X射线成像检测装置100包括接收器300及发射器400，发射器400用于发射射线，接收器300用于接收发射器400发出的射线。待测物200置于发射器400与接收器300之间，以使射线穿过待测物200，进而检测待测物200的内部结构。作为示范性举例，发射器400发出的射线为X射线，待测物200为锂电池，X射线成像检测装置100用于检测锂电池正负极片的对齐度。

X射线成像检测装置100还包括机架100a、接收驱动组件500、发射驱动组件600及托盘700。机架100a用于固定并承载接收驱动组件500、发射驱动组件600及托盘700。接收驱动组件500设于机架100a顶板的底壁，用于单独驱动接收器300在空间内移动。发射驱动组件600设于机架100a底板的顶壁，用于单独驱动发射器400在空间内移动。托盘700两侧连接机架 100a，并置于接收驱动组件500及发射驱动组件600之间，用于承载锂电池 200，以使接收器300及发射器400分别位于锂电池200的上下两侧，进而能够检测锂电池200。作为示范性举例，接收驱动组件500能够始终使接收器 300在移动时保持水平，发射驱动组件600能够始终使发射器400在移动时竖直向上发射射线，托盘700水平设置，以使锂电池200保持水平。

请参阅图4及图5，接收驱动组件500包括第一传动机构510、第二传动机构520及第三传动机构530。第一传动机构510设于机架100a顶板的底壁，第二传动机构520连接第一传动机构510，第三传动机构530连接第二传动机构520，接收器300设于第三传动机构530。第一传动机构510、第二传动机构520及第三传动机构530分别用于驱动接收器300在空间内沿相垂直的 X、Y、Z轴移动。

为了便于连接第一传动机构510、第二传动机构520及第三传动机构530，接收驱动组件500还包括接收框架540。接收框架540包括第一连接板541、第二连接板542、第一支柱543及第一安装板544。第一支柱543的数量有两根，沿Z轴方向相平行设置。第一连接板541沿Y轴方向水平设置，且两端分别安装于两根第一支柱543的顶端。第二连接板542沿Y轴方向水平设置，且两端分别安装于两根第一支柱543的底端，此外第二连接板542的宽度小于第一连接板541的宽度。第一安装板544竖直设置，且两侧分别安装于两根第一支柱543的侧壁。第一连接板541连接至第一传动机构510。第二传动机构520安装至第一安装板544上。第二连接板542设有沿Y轴方向的第一导轨542a，第一导轨542a用于辅助对第三传动机构530导向。第三传动机构530可滑动地连接至第二传动机构520及第一导轨542a上，第二连接板542用于稳定第三传动机构530的移动。接收框架540用于提高接收驱动组件500的结构稳定性，避免出现震动。

在一实施例中，第一传动机构510包括第一驱动器511及第一滑轨512。第一滑轨512的数量有两条，沿X轴方向相平行间隔设置于机架100a顶板的底壁。第一驱动器511设置于机架100a顶板的底壁，并位于两条第一滑轨 512之间。第一连接板541的两端分别可滑动地设于两条第一滑轨512。第一驱动器511能够驱动第一连接板541沿第一滑轨512往复移动。作为示范性举例，第一驱动器511为直线丝杠电机，与第一连接板541螺纹连接，通过旋转丝杆511a以驱动第一连接板541往复移动。在其他实施例中，第一驱动器511也可以为气缸等。

在一实施例中，第二传动机构520包括相连接的第二驱动器521及第二滑轨522。第二滑轨522的数量有两条，沿Y轴方向相平行间隔设置于第一安装板544。第三传动机构530可滑动地设于第二滑轨522上。第二驱动器 521用于驱动第三传动机构530沿第二滑轨522往复移动。作为示范性举例，第二驱动器521为直线丝杠电机，其驱动端通过第一传动带523连接至丝杠 (图未示)，丝杠与第三传动机构530螺纹连接，通过旋转丝杆以驱动第三传动机构530往复移动，第一传动带523用于缩小第二传动机构520的横向宽度。在其他实施例中，第一驱动器511的驱动端也可以直接连接至丝杠；第一传动带523也可以为传动齿轮；第一驱动器511也可以为气缸等。

在一实施例中，第三传动机构530包括相连接的第三驱动器531及第三滑轨532。第三滑轨532的数量有两条，沿Z轴方向相平行间隔设置。第三滑轨532的背面滑动设于第二滑轨522，并通过第一滑块532a滑动连接至第一导轨542a上。接收器300滑动装设于第三滑轨532上。第三驱动器531 用于驱动接收器300沿第三滑轨532往复移动。作为示范性举例，第三驱动器531为电机，通过同步带533带动接收器300移动，同步带533沿Z轴方向设置，接收器300固定装设于同步带533上，第三驱动器531驱动同步带 533顺/逆时针滚动以带动接收器300升降。在其他实施例中，第三驱动器531 也可以为直线丝杠电机，通过丝杠带动接收器300升降；第三驱动器531也可以为气缸等。

在一实施例中，接收器300通过支架310连接同步带533。支架310大致呈L型板状，背面固定于同步带533上，底部用于固定接收器300，且能够保持接收器300水平放置。

在一实施例中，接收驱动组件500还包括第一限位机构550，第一限位机构550包括第一感测器551、第一感应件552、第二感测器553、第二感应件(图未示)、第三感测器554及第三感应件(图未示)。两个第一感测器551沿第一滑轨512设置，第一感应件552装设于第一连接板541并随第一连接板541移动。第一感应件552与两个第一感测器551的位置分别重合时，接收器300的位置分别对应其在X轴方向的移动端点位置。当第一感测器551 感测到第一感应件552移动至第一感测器551的位置后，第一驱动器511停止驱动，以对第二传动机构520限位，防止第二传动机构520过度移动；

两个第二感测器553沿第二滑轨522设置，第二感应件连接第三滑轨532 并随第三滑轨532移动。第二感应件与两个第二感测器553的位置分别重合时，接收器300的位置分别对应其在Y轴方向的移动端点位置。当第二感测器553感测到第二感应件移动至第二感测器553的位置后，第二驱动器521 停止驱动，以对第三传动机构530限位，防止第三传动机构530过度移动；

两个第三感测器554沿第三滑轨532设置，第三感应件连接接收器300 并随接收器300移动。第三感应件与两个第三感测器554的位置分别重合时，接收器300的位置分别对应其在Z轴方向的移动端点位置。当第三感测器554 感测到第三感应件移动至第三感测器554的位置后，第三驱动器531停止驱动，以对接收器300限位，防止接收器300过度移动。作为示范性举例，第一感测器551、第二感测器553及第三感测器554均为光电开关，第一感应件552、第二感应件及第三感应件为插板，插板通过***光电开关遮光以使光电开关感测到插板的移动到位。在其他实施例中，光电开关也可以替换成金属探测器，插板也可以替换成金属件；光电开关也可以替换成激光测距仪，插板也可以替换成反光件，通过测量距离以限位。

X射线成像检测装置100还包括扫码组件800，扫码组件800包括扫码器 810及调节机构820。调节机构820安装于支架310上，扫码器810安装于调节机构820上，使得调节机构820及扫码器810能够随接收器300移动。扫码器810用于对锂电池200进行扫码识别。调节机构820用于调节扫码器810 相对接收器300的位置，以提高扫码的成功率。

请参阅图6，在一实施例中，调节机构820包括第一调节杆821、第二调节杆822及夹持件823。第一调节杆821沿X轴方向设置，一端固定设于支架310上，另一端用于连接夹持件823。第二调节杆822沿Y轴方向设置，一端连接夹持件823，另一端连接扫码器810。夹持件823大致呈块状，两端均设有通孔823a及夹缝823b，且夹缝823b沿通孔823a的轴线方向贯穿通孔823a及夹持件823的两端。通孔823a用于收容第一调节杆821或第二调节杆822，夹缝823b用于使通孔823a的孔壁能够夹紧第一调节杆821或第二调节杆822。当夹持件823沿第一调节杆821或第二调节杆822移动至所需位置后，夹持件823两端通过螺丝拧紧以使夹缝823b变小，进而使通孔 823a的孔壁夹紧第一调节杆821及第二调节杆822，从而固定住扫码器810 的位置，实现沿X、Y轴调节扫码器810的目的。在其他实施例中，调节机构820也可以是其他结构，如第一调节杆821、第二调节杆822及夹持件823 替换成沿X、Y方向的滑轨等。

请参阅图7及图8，发射驱动组件600包括第四传动机构610、第五传动机构620及第六传动机构630。第四传动机构610设于机架100a底壁的顶面。第五传动机构620连接第四传动机构610。第五传动机构620连接第六传动机构630。发射器400设于第六传动机构630。第四传动机构610、第五传动机构620及第六传动机构630能够驱动发射器400在空间内沿与接收驱动组件500相同的X、Y、Z轴移动。

为了便于连接第四传动机构610、第五传动机构620及第六传动机构630，发射驱动组件600还包括发射框架640。发射框架640包括第三连接板641、第四连接板642、第二支柱643及第二安装板644。第二支柱643的数量有两根，沿Z轴方向相平行设置。第三连接板641沿Y轴方向水平设置，且两端分别安装于两根第二支柱643的顶端。第四连接板642沿Y轴方向水平设置，且两端分别安装于两根第二支柱643的底端，此外第四连接板642的宽度小于第三连接板641的宽度。第二安装板644竖直设置，且两侧分别安装于两根第二支柱643的侧壁。第三连接板641连接至第四传动机构610。第五传动机构620安装至第二安装板644上。第四连接板642设有沿Y轴方向的第二导轨641a，第二导轨641a用于辅助对第六传动机构630导向。第六传动机构630同时可滑动地连接至第五传动机构620及第二导轨641a上，第四连接板642用于稳定第六传动机构630的移动。发射框架640用于提高发射驱动组件600的结构稳定性，避免出现震动。

在一实施例中，第四传动机构610包括第四驱动器611及第四滑轨612。第四滑轨612的数量有两条，沿X轴方向相平行间隔设置于机架100a底板的顶壁。第四驱动器611设置于机架100a顶板的底壁，并位于两条第四滑轨 612之间。第四连接板641的两端分别可滑动地设于两条第四滑轨612。第四驱动器611能够驱动第四连接板641沿第四滑轨612往复移动。作为示范性举例，第四驱动器611为直线丝杠电机，与第四连接板642螺纹连接，通过旋转丝杆611a以驱动第四连接板642往复移动。在其他实施例中，第四驱动器611也可以为气缸等。

在一实施例中，第五传动机构620包括相连接的第五驱动器621及第五滑轨622。第五滑轨622的数量有两条，沿Y轴方向相平行间隔设置于第四安装板644。第六传动机构630可滑动地设于第五滑轨622上。第五驱动器 621用于驱动第六传动机构630沿第五滑轨622往复移动。作为示范性举例，第五驱动器621为直线丝杠电机，其驱动端通过第二传动带623连接至丝杠 (图未示)，丝杠与第六传动机构630螺纹连接，通过旋转丝杆以驱动第六传动机构630往复移动，第二传动带623用于缩小第五传动机构620的横向宽度。在其他实施例中，第四驱动器611的驱动端也可以直接连接至丝杠；第二传动带623也可以为传动齿轮；第四驱动器611也可以为气缸等。

在一实施例中，第六传动机构630包括相连接的第六驱动器631及第六滑轨632。第六滑轨632的数量有两条，沿Z轴方向相平行间隔设置。第六滑轨632的背面滑动设于第五滑轨622，并通过第二滑块632a滑动连接至第二导轨641a上。发射器400滑动装设于第六滑轨632上。第六驱动器631 用于驱动发射器400沿第六滑轨632往复移动。作为示范性举例，第六驱动器631为直线丝杠电机，其驱动端通过第三传动带633连接至丝杠(图未示)，丝杠与发射器400螺纹连接，通过旋转丝杆以驱动发射器400往复移动，第三传动带633用于缩小第六传动机构630的竖向高度。在其他实施例中，第六驱动器631的驱动端也可以直接连接至丝杠；第三传动带633也可以为传动齿轮；第六驱动器631也可以为气缸等。

在一实施例中，发射器400通过支撑台410连接第六滑轨632。支撑台 410大致呈L型板状，背面固定于第六滑轨632上，台面用于固定发射器400，且能够保持发射器400始终竖直放置。

发射驱动组件600还包括第二限位机构650，第二限位机构650包括第四感测器651、第四感应件652、第五感测器653、第五感应件(图未示)、第六感测器654及第六感应件(图未示)。两个第四感测器651沿第四滑轨 612设置，第四感应件652装设于第四连接板642并随第四连接板642移动。第四感应件652与两个第四感测器651的位置分别重合时，发射器400的位置分别对应其在X轴方向的移动端点位置。当第四感测器651感测到第四感应件652移动至第四感测器651的位置后，第四驱动器611停止驱动，以对第五传动机构620限位，防止第五传动机构620过度移动；

两个第五感测器653沿第五滑轨622设置，第五感应件连接第六滑轨632 并随第六滑轨632移动。第五感应件与两个第五感测器653的位置分别重合时，发射器400的位置分别对应其在Y轴方向的移动端点位置。当第五感测器653感测到第五感应件移动至第五感测器653的位置后，第五驱动器621 停止驱动，以对第六传动机构630限位，防止第六传动机构630过度移动；

两个第六感测器654沿第六滑轨632设置，第六感应件连接发射器400 并随发射器400移动。第六感应件与两个第六感测器654的位置分别重合时，发射器400的位置分别对应其在Z轴方向的移动端点位置。当第六感测器654 感测到第六感应件移动至第六感测器654的位置后，第六驱动器631停止驱动，以对发射器400限位，防止发射器400过度移动。作为示范性举例，第四感测器651、第五感测器653及第六感测器654均为光电开关，第四感应件652、第五感应件及第六感应件为插板，插板通过***光电开关遮光以使光电开关感测到插板的移动到位。在其他实施例中，光电开关也可以替换成金属探测器，插板也可以替换成金属件；光电开关也可以替换成激光测距仪，插板也可以替换成反光件，通过测量距离以限位。

值得注意的是，第一驱动器511、第二驱动器521、第三驱动器531、第四驱动器611、第五驱动器621及第六驱动器631均为独立的动力源，使得接收器300及发射器400能够在空间内分别独立运行。

请参阅图9，在一实施例中，发射器350发出的射线呈圆锥状，发射总弧度为2α；接收器250为一种感光元件，其最小边长为L1；锂电池200的最大边长为L2，厚度为h；锂电池200与发射器350的距离为d1,发射驱动组件600驱动发射器350在空间移动以调整d1，并使其满足(L2)/(2d1)≤ tanα，进而实现射线利用率的最大化；锂电池200与接收器250间的距离为 d2,接收驱动组件500驱动接收器250在空间移动以调整d2，使其满足 (L2)/(2d1)≤(L1)/[2(d1+h+d2)]，进而保证成像效果，即，发射驱动组件 600及接收驱动组件500同时驱动发射器350及接收器250移动以调整d1及 d2，使其满足(L2)/(2d1)＝tanα＝(L1)/[2(d1+h+d2)],在实现射线利用率最大化的同时，实现最优的成像效果。

综上所述，X射线成像检测装置100检测锂电池200的一实施方式为：将托盘700拉出机架100a，通过接收驱动组件500及发射驱动组件600驱动接收器300及发射器400移动；接着将一个或多个锂电池200放置于托盘700 上，再将托盘700推入机架100a内；发射器400发出射线，接收驱动组件 500及发射驱动组件600驱动接收器300及发射器400同步移动，对每个锂电池200进行检测，同时扫码器810对每个锂电池200进行扫码识别；检测完毕后，将托盘700拉出机架100a，取出检测完毕的锂电池200，放入未检测的锂电池200。

上述X射线成像检测装置100通过接收驱动组件500的第一传动机构 510、第二传动机构520及第三传动机构530驱动接收器300在空间内单独移动，通过发射驱动组件600的第四传动机构610、第五传动机构620及第六传动机构630驱动发射器400在空间内单独移动，再通过发射器400对准接收器300使射线穿过托盘700上的锂电池200以完成检测，进而实现了便于调整发射器400与接收器300的目的，提高了检测效率及精度。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (7)

1.一种X射线成像检测装置，包括发射器及接收器，所述发射器用于发射射线，所述接收器用于接收所述发射器发出的射线，其特征在于，还包括：

机架；

接收驱动组件，包括第一多轴联动模组，所述第一多轴联动模组设于所述机架，所述接收器连接于所述第一多轴联动模组，所述第一多轴联动模组用于驱动所述接收器移动；

发射驱动组件，相对与所述接收驱动组件独立运行，所述发射驱动组件包括第二多轴联动模组，所述第二多轴联动模组设于所述机架，所述发射器与所述接收器相对应，连接于所述第二多轴联动模组，所述第二多轴联动模组用于驱动所述发射器移动；

托盘，设置于所述接收驱动组件及所述发射驱动组件之间，且与所述机架连接，用于承载待测物；

所述接收器的边长为L1，所述待测物的最大边长为L2，所述待测物的厚度为h，所述发射器与所述待测物的垂直距离为d1，所述接收器与所述待测物的垂直距离为d2，通过所述第一多轴联动模组调整d1，通过所述第二多轴联动模组调整d2，可满足(L2)/(2d1)≤(L1)/[2(d1+h+d2)]；

所述发射器发出的射线弧度为2α，可满足(L2)/(2d1)≤tanα；

所述第一多轴联动模组包括第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构，所述第一传动机构设于所述机架，所述第二传动机构连接所述第一传动机构，所述第三传动机构连接所述第二传动机构，所述接收器设于所述第三传动机构，所述第一传动机构包括第一驱动器及第一滑轨，所述第二传动机构包括相连接的第二驱动器及第二滑轨，所述第三传动机构包括相连接的第三驱动器及第三滑轨，所述第一滑轨水平设置，所述第二滑轨水平设置且垂直于所述第一滑轨，所述第三滑轨竖直设置，所述第一滑轨及所述第一驱动器设于所述机架，所述第二滑轨滑动连接于所述第一滑轨，所述第三滑轨滑动连接于所述第二滑轨，所述接收器滑动连接于所述第三滑轨，所述第一驱动器用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨往复移动，所述第二驱动器用于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨往复移动，所述第三驱动器用于驱动所述接收器沿所述第三滑轨往复移动；

所述第三驱动器为电机，通过同步带带动所述接收器移动，所述同步带沿Z轴方向设置，所述接收器装设于所述同步带上，以驱动所述同步带顺/逆时针滚动以带动所述接收器升降；

所述第二多轴联动模组包括第四传动机构、第五传动机构及第六传动机构，所述第四传动机构设于所述机架，所述第五传动机构连接所述第四传动机构，所述第五传动机构连接所述第六传动机构，所述发射器设于所述第六传动机构，所述第四传动机构包括第四驱动器及第四滑轨，所述第五传动机构包括相连接的第五驱动器及第五滑轨，所述第六传动机构包括相连接的第六驱动器及第六滑轨，所述第四滑轨水平设置，所述第五滑轨水平设置且垂直于所述第四滑轨，所述第六滑轨竖直设置，所述第四滑轨及所述第四驱动器设于所述机架，所述第五滑轨滑动连接于所述第四滑轨，所述第六滑轨滑动连接于所述第五滑轨，所述发射器滑动连接于所述第六滑轨，所述第四驱动器用于驱动所述第五滑轨沿所述第四滑轨往复移动，所述第五驱动器用于驱动所述第六滑轨沿所述第五滑轨往复移动，所述第六驱动器用于驱动所述发射器沿所述第六滑轨往复移动；

所述第六驱动器为直线丝杠电机，所述第六驱动器的驱动端通过第三传动带连接至丝杠，所述丝杠与所述发射器螺纹连接，通过旋转丝杆以驱动所述发射器往复移动。

2.如权利要求1所述的X射线成像检测装置，其特征在于：所述接收驱动组件还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一感测器、第一感应件、第二感测器、第二感应件、第三感测器及第三感应件，所述第一感测器设于所述第一滑轨的两端，所述第一感应件连接所述第二滑轨并随所述第二滑轨移动，所述第二感测器设于所述第二滑轨的两端，所述第二感应件连接所述第三滑轨并随所述第三滑轨移动，所述第三感测器设于所述第三滑轨的两端，所述第三感应件连接所述接收器并随所述接收器移动，所述第一感测器感测到所述第一感应件移动至对应位置后，所述第一驱动器停止；所述第二感测器感测到所述第二感应件移动至对应位置后，所述第二驱动器停止；所述第三感测器感测到所述第三感应件移动至对应位置后，所述第三驱动器停止，进而限制所述接收器的移动距离。

3.如权利要求2所述的X射线成像检测装置，其特征在于：所述发射驱动组件还包括第二限位机构，所述第二限位机构包括第四感测器、第四感应件、第五感测器、第五感应件、第六感测器及第六感应件，所述第四感测器设于所述第四滑轨的两端，所述第四感应件连接所述第五滑轨并随所述第五滑轨移动，所述第五感测器设于所述第五滑轨的两端，所述第五感应件连接所述第六滑轨并随所述第六滑轨移动，所述第六感测器设于所述第六滑轨的两端，所述第六感应件连接所述发射器并随所述发射器移动，所述第四感测器感测到所述第四感应件移动至对应位置后，所述第四驱动器停止；所述第五感测器感测到所述第五感应件移动至对应位置后，所述第五驱动器停止；所述第六感测器感测到所述第六感应件移动至对应位置后，所述第六驱动器停止，进而限制所述发射器的移动距离。

4.如权利要求1所述的X射线成像检测装置，其特征在于：所述X射线成像检测装置还包括扫码组件，所述扫码组件包括扫码器及调节机构，所述调节机构一端连接至所述接收器，另一端连接所述扫码器，使所述调节机构及所述扫码器随所述接收器移动，所述调节机构用于调节所述扫码器相对所述接收器的位置，所述扫码器用于对所述待测物扫码识别。

5.如权利要求4所述的X射线成像检测装置，其特征在于：所述调节机构包括第一调节杆、第二调节杆及夹持件，所述第一调节杆一端连接所述接收器，另一端连接所述夹持件，所述第二调节杆一端连接所述夹持件，另一端连接所述扫码器，所述夹持件两端设有连通的通孔及夹缝，且所述夹缝贯穿所述夹持件的两端，所述通孔分别用于***述第一调节杆及所述第二调节杆，通过调节所述夹缝的大小以使所述通孔的孔壁能够松开或夹紧所述第一调节杆或所述第二调节杆，从而调节所述扫码器的位置。

6.如权利要求1所述的X射线成像检测装置，其特征在于：所述接收驱动组件还包括接收框架，所述接收框架包括第一连接板、第二连接板、第一支柱及第一安装板，所述第一支柱相平行竖直设置，所述第一连接板水平设置且两端分别安装于两所述第一支柱的顶端，所述第二连接板水平设置且两端分别安装于两所述第一支柱的底端，所述第一安装板竖直设置且两侧分别安装于两所述第一支柱的侧壁，所述第一连接板连接至所述第一传动机构，所述第二传动机构安装至所述第一安装板，所述第二连接板设有第一导轨，所述第一导轨用于辅助对所述第三传动机构导向，所述第三传动机构可滑动地连接至所述第二传动机构及所述第一导轨上，所述第二连接板用于稳定所述第三传动机构的移动。

7.如权利要求1所述的X射线成像检测装置，其特征在于：所述发射驱动组件还包括发射框架，所述发射框架包括第三连接板、第四连接板、第二支柱及第二安装板，所述第二支柱相平行竖直设置，所述第三连接板水平设置且两端分别安装于两所述第二支柱的顶端，所述第四连接板水平设置且两端分别安装于两所述第二支柱的底端，所述第二安装板竖直设置且两侧分别安装于两所述第二支柱的侧壁，所述第三连接板连接至所述第四传动机构，所述第五传动机构安装至所述第二安装板上，所述第四连接板设有第二导轨，所述第二导轨用于辅助对所述第六传动机构导向，所述第六传动机构同时可滑动地连接至所述第五传动机构及所述第二导轨上，所述第四连接板用于稳定所述第六传动机构的移动。

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