CN113104795A - 一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法 - Google Patents
一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113104795A CN113104795A CN202110500491.6A CN202110500491A CN113104795A CN 113104795 A CN113104795 A CN 113104795A CN 202110500491 A CN202110500491 A CN 202110500491A CN 113104795 A CN113104795 A CN 113104795A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- skin care
- filling
- care product
- discharging
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 68
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 64
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 51
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 40
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 23
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 13
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 3
- 230000001804 emulsifying effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005429 filling process Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明提供了一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法，包括定向阻停机构、排料机构、输送机构和底板，本发明解决了现今护肤品的灌装过程存在着以下问题：在灌装后需要人工重新装载然后进行下一组护肤品瓶的灌装，不能连续作业并提高了工作人员的强度，导致自动化智能程度低；灌装出液口离灌装瓶口存在一定的距离，在灌装时容易出现飞溅的情况，会导致护肤品飞溅到瓶口甚至瓶身外部，从而造成浪费并影响到下一步工序的进行；并且在灌装的过程中瓶子需要移动，难以保证瓶口与灌装点是否位置对齐，不能准确灌装，并且乳液状护肤品在灌装过程容易造成沉淀，不仅造成配制后的乳液质量效果不够理想，而且会导致乳液状护肤品罐装的不均匀等问题。
Description
技术领域
本发明涉及灌装技术领域，特别涉及一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法。
背景技术
护肤品，即保护皮肤的产品。护肤品具有养颜美容的功能，能增强皮肤的弹性和活力；经常使用可使人年轻、美丽；它对人们的精神、形象提升起到了极大的作用；
灌装是护肤品生产线上的一个必要工序，护肤品生产过程中乳液大多采用灌装设备灌装至护肤品瓶内，现今护肤品的灌装过程存在着以下问题：在灌装后需要人工重新装载然后进行下一组护肤品瓶的灌装，不方便连续作业且提高了工作人员的强度，导致自动化智能程度低；灌装出液口离灌装瓶口存在一定的高度距离，在灌装时乳液护肤品容易出现飞溅的情况，会导致护肤品飞溅到瓶口甚至瓶身外部，从而造成护肤品的浪费并影响到下一步工序的进行；并且在灌装的过程中，瓶子需要移动，难以保证瓶口与灌装点是否位置对齐，不能准确灌装，并且乳液状护肤品在灌装过程容易造成沉淀，使得均匀度欠佳，不仅造成配制后的乳液质量效果不够理想，而且会导致乳液状护肤品罐装的不均匀；为此，本发明提供了一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种护肤品制备智能灌装机，包括定向阻停机构、排料机构、输送机构和底板，所述底板的正上方设置有定向阻停机构，且定向阻停机构安装在输送机构上，所述的输送机构安装在底板上，位于输送机构的外壁上安装有排料机构，且排料机构位于定向阻停机构的正上方；其中：
所述的定向阻停机构包括顶升单元、吊杆、推置气缸、限位架、平台支架、排放立杆、定位立杆、连杆、排放齿轮、定位齿轮、排放挡板和定位挡板；所述的顶升单元通过滑动配合方式安装在输送机构上，位于顶升单元的正下方设置有吊杆，所述的吊杆安装在输送机构上，位于吊杆的底部轴端安装有推置气缸，且推置气缸的输出轴端通过关节接头与连杆相互连接，且连杆与限位架抵触连接，所述的限位架安装在输送机构上，位于限位架的外侧设置有平台支架，所述的平台支架安装在输送机构上，位于平台支架上分别通过轴承安装有排放立杆和定位立杆，位于排放立杆的底部轴端上安装有连杆，位于排放立杆和定位立杆的轴杆外圈分别安装有排放齿轮和定位齿轮，且排放齿轮和定位齿轮之间通过啮合转动方式相互连接，位于排放立杆和定位立杆的顶部轴端上分别安装有排放挡板和定位挡板；通过推置气缸抵推连杆转动，而限位架定位连杆的转动幅度，当连杆转动时同步排放齿轮啮合转动定位齿轮，使排放挡板向内偏移然后阻停包装瓶，而定位挡板则向外打开，通过输送机构将灌装点的包装瓶向外输送，当推置气缸拉动连杆复位时，排放齿轮啮合转动定位齿轮，使排放挡板向外打开，而定位挡板则向内偏移然后对包装瓶进行阻停，再通过顶升单元抬升起包装瓶进行灌装处理。
所述的顶升单元包括执行气缸、导轨、滑轮、顶杆和浮动支板；所述的执行气缸通过气缸座安装在输送机构的端面上，且执行气缸的输出轴通过关节接头与导轨相互连接，所述的导轨通过滑动配合方式安装在输送机构的端面上，且导轨通过滑动配合方式与滑轮相互连接，所述的滑轮通过轴承安装在顶杆的底部轴端上，所述的顶杆安装在浮动支板的底壁上，所述的浮动支板通过滑动配合方式安装在输送机构的内壁上；通过执行气缸推动导轨向内平移，使导轨的最高端滑动抵触滑轮，使浮动支板上升移动。
优选的，所述的排料机构包括底基支架、L型支架、安放架、伺服电机、排料杆、主齿轮、拌料杆、副齿轮和拌料圆框；所述的底基支架安装在输送机构的外壁上，位于底基支架的边缘端面上安装有L型支架，位于L型支架的端面上安装有安放架，所述的安放架上通过电机座安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器与排料杆的顶部轴端相互连接，所述的排料杆通过轴承安装在L型支架上，位于排料杆的顶部轴端外圈设置有主齿轮，位于主齿轮的外侧设置有拌料杆，所述的拌料杆通过轴承均匀的安装在L型支架上，且拌料杆沿其主齿轮的圆周方向呈环形分布，位于拌料杆的顶部轴端上安装有副齿轮，且副齿轮通过啮合转动方式与主齿轮相互连接，所述的拌料圆框安装在底基支架上；通过伺服电机驱动排料杆旋转排料，使主齿轮啮合转动副齿轮，实现拌料杆的同步旋转动作。
优选的，所述的输送机构包括送料支架、输送滚筒、从动带轮、步进电机、拨转轮、分度轮、转轴、主动带轮和圆皮带；所述的送料支架安装在底板上，所述的送料支架上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的输送滚筒，位于输送滚筒的外侧轴端安装有从动带轮，所述的步进电机通过电机座安装在送料支架的外壁上，且步进电机的输出轴通过法兰与拨转轮相互连接，所述的拨转轮通过轴承安装在送料支架的外壁上，且拨转轮通过滑动配合方式与分度轮相互连接，所述的分度轮位于拨转轮的正上方，且分度轮安装在转轴的外侧轴端上，所述的转轴通过轴承安装在送料支架上，所述的转轴上设置有多个沿其长度方向呈线性排布的主动带轮，所述的主动带轮与正上方的从动带轮之间通过外圈设置的圆皮带相互转动连接；通过步进电机驱动拨转轮旋转一圈，从而拨转分度轮九十度回转，使转轴联动主动带轮同步九十度回转，并通过圆皮带传动从动带轮回转，使输送滚筒对包装瓶进行间歇性的输送作业。
优选的，所述的限位架上对称的设置有止定销，便于限定连杆的转动幅度，实现对包装瓶的排放和阻停动作。
优选的，所述导轨的端面为倾斜设置，便于将水平移动转换为升降移动，实现对包装瓶的顶升动作。
优选的，所述的排料杆上设置有螺旋排片，便于螺旋挤推排送乳状的护肤品，防止在灌装护肤品时出现飞溅的情况。
优选的，所述的拌料杆上设置有多组沿其高度方向呈环形排布的搅拌片，便于提高搅拌效果，使原材能够混合均匀，防止护肤品的沉积，从而影响均匀度。
此外，本发明还提供了一种护肤品制备智能灌装机的灌装方法，具体包括以下步骤：
S1、护肤品的制备：根据工艺配方分计量投料，再经过溶解、搅拌、冷却、添加步骤完成护肤品的制备，上述步骤在同一乳化锅内完成；
S2、包装瓶的间歇排送：通过输送机构将包装瓶进行间歇性的输送，使包装瓶传送到灌装位置；
S3、定位灌装：通过定向阻停机构对包装瓶进行定位阻停，使包装瓶停留在灌装点，再通过顶升单元将包装瓶抬升，使瓶口与排料机构对齐，然后将乳状的护肤品灌装进包装瓶中；
S4、包装封存：通过机器人将灌装后的包装瓶进行转移，再对其进行包装封存。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过排放挡板向外打开使包装瓶可以传送到灌装点，而定位挡板则向内偏移然后对包装瓶进行阻停，从而保证包装瓶进入灌装点的准确性，使包装瓶的瓶口与排料机构的排放口垂直对齐，防止护肤品在灌装时装漏到瓶口甚至瓶身外部，导致护肤品的浪费。
二、本发明通过排放挡板向内偏移然后阻停包装瓶，而定位挡板则向外打开，通过输送机构将灌装点的包装瓶向外输送，使灌装完成的包装瓶向外转移，将未灌装的空瓶进行定位阻挡，使灌装的包装瓶和空瓶进行分隔，防止未灌装的空瓶往外转移，提高了护肤品在灌装转移过程中的自动化智能性。
三、本发明通过顶升单元将灌装点的包装瓶向上抬升，使包装瓶的瓶口与排料机构的排放口水平对齐，防止护肤品在灌装时出现飞溅外漏的现象，从而造成护肤品的浪费。
四、本发明通过排料杆螺旋挤推排送乳状的护肤品，防止在灌装护肤品时出现飞溅的情况，在排料杆旋转排料的同时，拌料杆同步进行旋转拌料，防止乳液状护肤品沉淀，使得均匀度欠佳，不仅造成配制后的乳液质量效果不够理想，而且会导致乳液状护肤品罐装的不均匀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图；
图2是本发明的后视位置立体结构示意图；
图3是本发明的侧视位置立体结构示意图；
图4是本发明的局部立体结构剖视图；
图5是本发明图4中的A处局部放大图；
图6是本发明的排料机构立体结构剖视图；
图7是本发明的定向阻停机构部分立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种护肤品制备智能灌装机，包括定向阻停机构1、排料机构2、输送机构3和底板4，所述底板4的正上方设置有定向阻停机构1，且定向阻停机构1安装在输送机构3上，所述的输送机构3安装在底板4上，位于输送机构3的外壁上安装有排料机构2，且排料机构2位于定向阻停机构1的正上方；其中：
所述的输送机构3包括送料支架30、输送滚筒31、从动带轮32、步进电机33、拨转轮34、分度轮35、转轴36、主动带轮37和圆皮带38；所述的送料支架30安装在底板4上，所述的送料支架30上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的输送滚筒31，位于输送滚筒31的外侧轴端安装有从动带轮32，所述的步进电机33通过电机座安装在送料支架30的外壁上，且步进电机33的输出轴通过法兰与拨转轮34相互连接，所述的拨转轮34通过轴承安装在送料支架30的外壁上，且拨转轮34通过滑动配合方式与分度轮35相互连接，所述的分度轮35位于拨转轮34的正上方，且分度轮35安装在转轴36的外侧轴端上，所述的转轴36通过轴承安装在送料支架30上，所述的转轴36上设置有多个沿其长度方向呈线性排布的主动带轮37，所述的主动带轮37与正上方的从动带轮32之间通过外圈设置的圆皮带38相互转动连接；通过步进电机33驱动拨转轮34旋转一圈，从而拨转分度轮35九十度回转，使转轴36联动主动带轮37同步九十度回转，并通过圆皮带38传动从动带轮32回转，使输送滚筒31对包装瓶进行间歇性的输送作业。
所述的定向阻停机构1包括顶升单元10、吊杆11、推置气缸12、限位架13、平台支架14、排放立杆15、定位立杆16、连杆17、排放齿轮18、定位齿轮19、排放挡板19A和定位挡板19B；所述的顶升单元10通过滑动配合方式安装在送料支架30上，位于顶升单元10的正下方设置有吊杆11，所述的吊杆11安装在送料支架30上，位于吊杆11的底部轴端安装有推置气缸12，且推置气缸12的输出轴端通过关节接头与连杆17相互连接，且连杆17与限位架13抵触连接，所述的限位架13安装在输送机构3上，所述的限位架13上对称的设置有止定销，便于限定连杆17的转动幅度，实现对包装瓶的排放和阻停动作；位于限位架13的外侧设置有平台支架14，所述的平台支架14安装在送料支架30上，位于平台支架14上分别通过轴承安装有排放立杆15和定位立杆16，位于排放立杆15的底部轴端上安装有连杆17，位于排放立杆15和定位立杆16的轴杆外圈分别安装有排放齿轮18和定位齿轮19，且排放齿轮18和定位齿轮19之间通过啮合转动方式相互连接，位于排放立杆15和定位立杆16的顶部轴端上分别安装有排放挡板19A和定位挡板19B；通过推置气缸12抵推连杆17转动，而限位架13定位连杆17的转动幅度，当连杆17转动时同步排放齿轮18啮合转动定位齿轮19，使排放挡板19A向内偏移然后阻停包装瓶，而定位挡板19B则向外打开，通过输送机构3将灌装点的包装瓶向外输送，当推置气缸12拉动连杆17复位时，排放齿轮18啮合转动定位齿轮19，使排放挡板19A向外打开，而定位挡板19B则向内偏移然后对包装瓶进行阻停，再通过顶升单元10抬升起包装瓶进行灌装处理。
所述的顶升单元10包括执行气缸101、导轨102、滑轮103、顶杆104和浮动支板105；所述的执行气缸101通过气缸座安装在送料支架30的端面上，且执行气缸101的输出轴通过关节接头与导轨102相互连接，所述的导轨102通过滑动配合方式安装在送料支架30的端面上，所述导轨102的端面为倾斜设置，便于将水平移动转换为升降移动，实现对包装瓶的顶升动作；且导轨102通过滑动配合方式与滑轮103相互连接，所述的滑轮103通过轴承安装在顶杆104的底部轴端上，所述的顶杆104安装在浮动支板105的底壁上，所述的浮动支板105通过滑动配合方式安装在送料支架30的内壁上；通过执行气缸101推动导轨102向内平移，使导轨102的最高端滑动抵触滑轮103，使浮动支板105上升移动。
所述的排料机构2包括底基支架20、L型支架21、安放架22、伺服电机23、排料杆24、主齿轮25、拌料杆26、副齿轮27和拌料圆框28；所述的底基支架20安装在输送机构3的外壁上，位于底基支架20的边缘端面上安装有L型支架21，位于L型支架21的端面上安装有安放架22，所述的安放架22上通过电机座安装有伺服电机23，且伺服电机23的输出轴通过联轴器与排料杆24的顶部轴端相互连接，所述的排料杆24通过轴承安装在L型支架21上，所述的排料杆24上设置有螺旋排片，便于螺旋挤推排送乳状的护肤品，防止在灌装护肤品时出现飞溅的情况；位于排料杆24的顶部轴端外圈设置有主齿轮25，位于主齿轮25的外侧设置有拌料杆26，所述的拌料杆26通过轴承均匀的安装在L型支架21上，且拌料杆26沿其主齿轮25的圆周方向呈环形分布，所述的拌料杆26上设置有多组沿其高度方向呈环形排布的搅拌片，便于提高搅拌效果，使原材能够混合均匀，防止护肤品的沉积，从而影响均匀度；位于拌料杆26的顶部轴端上安装有副齿轮27，且副齿轮27通过啮合转动方式与主齿轮25相互连接，所述的拌料圆框28安装在底基支架20上；通过伺服电机23驱动排料杆24旋转排料，使主齿轮25啮合转动副齿轮27，实现拌料杆26的同步旋转动作。
此外，本发明还提供了一种护肤品制备智能灌装机的灌装方法，具体包括以下步骤：
S1、护肤品的制备：根据工艺配方分计量投料，再经过溶解、搅拌、冷却、添加步骤完成护肤品的制备，上述步骤在同一乳化锅内完成；
S2、包装瓶的间歇排送：通过步进电机33驱动拨转轮34旋转一圈，从而拨转分度轮35九十度回转，使转轴36联动主动带轮37同步九十度回转，并通过圆皮带38传动从动带轮32回转，使输送滚筒31对包装瓶进行间歇性的输送，使包装瓶传送到灌装位置；
S3、定位灌装：通过推置气缸12拉动连杆17复位，使排放齿轮18啮合转动定位齿轮19，使排放挡板19A向外打开，而定位挡板19B则向内偏移然后对包装瓶进行阻停，使包装瓶停留在灌装点，再通过顶升单元10将包装瓶抬升，使瓶口与排料机构2对齐，然后将乳状的护肤品灌装进包装瓶中；
S4、包装封存：通过机器人将灌装后的包装瓶进行转移，再对其进行包装封存。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种护肤品制备智能灌装机，包括定向阻停机构(1)、排料机构(2)、输送机构(3)和底板(4)，其特征在于：所述底板(4)的正上方设置有定向阻停机构(1)，且定向阻停机构(1)安装在输送机构(3)上，所述的输送机构(3)安装在底板(4)上，位于输送机构(3)的外壁上安装有排料机构(2)，且排料机构(2)位于定向阻停机构(1)的正上方；其中：
所述的定向阻停机构(1)包括顶升单元(10)、吊杆(11)、推置气缸(12)、限位架(13)、平台支架(14)、排放立杆(15)、定位立杆(16)、连杆(17)、排放齿轮(18)、定位齿轮(19)、排放挡板(19A)和定位挡板(19B)；所述的顶升单元(10)通过滑动配合方式安装在输送机构(3)上，位于顶升单元(10)的正下方设置有吊杆(11)，所述的吊杆(11)安装在输送机构(3)上，位于吊杆(11)的底部轴端安装有推置气缸(12)，且推置气缸(12)的输出轴端通过关节接头与连杆(17)相互连接，且连杆(17)与限位架(13)抵触连接，所述的限位架(13)安装在输送机构(3)上，位于限位架(13)的外侧设置有平台支架(14)，所述的平台支架(14)安装在输送机构(3)上，位于平台支架(14)上分别通过轴承安装有排放立杆(15)和定位立杆(16)，位于排放立杆(15)的底部轴端上安装有连杆(17)，位于排放立杆(15)和定位立杆(16)的轴杆外圈分别安装有排放齿轮(18)和定位齿轮(19)，且排放齿轮(18)和定位齿轮(19)之间通过啮合转动方式相互连接，位于排放立杆(15)和定位立杆(16)的顶部轴端上分别安装有排放挡板(19A)和定位挡板(19B)；
所述的顶升单元(10)包括执行气缸(101)、导轨(102)、滑轮(103)、顶杆(104)和浮动支板(105)；所述的执行气缸(101)通过气缸座安装在输送机构(3)的端面上，且执行气缸(101)的输出轴通过关节接头与导轨(102)相互连接，所述的导轨(102)通过滑动配合方式安装在输送机构(3)的端面上，且导轨(102)通过滑动配合方式与滑轮(103)相互连接，所述的滑轮(103)通过轴承安装在顶杆(104)的底部轴端上，所述的顶杆(104)安装在浮动支板(105)的底壁上，所述的浮动支板(105)通过滑动配合方式安装在输送机构(3)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种护肤品制备智能灌装机，其特征在于：所述的排料机构(2)包括底基支架(20)、L型支架(21)、安放架(22)、伺服电机(23)、排料杆(24)、主齿轮(25)、拌料杆(26)、副齿轮(27)和拌料圆框(28)；所述的底基支架(20)安装在输送机构(3)的外壁上，位于底基支架(20)的边缘端面上安装有L型支架(21)，位于L型支架(21)的端面上安装有安放架(22)，所述的安放架(22)上通过电机座安装有伺服电机(23)，且伺服电机(23)的输出轴通过联轴器与排料杆(24)的顶部轴端相互连接，所述的排料杆(24)通过轴承安装在L型支架(21)上，位于排料杆(24)的顶部轴端外圈设置有主齿轮(25)，位于主齿轮(25)的外侧设置有拌料杆(26)，所述的拌料杆(26)通过轴承均匀的安装在L型支架(21)上，且拌料杆(26)沿其主齿轮(25)的圆周方向呈环形分布，位于拌料杆(26)的顶部轴端上安装有副齿轮(27)，且副齿轮(27)通过啮合转动方式与主齿轮(25)相互连接，所述的拌料圆框(28)安装在底基支架(20)上。
3.根据权利要求1所述的一种护肤品制备智能灌装机，其特征在于：所述的输送机构(3)包括送料支架(30)、输送滚筒(31)、从动带轮(32)、步进电机(33)、拨转轮(34)、分度轮(35)、转轴(36)、主动带轮(37)和圆皮带(38)；所述的送料支架(30)安装在底板(4)上，所述的送料支架(30)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的输送滚筒(31)，位于输送滚筒(31)的外侧轴端安装有从动带轮(32)，所述的步进电机(33)通过电机座安装在送料支架(30)的外壁上，且步进电机(33)的输出轴通过法兰与拨转轮(34)相互连接，所述的拨转轮(34)通过轴承安装在送料支架(30)的外壁上，且拨转轮(34)通过滑动配合方式与分度轮(35)相互连接，所述的分度轮(35)位于拨转轮(34)的正上方，且分度轮(35)安装在转轴(36)的外侧轴端上，所述的转轴(36)通过轴承安装在送料支架(30)上，所述的转轴(36)上设置有多个沿其长度方向呈线性排布的主动带轮(37)，所述的主动带轮(37)与正上方的从动带轮(32)之间通过外圈设置的圆皮带(38)相互转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种护肤品制备智能灌装机，其特征在于：所述的限位架(13)上对称的设置有止定销。
5.根据权利要求1所述的一种护肤品制备智能灌装机，其特征在于：所述导轨(102)的端面为倾斜设置。
6.根据权利要求2所述的一种护肤品制备智能灌装机，其特征在于：所述的排料杆(24)上设置有螺旋排片。
7.根据权利要求2所述的一种护肤品制备智能灌装机，其特征在于：所述的拌料杆(26)上设置有多组沿其高度方向呈环形排布的搅拌片。
8.根据权利要求1所述的一种护肤品制备智能灌装机，其特征在于：采用上述的一种护肤品制备智能灌装机对护肤品进行灌装，具体的灌装方法包括以下步骤：
S1、护肤品的制备：根据工艺配方分计量投料，再经过溶解、搅拌、冷却、添加步骤完成护肤品的制备，上述步骤在同一乳化锅内完成；
S2、包装瓶的间歇排送：通过输送机构(3)将包装瓶进行间歇性的输送，使包装瓶传送到灌装位置；
S3、定位灌装：通过定向阻停机构(1)对包装瓶进行定位阻停，使包装瓶停留在灌装点，再通过顶升单元(10)将包装瓶抬升，使瓶口与排料机构(2)对齐，然后将乳状的护肤品灌装进包装瓶中；
S4、包装封存：通过机器人将灌装后的包装瓶进行转移，再对其进行包装封存。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110500491.6A CN113104795A (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110500491.6A CN113104795A (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113104795A true CN113104795A (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76721659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110500491.6A Pending CN113104795A (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113104795A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113772610A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 重庆市食品药品检验检测研究院 | 一种凝胶状化妆品灌装时成分取样检测装置 |
| CN114560110A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-31 | 中山市晟美打印科技有限公司 | 一种碳粉罐自动化灌装生产线 |
| CN116588427A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-08-15 | 浙江名妆化妆品有限公司 | 一种定妆粉的灌装设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4109446A (en) * | 1977-02-19 | 1978-08-29 | H & K, Inc. | Apparatus for filling and crowning bottles |
| CN109704255A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-03 | 闫岩 | 一种柔肤水快速灌装*** |
| CN210846078U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-06-26 | 西南大学 | 一种糖制品原料加工搅拌装置 |
| CN112535042A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-23 | 杭州青桐林园林设计有限公司 | 一种园林景观垂直绿化辅助施工设备 |
| CN212769790U (zh) * | 2020-07-29 | 2021-03-23 | 广州依露美化妆品有限公司 | 一种乳液状护肤品自动灌装装置 |
| CN112591213A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-02 | 安徽一首工业设计有限公司 | 一种药瓶自动化罐装流水线 |
-
2021
- 2021-05-08 CN CN202110500491.6A patent/CN113104795A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4109446A (en) * | 1977-02-19 | 1978-08-29 | H & K, Inc. | Apparatus for filling and crowning bottles |
| CN109704255A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-03 | 闫岩 | 一种柔肤水快速灌装*** |
| CN210846078U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-06-26 | 西南大学 | 一种糖制品原料加工搅拌装置 |
| CN212769790U (zh) * | 2020-07-29 | 2021-03-23 | 广州依露美化妆品有限公司 | 一种乳液状护肤品自动灌装装置 |
| CN112535042A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-23 | 杭州青桐林园林设计有限公司 | 一种园林景观垂直绿化辅助施工设备 |
| CN112591213A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-02 | 安徽一首工业设计有限公司 | 一种药瓶自动化罐装流水线 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113772610A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 重庆市食品药品检验检测研究院 | 一种凝胶状化妆品灌装时成分取样检测装置 |
| CN114560110A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-05-31 | 中山市晟美打印科技有限公司 | 一种碳粉罐自动化灌装生产线 |
| CN114560110B (zh) * | 2022-01-19 | 2023-05-09 | 中山市晟美打印科技有限公司 | 一种碳粉罐自动化灌装生产线 |
| CN116588427A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-08-15 | 浙江名妆化妆品有限公司 | 一种定妆粉的灌装设备 |
| CN116588427B (zh) * | 2023-05-08 | 2023-10-03 | 浙江名妆化妆品有限公司 | 一种定妆粉的灌装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113104795A (zh) | 一种护肤品制备智能灌装机及灌装方法 | |
| CN1058210C (zh) | 合成树脂颗粒搅拌装置 | |
| CN108097084A (zh) | 一种方便出料的畜牧业用饲料混合装置 | |
| CN209476184U (zh) | 一种多工位胶水搅拌机 | |
| CN113019208A (zh) | 一种护肤消毒液制造装置 | |
| CN207108422U (zh) | 一种口服液灌装轧盖机 | |
| CN205760963U (zh) | 一种兽药用原料配置搅拌装置 | |
| CN206951113U (zh) | 一种饮料配料装置 | |
| CN210764257U (zh) | 一种食用油脂调和及灌装一体化装置 | |
| CN105923666A (zh) | 一种用于加药装置的溶药搅拌桶 | |
| CN111729602B (zh) | 一种保湿面霜及其制备方法与制备*** | |
| CN205760913U (zh) | 一种液体兽药生产用快速搅拌混合装置 | |
| CN209337448U (zh) | 一种可实现料袋升降且无动力卸出的装置 | |
| CN211330076U (zh) | 一种自动灌胶装置 | |
| CN207359401U (zh) | 一种环保塑料编织袋生产用改进型搅拌装置 | |
| CN213791247U (zh) | 一种具有防溅出机构的建筑装修用乳胶漆搅拌设备 | |
| CN220310283U (zh) | 一种用于软胶囊生产的配料罐 | |
| CN110508170A (zh) | 一种循环搅拌与灌装机 | |
| CN215242070U (zh) | 一种有色塑料生产加工用材料配比装置 | |
| CN217375168U (zh) | 一种彩漂粉生产包装自动装瓶设备 | |
| CN220998396U (zh) | 一种防堵塞的斗式提升机 | |
| CN220044798U (zh) | 茶砖的半自动生产线 | |
| CN221456566U (zh) | 泡棉发泡用的搅拌设备 | |
| CN216471008U (zh) | 一种生物制药用升降料管投料装置 | |
| CN204447854U (zh) | 一种用于粘稠状化工物料的搅拌高速混合机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210713 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |