CN113108024B - 一种人字齿混合传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人字齿混合传动装置，属于机械传动技术领域。齿轮箱箱体中设有多个外圈均载输入装置、一个中心均载输入装置、双啮合外齿轮装置、输出装置和内固定盘；输出装置中设有人字齿外齿圈、人字齿内齿圈和输出轴；人字齿外齿圈与输出轴连接；中心均载输入装置的外周啮合有双啮合外齿轮装置；中心均载输入装置和双啮合外齿轮装置设于内固定盘上；双啮合外齿轮装置通过啮合人字齿内齿圈设于输出装置的人字齿内齿圈圈内；输出装置的人字齿外齿圈圈外设有啮合的多个外圈均载输入装置。本发明通过设置载荷自动调节环节，通过设置多输入结构、模拟行星传动以及实现功率分流的定轴轮系模式，用于缓解目前重型机械减速器上存在的不足。

Description

一种人字齿混合传动装置

技术领域

本发明涉及一种人字齿混合传动装置，属于机械传动技术领域。本发明中所述的左侧或左端，指的是输入动力输入的方向，右端或右侧是指输出动力输出的方向。动力由齿轮箱左侧向右侧传递。

背景技术

人字齿轮由于可以在大承载能力下不存在轴向推力，在重型机械的传动***中有广泛的应用，尤其是矿用、船用和航空用大功率减速器。人字齿轮行星传动结合了行星传动和人字齿传动的优点，原理上可以解决航空、起重运输、石油化工等领域重型机械提出的诸如空间有限、轻量化等更进一步的要求。然而在实际应用中，人字齿行星传动应用最广泛的2K-H行星传动，由于行星架易损、行星轮润滑及冷却困难、行星轮之间载荷分配等常见问题在重型机械中显现得更为突出，更加难以控制，导致在重型机械中直接使用人字齿行星传动存在较多难以解决的困难，迫使人字齿行星传动的传动形式或传动结构急需改进或提升。对现有技术的文献检索发现：(1)中国专利公开号：CN 1888472A，公告日：2007.01.03，专利名称：内齿圈输出的行星减速机。该专利通过内齿圈和输出轴构成的输出机构，输出动力，承载能力强，明显改善了曲轴的受力状况，延长了使用寿命等特点。(2)中国专利公开号：CN104373517B，公告日：2016.08.31，专利名称：一种偏心轴-连杆组合式均载方法及其减速器。该人字齿行星传动减速器采用行星轴、滚针轴承、均载连杆、均载圆环组成的偏心轴和连杆组合结构，能够在若干个行星轮载荷不相等时进行自动调节，提高人字齿行星传动***的均载效果，减振降噪。(3)中国专利公开号：CN101793308A，公开日：2020.02.25，专利名称：一种混联多构型面齿轮行星复合航空传动***。该发明特征在左、右两个输入轴分别通过第一连接轴和第二连接轴连接上、下两个斜齿轮与中心人字齿啮合；中心人字齿连接弧齿太阳轮，弧齿太阳轮通过行星架分别与若干弧齿行星轮相啮合，弧齿行星轮与弧齿内齿圈相啮合；该发明实现多功率流同时输入的传动形式，对大功率齿轮传动颇为有益。

上述专利，专利CN 1888472A以内齿圈作为输出元件，结构简单，传动比大，效率高；专利CN104373517B采用偏心轴和连杆组合机构构件载荷自动调节机构，缓解行星传动容易出现载荷不均的现象；专利CN101793308A提供了一种多功率输入的传动形式，分解大功率，缓解行星传动薄弱点在重型机械中的放大效应。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的缺陷，通过提供一种多输入人字齿轮传动装置，同时设置载荷自动调节环节，通过多输入和模拟行星传动实现功率分流的定轴轮系模式缓解重型机械减速器目前存在的不足的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种人字齿混合传动装置，包括齿轮箱，齿轮箱箱体中设有多个外圈均载输入装置、一个中心均载输入装置、双啮合外齿轮装置、输出装置和内固定盘；输出装置中设有人字齿外齿圈、人字齿内齿圈和输出轴；人字齿外齿圈圈内设有人字齿内齿圈，人字齿外齿圈与输出轴连接；中心均载输入装置的外周啮合有双啮合外齿轮装置；中心均载输入装置和双啮合外齿轮装置设于内固定盘上；双啮合外齿轮装置通过啮合人字齿内齿圈设于输出装置的人字齿内齿圈圈内；输出装置的人字齿外齿圈圈外设有啮合的多个外圈均载输入装置。

优选地，所述齿轮箱包括环形主箱体、箱体左端盖、箱体右端盖、外圈输入轴透盖、中心输入轴透盖和输出轴透盖；所述主箱体两端分别设有箱体左端盖和箱体右端盖，箱体左端盖上设有外圈输入轴透盖和中心输入轴透盖；箱体右端盖上设有输出轴透盖。

优选地，所述外圈均载输入装置包括外圈输入轴、输入轴轴承、固定盘I、十字盘I、单啮合人字齿外齿轮、弹性衬套I、芯轴轴承I和固定芯轴I；箱体左端盖上设有输入轴轴承，输入轴轴承中穿设有外圈输入轴，外圈输入轴设于齿轮箱体中的一端依次设有固定盘I、十字盘I和单啮合人字齿外齿轮；单啮合人字齿外齿轮中设有芯轴轴承I，芯轴轴承I中设有弹性衬套I，弹性衬套I中穿设有固定芯轴I，固定芯轴I通过过盈配合穿设于箱体右端盖上。

优选地，所述外圈输入轴的右端面上设有固定盘I，固定盘I的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽中设有所述十字盘I的左端面上设有的一字型凸台；十字盘I的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽与单啮合人字齿轮左端面上设有的一字型凸台连接。

优选地，所述十字盘I左端面上设有的一字型凸台和右端面上设有的一字型凹槽设为十字交叉状态。

优选地，所述中心均载输入装置包括中心输入轴、中心输入轴轴承、固定盘II、十字盘II、多啮合人字齿外齿轮、弹性衬套II、固定芯轴II和芯轴轴承II；箱体左端盖上设有中心输入轴轴承，中心输入轴轴承中穿设有中心输入轴，中心输入轴设于齿轮箱体中的一端依次设有固定盘II、十字盘II和多啮合人字齿外齿轮；多啮合人字齿外齿轮中设有芯轴轴承II，芯轴轴承II中通过弹性衬套II穿设有固定芯轴II的一端，固定芯轴II的另一端通过过盈配合设于内固定盘上。

优选地，所述中心输入轴的右端面上设有固定盘II，固定盘II的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽中设有所述十字盘II的左端面上设有的一字型凸台；十字盘II的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽与多啮合人字齿外齿轮左端面上设有的一字型凸台连接；所述十字盘II左端面上设有的一字型凸台和右端面上设有的一字型凹槽设为十字交叉状态。

优选地，所述双啮合外齿轮装置包括双啮合人字齿外齿轮、固定芯轴III和芯轴轴承III；所述固定芯轴III左端固定于箱体左端盖上，右端固定于内固定盘上；固定芯轴III外周通过芯轴轴承III套设有双啮合人字齿外齿轮；所述双啮合人字齿外齿轮同时与多啮合人字齿外齿轮和输出装置中的人字齿内齿圈相啮合。

优选地，所述输出装置包括人字齿外齿圈、人字齿内齿圈、弹性套销、输出轴和输出轴轴承；所述人字齿内齿圈外周套设有人字齿外齿圈；人字齿内齿圈与人字齿外齿圈之间设有弹性套销；所述输出轴的左端设有圆盘，右侧设有阶梯轴，输出轴左端的圆盘和人字齿外齿圈固定连接；所述输出轴的右端通过输出轴轴承固定于齿轮箱箱体内；所述人字齿外齿圈与外圈均载输入装置中的单啮合人字齿外齿轮相啮合。

优选地，所述双啮合外齿轮装置的数量设为大于等于1个。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明采用十字滑槽结构、弹性套销结构实现齿轮轴线浮动、固定相互交替，调节齿轮轴线位置，改善齿轮受力情况，起到均载效应。

(2)本发明采用多输入结构，形成多条功率传动路线，汇流形成单输出的平稳传动方案。

(3)本装置的多个输入齿轮和均布的多个双啮合齿轮采用星型排布，沿用了行星架均载的优势，避免了行星架在运动过程中产生的各种问题，实现了功率分流。

附图说明

图1为本发明的人字齿混合传动装置的总装配图；

图2为本发明外圈均载输入装置结构图；

图3为本发明单啮合人字齿外齿轮、固定盘I及十字盘I拆分结构图；

图4为本发明人字齿外齿圈、人字齿内齿圈和弹性销轴的组合结构图；

图5为本发明中心均载输入装置、双啮合外齿轮装置和内固定盘的组合结构图；

图6为本发明内固定盘；

图7为本发明各齿轮位置排布图。

附图标记：101.输入轴轴承I；102.外圈输入轴；103.螺钉I；104.固定盘I；105.十字盘I；10.单啮合人字齿外齿轮；107.芯轴轴承I；108.弹性衬套I；109.固定芯轴I；201.输入轴轴承II；202.中心输入轴；203.固定盘II；204.十字盘II；205.芯轴轴承II；206.多啮合人字齿外齿轮；207.固定芯轴II；208.弹性衬套II；301.双啮合人字齿外齿轮；302.芯轴轴承III；303.固定芯轴III；401.内固定盘；501.人字齿外齿圈；502.螺钉II；503.弹性套销；504.人字齿内齿圈；505.输出轴轴承；506.输出轴；601.环形主箱体；602.箱体左端盖；603.箱体右端盖；604.螺钉III；605.螺钉IV；606.外圈输入轴透盖；607.中心输入轴透盖；608.输出轴透盖。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：

如图1-7所示，本发明提供一种多输入人字齿轮传动装置，同时设置载荷自动调节环节，通过多输入和模拟行星传动实现功率分流的定轴轮系模式，缓解重型机械减速器目前存在的不足。本发明所采取的技术方案是提供一种浮动式多输入均载人字齿结构及其传动装置，包括多个外圈均载输入装置、一个中心均载输入装置、双啮合外齿轮装置、输出装置、齿轮箱、内固定盘。

外圈均载输入装置主要包含外圈输入轴102、输入轴轴承I101、固定盘I104、螺钉I103、十字盘I105、单啮合人字齿外齿轮106、弹性衬套I108、固定芯轴I109和芯轴轴承I107组成。外圈输入轴102是阶梯轴，阶梯轴的右端面和固定盘I104之间通过螺钉I103连接，固定盘I104右端面上的一字型凹槽套装在十字盘I105左端面上的一字型凸台上。十字盘I105左端面上的一字型凸台和右端面上的一字型凹槽呈十字交叉状态。十字盘I105右端面上的一字型凹槽套装在单啮合人字齿外齿轮106左端面上的一字型凸台。单啮合人字齿外齿轮106的轮内孔安装有芯轴轴承I107，芯轴轴承I107内圈套装弹性衬套I108后安装在固定芯轴I109的一个轴段上。外圈均载输入装置的外圈输入轴102套装上输入轴轴承I101后固定在箱体左端盖602内，固定芯轴I109过盈配合固定在箱体右端盖603内。这样外圈输入轴102、固定盘I104、十字盘I105和单啮合人字齿外齿轮106实现外圈输入轴102周向转动的传递，单啮合人字齿外齿轮106和固定芯轴I109及弹性衬套I108实现单啮合人字齿外齿轮106径向位置的可调，综合形成具有径向位置可调的人字齿轮动力输入。

中心均载输入装置主要包括中心输入轴202、输入轴轴承II201、固定盘II203、螺钉、十字盘II204、多啮合人字齿外齿轮206、弹性衬套II208、固定芯轴II207和芯轴轴承II205。中心输入轴202是阶梯轴，阶梯轴的右端面和固定盘II204之间通过螺钉连接，固定盘II203右端面上的一字型凹槽套装在十字盘II204左端面上的一字型凸台上。十字盘II204左端面上的一字型凸台和右端面上的一字型凹槽呈十字交叉状态。十字盘II204右端面上的一字型凹槽套装在多啮合人字齿轮206左端面上的一字型凸台。多啮合人字齿外齿轮206的内孔安装有芯轴轴承II205，芯轴轴承II205内圈套装弹性衬套II208后安装在固定芯轴II207的一个轴段上。中心均载输入装置左端的中心输入轴202套装上输入轴轴承II201后固定在箱体左端盖602上，固定芯轴II207过盈配合固定在内固定盘401上。这样中心输入轴202、固定盘II203、十字盘II204和多啮合人字齿外齿轮206实现中心输入轴202周向转动的传递，多啮合人字齿外齿轮206和固定芯轴II207及弹性衬套II208实现多啮合人字齿径向位置的可调，综合形成具有径向位置可调的中心人字齿轮动力输入。

双啮合外齿轮装置主要由双啮合人字齿外齿轮301、固定芯轴III303、芯轴轴承III302和内固定盘401组成。双啮合人字齿外齿轮301内圈套装芯轴轴承III302后安装在固定芯轴III303上，同时与多啮合人字齿外齿轮206及输出装置中的人字齿内齿圈504相啮合。固定芯轴III303左端固定在箱体左端盖602上，右端固定在内固定盘401上。双啮合人字齿外齿轮301实质为惰轮，它只改变输出装置的转动方向，使之与多啮合人字齿外齿轮206转向相同，并不能改变传动比。多个双啮合人字齿外齿轮301在左端盖602和内固定盘401之间形成双圆盘上的星型排布。

内固定盘401是一板状零件，主要用于固定芯轴II207和固定芯轴III303的固定。

输出装置主要由人字齿外齿圈501、人字齿内齿圈504、弹性套销503、螺钉II502、输出轴506和输出轴轴承505组成。人字齿内齿圈504与人字齿外齿圈501通过弹性套销503联接。输出轴506的左侧为圆盘，右侧为阶梯轴。输出轴506左端的圆盘通过螺钉II502和人字齿外齿圈501固定，输出轴506的右端通过输出轴轴承505固定到箱体内，实现输出齿轮外圈轴线固定，内圈轴线相对浮动的。人字齿外齿圈501与外圈输入装置中的单啮合人字齿外齿轮106相啮合，人字齿内齿圈504与双啮合外齿轮装置中的双啮合人字齿外齿轮301相啮合。

箱体由环形主箱体601、箱体左端盖602、箱体右端盖603、螺钉III604、螺钉IV605、外圈输入轴透盖606、中心输入轴透盖607和输出轴透盖608组成。箱体左端盖602和箱体右端盖603通过螺钉III604固定到主箱体601上，外圈输入轴透盖606和中心输入轴透盖607通过螺钉IV605固定到箱体左端盖602上，输出轴透盖608通过螺钉固定到箱体右端盖上。两端的透盖不仅可以让外圈输入轴102、中心输入轴202和输出轴506从中间孔中穿过，还可以观察密封内部运转情况。

实施例

本发明提供的人字齿混合传动装置由多个外圈均载输入装置、一个中心均载输入装置、双啮合外齿轮装置、内固定盘、输出装置、箱体等组成。另外，本发明中外圈均载输入装置的个数应根据实际工况的需要来确定。本实施例以三个外圈输入装置、一个中心输入装置、一个输出装置、三个双啮合人字齿外齿轮为例进行说明。

外圈均载输入装置包括输入轴轴承I101，外圈输入轴102，螺钉I103，固定盘I104，十字盘I105，单啮合人字齿外齿轮106，芯轴轴承I107弹性衬套I108，固定芯轴I109。输入轴轴承I101套装在外圈输入轴102左侧的一个轴段上，并固定到箱体左端盖602上。固定盘I104通过螺钉I103固定在外圈输入轴102的右端。十字盘I105左端凸台与固定盘I104右端的凹槽配合，十字盘I105右端的凹槽与单啮合人字齿外齿轮106左端的凸台相配合。单啮合人字齿轮106内孔安装有两个芯轴轴承I107，芯轴轴承I107内圈套装弹性衬套I108后安装在固定芯轴I109的左端。固定芯轴I109的右端固定到箱体右端盖603上。这样外圈输入轴102、固定盘I104、十字盘I105和单啮合人字齿外齿轮106实现外圈输入轴周向转动的传递，单啮合人字齿外齿轮106和固定芯轴I109及弹性衬套I108实现单啮合人字齿外齿轮106径向位置的可调，综合形成具有径向位置可调的人字齿轮动力输入。

中心均载输入装置包括输入轴轴承II201，中心输入轴202，螺钉，固定盘II203，十字盘II204，芯轴轴承II205，多啮合人字齿外齿轮206，固定芯轴II207，弹性衬套II208。输入轴轴承II201套装在中心输入轴202左侧的一个轴段上，并固定到箱体左端盖602上。固定盘II203通过螺钉固定在中心输入轴202的右端。十字盘II204左端凸台与固定盘II203右端的凹槽配合，十字盘II204右端的凹槽与多啮合人字齿外齿轮206左端的凸台相配合。多啮合人字齿轮206内孔安装有两个芯轴轴承II205，芯轴轴承II205内圈套装弹性衬套II208后安装在固定芯轴II207的左端。固定芯轴II207的右端固定到内固定盘401的中心孔处。这样中心输入轴202、固定盘II203、十字盘II204和多啮合人字齿外齿轮206实现中心输入轴周向转动的传递，多啮合人字齿外齿轮206和固定芯轴II207及弹性衬套II208实现多啮合人字齿外齿轮206径向位置的可调，综合形成具有径向位置可调的中心人字齿轮动力输入。

双啮合外齿轮装置包括双啮合人字齿外齿轮301，芯轴轴承III302，固定芯轴III303。双啮合人字齿外齿轮301内孔安装有两个芯轴轴承III302，并安装在固定芯轴III303的一个轴段上。固定芯轴III303的左端固定到箱体左端盖602上，固定芯轴III303的右端固定到内固定盘401的外缘的一个孔上。内固定盘401是一个板状零件，上面钻有四个孔，其中外缘有三个孔，均匀分布。还有一个孔在内固定盘401的中心位置。内固定盘401主要用于固定固定芯轴II207和固定芯轴III303的相对位置。双啮合人字齿外齿轮301实质为惰轮，它只改变输出装置的转动方向，使之与多啮合人字齿外齿轮206转向相同，并不能改变传动比。多个双啮合人字齿外齿轮301在左端盖602和内固定盘401之间形成的双圆盘上星型排布。

内固定盘401是一个板状零件，主要用于固定芯轴II207和固定芯轴III303的固定。

输出装置包括人字齿外齿圈501，螺钉II502，弹性套销503，人字齿内齿圈504，输出轴轴承505，输出轴506。人字齿外齿圈501与人字齿内齿圈504通过弹性套销503联接。输出轴506是一个左侧为圆盘右侧为常规阶梯轴的零件。输出轴506左端的圆盘通过螺钉II502固定到人字齿外齿圈501的右侧，输出轴506的右端通过输出轴轴承505固定到箱体上。由此形成了输出齿轮外圈轴线固定，内圈轴线相对浮动的均载装置。固定的人字齿外齿圈501与三个轴线浮动的单啮合人字齿外齿轮106啮合，浮动的人字齿内齿圈504与三个轴线固定的双啮合人字齿外齿轮301相啮合。

箱体主要包含环形主箱体601，箱体左端盖602，箱体右端盖603，螺钉III604，螺钉IV605，外圈输入轴透盖606，中心输入轴透盖607，输出轴透盖608。箱体左端盖602和箱体右端盖603通过螺钉III604固定到主箱体601上，外圈输入轴透盖606和中心输入轴透盖607通过螺钉IV605固定到箱体左端盖上602，输出轴透盖通过螺钉固定到箱体右端盖603上。两端的透盖不仅可以让外圈输入轴102、中心输入轴202和输出轴506从中间孔中穿过，还可以观察密封内部运转情况。

具体工作过程如下：

动力通过三个外圈输入轴102和一个中心输入轴202分别传给三个单啮合人字齿外齿轮106和中心多啮合人字齿外齿轮206，外圈的三个单啮合人字齿外齿轮106直接将动力传递给输出装置中的人字齿外齿圈501为传动路线I，中心轴线浮动的多啮合人字齿外齿轮206先将动力传递给三个定轴的双啮合人字齿外齿轮301，再由这几个齿轮将动力传递给输出装置中的人字齿内齿圈504为传动路线II。传动路线I与传动路线II的传动比相同，实现双啮合浮动人字齿轮的内、外齿圈的速度同步。齿轮的轴线从输入到输出均采用浮动、固定交替出现，解决了由于加工、安装等误差造成的不均载、运动卡死等问题，实现径向位置自动调节，运动的平稳传递。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种人字齿混合传动装置，包括齿轮箱，其特征在于：齿轮箱箱体中设有多个外圈均载输入装置、一个中心均载输入装置、双啮合外齿轮装置、输出装置和内固定盘；输出装置中设有人字齿外齿圈、人字齿内齿圈和输出轴；人字齿外齿圈圈内设有人字齿内齿圈，人字齿外齿圈与输出轴连接；中心均载输入装置的外周啮合有双啮合外齿轮装置；中心均载输入装置和双啮合外齿轮装置设于内固定盘上；双啮合外齿轮装置通过啮合人字齿内齿圈设于输出装置的人字齿内齿圈圈内；输出装置的人字齿外齿圈圈外设有啮合的多个外圈均载输入装置；所述齿轮箱包括环形主箱体、箱体左端盖、箱体右端盖、外圈输入轴透盖、中心输入轴透盖和输出轴透盖；所述主箱体两端分别设有箱体左端盖和箱体右端盖，箱体左端盖上设有外圈输入轴透盖和中心输入轴透盖；箱体右端盖上设有输出轴透盖；所述外圈均载输入装置包括外圈输入轴、输入轴轴承、固定盘I、十字盘I、单啮合人字齿外齿轮、弹性衬套I、芯轴轴承I和固定芯轴I；箱体左端盖上设有输入轴轴承，输入轴轴承中穿设有外圈输入轴，外圈输入轴设于齿轮箱体中的一端依次设有固定盘I、十字盘I和单啮合人字齿外齿轮；单啮合人字齿外齿轮中设有芯轴轴承I，芯轴轴承I中设有弹性衬套I，弹性衬套I中穿设有固定芯轴I，固定芯轴I通过过盈配合穿设于箱体右端盖上。

2.如权利要求1所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述外圈输入轴的右端面上设有固定盘I，固定盘I的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽中设有所述十字盘I的左端面上设有的一字型凸台；十字盘I的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽与单啮合人字齿轮左端面上设有的一字型凸台连接。

3.如权利要求2所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述十字盘I左端面上设有的一字型凸台和右端面上设有的一字型凹槽设为十字交叉状态。

4.如权利要求3所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述中心均载输入装置包括中心输入轴、中心输入轴轴承、固定盘II、十字盘II、多啮合人字齿外齿轮、弹性衬套II、固定芯轴II和芯轴轴承II；箱体左端盖上设有中心输入轴轴承，中心输入轴轴承中穿设有中心输入轴，中心输入轴设于齿轮箱体中的一端依次设有固定盘II、十字盘II和多啮合人字齿外齿轮；多啮合人字齿外齿轮中设有芯轴轴承II，芯轴轴承II中通过弹性衬套II穿设有固定芯轴II的一端，固定芯轴II的另一端通过过盈配合设于内固定盘上。

5.如权利要求4所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述中心输入轴的右端面上设有固定盘II，固定盘II的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽中设有所述十字盘II的左端面上设有的一字型凸台；十字盘II的右端面上设有一字型凹槽，一字型凹槽与多啮合人字齿外齿轮左端面上设有的一字型凸台连接；所述十字盘II左端面上设有的一字型凸台和右端面上设有的一字型凹槽设为十字交叉状态。

6.如权利要求5所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述双啮合外齿轮装置包括双啮合人字齿外齿轮、固定芯轴III和芯轴轴承III；所述固定芯轴III左端固定于箱体左端盖上，右端固定于内固定盘上；固定芯轴III外周通过芯轴轴承III套设有双啮合人字齿外齿轮；所述双啮合人字齿外齿轮同时与多啮合人字齿外齿轮和输出装置中的人字齿内齿圈相啮合。

7.如权利要求6所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述输出装置包括人字齿外齿圈、人字齿内齿圈、弹性套销、输出轴和输出轴轴承；所述人字齿内齿圈外周套设有人字齿外齿圈；人字齿内齿圈与人字齿外齿圈之间设有弹性套销；所述输出轴的左端设有圆盘，右侧设有阶梯轴，输出轴左端的圆盘和人字齿外齿圈固定连接；所述输出轴的右端通过输出轴轴承固定于齿轮箱箱体内；所述人字齿外齿圈与外圈均载输入装置中的单啮合人字齿外齿轮相啮合。

8.如权利要求7所述的一种人字齿混合传动装置，其特征在于：所述双啮合外齿轮装置的数量设为大于等于1个。

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