CN113108437A - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents
一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：基于预设的人体检测模型识别预设的检测区域内的人员，并获取识别出的所述人员的人体温度信息；根据获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。本发明提供的方案能够实现根据室内人员人体温度进行自动调节，确保室内人员的体感保持舒适状态。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
在常规的供暖通风空调(HVAC)***中，空调的温度设定点和送风参数是假设室内人员的热感觉和风感觉是静态且无差异的前提下得出的固定值。然而，每个室内人员的热感觉和风感觉可能都不同，且随着环境条件和自身条件的变化而变化，通过人的主观感受人为的实现空调参数的个性化调控，具有被动性和滞后性。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中通过人的主观感受人为的实现空调参数的个性化调控具有被动性和滞后性的问题。
本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：基于预设的人体检测模型识别预设的检测区域内的人员，并获取识别出的所述人员的人体温度信息；根据获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。
在一些具体实施方式中，基于预设的人体检测模型识别预设的检测区域内的人员，并获取识别出的所述人员的人体温度信息，包括：采集所述预测区域的红外热成像图像；将采集的所述图像输入所述人体检测模型中识别出所述图像中的人员及人员的空间位置信息；基于识别出的人员的空间位置信息，确定所述图像中的目标人员；获取确定的所述图像中的目标人员的人体温度信息；和/或，根据获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节，包括：根据获取的所述目标人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。
在一些具体实施方式中，基于识别出的人员的空间位置信息，确定所述图像中的目标人员，包括：根据识别出的人员的空间位置信息，按照预设的第一优先级规则确定识别出的人员中优先级最高的人员；将所述优先级最高的人员确定为所述目标人员，其中，所述第一优先级规则，包括：根据识别出的人员与所述空调的距离确定的优先级。
在一些具体实施方式中，获取确定的所述图像中的目标人员的人体温度信息，包括：按照预设比例对所述目标人员进行身体部位的分割，得到所述目标人员的各个身体部位；基于分割得到的各个身体部位获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息，从而得到所述目标人员的人体温度信息。
在一些具体实施方式中，基于分割得到的各个身体部位获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息，从而得到所述目标人员的人体温度信息，包括：基于分割得到的各个身体部位，通过区域温度特征值像素差值算法获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息；按照预设的第二优先级规则设置各个身体部位对应的权重，其中，所述第二优先级规则，包括：身体部位的预设优先级；优先级越高的身体部位对应的权重越高；根据识别得到的各个身体部位的温度信息以及设置的各个身体部位对应的权重，采用加权平均值算法获取所述目标人员的人体温度信息。
在一些具体实施方式中，根据获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节，包括：获取预设的人体温度信息与设定参数的对应关系；根据所述对应关系获取所述人员的人体温度信息对应的设定参数；按照获取的所述对应的设定参数，对所述空调的设定参数的调节。
本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：获取单元，用于基于预设的人体检测模型识别预设的检测区域内的人员，并获取识别出的所述人员的人体温度信息；调节单元，用于根据所述获取单元获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。
在一些具体实施方式中，所述获取单元，包括：采集子单元，用于采集所述预测区域的红外热成像图像；识别子单元，用于将所述采集单元采集的所述图像输入所述人体检测模型中识别出所述图像中的人员及人员的空间位置信息；确定子单元，用于基于所述识别单元识别出的人员的空间位置信息，确定所述图像中的目标人员；获取子单元，用于获取所述确定子单元确定的所述图像中的目标人员的人体温度信息；和/或，所述调节单元，根据所述获取单元获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节，包括：根据所述获取子单元获取的所述目标人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。
在一些具体实施方式中，所述确定子单元，基于所述识别单元识别出的人员的空间位置信息，确定所述图像中的目标人员，包括：根据识别出的人员的空间位置信息，按照预设的第一优先级规则确定识别出的人员中优先级最高的人员；将所述优先级最高的人员确定为所述目标人员，其中，所述第一优先级规则，包括：根据识别出的人员与所述空调的距离确定的优先级。
在一些具体实施方式中，所述获取子单元，获取所述确定子单元确定的所述图像中的目标人员的人体温度信息，包括：按照预设比例对所述目标人员进行身体部位的分割，得到所述目标人员的各个身体部位；基于分割得到的各个身体部位获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息，从而得到所述目标人员的人体温度信息。
在一些具体实施方式中，所述获取子单元，基于分割得到的各个身体部位获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息，从而得到所述目标人员的人体温度信息，包括：基于分割得到的各个身体部位，通过区域温度特征值像素差值算法获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息；按照预设的第二优先级规则设置各个身体部位对应的权重，其中，所述第二优先级规则，包括：身体部位的预设优先级；优先级越高的身体部位对应的权重越高；根据识别得到的各个身体部位的温度信息以及设置的各个身体部位对应的权重，采用加权平均值算法获取所述目标人员的人体温度信息。
在一些具体实施方式中，所述调节单元，根据获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节，包括：获取预设的人体温度信息与设定参数的对应关系；根据所述对应关系获取所述人员的人体温度信息对应的设定参数；按照获取的所述对应的设定参数，对所述空调的设定参数的调节。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
根据本发明的技术方案，基于人体目标检测技术，针对室内人员进行检测识别，并识别室内人员的人体温度，从而对空调进行设定参数的调节；通过设置进行温度检测的优先级，确定识别出的人员中优先级最高的人员作为目标人员，从而根据目标人员的人体温度控制空调，确保室内人员的体感舒适；根据各个身体部位的优先级确定各个身体部位在人体温度中的权重，从而根据权重确定人员的人体温度，使空调能够主动实现送风、调温，由此能够确保室内人员的体感保持舒适状态。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；
图2示出了基于预设的人体检测模型识别预设的检测区域内的人员，并获取识别出的所述人员的人体温度信息的步骤的一具体实施方式的流程图；
图3示出了根据本发明一具体实施方式的人体检测模型架构图；
图4示出了获取目标人员的人体温度信息的一具体实施方式的流程示意图；
图5是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图6是根据本发明的空调控制方法的控制关系示意图；
图7是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图；
图8示出了获取单元的一具体实施方式的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
相关技术主要通过人的主观感受人为的实现空调参数的个性化调控，具有被动性和滞后性。为满足每个室内用户的舒适感(热感觉和风感觉)，构建个体舒适性模型实现个性化空调参数的调控显得尤为重要。
人体目标检测技术基于人体的目标特征信息，对输入的人体图像或者视频流判断其是否存在人体，进一步的给出人体目标的方位及空间位置。因此基于人体目标检测技术获取人体目标及其空间位置信息，由此为空调参数主动调控的实现提供了可能。
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。
步骤S110，基于预设的人体检测模型识别预设的检测区域内的人员，并获取识别出的所述人员的人体温度信息。
图2示出了基于预设的人体检测模型识别预设的检测区域内的人员，并获取识别出的所述人员的人体温度信息的步骤的一具体实施方式的流程图。如图2所示，步骤S110包括步骤S111、步骤S112、步骤S113和步骤S114。
步骤S111，采集所述检测区域的红外热成像图像。
具体地，通过红外温度检测装置采集所述预测区域的红外热成像图像。例如，通过红外热成像单元采集检测区域内的图像，采用红外热成像的方式采集检测区域内的热成像图像可以避免泄露用户隐私，并且还能够同时获得检测区域内各个位置的温度信息以及人体各个身体部位的温度信息。热红外图像在不同环境特别是低光照环境下均具有较好的检测效果，在能够获取关键像素点温度的同时也能够对个人隐私产生很好的保护。
步骤S112，将采集的所述图像输入所述人体检测模型中识别出所述图像中的人员及人员的空间位置信息。
在一种具体实施方式中，所述人体检测模型采用金字塔网络模型，例如多模板多尺度金字塔网络。
图3示出了根据本发明一具体实施方式的人体检测模型架构图。
如图3所示，人体检测模型采用多模板多尺度金字塔网络。多模板多尺度金字塔网络的人体检测过程为：输入任意尺寸的图像，首先经过多模板多尺度的图像金字塔预处理(例如将图像的大小设置为128×128)，之后通过深度残差卷积网络进行特征提取，通过融合多尺度特征预测目标网络，将残差层中提取的特征图与相应尺度的卷积层提取的特征图进行信息融合，再通过Softmax函数完成人员目标和人员位置的确定，同时还能得到人员温度。
首先，通过人体检测模型的深度残差卷积网络进行特征提取。经过残差卷积网络单元的处理后得到的特征图分辨率为64×64，然后执行包含4×，4×，4×，4×，4×残差卷积网络单元的5组操作，即继续增加网络深度，由此分别得到尺寸为32×32，16×16，8×8，4×4，2×2的特征图，在这5组残差卷积网络单元中，除了滤波器的数量和特征图的分辨率不同之外，每个残差卷积网络单元的结构都十分相似，两个残差卷积网络单元之间通过相应尺寸的卷积核以两个像素的步长进行调整达到与池化层相同的作用，每个残差卷积网络单元由1×1及3×3的卷积层和残差层组成。
然后，通过人体检测模型的融合多尺度预测目标网络，将残差层与相应尺度卷积层特征信息进行融合。具体地，将不同分辨率(2×2，4×4，8×8，16×16，32×32)的卷积层提取的特征分别与残差层提取的特征进行级联操作即特征信息的融合，其中卷积层的作用主要对特征图进行上采样操作，依据分辨率的不同将融合的信息分为5组，每组在共享从残差卷积网络获得信息的基础上将特征图信息传递给分类器，由分类器进行目标类别及位置的判别。Softmax函数对每个不同尺度的特征进行判别输出每个特征的概率值，选择其中的最大概率值所对应的目标类别作为整个图像的目标，由此在图像中实现人员目标的获取，同时将该目标类别在融合多尺度特征预测目标网络中的位置信息进行输出。
步骤S113，基于识别出的人员的空间位置信息，确定所述图像中的目标人员。
在一种具体实施方式中，根据识别出的人员的空间位置信息，按照预设的第一优先级规则确定识别出的人员中优先级最高的人员，将所述优先级最高的人员确定为所述目标人员。其中，所述第一优先级规则，包括：根据识别出的人员与所述空调的距离确定的优先级。具体地，与所述空调的距离越近的人员的优先级越高，也就是说，距离所述空调最近的人员优先级最高，距离所述空调最远的人员的优先级最低。
在一些具体实施方式中，利用物理空间与相机空间坐标转换公式，将识别出的图像中的人员的位置信息转换为实际空间人员距离空调的距离，例如，物理空间与相机空间坐标转换公式可以为下面的公式(1)：
其中，x,y分别为图像坐标点，Xc,Yc,Zc分别为实际空间的坐标点，f为相机的焦距，例如为红外摄像机的焦距。
步骤S114，获取确定的所述图像中的目标人员的人体温度信息。
在一种具体实施方式中，按照预设比例对所述目标人员进行身体部位的分割，得到所述目标人员的各个身体部位；基于分割得到的各个身体部位获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息，从而得到所述目标人员的人体温度信息。也就是说，按照预设的各个身体部位的比例，对识别出的所述图像中目标人员进行身体部分的分割，得到所述目标人员的各个身体部位，从而可以根据分割得到的各个身体部位获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息。
例如，按照预设的头部、身体上肢、身体下肢的比例对图像中的目标人员进行身体部位的分割，根据分割的结果能够分别获取头部温度、上肢温度、下肢温度信息。
在一些具体实施方式中，基于分割得到的各个身体部位，通过区域温度特征值像素差值算法获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息；按照预设的第二优先级规则设置各个身体部位对应的权重；根据识别得到的各个身体部位的温度信息以及设置的各个身体部位对应的权重，采用加权平均值算法获取所述目标人员的人体温度信息。
图4示出了获取目标人员的人体温度信息的一具体实施方式的流程示意图。如图4所示，基于分割得到的各个身体部位，通过区域温度特征值像素插值方法提取关键点温度像素值，并将提取的像素值与标准温度值进行SIFI特征匹配(与标准温度值所对应的颜色信息进行匹配，通过相关颜色信息实现温度值的确定)，最终实现身体部位关键点坐标温度值信息，得到各个身体部分的温度信息。
获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息后，按照预设的第二优先级规则设置各个身体部位对应的权重，根据识别得到的各个身体部位的温度信息以及设置的各个身体部位对应的权重，采用加权平均值算法获取所述目标人员的温度信息。在一种具体实施方式中，所述第二优先级规则包括：身体部位的预设优先级；优先级越高的身体部位对应的权重越高。也就是说，根据身体部位的预设优先级设置各个身体部位对应的权重，其中，优先级越高的身体部位对应的权重越高，反之亦然。根据识别得到的各个身体部位的温度以及设置的各个身体部位对应的权重，采用加权平均值算法获取当前人员的温度信息。
根据本发明的一个优选实施例，先根据第一优先级进行检测，再根据第二优先级进行检测。例如，当检测区域内存在两个以上人员时，根据与所述空调的距离确定所述两个以上人员的优先级，根据优先级确定的所述两个以上人员中优先级最高的人员为目标人员，并进行人体温度检测，在对目标人员进行人体温度检测时，通过区域温度特征值像素差值算法获取目标人员的各个身体部位的温度信息，根据身体部位的预设优先级设置各个身体部位对应的权重，根据识别得到的各个身体部位的温度信息以及设置的各个身体部位对应的权重，采用加权平均值算法获取目标人员的温度信息。
例如，依据第一优先级判断方法获得距离较近的人员信息，再依据人体的部位信息根据第二优先级判断方法分别将获取的头部温度、上肢温度、下肢温度信息设置为不同的权重大小，优先级高的部位所占权重大，根据平均加权的方法获取当前的人员温度信息。
步骤S120，根据获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。
在一种具体实施方式中，获取预设的人体温度信息与设定参数的对应关系；根据所述对应关系获取所述人员的人体温度信息对应的设定参数；按照获取的所述对应的设定参数，对所述空调的设定参数的调节。基于前述步骤的具体实施方式，获取的人体温度信息为目标人员的人体温度信息，即根据所述对应关系获取所述目标人员的人体温度信息对应的设定参数；按照获取的所述目标人员的人体温度信息对应的设定参数，对所述空调的设定参数的调节。
所述设定参数具体可以包括设定温度和/或设定送风参数。所述设定送风参数例如可以包括送风量、送风速度和/或导风板角度。即根据获取的所述人员的人体温度信息，进行温度调节和/或送风控制。
例如，获取大量用户在不同体温时使用空调设置送风量大小、速度、角度等参数信息进行数据的匹配，例如获取的人员温度信息为36.5℃，将推送适合该温度下的送风量大小、速度、角度，确保室内人员的体感保持舒适状态。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。
图5是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图5所示，空调处于开启状态且房间内有人员，红外热成像检测单元对检测区域范围内的人员进行检测，通过人体检测模型获取人员的身体各个身体部位信息及人员的空间位置信息，利用人体检测模型架构图检测到人体，并按照头部、身体上肢、身体下肢的比例分配实现各个部位的检测，并设置参数检测的优先级，例如设置两个层次，其中第一层的优先级整体高于第二层的优先级，第一层：人员距离空调的远近，例如距离空调较近的人员优先级高于距离空调远的人员优先级；第二层：人员身体部位信息，例如人体头部优先级高于人体上肢部位的优先级，人体上肢部位的优先级高于人体下肢部位的优先级。当房间存在多个人员时，优先判断人距离空调的远近，依据第一层优先级判断方法获得距离较近的人员信息，再依据人体的部位信息根据第二层优先级判断方法分别将获取的头部温度、上肢温度、下肢温度信息设置为不同的权重大小，优先级高的身体部位所占权重大，根据平均加权的方法获取当前人员的人体温度信息。空调开启参数自动调控功能，根据当前人员的人体温度信息，对空调温度进行自动调节，同时，对空调送风量大小、速度、角度等参数的调节，确保室内人员的体感保持舒适状态。
这里的人员体感舒适状态主要指适合相应距离和人体温度的最佳人体舒适状态，即最佳的空调温度和送风参数，随着人员距离空调的远近和人体温度的不同而有所差异。热红外图像在不同环境特别是低光照环境下均具有较好的检测效果，在能够获取关键像素点温度的同时也能够对个人隐私产生很好的保护。
图6是根据本发明的空调控制方法的控制关系示意图。如图6所示，红外成像检测单元001对检测区域内的人员进行检测识别，获取人员的身体各个部位信息及人员的空间位置信息，根据所获信息数据驱动控制单元002实现数据处理和控制指令传递，温度调节单元003根据捕获指令对空调温度进行自动调节，风控调节单元004根据收到的指令实现对空调送风量大小、速度、角度等送风参数的调节。
图7是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图。如图7所示，所述空调控制装置100包括获取单元110和调节单元120。
获取单元110用于基于预设的人体检测模型识别预设的检测区域内的人员，并获取识别出的所述人员的人体温度信息。
图8示出了获取单元的一具体实施方式的结构框图。如图8所示，所述获取单元110包括：采集子单元111、识别子单元112、确定子单元113和获取子单元114。
采集子单元111用于采集所述预测区域的红外热成像图像。
具体地，通过红外温度检测装置采集所述预测区域的红外热成像图像。例如，通过红外热成像单元采集检测区域内的图像，采用红外热成像的方式采集检测区域内的热成像图像可以避免泄露用户隐私，并且还能够同时获得检测区域内各个位置的温度信息以及人体各个身体部位的温度信息。热红外图像在不同环境特别是低光照环境下均具有较好的检测效果，在能够获取关键像素点温度的同时也能够对个人隐私产生很好的保护。
识别子单元112用于将所述采集单元采集的所述图像输入所述人体检测模型中识别出所述图像中的人员及人员的空间位置信息。
在一种具体实施方式中，所述人体检测模型采用金字塔网络模型，例如多模板多尺度金字塔网络。图3示出了根据本发明一具体实施方式的人体检测模型架构图。
如图3所示，人体检测模型采用多模板多尺度金字塔网络。多模板多尺度金字塔网络的人体检测过程为：输入任意尺寸的图像，首先经过多模板多尺度的图像金字塔预处理(例如将图像的大小设置为128×128)，之后通过深度残差卷积网络进行特征提取，通过融合多尺度特征预测目标网络，将残差层中提取的特征图与相应尺度的卷积层提取的特征图进行信息融合，再通过Softmax函数完成人员目标和人员位置的确定，同时还能得到人员温度。
首先，通过人体检测模型的深度残差卷积网络进行特征提取。经过残差卷积网络单元的处理后得到的特征图分辨率为64×64，然后执行包含4×，4×，4×，4×，4×残差卷积网络单元的5组操作，即继续增加网络深度，由此分别得到尺寸为32×32，16×16，8×8，4×4，2×2的特征图，在这5组残差卷积网络单元中，除了滤波器的数量和特征图的分辨率不同之外，每个残差卷积网络单元的结构都十分相似，两个残差卷积网络单元之间通过相应尺寸的卷积核以两个像素的步长进行调整达到与池化层相同的作用，每个残差卷积网络单元由1×1及3×3的卷积层和残差层组成。
然后，通过人体检测模型的融合多尺度预测目标网络，将残差层与相应尺度卷积层特征信息进行融合。具体地，将不同分辨率(2×2，4×4，8×8，16×16，32×32)的卷积层提取的特征分别与残差层提取的特征进行级联操作即特征信息的融合，其中卷积层的作用主要对特征图进行上采样操作，依据分辨率的不同将融合的信息分为5组，每组在共享从残差卷积网络获得信息的基础上将特征图信息传递给分类器，由分类器进行目标类别及位置的判别。Softmax函数对每个不同尺度的特征进行判别输出每个特征的概率值，选择其中的最大概率值所对应的目标类别作为整个图像的目标，由此在图像中实现人员目标的获取，同时将该目标类别在融合多尺度特征预测目标网络中的位置信息进行输出。
确定子单元113用于基于所述识别单元识别出的人员的空间位置信息，确定所述图像中的目标人员。
在一种具体实施方式中确定子单元113基于所述识别单元识别出的人员的空间位置信息，确定所述图像中的目标人员，包括：根据识别出的人员的空间位置信息，按照预设的第一优先级规则确定识别出的人员中优先级最高的人员；将所述优先级最高的人员确定为所述目标人员。其中，所述第一优先级规则，包括：根据识别出的人员与所述空调的距离确定的优先级。具体地，与所述空调的距离越近的人员的优先级越高，也就是说，距离所述空调最近的人员优先级最高，距离所述空调最远的人员的优先级最低。
在一些具体实施方式中，利用物理空间与相机空间坐标转换公式，将识别出的图像中的人员的位置信息转换为实际空间人员距离空调的距离，例如，物理空间与相机空间坐标转换公式可以为下面的公式(1)：
其中，x,y分别为图像坐标点，Xc,Yc,Zc分别为实际空间的坐标点，f为相机的焦距，例如为红外摄像机的焦距。
获取子单元114用于获取所述确定子单元确定的所述图像中的目标人员的人体温度信息；
在一种具体实施方式中，所述获取子单元114获取所述确定子单元114确定的所述图像中的目标人员的人体温度信息，包括：按照预设比例对所述目标人员进行身体部位的分割，得到所述目标人员的各个身体部位；基于分割得到的各个身体部位获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息，从而得到所述目标人员的人体温度信息。也就是说，按照预设的各个身体部位的比例，对识别出的所述图像中目标人员进行身体部分的分割，得到所述目标人员的各个身体部位，从而可以根据分割得到的各个身体部位获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息。
例如，按照预设的头部、身体上肢、身体下肢的比例对图像中的目标人员进行身体部位的分割，根据分割的结果能够分别获取头部温度、上肢温度、下肢温度信息。
在一些具体实施方式中，所述获取子单元114基于分割得到的各个身体部位获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息，从而得到所述目标人员的人体温度信息，包括：基于分割得到的各个身体部位，通过区域温度特征值像素差值算法获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息；按照预设的第二优先级规则设置各个身体部位对应的权重；根据识别得到的各个身体部位的温度信息以及设置的各个身体部位对应的权重，采用加权平均值算法获取所述目标人员的人体温度信息。
图4示出了获取目标人员的人体温度信息的一具体实施方式的流程示意图。如图4所示，基于分割得到的各个身体部位，通过区域温度特征值像素插值方法提取关键点温度像素值，并将提取的像素值与标准温度值进行SIFI特征匹配(与标准温度值所对应的颜色信息进行匹配，通过相关颜色信息实现温度值的确定)，最终实现身体部位关键点坐标温度值信息，得到各个身体部分的温度信息。
获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息后，按照预设的第二优先级规则设置各个身体部位对应的权重，根据识别得到的各个身体部位的温度信息以及设置的各个身体部位对应的权重，采用加权平均值算法获取所述目标人员的温度信息。在一种具体实施方式中，所述第二优先级规则包括：身体部位的预设优先级；优先级越高的身体部位对应的权重越高。也就是说，根据身体部位的预设优先级设置各个身体部位对应的权重，其中，优先级越高的身体部位对应的权重越高，反之亦然。根据识别得到的各个身体部位的温度以及设置的各个身体部位对应的权重，采用加权平均值算法获取当前人员的温度信息。
根据本发明的一个优选实施例，先根据第一优先级进行检测，再根据第二优先级进行检测。例如，当检测区域内存在两个以上人员时，根据与所述空调的距离确定所述两个以上人员的优先级，根据优先级确定的所述两个以上人员中优先级最高的人员为目标人员，并进行人体温度检测，在对目标人员进行人体温度检测时，通过区域温度特征值像素差值算法获取目标人员的各个身体部位的温度信息，根据身体部位的预设优先级设置各个身体部位对应的权重，根据识别得到的各个身体部位的温度信息以及设置的各个身体部位对应的权重，采用加权平均值算法获取目标人员的温度信息。
例如，依据第一优先级判断方法获得距离较近的人员信息，再依据人体的部位信息根据第二优先级判断方法分别将获取的头部温度、上肢温度、下肢温度信息设置为不同的权重大小，优先级高的部位所占权重大，根据平均加权的方法获取当前的人员温度信息。
调节单元120用于根据所述获取单元获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。
在一种具体实施方式中，所述调节单元120根据获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节，包括：获取预设的人体温度信息与设定参数的对应关系；根据所述对应关系获取所述人员的人体温度信息对应的设定参数；按照获取的所述对应的设定参数，对所述空调的设定参数的调节。
基于前述具体实施方式，获取的人体温度信息为目标人员的人体温度信息，即根据所述获取子单元获取的所述目标人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。所述调节单元120根据所述对应关系获取所述目标人员的人体温度信息对应的设定参数，按照获取的所述目标人员的人体温度信息对应的设定参数，对所述空调的设定参数的调节。
所述设定参数具体可以包括设定温度和/或设定送风参数。所述设定送风参数例如可以包括送风量、送风速度和/或导风板角度。即根据获取的所述人员的人体温度信息，进行温度调节和/或送风控制。
例如，获取大量用户在不同体温时使用空调设置送风量大小、速度、角度等参数信息进行数据的匹配，例如获取的人员温度信息为36.5℃，将推送适合该温度下的送风量大小、速度、角度，确保室内人员的体感保持舒适状态。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
据此，本发明提供的方案，基于人体目标检测技术，针对室内人员进行检测识别，并识别室内人员的人体温度，从而对空调进行设定参数的调节；通过设置进行温度检测的优先级，确定识别出的人员中优先级最高的人员作为目标人员，从而根据目标人员的人体温度控制空调，确保室内人员的体感舒适；根据各个身体部位的优先级确定各个身体部位在人体温度中的权重，从而根据权重确定人员的人体温度，使空调能够主动实现送风、调温，由此能够确保室内人员的体感保持舒适状态。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
基于预设的人体检测模型识别预设的检测区域内的人员，并获取识别出的所述人员的人体温度信息；
根据获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于预设的人体检测模型识别预设的检测区域内的人员，并获取识别出的所述人员的人体温度信息，包括：
采集所述预测区域的红外热成像图像；
将采集的所述图像输入所述人体检测模型中识别出所述图像中的人员及人员的空间位置信息；
基于识别出的人员的空间位置信息，确定所述图像中的目标人员；
获取确定的所述图像中的目标人员的人体温度信息；
和/或，
根据获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节，包括：
根据获取的所述目标人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于识别出的人员的空间位置信息，确定所述图像中的目标人员，包括：
根据识别出的人员的空间位置信息，按照预设的第一优先级规则确定识别出的人员中优先级最高的人员；
将所述优先级最高的人员确定为所述目标人员，其中，所述第一优先级规则，包括：根据识别出的人员与所述空调的距离确定的优先级。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，获取确定的所述图像中的目标人员的人体温度信息，包括：
按照预设比例对所述目标人员进行身体部位的分割，得到所述目标人员的各个身体部位；
基于分割得到的各个身体部位获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息，从而得到所述目标人员的人体温度信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于分割得到的各个身体部位获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息，从而得到所述目标人员的人体温度信息，包括：
基于分割得到的各个身体部位，通过区域温度特征值像素差值算法获取所述目标人员的各个身体部位的温度信息；
按照预设的第二优先级规则设置各个身体部位对应的权重，其中，所述第二优先级规则，包括：身体部位的预设优先级；优先级越高的身体部位对应的权重越高；
根据识别得到的各个身体部位的温度信息以及设置的各个身体部位对应的权重，采用加权平均值算法获取所述目标人员的人体温度信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节，包括：
获取预设的人体温度信息与设定参数的对应关系；
根据所述对应关系获取所述人员的人体温度信息对应的设定参数；
按照获取的所述对应的设定参数，对所述空调的设定参数的调节。
7.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于基于预设的人体检测模型识别预设的检测区域内的人员，并获取识别出的所述人员的人体温度信息；
调节单元，用于根据所述获取单元获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述获取单元，包括：
采集子单元，用于采集所述预测区域的红外热成像图像；
识别子单元，用于将所述采集单元采集的所述图像输入所述人体检测模型中识别出所述图像中的人员及人员的空间位置信息；
确定子单元，用于基于所述识别单元识别出的人员的空间位置信息，确定所述图像中的目标人员；
获取子单元，用于获取所述确定子单元确定的所述图像中的目标人员的人体温度信息；
和/或，
所述调节单元，根据所述获取单元获取的所述人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节，包括：
根据所述获取子单元获取的所述目标人员的人体温度信息，对所述空调进行设定参数的调节。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。
10.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤，包括如权利要求7-8任一所述的空调控制装置。
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| CN202110468393.9A CN113108437A (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 |
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