CN113104293B - 一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备，包括输入机构及输出机构；输入机构将板件产品交替地输送至两个包装单元的第一装袋机，第一装袋机将输入机构输送的板件产品装入外袋内，限位机构限位住外袋内的板件产品，排气机构将限位机构限位住的板件产品外侧套设的外袋内的空气排出，第一封口机封住排气机构处理后的外袋的开口，输出机构交替地将两个包装单元处理后的板件包装产品输出；利用输入机构、输出机构实现物料的自动输入、自动输出，借助两个包装单元的配合，实现板件产品在两个工位的自动装袋、自动封口，实现对板件产品的分流式包装处理，提升板件产品的包装效率。

Description

一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备

技术领域

本发明涉及物料包装技术领域，尤其公开了一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备。

背景技术

在物料的生产制造过程中，常常需要对物料进行包装处理，例如，当电路板制造完成后，常常需要将电路板装入收纳袋中进行包装，现有技术中主要经由作业人员手动操作，包装效率低下；此外，现有技术中也常常将电路板的包装作业按照流水线逐步操作，为了包装效率，常常需要配置多个流水线，一方面会导致包装成本大大增加，另一方面多个流水线也会大大占用场地面积。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备，利用输入机构、输出机构实现物料的自动输入、自动输出，借助两个包装单元的配合，实现板件产品在两个工位的自动装袋、自动封口，实现对板件产品的分流式包装处理，提升板件产品的包装效率。

为实现上述目的，本发明的一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备，包括输入机构及输出机构，输入机构用于自动输入板件产品，输出机构用于自动输出板件包装产品；还包括位于输入机构与输出机构之间并平行设置的第一包装单元及第二包装单元，包装单元包括第一装袋机、限位机构、排气机构及第一封口机，输入机构将板件产品交替地输送至两个包装单元的第一装袋机，第一装袋机将输入机构输送的板件产品装入外袋内，限位机构限位住外袋内的板件产品，排气机构将限位机构限位住的板件产品外侧套设的外袋内的空气排出，第一封口机封住排气机构处理后的外袋的开口，使得板件产品连同外袋形成板件包装产品，输出机构交替地将两个包装单元的第一封口机处理后的板件包装产品输出。

其中，还包括位于输入机构与包装单元之间的第二装袋机、第二封口机，第二装袋机用于将输入机构输入的板件产品装入内袋中，内袋具有贯穿内袋的侧壁的透气孔，第二封口机用于封住第二装袋机处理后的内袋的开口，内袋连同内袋内的板件产品形成内袋单元。

其中，还包括位于第二封口机与包装单元之间的移料机械手，移料机械手用于将第二封口机处理后的内袋单元交替移送至两个包装单元的第一装袋机；移料机械手包括水平臂部、滑动设置在水平臂部上的托架、用于驱动托架来回滑动的动力单元、转动设置在托架上的输送带、用于驱动输送带转动的第一驱动件，输送带用于承载第二封口机处理后的内袋单元，第一驱动件驱动托架往复运动在第一包装单元与第二包装单元之间。

其中，装袋机包括载台、供袋组件及开袋组件，供袋组件用于将袋体移动送至载台，开袋组件用于将载台所承载的袋体的开口打开；供袋组件具有用于存放袋体的存料架、用于将存料架所存放的袋体移送至载台的第一机械手。

其中，开袋组件具有支撑架、滑动设置在支撑架的两个过渡架、用于驱动两个过渡架靠近或远离的第二驱动件、分别设置于两个过渡架的两个第三驱动件、分别设置于两个第三驱动件的输出端的两个开袋件，开袋件具有便于***袋体的开口内的锥形头。

其中，封口机具有封头件、设置在封头件内的发热件、用于驱动封头件移动的第四驱动件，第四驱动件驱动封头件抵触袋体，发热件加热封头件实现对袋体的热封封口。

其中，排气机构包括活动设置的第三机械手、设置在第三机械手上的软性垫，第三机械手驱动软性垫抵触挤压外袋，使得外袋内的空气排出。

其中，还包括用于在外袋的外侧粘贴条码件的贴标机，贴标机交替在两个包装单元的第一封口机封口后的外袋上粘贴条码件，条码件记录板件产品的参数数据；贴标机具有水平往复运动在两个包装单元之间的贴标单元、用于驱动贴标单元移动的第五驱动件。

其中，输入机构、输出机构均包括基架、转动设置在基架上且平行的多个滚筒、用于驱动多个滚筒转动的第六驱动件，滚筒包括相对机架转动设置的轴体、套设在轴体外侧的多个弹性环，多个弹性环沿轴体的长度方向排列，弹性环采用弹性材料制成，弹性环用于抵触支撑板件产品或板件包装产品。

本发明的有益效果：利用输入机构实现板件产品的自动输入，利用输出机构实现板件包装产品的自动输出，借助两个包装单元的配合，实现板件产品在两个工位的自动装袋、自动封口，实现对板件产品的分流式双工位包装处理，提升板件产品的包装效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4为本发明的移料机械手的立体结构示意图；

图5为本发明的开袋组件的立体结构示意图；

图6为本发明的空心锥管、封头件的结构示意图。

附图标记包括：

1—输入机构 2—输出机构 3—第一包装单元

4—第二包装单元 5—第一装袋机 6—限位机构

7—排气机构 8—第一封口机 9—第二装袋机

11—第二封口机 12—移料机械手 13—供袋组件

14—开袋组件 15—开袋件 16—锥形头

17—贴标机 18—基架 19—滚筒

21—弹性环 121—水平臂部 122—托架

123—输送带 141—支撑架 142—过渡架

143—第三驱动件 711—空心锥管 811—封头件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图6所示，本发明的一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备，包括输入机构1及输出机构2，输入机构1、输出机构2两者的构造大致相同，输入机构1用于自动输入板件产品，输出机构2用于自动输出板件包装产品。

分流式双工位自动包装设备还包括位于输入机构1与输出机构2之间并平行设置的第一包装单元3及第二包装单元4，第一包装单元3的构造及第二包装单元4的构造大致相同，包装单元包括第一装袋机5、限位机构6、排气机构7及第一封口机8，输入机构1将板件产品交替地输送至两个包装单元的第一装袋机5，输入机构1将第一个板件产品输送至第一包装单元3，之后输入机构1再将第二个板件产品输送至第二包装单元4，而后输入机构1再将第三个板件产品输送至第一包装单元3，如此循环。

第一装袋机5将输入机构1输送的板件产品装入外袋内，限位机构6限位住外袋内的板件产品，排气机构7将限位机构6限位住的板件产品外侧套设的外袋内的空气排出，避免外袋排气的时板件产品从外袋内移出，第一封口机8封住排气机构7处理后的外袋的开口，使得板件产品连同外袋形成板件包装产品，输出机构2交替地将两个包装单元的第一封口机8处理后的板件包装产品输出。

利用输入机构1实现板件产品的自动输入，利用输出机构2实现板件包装产品的自动输出，借助两个包装单元的配合，实现板件产品在两个工位的自动装袋、自动封口，实现对板件产品的分流式双工位包装处理，提升板件产品的包装效率。

分流式双工位自动包装设备还包括位于输入机构1与包装单元之间的第二装袋机9、第二封口机11，第一装袋机5的构造、第二装袋机9的构造大致相同，第二封口机11的构造、第一封口机8的构造大致相同，第二装袋机9用于将输入机构1输入的板件产品装入内袋中，内袋具有贯穿内袋的侧壁的透气孔，第二封口机11用于封住第二装袋机9处理后的内袋的开口，内袋连同内袋内的板件产品形成内袋单元。

借助在板件产品外侧套设内袋，利用内袋防护板件产品，避免板件产品的边角受到碰触而损伤。经由在内袋上设置透气孔，使得内袋内空气一起排出，一方面避免外袋排气后内袋内压力过大而炸裂，另一方面降低内袋内的空气对板件产品的污染。优选地，透气孔的数量为多个，多个透气孔分别沿内袋的长度方向排列设置或沿内袋的宽度方向排列设置。

分流式双工位自动包装设备还包括位于第二封口机11与包装单元之间的移料机械手12，移料机械手12用于将第二封口机11处理后的内袋单元交替移送至两个包装单元的第一装袋机5。

移料机械手12包括水平臂部121、滑动设置在水平臂部121上的托架122、用于驱动托架122来回滑动的动力单元、转动设置在托架122上的输送带123、用于驱动输送带123转动的第一驱动件，输送带123用于承载第二封口机11处理后的内袋单元，第一驱动件驱动托架122往复运动在第一包装单元3与第二包装单元4之间。

实际使用时，第二封口机11封口处理后的内袋单元输送至输送带123，第一驱动件驱动输送带123转动将所承载的内袋单元输送至第一包装单元3的第一装袋机5，然后动力单元将托架122移动到第二包装单元4的第一装袋机5附近，第一驱动件再驱动输送带123将内袋单元输送至第二包装单元4的第一装袋机5，如此反复循环。

装袋机包括载台、供袋组件13及开袋组件14，供袋组件13用于将袋体移动送至载台，开袋组件14用于将载台所承载的袋体的开口打开，优选地，载台设有多个吸孔，当袋体放置在载台上之后，多个吸孔吸住载台所承载的袋体的下端；供袋组件13具有用于存放袋体的存料架、用于将存料架所存放的袋体移送至载台的第一机械手。优选地，存料架位于载台所承载的袋体的上方，借助袋体与载台的上下位置布局，节省水平占用空间。

开袋组件14具有支撑架141、滑动设置在支撑架141的两个过渡架142、用于驱动两个过渡架142靠近或远离的第二驱动件、分别设置在两个过渡架142上的两个第三驱动件143、分别设置在两个第三驱动件143的输出端上的两个开袋件15，开袋件15具有便于***袋体的开口内的锥形头16。

当供袋组件13将袋体移送到载台上之后，第三驱动件143驱动开袋件15朝靠近袋体的方向移动，直至锥形头16***到袋体的开口内，然后第二驱动件经由驱动两个过渡架142彼此远离进而带动两个开袋件15彼此远离，从而将袋体的开口自动打开。借助锥形头16的设置，便于开袋件15***袋体内，提升袋体开启效率及开启良率。实际使用时，第二驱动件驱动两个开袋件15同步靠近或同步远离，提升袋体的开口自动打开的效率。

封口机具有封头件811、安装设置在封头件811内的发热件、用于驱动封头件811移动的第四驱动件，第四驱动件驱动封头件811抵触在袋体上，发热件加热封头件811实现对袋体的热封封口。

排气机构7包括抽真空组件、便于***外袋内的空心锥管711、连通抽真空组件与空心锥管711的伸缩管、用于驱动空心锥管711移动的第二机械手。当需要对外袋进行排气时，第二机械手驱动空心锥管711经由外袋的开口***外袋内，抽真空组件经由伸缩管、空心锥管711对外袋进行抽真空，从而实现外袋的排气处理。借助伸缩管的设置，保证空心锥管711始终与抽真空组件保持连通状态，经由空心锥管711的设置，便于空心锥管711轻松快速地***外袋内。本实施例中，第四驱动件与第二机械手公用设置，即封头件811、空心锥管711共用一个活动机械臂，降低控制的复杂性，简化构造设计，降低制造成本，符合小型化发展趋势。

优选地，空心锥管711采用铜合金或铝合金制成，一方面避免封头件811的高温损伤空心锥管711，另一方面使得空心锥管711快速散热，避免空心锥管711的高温损伤后续需要待封口的外袋。

排气机构7包括活动设置的第三机械手、设置在第三机械手上的软性垫，第三机械手驱动软性垫抵触挤压外袋，使得外袋内的空气排出。当板件产品为柔性产品时，为了防止抽真空时板件产品发生弯曲变形，此时借助第三机械手驱动软性垫挤压外袋，从而将外袋内的空气排出，避免板件产品因抽真空而使用不良，提升排气良率。优选地，软性垫采用海绵制成。

分流式双工位自动包装设备还包括用于在外袋的外侧粘贴条码件的贴标机17，贴标机17交替在两个包装单元的第一封口机8封口后的外袋上粘贴条码件，条码件记录板件产品的参数数据；贴标机17具有水平往复运动在两个包装单元之间的贴标单元、用于驱动贴标单元移动的第五驱动件。

即贴标机17的贴标单元先将第一个条码件粘贴到第一包装单元3的第一封口机8封口后的外袋上，然后第五驱动件驱动贴标单元移动到第二包装单元4的第一封口机8附近，将第二个条码件自动粘贴在第二包装单元4的第一封口机8封口后的外袋上，之后贴标单元再移动到第一包装单元3的第一封口机8附近，将第三个条码件自动粘贴在第一包装单元3的第一封口机8封口后的外袋上。

输入机构1、输出机构2均包括基架18、转动设置在基架18上且平行的多个滚筒19、用于驱动多个滚筒19转动的第六驱动件，滚筒19包括相对机架转动设置的轴体、套设在轴体外侧的多个弹性环21，多个弹性环21沿轴体的长度方向排列，弹性环21采用弹性材料制成，弹性环21用于抵触支撑板件产品或板件包装产品。

经由弹性环21的设置，一方面增大产品与滚筒19之间的摩擦力，确保滚动能够稳定地驱动产品移动，避免产品与滚筒19支架打滑而无法正常输送。另一方面借助弹性环21的缓冲特性，降低产品输送时的运输噪音。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种用于板件产品的分流式双工位自动包装设备，包括输入机构及输出机构，输入机构用于自动输入板件产品，输出机构用于自动输出板件包装产品；其特征在于：还包括位于输入机构与输出机构之间并平行设置的第一包装单元及第二包装单元，包装单元包括第一装袋机、限位机构、排气机构及第一封口机，输入机构将板件产品交替地输送至两个包装单元的第一装袋机，第一装袋机将输入机构输送的板件产品装入外袋内，限位机构限位住外袋内的板件产品，排气机构将限位机构限位住的板件产品外侧套设的外袋内的空气排出，第一封口机封住排气机构处理后的外袋的开口，使得板件产品连同外袋形成板件包装产品，输出机构交替地将两个包装单元的第一封口机处理后的板件包装产品输出；

还包括位于输入机构与包装单元之间的第二装袋机、第二封口机，第二装袋机用于将输入机构输入的板件产品装入内袋中，内袋具有贯穿内袋的侧壁的透气孔，第二封口机用于封住第二装袋机处理后的内袋的开口，内袋连同内袋内的板件产品形成内袋单元；

封口机具有封头件、设置在封头件内的发热件、用于驱动封头件移动的第四驱动件，第四驱动件驱动封头件抵触袋体，发热件加热封头件实现对袋体的热封封口；

排气机构包括抽真空组件、便于***外袋内的空心锥管、连通抽真空组件与空心锥管的伸缩管、用于驱动空心锥管移动的第二机械手；

空心锥管采用铜合金或铝合金制成；

还包括位于第二封口机与包装单元之间的移料机械手，移料机械手用于将第二封口机处理后的内袋单元交替移送至两个包装单元的第一装袋机；移料机械手包括水平臂部、滑动设置在水平臂部上的托架、用于驱动托架来回滑动的动力单元、转动设置在托架上的输送带、用于驱动输送带转动的第一驱动件，输送带用于承载第二封口机处理后的内袋单元，第一驱动件驱动托架往复运动在第一包装单元与第二包装单元之间；

输入机构、输出机构均包括基架、转动设置在基架上且平行的多个滚筒、用于驱动多个滚筒转动的第六驱动件，滚筒包括相对机架转动设置的轴体、套设在轴体外侧的多个弹性环，多个弹性环沿轴体的长度方向排列，弹性环采用弹性材料制成，弹性环用于抵触支撑板件产品或板件包装产品。

2.根据权利要求1所述的用于板件产品的分流式双工位自动包装设备，其特征在于：装袋机包括载台、供袋组件及开袋组件，供袋组件用于将袋体移动送至载台，开袋组件用于将载台所承载的袋体的开口打开；供袋组件具有用于存放袋体的存料架、用于将存料架所存放的袋体移送至载台的第一机械手。

3.根据权利要求2所述的用于板件产品的分流式双工位自动包装设备，其特征在于：开袋组件具有支撑架、滑动设置在支撑架的两个过渡架、用于驱动两个过渡架靠近或远离的第二驱动件、分别设置于两个过渡架的两个第三驱动件、分别设置于两个第三驱动件的输出端的两个开袋件，开袋件具有便于***袋体的开口内的锥形头。

4.根据权利要求1所述的用于板件产品的分流式双工位自动包装设备，其特征在于：还包括用于在外袋的外侧粘贴条码件的贴标机，贴标机交替在两个包装单元的第一封口机封口后的外袋上粘贴条码件，条码件记录板件产品的参数数据；贴标机具有水平往复运动在两个包装单元之间的贴标单元、用于驱动贴标单元移动的第五驱动件。

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