CN113106692B - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，所述的洗衣机包括外筒和在洗涤及漂洗过程中可独立盛放洗涤水的内筒，还包括用于检测外筒中水位的检测装置。本发明的洗衣机内筒在洗涤及漂洗过程中独立盛放洗涤水，通过设置检测装置检测外筒中的水位，可以判断内筒是否存在漏水情况，避免了内筒发生漏水对衣物洗涤带来的影响。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术
大多数滚筒洗衣机采用外筒盛水，内筒盛放衣物进行洗涤的方式工作，内外筒的夹层之间会存在脏污且不易清理，还会导致细菌繁殖。随着脏污附着的增多，会对衣物造成二次污染，威胁用户的健康。同时，位于夹层中的水并不参与衣物的洗涤，一定程度上造成了水资源的浪费。为解决上述问题，常见的方案是设计一种在洗涤过程中密封的内筒，使洗涤水仅存在于内筒中，在洗涤过程中不会进入内筒与外筒之间。
申请号为201821723525.8的中国专利公开了一种滚筒洗衣机，包括内筒，内筒为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，还包括用于连通内筒与外界环境以平衡内筒内部气压的增压机构和/或泄压机构。上述方案中，通过在设置无孔内筒以及在内筒的筒口安装内筒门实现了洗涤过程中内筒的密封结构，通过在内筒侧壁开设的脱水孔上安装离心阀，使其在内筒高速旋转的离心力作用下打开脱水孔进行排水。但在该方案中，在排水阶段水流很小时，脱水孔上可能存在线屑残留，使得离心阀无法完全闭合，造成再次进水后内筒出现漏水的情况。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有在洗涤及漂洗过程中可独立盛放洗涤水的内筒的洗衣机及其控制方法，可对内筒是否漏水进行判断。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机，包括外筒和在洗涤及漂洗过程中可独立盛放洗涤水的内筒，还包括用于检测外筒中水位的检测装置。
进一步地，所述检测装置为安装于所述外筒底部的压力传感器，所述压力传感器根据检测到的水压判断所述外筒中的水位高度；
或者所述的检测装置包括安装在所述外筒底部的第一探针和第二探针，所述第一探针与第二探针的安装位置具有一定高度差，所述第一探针与第二探针被导通时产生反馈信号。
本发明的另一目的是提供一种上述所述的洗衣机的控制方法，包括在洗衣过程中，通过检测装置监测外筒中水位，根据外筒中水位高度判断内筒是否漏水。
进一步地，所述洗衣机监测外筒中的水位h，所述水位h与第一预设水位H1比较，若h>H1，则判定内筒漏水。
进一步地，所述的内筒上设有离心排水结构，所述离心排水结构可在内筒达到排水转速时开启进行排水；
所述的控制方法还包括当洗衣机判定内筒漏水时，执行自密封程序，所述的自密封程序包括控制内筒达到排水转速以开启离心排水结构；洗衣机执行排水过程后，再次通过检测装置监测外筒中水位，根据外筒中水位高度判断内筒是否漏水。
进一步地，所述的控制方法还包括自密封程序执行结束后，若再次判定内筒漏水，则再次执行自密封程序，再次判断内筒是否漏水，若循环N次后仍然判定内筒漏水，则洗衣机报警。
进一步地，所述的控制方法还包括自密封程序执行结束后，若再次判断内筒不再漏水，则进行补水至设定水位后继续洗涤。
进一步地，所述的控制方法还包括当洗衣机判定内筒漏水时，打开连通外筒与洗衣机外部的排水装置进行排水；自密封程序执行结束后，监测外筒中水位h并与第二预设水位H2比较，当h<H2时，关闭所述排水装置；其中，第二预设水位H2的设定满足H2<H1。
进一步地，所述的控制方法还包括自密封程序执行结束后，洗衣机判断内筒中水位高度是否低于漏水检测水位，若判断结果为否，则再次判断内筒是否漏水，若判断结果为是，则进行补进水至漏水检测水位，之后再次判断内筒是否漏水。
进一步地，所述的洗衣机在进水过程中监测外筒中水位，当判定内筒漏水时，控制进水阀关闭，执行自密封程序；自密封程序结束后，打开进水阀，继续进水至设定水位，执行后续洗衣程序。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明的洗衣机内筒在洗涤及漂洗过程中独立盛放洗涤水，通过设置检测装置检测外筒中的水位，可以判断内筒是否存在漏水情况，避免了内筒发生漏水对衣物洗涤带来的影响。
本发明的控制方法，在内筒发生漏水情况时，可通过控制内筒转动开启离心排水结构，进行排水冲刷，并再次对漏水情况进行判断，从而自动对漏水问题进行排除，保证了衣物的洗涤效果。
本发明的控制方法，在多次执行自密封程序后，若漏水故障仍未排除，则报警提醒用户进行人工检查，避免了持续漏水造成的资源浪费。
本发明的控制方法，在洗衣机进水阶段监测外筒中水位高度进行漏水判断，在漏水情况发生时停止进水，自动进行故障排除，之后再继续进水，避免了资源的浪费。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明洗衣机的结构示意图；
图2是本发明图1中A处的放大示意图；
图3是本发明实施例三的结构示意图。
图中：1、外筒；2、内筒；3、提升筋；4、排水装置；5、内筒门；6、进水孔；7、传动轴；8、动密封；9、进水管；10、轴承；11、第一探针；12、第二探针；21、气室；22、传递管；23、压力传感器。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明的洗衣机包括外筒1、具有无孔结构的内筒2和内筒门5，内筒门5可开启/关闭的安装在内筒2的筒口上，关闭时与内筒2形成独立的洗涤腔，可在洗涤及漂洗阶段独立盛放洗涤水。本发明的洗衣机在工作时无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水，极大程度上减少了洗衣机的用水量，同时避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能，提高了用户健康及用户体验，节约了水资源。
外筒1具有中心安装孔，其中固定安装轴承10，与内筒2紧固连接的传动轴7穿过轴承10并连接驱动电机。传动轴7具有中空的进水孔6，进水孔6与进水管9连通，两者之间设置有动密封8，实现了无孔结构的内筒2的进水功能。
内筒2侧壁上安装有提升筋3，提升筋3的外壳上开有孔，提升筋内部内集成设置离心排水结构，离心排水结构的初始状态为闭合状态，保持内筒2封闭独立盛放洗涤水，在离心力作用下离心排水结构可开启，实现了无孔结构的内筒2的排水功能。优选地，离心排水结构包括可往复运动的密封柱塞和用于密封柱塞弹性复位的弹性件，密封柱塞可往复运动，开启或闭合内筒2侧壁上的排水孔；密封柱塞通过杠杆连接有配重块，当内筒2达到排水转速时，配装块在离心力作用下向远离内筒2轴线方向运动，带动密封柱塞向靠近内筒2轴线方向运动开启排水孔，内筒2转速较低或不转动时，弹性件推动密封柱塞向远离内筒2轴线方向运动闭合排水孔，实现内筒2的密封。
实施例一
如图1和2所示，本实施例所述的洗衣机包括外筒1、具有无孔结构的内筒2和内筒门5，内筒门5可开启/关闭的安装在内筒2的筒口上，关闭时与内筒2形成独立的洗涤腔，可在洗涤及漂洗阶段独立盛放洗涤水。与内筒2连接的传动轴7具有中空的进水孔6，与进水管9连通，实现了内筒2的进水功能。内筒2侧壁上安装有提升筋3，提升筋3的外壳上开有孔，提升筋内部内集成设置离心排水结构，其初始状态为闭合状态，可在内筒2达到排水转速时开启内筒2上的排水孔实现排水功能。
本实施例所述的洗衣机还包括用于检测外筒1中水位高度的检测装置，包括安装于外筒1底部的第一探针11和第二探针12，第一探针11与第二探针12的安装位置具有一定高度差。
本实施例中，通过在外筒底部不同高度设置第一探针11与第二探针12，随着外筒1中水位的上升，位于下方的第一探针11先与洗涤水接触，安装位置较高的第二探针12后与洗涤水接触。当外筒1中无洗涤水或只有很少量洗涤水时，第二探针12不与洗涤水接触，第一探针11与第二探针12之间未导通；当外筒1中水位达到一定高度时，第一探针11和第二探针12均与洗涤水接触，两者之间导通，产生反馈信号，进而执行相应操作。
本实施例中的洗衣机内筒在洗涤及漂洗阶段独立盛放洗涤水，正常情况下，内筒与外筒之间为无水状态，外筒中若出现不正常水位意味着内筒出现漏水情况。本实施例通过设置第一探针与第二探针，在外筒中水位达到一定高度时提醒用户外筒中出现不正常水位，需进行检查，避免了内筒漏水对衣物洗涤造成影响。
实施例二
本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的检测装置为安装于外筒底部的压力传感器。压力传感器可检测周围的水压，进而通过水压得到外筒中的水位高度，当水位高度达到一定值时，判定内筒漏水并发出信号，从而控制洗衣机执行相应操作。
本实施例中，通过在外筒底部设置压力传感器，通过其监测到的水压实时获取外筒中水位高度，从而对内筒漏水情况进行判断，及时提醒用户，避免了内筒漏水对洗衣效果造成影响。
实施例三
如图3所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的检测装置包括设置在外筒1底部与排水装置4之间连通管路上的气室21，气室21通过传递管22与安装在机体上部的压力传感器23连接。
本实施例中，通过设置气室与压力传感器，对气室所在位置的压力进行监测，进而可以得到外筒中的水位高度，进行内筒漏水判断，并在内筒漏水的情况发生时执行自密封程序对漏水故障进行自动排除，避免了内筒漏水对洗衣效果造成影响。
实施例四
本实施例为上述实施例一至三中任意一项所述洗衣机的控制方法，包括在洗衣过程中，通过检测装置监测外筒1中的水位，根据外筒1水位高度判断内筒2是否漏水。
作为本实施例的一种优选实施方式，检测装置监测外筒1中水位h，并与第一预设水位H1比较，若h>H1，则判定内筒漏水。
本实施例判定内筒2漏水的情况发生时，可进一步执行自密封程序进行故障排除，自密封程序包括控制内筒2达到排水转速以开启离心排水结构；洗衣机执行排水过程后，再次通过检测装置监测外筒1中水位，根据外筒1中水位高度判断内筒2是否漏水。
本实施例的一种优选实施方式中，若执行自密封程序后洗衣机再次判定内筒2漏水，则再次执行自密封程序，自密封程序结束后再次判断内筒2是否漏水，若循环N次后仍然判定内筒2漏水，洗衣机停止工作并报警。
本实施例的另一种优选实施方式中，若执行自密封程序后洗衣机再次判断内筒2不漏水，则控制洗衣机补进水至设定水位后继续执行中断的洗衣过程。
本实施例中，洗衣机通过监测外筒中水位高度进行内筒漏水判定，可及时发现内筒存在的漏水情况，避免了内筒漏水对洗衣过程造成影响。在洗衣机内筒漏水情况发生时，通过控制内筒以排水转速转动开启离心排水结构，进行排水以冲刷排水孔，冲去卡住的线屑等，使离心排水结构可以重新密封关闭，以实现漏水故障的自动排除。在上述操作进行完毕后，再次对漏水情况进行判断，若内筒不再漏水，则确认故障排除，可以继续洗衣；若内筒仍然漏水，则再次开启-关闭离心排水结构进行故障排除，若多次循环后内筒仍漏水，则发出报警信号提醒用户进行人工检查，避免了持续漏水影响衣物洗涤及造成资源浪费。
实施例五
本实施例为上述实施例四的进一步限定，所述的控制方法还包括当洗衣机判定内筒2漏水时，打开连通外筒1与机体外部的排水装置4进行排水；自密封程序执行结束后，监测外筒1中水位h并与第二预设水位H2比较，当h<H2时，关闭排水装置4；其中，第二预设水位H2的设定满足H2<H1。
本实施例中，洗衣机判定内筒漏水时打开排水装置对外筒进行排水，通过设置低于第一预设水位的第二预设水位控制排水装置的关闭，确保再次进行漏水判断前，外筒中水位处于正常范围，避免了前次漏水或执行自密封程序时外筒水位的上升没有消除，造成洗衣机对内筒是否漏水造成误判。
实施例六
本实施例为上述实施例四的进一步限定，所述的控制方法还包括自密封程序执行结束后，洗衣机判断内筒2中水位高度是否低于漏水检测水位，若判断结果为否，则再次判断内筒2是否漏水，若判断结果为是，则进行补进水至漏水检测水位，之后再次判断内筒2是否漏水。
本发明所述的控制方法在进行漏水判断时，内筒中洗涤水的量具有一临界值，当内筒中洗涤水量小于该临界值时，即使发生漏水情况，外筒中水位也无法达到第一预设水位，从而触发漏水判定并执行相应程序。本实施例中设置有漏水检测水位，当内筒中水位达到漏水检测水位时，内筒中洗涤水的量超过上述临界值，足以在发生漏水情况时使外筒中水位达到第一预设水位，从而触发漏水判定。在自密封程序中，洗衣机通过控制内筒转动开启离心排水结构，使内筒中的部分洗涤水被排出，可能导致内筒中剩余洗涤水的量不足上述临界值，无法触发漏水判定。本实施例中在自密封程序结束后检测内筒中的水位，在该水位低于漏水检测水位时补进水至漏水检测水位，再进行漏水判断，避免了因内筒中洗涤水量过少而导致的内筒漏水情况误判。
实施例七
本实施例为上述实施例四的进一步限定，所述的洗衣机在进水过程中监测外筒1中水位，当判定内筒2漏水时，控制进水阀关闭，执行自密封程序；自密封程序结束后，打开进水阀，继续进水至设定水位，执行后续洗衣程序。
本实施例中，在洗衣机进水阶段监测外筒中水位高度进行漏水判断，在漏水情况发生时停止进水，自动进行故障排除，之后再继续进水，避免了资源的浪费。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (4)
1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括外筒和在洗涤及漂洗过程中可独立盛放洗涤水的内筒，还包括用于检测外筒中水位的检测装置；所述的内筒上设有离心排水结构，所述离心排水结构可在内筒达到排水转速时开启进行排水；
其特征在于：所述的检测装置包括安装在所述外筒底部的第一探针和第二探针，所述第一探针与第二探针的安装位置具有一定高度差，所述第一探针与第二探针被导通时产生反馈信号；
所述内筒的侧壁上安装有提升筋，提升筋的外壳上开有孔，提升筋内部内集成设置所述离心排水结构；离心排水结构包括可往复运动的密封柱塞和用于密封柱塞弹性复位的弹性件，密封柱塞可往复运动，开启或闭合内筒侧壁上的排水孔；密封柱塞通过杠杆连接有配重块，当内筒达到排水转速时，配重块在离心力作用下向远离内筒轴线方向运动，带动密封柱塞向靠近内筒轴线方向运动开启排水孔；
所述控制方法包括：在洗衣过程中，通过检测装置监测外筒中水位，根据外筒中水位高度判断内筒是否漏水；
所述洗衣机监测外筒中的水位h，所述水位h与第一预设水位H1比较，若h>H1，则判定内筒漏水；
当洗衣机判定内筒漏水时，执行自密封程序，所述的自密封程序包括控制内筒达到排水转速以开启离心排水结构；洗衣机执行排水过程后，再次通过检测装置监测外筒中水位，根据外筒中水位高度判断内筒是否漏水；
自密封程序执行结束后，若再次判定内筒漏水，则再次执行自密封程序；若再次判断内筒不再漏水，则进行补水至设定水位后继续洗涤；
当洗衣机判定内筒漏水时，还打开连通外筒与洗衣机外部的排水装置进行排水；自密封程序执行结束后，监测外筒中水位h并与第二预设水位H2比较，当h<H2时，关闭所述排水装置；其中，第二预设水位H2的设定满足H2<H1；
所述内筒的轴线水平延伸；自密封程序执行结束后，洗衣机判断内筒中水位高度是否低于漏水检测水位，若判断结果为否，则再次判断内筒是否漏水，若判断结果为是，则进行补进水至漏水检测水位，之后再次判断内筒是否漏水；所述漏水检测水位满足：当内筒中水位达到漏水检测水位时，内筒中洗涤水的量足以在内筒发生漏水情况时，使外筒中水位达到第一预设水位H1。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当再次判定内筒漏水，并再次执行自密封程序之后，再次判断内筒是否漏水，若循环N次后仍然判定内筒漏水，则洗衣机报警。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的洗衣机在进水过程中监测外筒中水位，当判定内筒漏水时，控制进水阀关闭，执行自密封程序；自密封程序结束后，打开进水阀，继续进水至设定水位，执行后续洗衣程序。
4.一种洗衣机，其特征在于：应用权利要求1-3任一项所述的控制方法。
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