CN113108439A - 空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器技术领域，公开了一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，该方法包括：在空调器处于制冷模式时，获取压缩机的当前运行频率；当所述当前运行频率达到最小限制频率时，判断空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度；当空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度时，增大第一电子膨胀阀的开度，并减小第二电子膨胀阀的开度，以降低室外换热器与闪蒸器之间的冷媒压力，并减小室内换热器处的冷媒流量，由此使进入室内换热器的液态冷媒减少，以使空调器输出冷负荷更加匹配实际需求，从而确保空调器的压缩机处于不停机的状态下维持室内温度稳定，同时减小回液的风险，增强***可靠性，进而达到提升用户舒适性的目的。

Description

空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

目前空调器在进行制冷运行时，在深夜时或温差较小时由于室内外冷热负荷较低，空调器的运行频率会降低，而在空调器的压缩机运行至最低频率时，空调器输出冷负荷仍使室内温度继续下降直至达到或低于用户设定温度，从而造成达温停机，然而达温停机之后，室内温度又会逐步上升，直至高于用户设定温度时空调器又再次启动运行，以此循环，从而导致空调器在制冷运行期间会频繁达温停机，然而空调器频繁达温停机则会引起室内温度波动，从而给用户造成不舒服的体验感。

发明内容

本发明提供一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，旨在解决目前空调器至制冷运行时频繁达温停机引起室内温度波动的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括依次连接的压缩机、室外换热器、闪蒸器和室内换热器，其中，所述室外换热器与所述闪蒸器之间设有第一电子膨胀阀，所述闪蒸器的液相出口与所述室内换热器之间设有第二电子膨胀阀，所述压缩机包括相互独立的第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的回气口与所述室内换热器连通，所述第二气缸的回气口与所述闪蒸器的气相出口连通；所述方法包括：

在所述空调器处于制冷模式时，获取所述压缩机的当前运行频率；

当所述当前运行频率达到最小限制频率时，判断所述空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度；以及，

当所述空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度时，增大所述第一电子膨胀阀的开度，并减小所述第二电子膨胀阀的开度，以降低所述室外换热器与所述闪蒸器之间的冷媒压力，并减小所述室内换热器处的冷媒流量。

可选地，将所述第一电子膨胀阀的开度增大第一目标开度，并将所述第二电子膨胀阀的开度减小第二目标开度。

在预设时间后，返回执行所述判断所述空调器所处室内环境的室内温度是否达到预设室内温度条件的步骤。

可选地，获取所述空调器的目标压差及所述压缩机的当前运行频率；

根据所述目标压差及所述当前运行频率确定第一目标开度及第二目标开度。

可选地，在预设时间内以步进方式增大所述第一电子膨胀阀的开度，并以步进方式减小所述第二电子膨胀阀的开度。

可选地，当所述空调器所处室内环境的室内温度大于设定温度时，控制空调器以当前运行参数持续运行。

可选地，当所述空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度，且所述第二电子膨胀阀的开度达到最小限制开度时，减小所述第一电子膨胀阀的开度。

可选地，获取当前空调器所处室外环境的室外温度与空调器所处室内环境的室内温度；

根据所述室外温度与所述室内温度确定目标排气温度区间；

当所述压缩机的排气温度超出所述目标排气温度区间时，对所述第一电子膨胀阀和/或所述第二电子膨胀阀的开度进行调整，直至所述压缩机的排气温度处于所述目标排气温度区间。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：

获取模块，用于在所述空调器处于制冷模式时，获取所述压缩机的当前运行频率；

判断模块，用于当所述当前运行频率达到最小限制频率时，判断所述空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度；以及，

调控模块，用于当所述空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度时，增大所述第一电子膨胀阀的开度，并减小所述第二电子膨胀阀的开度，以降低所述室外换热器与所述闪蒸器之间的冷媒压力，并减小所述室内换热器处的冷媒流量。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器运行时，实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器运行时实现如上所述空调器的控制方法的步骤。

相比现有技术，本发明提供一种空调器的控制方法，通过在空调器处于制冷模式时，获取压缩机的当前运行频率；在当前运行频率达到最小限制频率时，判断空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度；在空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度时，增大第一电子膨胀阀的开度，并减小第二电子膨胀阀的开度，以降低室外换热器与闪蒸器之间的冷媒压力，并减小室内换热器处的冷媒流量，由此通过降低室外换热器与闪蒸器之间的冷媒压力及减小闪蒸器与室内换热器之间的冷媒流量，使进入室内换热器的液态冷媒减少，以使空调器输出冷负荷更加匹配实际需求，从而确保空调器的压缩机处于不停机的状态下维持室内温度稳定，同时减小回液的风险，增强***可靠性，进而达到提升用户舒适性的目的。

附图说明

图1是本发明各实施例涉及的空调器的硬件结构示意图；

图2是本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明空调器的控制方法所涉及的空调器的结构示意图；

图4是本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图5是本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图6是本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；

图7是本发明空调器的控制装置一实施例的功能模块示意图。

附图说明：

标号	名称	标号	名称
				1	压缩机	5	第二电子膨胀阀
1-1	独立压缩压缩机储液器	6	室内换热器
				2	室外换热器	7	第一传感器
3	第一电子膨胀阀	8	第二传感器
				4	闪蒸器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1是本发明各实施例涉及的空调器的硬件结构示意图。本发明实施例中，空调器可以包括处理器1001（例如中央处理器35ntr1l Pro35ssin7 Unit、3PU），通信总线1002，输入端口1003，输出端口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；输入端口1003用于数据输入；输出端口1004用于数据输出，存储器1005可以是高速R1M存储器，也可以是稳定的存储器（non-vol1til5 m5mory），例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种可读存储介质的存储器1005可以包括操作***、网络通信模块、应用程序模块以及空调器的控制程序。在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端（用户端），与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序。

在本实施例中，空调器的控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的空调器的控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的空调器的控制程序时，并执行以下操作：

在所述空调器处于制冷模式时，获取所述压缩机的当前运行频率；

当所述当前运行频率达到最小限制频率时，判断所述空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度；以及，

当所述空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度时，增大所述第一电子膨胀阀的开度，并减小所述第二电子膨胀阀的开度，以降低所述室外换热器与所述闪蒸器之间的冷媒压力，并减小所述室内换热器处的冷媒流量。

基于图1所示的硬件结构，本发明第一实施例提供了一种空调器的控制方法，参照图2，图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了空调器的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，上述空调器可指代独立压缩空调器，换句话说，本实施例中的空调器的压缩机为独立压缩的压缩机，即压缩机中另外还设有独立压缩气缸，压缩机的主气缸和独立压缩气缸的压缩过程相互独立，分别压缩的气体排出到压缩机壳体内部混合后共同进入到空调器的换热器，从而达到改善压缩机的功耗以及提高换热效率，使压缩机能效与***能效大幅度提升的目的。

具体地，参考图3，如图3所示的空调器示意图，上述空调器可由包括相互独立的第一气缸及第二气缸的压缩机1、用于气液分离的独立压缩压缩机储液器1-1、对冷媒起到散热作用的室外换热器2（即冷凝器）、第一电子膨胀阀3、用于分离气态冷媒和液态冷媒的闪蒸器4、第二电子膨胀阀5、对冷媒起到吸热作用的室内换热器6（即蒸发器）、第一传感器7及第二传感器8，另外需要说明的是，上述第一气缸的回气口与室内换热器6连通，上述第二气缸的回气口与闪蒸器4的气相出口连通，由此从闪蒸器4的气相出口流出的气态冷媒直接流向第二气缸的回气口处，从室内换热器6流出的冷媒经由独立压缩压缩机储液器1-1进行气液分离后的气态冷媒则流向第二气缸的回气口处，继续循环进行制冷。

另外值得一提的是，本实施例中上述第一气缸及第二气缸的压缩形式可以均为旋转式压缩、还可以为往复加旋转式压缩，本实施例中可根据实际需要灵活设置，对此不做限制。

参考图3，第一电子膨胀阀3设于室外换热器2与闪蒸器4的冷媒进气口之间，以用于调控室外换热器2与闪蒸器4之间的液态冷媒压力，进而调控空调器在制冷时输出的冷量，第二电子膨胀阀5设于闪蒸器4的液相出口与室内换热器6之间，以调控室内换热器6中的冷媒流量，进而来调控室内换热器6的制冷量。

为了便于理解，本实施例中结合空调器在制冷运行时的冷媒流向来对上述空调器构造进行说明，如图3中箭头所示的冷媒流向，在空调器制冷运行时，按照用户设定的温度及室外温度确定当前模式下压缩机1的运行频率，然后压缩机1在该运行频率下将一定流量的高温高压的气态冷媒输送至室外换热器2中，在室外换热器2中进行散热后转变为中温低压的液态冷媒，接着中温低压的液态冷媒经过第一电子膨胀阀3进行节流降压，变成低温低压的气液混合冷媒，之后通过闪蒸器4将气液混合冷媒进行气液分离，分离后的气态冷媒直接流回压缩机1中继续循环进行制冷，而分离后的液态冷媒经由第二电子膨胀阀5流向室内换热器6中，以在室内换热器6中进行吸热蒸发，变成气态冷媒，最后通过独立压缩压缩机储液器1-1流入压缩机1中继续循环进行制冷。

需要说明的是，由于冷媒在室外换热器2及室内换热器6中进行换热时可能存在换热不充分情况，因此从室外换热器2及室内换热器6处流出的冷媒可能处于气液混合状态，因此本实施例中从室外换热器6处流出的冷媒经由闪蒸器4进行第一次气液分离后，气态冷媒从闪蒸器4的气相出口直接流至压缩机1的第二气缸中进行再次压缩循环制冷，而从闪蒸器4的液相出口流出的液态冷媒则流至室内换热器6中进行换热，由于液态冷媒在室内换热器6中会存在换热不充分情况，因此从室内换热器6处流出的冷媒可能处于气液混合状态，则从室内换热器6处流出的冷媒在经由独立压缩压缩机储液器1-1时，独立压缩压缩机储液器1-1对冷媒进行气液分离，气态冷媒直接流至压缩机1的第二气缸中进行再次压缩循环制冷，而液态冷媒则留在独立压缩压缩机储液器1-1中，以防止液体制冷剂流入压缩机而产生液击。

进一步需要说明的是，本实施例中上述第一传感器7用于测量压缩机1与室外换热器2之间的高温高压气态冷媒的压力或者温度，第二传感器8用于测量从闪蒸器4的气态冷媒出口流出的低温低压气态冷媒的压力或者温度，由此本实施例中空调器在运行时通过根据第一传感器7及第二传感器8所测得的压力或温度对闪蒸器4的运行参数进行调控，从而使空调器稳定运行。

具体地，参考图2，本实施例空调器的控制方法包括：

步骤S10：在所述空调器处于制冷模式时，获取所述压缩机的当前运行频率；

需要说明的是，可以在空调器进行制冷工作时，实时对空调器的压缩机运行频率进行监测，还可以是在空调器的运行状态达到一定状态时，再获取空调器的压缩机运行频率，例如在监测到室内环境温度波动幅度处于一个特定的波动幅度范围时，再获取空调器的压缩机运行频率，此外还可以基于其他规则来确定，本实施例中对此不作限制。

步骤S20：当所述当前运行频率达到最小限制频率时，判断所述空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度；以及，

需要说明的是，为了确保空调器的正常运行，压缩机在工作时应当处于一个安全频率范围内，因此本实施例中上述最小限制频率可以指代当前该空调器的安全频率范围内的最小频率，还可以指代空调器的安全频率范围内的其他频率，本实施例在此不做限制。

该步骤中，为了避免空调器进行达温停机操作，本实施例中需要对室内温度进行监控，以根据室内温度决定是否需对空调器的运行参数进行调整，换句话说，在检测到室内温度小于设定温度时，表明空调器输出的冷负荷已经超出用户所需要的冷负荷，即表明需要对空调器的电子膨胀阀开度进行调整，则增大第一电子膨胀阀开度、减小第二电子膨胀阀开度。

此外，为了避免频繁调控电子膨胀阀造成室内温度出现波动，导致影响用户舒适性，本实施例中还可以是检测到室内温度与用户设定温度之间的差值大于或等于用户设定的温度差值，且室内温度小于用户设定温度时，再增大第一电子膨胀阀开度、减小第二电子膨胀阀开度，例如用户设定的温度波动幅度为2℃，而当前空调器的室内环境的室内温度为22℃，用户设定的温度为26℃，即两者之间的温度差值为4℃时，需对空调器的运行参数进行调整，而当空调器的室内环境的室内温度为25℃时，当前两者之间的温度差值为1℃，表明当前处于用户可接受的温度范围内，则无需对空调器的运行参数进行调整。

此外为了提高空调器调控的精准性，还根据室内温度变化趋势来检测是否达到上述条件，具体地，获取空调器所处室外环境的室内环境温度、室内环境温度的变化趋势及空调器的设定温度，在检测到室内环境温度小于设定温度后，在预设时间内可以实时或者周期性的获取室内环境温度，并依序进行标记。例如，可以获取并依序标记室内环境温度为T1,T2,T3～Tn。其中，Tn为获取周期内第n时刻获取到的室内环境温度，且第一时刻与第二时刻的时间间隔可以根据实际情况进行设定，例如，可以设定时间间隔为30s。

进一步地，本实施例中，周期性的获取到室内环境温度T1,T2,T3～Tn之后，绘制上述室内环境温度T1,T2,T3～Tn对应的室内温度曲线，最后根据室内温度曲线的改变趋势确定室内环境温度的变化趋势。

进一步地，在又一实施例中，当上述预设时间内获取的室内环境温度的变化趋势不固定时，即预设时间内的室内温度曲线的改变趋势即有上升趋势，又有下降趋势，则室内温度曲线的最后一段改变趋势作为室内环境温度的变化趋势，例如在5分钟内周期性获取了10个室内环境温度，绘制该10个室内环境温度对应的室内温度曲线后得出前2分钟的曲线走向处于上升趋势，中间1分钟曲线处于平稳趋势，最后3分钟处于下降趋势，则判定室内环境温度的变化趋势下降趋势，则当检测到室内环境温度小于设定温度，且室内环境温度的变化趋势处于下降趋势时，需要对空调器的电子膨胀阀开度进行调整。

在一应用场景中，当室内温度大于或等于设定温度、或者小于设定温度，但室内温度与用户设定温度之间的差值小于用户设定的温度差值、或者小于设定温度，但室内环境温度的变化趋势上降趋势时，表明当前不需要对空调器的电子膨胀阀开度进行调整，则空调器继续以当前电子膨胀阀开度持续运行，并在运行一段时间后再次重复执行上述获取压缩机当前运行频率的步骤，并继续执行后续步骤，在此不再赘述。

步骤S30：当所述空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度时，增大所述第一电子膨胀阀的开度，并减小所述第二电子膨胀阀的开度，以降低所述室外换热器与所述闪蒸器之间的冷媒压力，并减小所述室内换热器处的冷媒流量。

该步骤中，当达到上述条件时，表明当前空调器输出的冷负荷已经超出用户所需要的冷负荷，即表明需要对空调器的运行参数进行调控，以保证在不对压缩机进行停机的条件下，降低空调器输出的冷负荷，以使室内温度维持在舒适的温度区间内，进而提高用户的使用感。

本实施例中，值得注意的是，参考图3，高温高压的气态冷媒输送至2中，在2中进行散热后转变为中温低压的液态冷媒，接着中温低压的液态冷媒经过3进行节流降压，变成低温低压的气液混合冷媒，之后通过4将气液混合冷媒进行气液分离，分离后的气态冷媒直接流回1中继续循环进行制冷，而分离后的液态冷媒经由5流向6中，以在6中进行吸热之内蒸发，变成气态冷媒，即从室外换热器流出的冷媒并未全部流入室内换热器，而是一部分气态冷媒经由闪蒸器直接流回压缩机，而另一部分液态冷媒流入室内换热器，以在室内换热器中进行蒸发吸热，来降低室内温度。

基于上述空调器的构造，本实施例中，在检测到需要防止室内温度继续下降时，可以增大室外换热器与闪蒸器之间的电子膨胀阀开度，以降低它们之间的冷媒压力，进而减小空调器输出冷负荷，也即提高空调器整体的出风温度，此外，还可同时减小闪蒸器与室内换热器之间的电子膨胀阀开度，以减少流入室内换热器（即蒸发器）处的冷媒流量，进而减小室内换热器输出的制冷量，从而确保在不进行压缩机停机的条件下，来维持室内温度不再持续下降，此外，减小闪蒸器与室内换热器之间的电子膨胀阀开度还可以降低压缩机低频运行时的产生回液及异音风险，由此通过在上述两个电子膨胀阀的开度进行协同调节下，实现在提高室内温度空调器的出风温度的同时减小回液及异音的风险，增强***可靠性，进而达到提升用户舒适性的目的。

此外，在一应用场景中，还可以先增大室外换热器与闪蒸器之间的电子膨胀阀开度，之后在通过第二传感器检测到空调器的低压不满足当前正常运行时的低压条件时，或者通过第二传感器检测到空调器的高压不满足当前正常运行时的高压条件时，在减小闪蒸器与室内换热器之间的电子膨胀阀开度，由此在控制室内温度不再持续下降时，同时确保室内温度的波动幅度处于稳定波动幅度内，从而提高用户舒适性。

进一步地，在一实施例中，在对电子膨胀阀进行调节时，为了避免电子膨胀阀开度调节幅度过大，而导致室内温差波动幅度大，本实施例中采用以步进方式增大所述第一电子膨胀阀的开度，并以步进方式减小所述第二电子膨胀阀的开度，直至所述空调器所处室内环境的室内温度等于设定温度。

即该步骤中，具体而言，上述步进方式指代逐步调节，循序渐进，即可以采用周期性调控方式逐步对上述两个电子膨胀阀开度进行调整，并时刻监控空调器所处室内环境的室内温度，例如每隔30s将第一电子膨胀阀的开度增大最小单位开度，并每隔30s将第一电子膨胀阀的开度减少最小单位开度，并同时监控空调器所处室内环境的室内温度，直至室内温度达到用户的设定温度时，停止对上述两个电子膨胀阀开度进行调整。

进一步地，在另一实施例中，当空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度，且第二电子膨胀阀的开度达到最小限制开度时，减小所述第一电子膨胀阀的开度，由此通过减小从室外换热器流出的冷媒流量，来减小流入室内换热器处的冷媒流量，从而使空调器输出冷负荷更加匹配实际需求。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以基于需要进行设置，此处不再一一列举。

在本实施例中，在检测到空调器输出的冷负荷已经超出用户所需要的冷负荷时，由此通过降低室外换热器与闪蒸器之间的冷媒压力及减小闪蒸器与室内换热器之间的冷媒流量，使进入室内换热器的液态冷媒减少，以使空调器输出冷负荷更加匹配实际需求，从而确保空调器的压缩机处于不停机的状态下维持室内温度稳定，同时减小回液的风险，增强***可靠性，进而达到提升用户舒适性的目的。

进一步地，基于本发明空调器的控制方法的第一实施例，提出本发明空调器的控制方法的第二实施例。

参照图4，图4为本发明空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图；

所述第二实施例与所述第一实施例的区别在于，所述步骤S30，还具体包括：

步骤3201：将所述第一电子膨胀阀的开度增大第一目标开度，并将所述第二电子膨胀阀的开度减小第二目标开度。

步骤S302：在预设时间后，返回执行所述判断所述空调器所处室内环境的室内温度是否达到预设室内温度条件的步骤。

该步骤中，上述两个目标开度可以相同，也可以不同，例如同时将一个开度增大m，将另一个开度减小m，或者将一个开度增大m，将另一个开度减小n，本实施例对此不做限制。

进一步地，为了维持空调器运行稳定，当对两个电子膨胀阀进行调控之后，还需要在预设时间后，判断空调器所处室内环境的室内温度是否达到预设室内温度条件；当空调器所处室内环境的室内温度达到预设室内温度条件时，返回执行将所述第一电子膨胀阀的开度增大第一目标开度，并将第二电子膨胀阀的开度减小第二目标开度的步骤，由此通过对进行循环调控，使空调器在运行期间始终处于稳定的运行状态，从而提高用户的体验感。

此外，在进行循环调节时，上述开度的调控幅度可以逐渐增大，在此以开度增大方向举例说明，例如在检测到室内温度与设定温度之间的温度差值过大时，先将开度增大1p，接着再次检测达到调控条件时，再增大1p，依次类推，同理开度减小方向与上述开度增大方向相同，在此不再赘述，由此通过上述调控方式，提高温度调节效率。

进一步地，为了提高开度调控的精准性，本实施例中，在对电子膨胀阀进行调节时，通过结合当前空调器的运行参数，来确定需调节的开度的大小，具体地，在进行调节之前，需获取空调器的目标压差及压缩机的当前运行频率，然后根据目标压差及当前运行频率确定第一目标开度及第二目标开度。

需要说明的是，上述压差指代***的高压压力与低压压力之间的压差，本实施例中，可采用上述第一传感器及第二传感器测得的压力来获取压差。

此外需要说明的是，在进行循环调节时，当室内温度处于设定温度范围区间内时，换句话说，当室内温度未达到上述预设室内温度条件时，则空调器即可维持当前运行状态持续运行，直至进入下一个循环操作。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以基于需要进行设置，此处不再一一列举。

在本实施例中，通过将第一电子膨胀阀的开度增大第一目标开度，并将第二电子膨胀阀的开度减小第二目标开度，在预设时间后，返回执行判断空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度的步骤，由此采用循环调节的方式对电子膨胀阀进行调控，使空调器在运行期间始终处于稳定的运行状态，进而提高用户舒适性。

进一步地，基于本发明空调器的控制方法的第一实施例，提出本发明空调器的控制方法的第三实施例。

参照图5，图5为本发明空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图；

所述第三实施例与所述第一实施例的区别在于，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S401：获取当前空调器所处室外环境的室外温度与空调器所处室内环境的室内温度；

步骤S402：根据所述室外温度与所述室内温度确定目标排气温度区间；

步骤S403：当所述压缩机的排气温度不处于所述目标排气温度区间时，对所述第一电子膨胀阀和/或所述第二电子膨胀阀的开度进行调整，直至所述压缩机的排气温度处于所述目标排气温度区间。

需要说明的是，本实施例中在各个室内外温度下，存在相应的一个压缩机的运行频率与排气温度之间的控制系数，以使空调器在该控制系数运行时，空调器的运行状态达到最佳，换句话说，当前排气温度需要处于当前空调器所处室外环境的室外温度与空调器所处室内环境的室内温度的温度对应的目标运行频率下所匹配的排气温度区间内。

本实施例中，可将室外温度划分为M个室外温度区间，将室内温度划分为N个室内温度区间，且每个室外温度区间-室内温区均对应一个预设运行频率值，例如将室外温度划分成3个室外温度区间：T_外≤a、a<T_外<b及T_外≥b，将室内温度T1划分成3个室内温度区间，T_内≤c、c<T_内<d及T_内≥d，即共形成九个室内温度区间，且各温度区间均对应一个目标运行频率，而各目标运行频率均又对应一个目标排气温度区间。

因此本实施例中，先获取当前空调器所处室外环境的室外温度与空调器所处室内环境的室内温度，接着根据上述规则确定出目标运行频率，最后根据目标运行频率确定出目标排气温度区间，最后对空调器的电子膨胀阀开度进行调整。

进一步地，当压缩机的排气温度超出上述目标排气温度区间时，可能存在以下两种情况：

第一种：压缩机的排气温度大于目标排气温度区间中的最大排气温度；

则本实施例中，当压缩机的排气温度处于该种情况时，可能是由于空调器中制冷回路中的冷媒流量过小而导致的，因此可以增大第一电子膨胀阀的开度，由此通过增大空调器中制冷回路中的冷媒流量，来降低压缩机的排气温度。

在另一实施例中，还可能是由于空调器中的室内换热器中的冷媒量少导致的，因此还可以通过增大第二电子膨胀阀的开度，来降低压缩机的排气温度。

进一步地，为了使当前排气温度需要迅速处于上述目标排气温度区间内，还可以逐步增大第一电子膨胀阀的开度，并同时逐步增大第二电子膨胀阀的开度，直至压缩机的排气温度处于上述目标排气温度区间内。

需要说明的是，在逐步调整上述两个电子膨胀阀时，每次调控幅度可以相同，例如先增大1p，待空调器运行稳定后，再次检测达到调控条件时，在当前开度的基础上再增大1p，从而通过小幅度调节，使排气温度逐渐处于目标排气温度区间内，另外本实施例中上述开度的调控幅度还可以逐渐增大，在此以开度增大方向举例说明，例如先将开度增大1p，接着再次检测达到调控条件时，在当前开度的基础上再增大2p，依次类推，由此通过上述调控方式，提高调控效率。

另外需要说明的是，当对第二电子膨胀阀的开度进行调整时，会改变流入室内换热器处的冷媒流量，进而改变室内换热器输出的制冷量，因此本实施例中，可以先增大第一电子膨胀阀的开度，并实时检测所述压缩机的排气温度是否超出所述目标排气温度区间当第一电子膨胀阀的开度达到最大限制开度，且压缩机的排气温度仍处于该种情况时，再通过增大第二电子膨胀阀的开度，来降低压缩机的排气温度，由此确保在不影响室内温度的情况下，使排气温度处于上述目标排气温度区间。

第二种：压缩机的排气温度小于目标排气温度区间中的最小排气温度；

则本实施例中，当压缩机的排气温度处于该种情况时，可能是由于空调器中制冷回路中的冷媒流量过大而导致的，因此可以减小第一电子膨胀阀的开度，由此通过减小空调器中制冷回路中的冷媒流量，来增大压缩机的排气温度。

在另一实施例中，还可能是由于空调器中的室内换热器中的冷媒过多导致的，因此还可以通过减小第二电子膨胀阀的开度，来增大压缩机的排气温度。

进一步地，为了使当前排气温度需要迅速处于上述目标排气温度区间内，还可以逐步减小第一电子膨胀阀的开度，并同时逐步减小第二电子膨胀阀的开度，直至压缩机的排气温度处于上述目标排气温度区间内，该步骤中逐步调整上述两个电子膨胀阀的步骤同上述第一种情况种逐步调整步骤相同，在此不再赘述。

另外需要说明的是，同上述第一种情况，当对第二电子膨胀阀的开度进行调整时，会改变流入室内换热器处的冷媒流量，进而改变室内换热器输出的制冷量，因此本实施例中，可以先减小第一电子膨胀阀的开度，当第一电子膨胀阀的开度达到最小限制开度，且压缩机的排气温度仍处于该种情况时，再通过减小第二电子膨胀阀的开度，来提高压缩机的排气温度，由此确保在不影响室内温度的情况下，使排气温度处于上述目标排气温度区间。

本实施例中，在调控上述两个电子膨胀阀时，通过根据室外温度与室内温度匹配的目标排气温度区间对空调器的电子膨胀阀进行二次调整，以确保在空调器的压缩机不停机的状态，使空调器的运行状态达到最佳。

进一步地，基于本发明空调器的控制方法的第一实施例，提出本发明空调器的控制方法的第五实施例。

参照图6，图6为本发明空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图；

所述第五实施例与所述第一实施例的区别在于，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S501：获取预设时间内所述空调器所处室内环境的室内温度变化参数；

步骤S502：若所述室内温度变化参数未达到预设室内温度变化参数条件，则控制所述空调器的新风机启动运行。

需要说明的是，上述室内温度变化参数指代室内温度变化趋势，即当室内温度变化趋势呈下降趋势时，开启空调器的新风功能。

其中，上述室内温度变化趋势可以根据上述时间段的起止时间点的室内温度与终止时间点的室内温度之间的温度差确定，还可根据预设时间内各时间点的室内温度确定。

为了便于理解，本实施例对此举例说明，例如，在对开度进行调节之后，在检测到空调器处于稳定运行期间时，获取到当前室内温度为22℃，之后间隔60s再次测得室内温度为21℃，即表明当前室内温度处于下降趋势，则表明需要启动新风功能，以利用温度较高的室外温度中和空调器的制冷量。

进一步需要说明的是，在开启空调器的新风功能时，为了提高调控效果，需结合空调器所处环境的环境温度来确定新风机的运行参数，具体地，本实施例中，在开启空调器的新风功能时，先获取当前室外环境温度及当前室内环境温度，之后再基于当前室外环境温度及当前室内环境温度，控制空调器的新风机启动运行。

该步骤中，仅在检测到室外环境温度高于室内环境温度时，才启动新风机，此外在启动新风机时，还可根据室内外的环境温差及当前空调器的运行频率，来确定新风机的电子膨胀阀开度及转速。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以基于需要进行设置，此处不再一一列举。

在本实施例中，获取预设时间内空调器所处室内环境的室内温度变化参数，并在室内温度变化参数未达到预设室内温度变化参数条件时，控制空调器的新风机启动运行，由此通过启动新风机引入温度较高的室外温度来中和空调器的制冷量，进而达到维持用户舒适性的目的。

此外，本实施例还提供一种空调器的控制装置。参照图7，图7为本发明空调器的控制装置一实施例的功能模块示意图。

具体地，参照图7，所述空调器的控制装置包括：

获取模块10，用于在所述空调器处于制冷模式时，获取所述压缩机的当前运行频率；

需要说明的是，可以在空调器进行制冷工作时，实时对空调器的压缩机运行频率进行监测，还可以是在空调器的运行状态达到一定状态时，再获取空调器的压缩机运行频率，由此降低空调器的功耗，例如在监测到室内环境温度波动幅度处于一个特定的波动幅度范围时，再获取空调器的压缩机运行频率，此外还可以基于其他规则来确定，本实施例中对此不作限制。

判断模块20，用于当所述当前运行频率达到最小限制频率时，判断所述空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度；以及，

需要说明的是，为了确保空调器的正常运行，压缩机在工作时应当处于一个安全频率范围内，因此本实施例中上述最小限制频率可以指代当前该空调器的安全频率范围内的最小频率，还可以指代空调器的安全频率范围内的其他频率，本实施例在此不做限制。

该步骤中，为了避免空调器进行达温停机操作，本实施例中需要对室内温度进行监控，以根据室内温度决定是否需对空调器的运行参数进行调整，换句话说，在检测到室内温度小于设定温度时，即表明需要对空调器的电子膨胀阀开度进行调整，即增大第一电子膨胀阀开度、减小第二电子膨胀阀开度。

此外，为了避免频繁调控电子膨胀阀造成室内温度出现波动，导致影响用户舒适性，本实施例中还可以是检测到室内温度与用户设定温度之间的差值大于或等于用户设定的温度差值，且室内温度小于用户设定温度时，延缓电子膨胀阀的调控时间间隔，以在用户可接受的温度范围内维持室内温度稳定，例如用户设定的温度波动幅度为2℃，而当前空调器的室内环境的室内温度为22℃，用户设定的温度为26℃，即两者之间的温度差值为4℃时，需对空调器的运行参数进行调整，而当空调器的室内环境的室内温度为25℃时，当前两者之间的温度差值为1℃，表明当前处于用户可接受的温度范围内，则无需对空调器的运行参数进行调整。

此外为了提高空调器调控的精准性，还根据室内温度变化趋势来检测是否达到上述条件，具体地，获取空调器所处室外环境的室内环境温度、室内环境温度的变化趋势及空调器的设定温度，在检测到室内环境温度小于设定温度后，在预设时间内可以实时或者周期性的获取室内环境温度，并依序进行标记。例如，可以获取并依序标记室内环境温度为T1,T2,T3～Tn。其中，Tn为获取周期内第n时刻获取到的室内环境温度，且第一时刻与第二时刻的时间间隔可以根据实际情况进行设定，例如，可以设定时间间隔为30s。

进一步地，本实施例中，周期性的获取到室内环境温度T1,T2,T3～Tn之后，生成上述室内环境温度T1,T2,T3～Tn对应的室内温度曲线，最后根据室内温度曲线的改变趋势确定室内环境温度的变化趋势。

进一步地，在又一实施例中，当上述预设时间内获取的室内环境温度的变化趋势不固定时，即预设时间内的室内温度曲线的改变趋势即有上升走向，又有下降走向，则室内温度曲线的最后一段改变趋势作为室内环境温度的变化趋势，例如在5分钟内周期性获取了10个室内环境温度，生成该10个室内环境温度对应的室内温度曲线后得出前2分钟的曲线走向处于上升趋势，中间1分钟曲线处于平稳趋势，最后3分钟处于下降趋势，则判定室内环境温度的变化趋势下降趋势，则当检测到室内环境温度小于设定温度，且室内环境温度的变化趋势处于下降趋势时，需要对空调器的电子膨胀阀开度进行调整。

在一应用场景中，当室内温度大于或等于设定温度、或者小于设定温度，但室内温度与用户设定温度之间的差值小于用户设定的温度差值、或者小于设定温度，但室内环境温度的变化趋势上降趋势时，表明当前不需要对空调器的电子膨胀阀开度进行调整，则空调器继续以当前电子膨胀阀开度持续运行，并在运行一段时间后再次重复执行上述获取压缩机当前运行频率的步骤，并继续执行后续步骤，在此不再赘述。

调控模块30，用于当所述空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度时，增大所述第一电子膨胀阀的开度，并减小所述第二电子膨胀阀的开度，以降低所述室外换热器与所述闪蒸器之间的冷媒压力，并减小所述室内换热器处的冷媒流量。

本实施例中，当达到上述条件时，表明当前空调器输出的冷负荷已经超出用户所需要的冷负荷，即表明需要对空调器的运行参数进行调控，以保证在不对压缩机进行停机的条件下，降低空调器输出的冷负荷，以使室内温度维持在舒适的温度区间内，进而提高用户的使用感。

基于上述空调器的构造，本实施例中，在检测到需要防止室内温度继续下降时，可以增大室外换热器与闪蒸器之间的电子膨胀阀开度，以降低它们之间的冷媒压力，进而减小空调器输出冷负荷，此外，还可同时减小闪蒸器与室内换热器之间的电子膨胀阀开度，以减少流入室内换热器（即蒸发器）处的冷媒流量，进而减小室内换热器输出的制冷量，从而确保在不进行压缩机停机的条件下，来维持室内温度不再持续下降。

此外，在一应用场景中，还可以先增大室外换热器与闪蒸器之间的电子膨胀阀开度，之后在通过第二传感器检测到空调器的低压不满足当前正常运行时的低压条件时，或者通过第二传感器检测到空调器的高压不满足当前正常运行时的高压条件时，在减小闪蒸器与室内换热器之间的电子膨胀阀开度，由此在控制室内温度不再持续下降时，同时确保室内温度的波动幅度处于稳定波动幅度内，从而提高用户舒适性。

进一步地，在一实施例中，在对电子膨胀阀进行调节时，为了避免电子膨胀阀开度调节幅度过大，而导致室内温差波动幅度大，本实施例中采用以步进方式增大所述第一电子膨胀阀的开度，并以步进方式减小所述第二电子膨胀阀的开度，直至所述空调器所处室内环境的室内温度等于设定温度。

即该步骤中，具体而言，上述步进方式指代逐步调节，循序渐进，即可以采用周期性调控方式逐步对上述两个电子膨胀阀开度进行调整，并时刻监控空调器所处室内环境的室内温度，例如每隔30s将第一电子膨胀阀的开度增大最小单位开度，并每隔30s将第一电子膨胀阀的开度减少最小单位开度，并同时监控空调器所处室内环境的室内温度直至室内温度达到用户的设定温度使，停止对上述两个电子膨胀阀开度进行调整。

进一步地，在另一实施例中，当空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度，且第二电子膨胀阀的开度达到最小限制开度时，减小所述第一电子膨胀阀的开度，由此通过减小从室外换热器流出的冷媒流量，来减小流入室内换热器处的冷媒流量，从而使空调器输出冷负荷更加匹配实际需求。

本实施例中，在检测到空调器输出的冷负荷已经超出用户所需要的冷负荷时，由此通过降低室外换热器与闪蒸器之间的冷媒压力及减小闪蒸器与室内换热器之间的冷媒流量，使进入室内换热器的液态冷媒减少，以使空调器输出冷负荷更加匹配实际需求，从而确保空调器的压缩机处于不停机的状态下维持室内温度稳定，同时减小回液的风险，增强***可靠性，进而达到提升用户舒适性的目的。

此外，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器运行时实现如上所述空调器的控制方法的步骤，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/R1M、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括依次连接的压缩机、室外换热器、闪蒸器和室内换热器，其中，所述室外换热器与所述闪蒸器之间设有第一电子膨胀阀，所述闪蒸器的液相出口与所述室内换热器之间设有第二电子膨胀阀，所述压缩机包括相互独立的第一气缸及第二气缸，所述第一气缸的回气口与所述室内换热器连通，所述第二气缸的回气口与所述闪蒸器的气相出口连通；所述方法包括：

在所述空调器处于制冷模式时，获取所述压缩机的当前运行频率；

当所述当前运行频率达到最小限制频率时，判断所述空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度；以及，

当所述空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度时，增大所述第一电子膨胀阀的开度，并减小所述第二电子膨胀阀的开度，以降低所述室外换热器与所述闪蒸器之间的冷媒压力，并减小所述室内换热器处的冷媒流量。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述增大所述第一电子膨胀阀的开度，并减小所述第二电子膨胀阀的开度的步骤包括：

将所述第一电子膨胀阀的开度增大第一目标开度，并将所述第二电子膨胀阀的开度减小第二目标开度；

在预设时间后，返回执行所述判断所述空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度的步骤。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述将所述第一电子膨胀阀的开度增大第一目标开度，并将所述第二电子膨胀阀的开度减小第二目标开度的步骤之前，还包括：

获取所述空调器的目标压差及所述压缩机的当前运行频率；

根据所述目标压差及所述当前运行频率确定第一目标开度及第二目标开度。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述增大所述第一电子膨胀阀的开度，并减小所述第二电子膨胀阀的开度的步骤，包括：

以步进方式增大所述第一电子膨胀阀的开度，并以步进方式减小所述第二电子膨胀阀的开度，直至所述空调器所处室内环境的室内温度等于设定温度。

5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述判断所述空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度的步骤之后，还包括：

当所述空调器所处室内环境的室内温度大于或等于设定温度时，控制空调器以当前运行参数持续运行。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述增大所述第一电子膨胀阀的开度，并减小所述第二电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：

当所述空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度，且所述第二电子膨胀阀的开度达到最小限制开度时，减小所述第一电子膨胀阀的开度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述空调器所处室内环境的室内温度达到预设室内温度条件时，增大所述第一电子膨胀阀的开度，并减小所述第二电子膨胀阀的开度的步骤之后，还包括：

获取当前空调器所处室外环境的室外温度与空调器所处室内环境的室内温度；

根据所述室外温度与所述室内温度确定目标排气温度区间；

当所述压缩机的排气温度超出所述目标排气温度区间时，对所述第一电子膨胀阀和/或所述第二电子膨胀阀的开度进行调整，直至所述压缩机的排气温度处于所述目标排气温度区间。

8.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：

获取模块，用于在所述空调器处于制冷模式时，获取所述压缩机的当前运行频率；

判断模块，用于当所述当前运行频率达到最小限制频率时，判断所述空调器所处室内环境的室内温度是否小于设定温度；以及，

调控模块，用于当所述空调器所处室内环境的室内温度小于设定温度时，增大所述第一电子膨胀阀的开度，并减小所述第二电子膨胀阀的开度，以降低所述室外换热器与所述闪蒸器之间的冷媒压力，并减小所述室内换热器处的冷媒流量。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述空调器的控制方法的步骤。

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