CN113104474A - 一种生产线物料自动配送方法、装置及*** - Google Patents

一种生产线物料自动配送方法、装置及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种生产线物料自动配送方法、装置及***，其中，生产线物料自动配送方法通过获取当前物料配送指令，并根据当前物料配送指令生成当前物料配送轨迹后，将当前物料配送至第一目标工位；实时判断是否接收到补充物料配送指令，若是，则根据补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹，并根据补充物料配送轨迹将补充物料配送至第二目标工位，若否，则结束当前物料配送流程；解决了相关技术中，生产线上进行物料配送或补充物料配送时需要人工进行物料位置查询、物料运输从而导致的效率低、准确率低的技术问题。

Description

一种生产线物料自动配送方法、装置及***
技术领域
本发明涉及工业生产物料配送技术领域，尤其是涉及一种生产线物料自动配送方法、装置及***。
背景技术
MES***：MES***是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理***。
AGV小车：指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
自动信息化管理成为制造企业提高生产效率、节约成本的重要措施之一。相关技术中，制造企业在进行生产制造时，需要人工将需要的物料搬运至生产线相应的工位上，当生产线上的物料不满足生产制造需求时，需要生产线上的员工进行人工上报，并需要人工查询库存后，人工领取缺乏的物料并进行人工搬运至生产线的相应工位上。由于整个过程都需要人工的参与，导致了物料配送效率低、准确率低的情况。
因此，如何对相关技术中的生产线上物料配送方法进行改进以解决上述的技术问题，成为本领域技术人员需要面对的难题。
发明内容
本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动化、高效、精确的生产线物料自动配送方法。
第一方面，本发明的一个实施例提供了一种生产线物料自动配送方法，其包括：
获取当前物料配送指令；
根据所述当前物料配送指令生成当前物料配送轨迹，并根据所述当前物料配送轨迹将当前物料配送至第一目标工位；
判断是否接收到补充物料配送指令；
若接收到所述补充物料配送指令，则根据所述补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹，并根据所述补充物料配送轨迹将补充物料配送至第二目标工位后，继续判断是否接收到所述补充物料配送指令；
若未接收到所述补充物料配送指令，则结束当前物料配送流程。
本发明实施例的生产线物料自动配送方法至少具有如下有益效果：
本发明实施例中一种生产线物料自动配送方法，通过获取当前物料配送指令，并根据当前物料配送指令生成当前物料配送轨迹后，将当前物料配送至第一目标工位；实时判断是否接收到补充物料配送指令，若是，则根据补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹，并根据补充物料配送轨迹将补充物料配送至第二目标工位，若否，则结束当前物料配送流程；解决了相关技术中，生产线上进行物料配送或补充物料配送时需要人工进行物料位置查询、物料运输从而导致的效率低、准确率低的技术问题，提供了一种自动化、高效、精确的生产线物料自动配送方法。
根据本发明的另一些实施例的生产线物料自动配送方法，所述生产线物料自动配送方法还包括：完成所述当前物料配送流程后，反馈物料配送完成信息。
根据本发明的另一些实施例的生产线物料自动配送方法，所述当前物料配送指令包括：当前物料存储位置信息和所述第一目标工位的位置信息。
根据本发明的另一些实施例的生产线物料自动配送方法，所述补充物料配送指令包括：补充物料存储位置信息和所述第二目标工位的位置信息。
根据本发明的另一些实施例的生产线物料自动配送方法，所述根据所述补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹包括：
根据所述补充物料存储位置信息、所述第二目标工位的位置信息生成所述补充物料配送轨迹。
第二方面，本发明的一个实施例提供了一种生产线物料自动配送装置，包括：
指令接收模块，用于接收当前物料配送指令；
第一指令执行模块，用于根据所述当前物料配送指令生成当前物料配送轨迹；
驱动模块，根据所述当前物料配送轨迹将当前物料配送至第一目标工位；
判断模块，用于判断是否接收到补充物料配送指令；
第二指令执行模块，用于根据所述补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹；所述驱动模块根据所述补充物料配送轨迹将补充物料配送至所述第二目标工位。
本发明实施例一种生产线物料自动配送装置至少具有如下有益效果：
本发明实施例中一种生产线物料自动配送装置，包括指令接收模块、第一指令执行模块、驱动模块、判断模块和第二指令执行模块；其中，指令接收模块用于接收当前物料配送指令后，第一指令执行模块根据接收的当前物料配送指令生成当前物料配送轨迹，驱动模块根据当前物料配送轨迹将当前物料配送至第一目标工位，判断模块用于试试判断是否接收到补充物料配送指令，第二指令执行模块用于根据补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹，驱动模块根据补充物料配送轨迹将补充物料配送至第二目标工位；解决了相关技术中，生产线上进行物料配送或补充物料配送时需要人工进行物料位置查询、物料运输从而导致的效率低、准确率低的技术问题，提供了一种自动化、高效、精确的生产线物料自动配送装置。
根据本发明的另一些实施例的生产线物料自动配送装置，所述生产线物料自动配送装置还包括：
信息反馈模块，用于反馈物料配送完成信息。
第三方面，本发明的一个实施例提供了一种生产线物料自动配送***，包括：
仓储管理模块，用于接收生产工单数据信息，并下发当前物料配送指令；
物料配送模块，用于接收所述当前物料配送指令并根据所述当前物料配送轨迹将当前物料配送至第一目标工位；
生产信息采集模块，用于采集所述第一目标工位的已完成产品量信息和所述第一目标工位的剩余物料数据信息；
生产管理模块，用于接收所述剩余物料数据信息和所述已完成产品量信息，并根据所述剩余物料数据信息和所述已完成产品量信息发送物料补充指令至所述仓储管理模块；
所述仓储模块根据物料补充指令生成补充物料配送指令，并发送至所述物料配送模块，所述物料配送模块根据所述补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹，并根据所述补充物料配送轨迹将补充物料配送至第二目标工位。
本发明实施例中一种生产线物料自动配送***至少具有如下有益效果：
本发明实施例中一种生产线物料自动配送***，包括仓储管理模块、物料配送模块、生产信息采集模块和生产管理模块，其中，通过仓储管理模块获取到生产工单数据信息后，根据生产工单数据信息下发当前物料配送指令至物料配送模块，物料配送模块根据当前物料配送指令将当前物料配送至第一目标工位，再通过生产信息采集模块采集剩余物料信息和已完成产品量信息后传输至生产管理模块，生产管理模块根据剩余物料信息和已完成产品量信息生成物料补充指令后发送至仓储管理模块，仓储管理模块根据物料补充指令生成补充物料配送指令传输至物料配送模块，物料配送模块根据获取的补充物料配送指令将补充物料配送至第二目标工位；解决了相关技术中，生产线上进行物料配送或补充物料配送时需要人工进行物料位置查询、物料运输从而导致的效率低、准确率低的技术问题，提供了一种自动化、高效、精确的生产线物料自动配送***。
根据本发明的另一些实施例的生产线物料自动配送***，所述仓储管理模块为仓储管理***，所述生产管理模块为MES***。
根据本发明的另一些实施例的生产线物料自动配送***，所述物料配送模块为AGV小车；所述物料使用采集模块包括手持移动设备。
附图说明
图1是本发明实施例一种生产线物料自动配送方法的一具体实施例流程图；
图2是本发明实施例一种生产线物料自动配送方法的另一具体实施例流程图；
图3是本发明实施例一种生产线物料自动配送装置的一具体实施例模块框图；
图4是本发明实施例一种生产线物料自动配送装置的另一具体实施例模块框图；
图5是本发明实施例一种生产线物料自动配送***的一具体实施例模块框图；
图6是本发明实施例一种生产线物料自动配送***的另一具体实施例模块框图。
具体实施方式
以下将结合实施例对发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
参照图1，本发明实施例中，一种生产线物料自动配送方法，包括以下步骤：
S100、获取当前物料配送指令；
S200、根据当前物料配送指令生成当前物料配送轨迹，并根据当前物料配送轨迹将当前物料配送至第一目标工位；
S300、判断是否接收到补充物料配送指令；
S400、若是，则根据补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹，并根据补充物料配送轨迹将补充物料配送至第二目标工位；
S500、若否，则结束当前物料配送流程。
本实施例中，获取当前物料配送指令后生成当前物料配送轨迹，并根据当前物料配送轨迹将当前物料配送至第一目标工位，其中，将当前物料配送至第一目标工位为根据制定的生产工单数据信息配送相应的物料型号和物料数量至相应的工位。由于产品在生产线的工位上进行制造生产时会有废料产生，因此，通过步骤S300判断是否接收到补充物料配送指令，当接收到补充物料配送指令时，根据补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹，以根据补充物料配送轨迹将补充物料配送到第二目标工位。若未接收到补充物料配送指令，则结束当前物料配送流程。本实施例中，第一目标工位可以为一个或多个工位，由于第一次将当前物料配送至第一目标工位后，可能存在个别工位产生废料，因此第二目标工位可为一个或多个工位，且第二目标工位包含在第一目标工位之中。本实施例中，通过自动配送当前物料至第一目标工位，并自动配送补充物料至第二目标工位，解决了相关技术中生产线上进行物料配送或补充物料配送时需要人工进行物料位置查询、物料运输从而导致的效率低、准确率低的技术问题，提供了一种自动化、高效、精确的生产线物料自动配送方法。
参照图2，在一些实施例中，一种生产线物料自动配送方法还包括步骤：
S600、反馈配送完成信息。本实施例中，在将当前物料配送至第一目标工位或将补充物料配送至第二目标工位且未接收到补充物料配送指令后，则结束当前物料配送流程，并在在结束当前物料配送流程后反馈物料配送完成信息。本实施例中，由于将当前物料配送至第一目标工位过后通常不能够在第一时间获取到补充物料配送指令，因此，在结束当前物料配送流程前，需要预设延迟时间，预设延迟时间的长短可根据不同的生产线进行调节，以满足不同生产线的要求。
参照图1,在一些实施例中，一种生产线物料自动配送方法中，步骤S100获取当前物料配送指令，其中，当前物料配送指令包括当前物料存储位置信息和第一目标工位的位置信息；本实施例中，当前物料存储位置信息为一个或多个(即当前物料为一种物料或多种物料，且同种物料可能存储于不同的位置)，第一目标工位的位置信息同样为一个或多个，在获取到当前物料存储位置信息和第一目标工位的位置信息后，可生成当前物料配送轨迹，将当前物料配送至第一目标工位。本实施例中，采用Dijkstra算法生成最短路径的方法生成当前物料配送轨迹。通过生成最短的当前物料配送轨迹，能够提高生产线上物料配送的效率。
参照图1，在一些实施例中，补充物料配送指令包括补充物料存储位置信息和第二目标工位的位置信息。本实施例中，由于同一种物料可能存放在不同的位置上，因此，在进行补充物料配送时，需要获取到补充物料存储位置信息，并结合第二目标工位的位置信息生成补充物料配送轨迹。本实施例中，同样采用Dijkstra算法生成最短路径的方法生成补充物料配送轨迹，以提高生产线上物料配送的效率。
参照图3，本发明的一个实施例提供了一种生产线自动配送装置，其包括：指令接收模块、第一指令执行模块、驱动模块、判断模块和第二指令执行模块；其中，指令接收模块用于接收当前物料配送指令并传输至第一指令执行模块，第一指令执行模块根据当前物料配送指令生成当前物料配送轨迹，驱动模块根据当前物料配送轨迹将当前物料配送至第一目标工位。判断模块用于判断是否接收到补充物料配送指令，并在接收到补充物料配送指令后将其传输至第二指令执行模块，第二指令执行模块根据接收的补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹，驱动模块根据补充物料配送轨迹将补充物料配送至第二目标工位。本实施例中，当前物料配送指令包括当前物料存储位置信息和第一目标工位的位置信息，补充物料配送指令包括补充物料存储位置信息和第二目标工位的位置信息，第一指令执行模块根据当前物料存储位置信息和第一目标工位的位置信息生成当前物料配送轨迹，第二指令执行模块根据补充物料存储位置信息和第二目标工位的位置信息生成补充物料配送轨迹。显然的，在一些实施例中，判断模块、第一指令执行模块和第二指令执行模块可在硬件设备上集成为同一模块。本发明实施例中一种生产线物料自动配送装置解决了相关技术中生产线上进行物料配送或补充物料配送时需要人工进行物料位置查询、物料运输从而导致的效率低、准确率低的技术问题，提供了一种自动化、高效、精确的生产线物料自动配送装置。
参照图4，在一些实施例中，生产线物料自动配送装置还包括信息反馈模块，信息反馈模块与判断模块连接，当信息反馈模块获取到判断模块在预设时间内没有接收到补充物料配送指令，则向外反馈物料配送完成信息。本实施例中，由于将当前物料配送至第一目标工位过后通常不能够在第一时间获取到补充物料配送指令，因此，在结束当前物料配送流程前，需要预设延迟时间，预设延迟时间的长短可根据不同的生产线进行调节，以满足不同生产线的要求。
参照图5，本发明的一个实施例提供了一种生产线自动配送***，包括：仓储管理模块、物料配送模块、生产信息采集模块和生产管理模块。其中，仓储管理模块用于接收生产工单数据信息，并根据生产工单数据信息下发当前物料配送指令，本实施例中，生产工单数据信息中包括生产物料型号信息、生产物料数量信息和第一目标工位的位置信息，仓储管理模块根据生产物料型号信息和生产物料数量信息获取到当前物料存储位置信息后，将当前物料配送指令发送至物料配送模块，当前物料配送指令中包括有当前物料存储位置信息和第一目标工位的位置信息，物料配送模块根据接收的当前物料配送指令生成当前物料配送轨迹，并根据当前物料配送轨迹将当前物料(即包括生产物料型号及其对应的数量)配送至第一目标工位，在生产过程中，通过生产信息采集模块实时采集各个第一目标工位的已完成产品量信息和剩余物料数据信息，并发送至生产管理模块，生产管理模块根据已完成产品量信息和剩余物料数据信息判断当第一目标工位的剩余物料信息不能满足剩余产品量的生产需求时，将该第一目标工位标记为第二目标工位，并发送物料补充指令至仓储管理模块。其中，物料补充指令包括补充物料型号信息、补充物料型号信息对应的补充物料数量信息、第二目标工位的位置信息。仓储管理模块根据补充物料型号信息、补充物料型号信息对应的补充物料数量信息、第二目标工位的位置信息生成补充物料配送指令，并发送至物料配送模块，其中，补充物料配送指令包括补充物料存储位置信息和第二目标工位的位置信息，物料配送模块根据接收的补充物料配送指令生成补充配送轨迹将补充物料配送至第二目标工位。本发明实施例中，一种生产线物料自动配送***，解决了相关技术中生产线上进行物料配送或补充物料配送时需要人工进行物料位置查询、物料运输从而导致的效率低、准确率低的技术问题，提供了一种自动化、高效、精确的生产线物料自动配送***。
在一些实施例中，物料配送模块生成当前物料配送轨迹或补充物料配送轨迹均采用Dijkstra算法生成最短路径的方法生成当前物料配送轨迹。通过生成最短的当前物料配送轨迹，能够提高生产线上物料配送的效率。
在一些实施例中，仓储管理模块为仓储管理***(WMS)，生产管理模块为MES***，物料配送模块为AGV小车，生产信息采集模块包括手持移动设备，即包括移动PAD设备，工业平板、手机等。本实施例中，生产工单数据信息包括生产物料型号信息、生产物料数量信息和第一目标工位的位置信息。仓储管理***获取到生产工单数据信息后，根据其中的生产物料型号信息、生产物料数量信息获得当前物料存储位置信息，并将当前物料配送指令发送至AGV小车，当前物料配送指令包括当前物料存储位置信息和第一目标工位的位置信息，AGV小车根据接收的当前物料配配送指令生成当前物料配送轨迹，将当前物料配送至各个第一目标工位，各个第一目标工位设置有PAD设备或工业平板或手机等手持移动设备，用于采集剩余物料数据信息和已完成产品量信息并发送至MES***，MES***根据接收的各个第一目标工位的剩余物料数据信息和已完成产品量信息判断对应的第一目标工位是否缺少物料，在该第一目标工位缺少物料时，将其标记为第二目标工位，并获取该第二目标工位的位置信息后，向仓储管理***发送物料补充指令，物料补充指令包括补充物料型号信息、补充物料数量信息和第二目标工位的位置信息，仓储管理***根据补充物料型号信息、补充物料数量信息获得补充物料存储位置信息，并发送补充物料配送指令至AGV小车，AGV小车根据补充物料配送指令(包括补充物料存储位置信息和第二目标工位的位置信息)生成补充物料配送轨迹，再根据补充物料配送轨迹将补充物料配送至第二目标工位。综上，本实施例中一种生产物料自动配送***解决了相关技术中生产线上进行物料配送或补充物料配送时需要人工进行物料位置查询、物料运输从而导致的效率低、准确率低的技术问题，提供了一种自动化、高效、精确的生产线物料自动配送***。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种生产线物料自动配送方法，其特征在于，包括：
获取当前物料配送指令；
根据所述当前物料配送指令生成当前物料配送轨迹，并根据所述当前物料配送轨迹将当前物料配送至第一目标工位；
判断是否接收到补充物料配送指令；
若接收到所述补充物料配送指令，则根据所述补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹，并根据所述补充物料配送轨迹将补充物料配送至第二目标工位后，继续判断是否接收到所述补充物料配送指令；
若未接收到所述补充物料配送指令，则结束当前物料配送流程。
2.根据权利要求1所述的生产线物料自动配送方法，其特征在于，所述生产线物料自动配送方法还包括：
完成所述当前物料配送流程后，反馈物料配送完成信息。
3.根据权利要求2所述的生产线物料自动配送方法，其特征在于，所述当前物料配送指令包括：当前物料存储位置信息和所述第一目标工位的位置信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的生产线物料自动配送方法，其特征在于，所述补充物料配送指令包括：补充物料存储位置信息和所述第二目标工位的位置信息。
5.根据权利要求4所述的生产线物料自动配送方法，其特征在于，所述根据所述补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹包括：
根据所述补充物料存储位置信息、所述第二目标工位的位置信息生成所述补充物料配送轨迹。
6.一种生产线物料自动配送装置，其特征在于，包括：
指令接收模块，用于接收当前物料配送指令；
第一指令执行模块，用于根据所述当前物料配送指令生成当前物料配送轨迹；
驱动模块，根据所述当前物料配送轨迹将当前物料配送至第一目标工位；
判断模块，用于判断是否接收到补充物料配送指令；
第二指令执行模块，用于根据所述补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹；所述驱动模块根据所述补充物料配送轨迹将补充物料配送至所述第二目标工位。
7.根据权利要求6所述的生产线物料自动配送装置，其特征在于，所述生产线物料自动配送装置还包括：
信息反馈模块，用于反馈物料配送完成信息。
8.一种生产线物料自动配送***，其特征在于，包括：
仓储管理模块，用于接收生产工单数据信息，并下发当前物料配送指令；
物料配送模块，用于接收所述当前物料配送指令并根据所述当前物料配送轨迹将当前物料配送至第一目标工位；
生产信息采集模块，用于采集所述第一目标工位的已完成产品量信息和所述第一目标工位的剩余物料数据信息；
生产管理模块，用于接收所述剩余物料数据信息和所述已完成产品量信息，并根据所述剩余物料数据信息和所述已完成产品量信息发送物料补充指令至所述仓储管理模块；
所述仓储模块根据物料补充指令生成补充物料配送指令，并发送至所述物料配送模块，所述物料配送模块根据所述补充物料配送指令生成补充物料配送轨迹，并根据所述补充物料配送轨迹将补充物料配送至第二目标工位。
9.根据权利要求8所述的生产线物料自动配送***，其特征在于，所述仓储管理模块为仓储管理***，所述生产管理模块为MES***。
10.根据权利要求8或9所述的生产线物料自动配送***，其特征在于，所述物料配送模块为AGV小车；所述生产信息采集模块包括手持移动设备。
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