CN113103991A - 用于车辆的乘客授权*** - Google Patents

用于车辆的乘客授权*** Download PDF

Info

Publication number
CN113103991A
CN113103991A CN202110017979.3A CN202110017979A CN113103991A CN 113103991 A CN113103991 A CN 113103991A CN 202110017979 A CN202110017979 A CN 202110017979A CN 113103991 A CN113103991 A CN 113103991A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
doors
controller
communication
authorization information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110017979.3A
Other languages
English (en)
Inventor
克里斯托弗·卡尔·布朗
史蒂文·韦恩·弗里德兰德
阿里·哈桑尼
柯克·李奥纳德
斯图尔特·C·索尔特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN113103991A publication Critical patent/CN113103991A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/23—Means to switch the anti-theft system on or off using manual input of alphanumerical codes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00388—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks code verification carried out according to the challenge/response method
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/62—Comprising means for indicating the status of the lock
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/64—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using a proximity sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本公开提供了“用于车辆的乘客授权***”。本文中公开了一种车辆***。显示面板设置在所述车辆的外部上并且被配置为用于从用户接收输入的用户界面。乘员检测装置被配置为检测所述车辆的乘员位置。控制器被配置为：经由第一通信接收来自潜在乘客的接载请求；基于所述第一通信来记录授权信息；经由包括授权信息的第二通信接收车辆进入请求；以及响应于与来自所述第二通信的所述授权信息相对应的基于所述第一通信记录的所述授权信息，而控制所述车辆的一个或多个车门以允许所述潜在乘客经由所述一个或多个车门进入所述车辆，其中所述控制器基于由所述乘员检测装置检测到的所述乘员位置来允许经由所述一个或多个车门进入。

Description

用于车辆的乘客授权***
技术领域
本公开总体上涉及一种用于向车辆的潜在乘客授权并允许进入车辆的***。更具体地，本公开总体上涉及一种用于向车辆的潜在乘客授权、确定车辆内的座椅可用性并且基于潜在乘客被授权和车辆内的所确定的座椅可用性来打开车辆的一个或多个车门的***。
背景技术
租赁车辆通常基于从潜在乘客接收的通信来接载潜在乘客。随着车辆自动化变得普及，与共乘或租赁车辆相关的新挑战可能浮现。本申请涉及可以辅助此类车辆的进入和操作的解决方案。
发明内容
根据本公开的第一方面，一种用于车辆的***包括乘员检测装置，所述乘员检测装置被配置为检测车辆的乘员的位置。控制器被配置为经由第一通信接收来自潜在乘客的接载请求。控制器还被配置为基于第一通信来记录授权信息。控制器还被配置为经由包括授权信息的第二通信接收车辆进入请求。控制器还被配置为响应于与来自第二通信的授权信息相对应的基于第一通信记录的授权信息，而控制车辆的多个车门中的一个或多个车门以允许潜在乘客经由所述一个或多个车门进入车辆，其中控制器允许基于由乘员检测装置检测到的乘员位置来经由所述一个或多个车门进入。
本公开的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
·显示面板，其设置在车辆的外部上并且被配置为用于从用户接收输入的用户界面，其中由控制器接收的第二通信来自显示面板；
·第二通信的授权信息包括由用户输入到显示面板中的唯一识别码；
·显示面板设置在车辆的多个车门中的一个或多个车门上；
·控制器允许基于与未被乘员检测装置检测为被乘员占用的座椅相对应的一个或多个车门而经由所述车门进入车辆；
·控制器控制车辆的一个或多个车门以通过提示所述一个或多个车门被解锁来允许潜在乘客进入车辆；以及
·车门致动器，其被配置为控制一个或多个车门的位置，其中控制器控制车辆的一个或多个门以通过提示致动器打开一个或多个车门来允许潜在乘客进入车辆。
根据本公开的第二方面，一种允许潜在乘客进入车辆的方法包括以下步骤：经由来自移动装置的第一通信接收来自潜在乘客的接载请求；基于第一通信来记录授权信息；经由包括授权信息的第二通信接收车辆进入请求；确定车辆内的多个座椅中的一个或多个的可用性；以及响应于与来自第二通信的授权信息相对应的基于第一通信记录的授权信息，而经由多个车门中的一个或多个车门提供车辆进入，其中所述多个车门中的哪个车门提供车辆进入是基于车辆内的多个座椅中的一个或多个的确定的可用性。
本公开的第二方面的实施例可以包括以下特征和/或步骤中的任一者或组合：
·基于由车辆的乘员检测装置检测到的车辆内的一个或多个乘员的位置来确定座椅可用性；
·车辆的乘员检测装置包括一个或多个座椅传感器，所述一个或多个座椅传感器对应于车辆的一个或多个座椅并且被配置为检测一个或多个乘员何时坐在一个或多个座椅中；
·基于车辆内的一个或多个座椅的预期占用来确定座椅可用性；
·车辆内的一个或多个座椅的预期占用是基于从第二潜在乘客接收到的通信；
·第二通信的授权信息包括输入到显示面板中的唯一识别码，所述显示面板设置在车辆的外部上并被配置为用于从用户接收输入的用户界面；
·显示面板被配置为指示车辆内的座椅可用性；
·经由多个车门中的一个或多个车门提供车辆进入的步骤还包括解锁一个或多个车门；
·当多个车门中的提供车辆进入的一个或多个车门解锁时，多个车门中的不提供车辆进入的一个或多个车门保持锁定。
·经由多个车门中的一个或多个车门提供车辆进入的步骤还包括经由车辆的车门致动器来打开一个或多个车门。
根据本公开的第三方面，一种用于车辆的***包括联接到车辆的多个车门。多个座椅设置在车辆内。控制器被配置为经由来自移动装置的第一通信接收来自潜在乘客的接载请求，其中第一通信包括授权信息。控制器还被配置为经由包括授权信息的第二通信接收车辆进入请求。控制器还被配置为确定设置在车辆内的多个座椅中的一个或多个的可用性。控制器还被配置为响应于与来自第二通信的授权信息相对应的基于第一通信记录的授权信息，而控制车辆的多个车门中的一个或多个车门以允许潜在乘客经由一个或多个车门进入车辆，其中控制器控制多个车门中的哪个车门以允许进入车辆是基于设置在车辆内的多个座椅中的一个或多个的可用性。
本公开的第三方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
·乘员检测装置，其被配置为检测车辆的乘员坐在多个座椅中的哪个座椅中，其中控制器被配置为基于乘员检测装置对座椅乘员的检测来确定设置在车辆内的多个座椅中的一个或多个的可用性；以及
·控制器被配置为基于由控制器从第二潜在乘客接收的通信来确定设置在车辆内的多个座椅中的一个或多个的可用性。
本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图之后将理解并了解本公开的这些和其他方面、目的和特征。
附图说明
在附图中：
图1是根据一个实施例的车辆的透视图，其示出了车辆外部上的显示面板和车辆外部的潜在乘客；
图2A是根据一个实施例的车辆的侧视图，其示出了处于关闭位置的车辆车门；
图2B是根据一个实施例的车辆的侧视图，其示出了处于打开位置的车辆车门；
图3是根据一个实施例的车辆的显示面板的前视图，其示出了被配置为设置在显示面板的显示表面上的小键盘的多个虚拟输入；
图4是根据一个实施例的车辆的俯视图，其示出了坐在车辆的前排座椅中的乘员、以虚线表示的在车辆的右后排座椅中的预期乘员、在车辆外部的潜在乘客以及与车辆的空的左后排座椅相对应的打开的左后车门；
图5是根据一个实施例的控制***的框图，其示出了与各种其他车辆和非车辆部件和装置通信的控制器；以及
图6是根据一个实施例的示出允许潜在乘客进入车辆的方法的步骤的流程图。
具体实施方式
出于本文中描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”、“内部”、“外部”及其派生词应与车辆方向有关。然而，应理解，除非明确指明相反，否则所述装置可以采用各种替代性取向。还应理解，在附图中示出以及在以下描述中描述的具体装置和过程仅是在所附权利要求中限定的创造性概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另有明确说明，否则与本文所公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不应被视为具有限制性。另外，除非另外指出，否则应理解，对在给定方向上或沿着给定方向等延伸的特定特征或部件的讨论并不是指所述特征或部件遵循在此类方向上的直线或轴线，或者不是指所述特征或部件仅在此类方向上或在此类平面上延伸而没有其他方向分量或偏差。
参考图1至图2B，示出了车辆10。在各种实施例中，预期车辆10是为运输乘客生成运输车费的租赁车辆或出租车。此外，在一些实施例中，预期车辆10为自主车辆或无操作员车辆，其被配置为在不存在车载驾驶员或操作员的情况下以完全自动化的方式运输乘客。如本文将描述的，本公开涉及用于向车辆10的潜在乘客P授权或验证车辆10的潜在乘客P被授权进入车辆10并基于车辆10的实际和预期乘员的位置来控制各种车辆部件的***、方法和装置。
进一步参考图1至图2B，车辆10可以包括多个车门14。车门14可以在关闭位置(如图2A中所例示的)与打开位置(如图2B中所例示的)之间操作。在一些实施例中，第一车门14a可以是常规的铰链安装车门，而第二车门14b可以是被配置为沿着轨道18滑行的滑动车门。然而，可以预期，在不脱离本公开的精神的情况下，车门14可以以各种配置实施。
如图1和图2B所示，车辆10可以包括设置在车辆10的乘客舱12内的多个座椅16。在各种实施例中，多个座椅16可以是多种座椅类型中的至少一种。例如，在一些实施例中，多个座椅16中的一个或多个可以被配置为斗式座椅，而其他座椅16可以被配置为长凳式座椅。
在各种实施例中，车辆10可以包括一个或多个显示面板20。如图1至图2B所示，在一些实施例中，一个或多个显示面板20可以设置在车辆10的多个车门14中的一个或多个车门上。在一些示例中，一个或多个显示面板20可以设置在车辆10的外部30上。可以预期，在一些实施例中，车辆10的每个侧车门14可以包括一个或多个显示面板20。此外，可以预期，在一些实施例中，仅车辆10的某些侧车门14可以包括一个或多个显示面板20。
现在参考图3，在一些实施例中，一个或多个显示面板20可以被配置为作为一个或多个用户界面22操作。例如，一个或多个显示面板20可以包括一个或多个触摸传感器或接近传感器，所述一个或多个触摸传感器或接近传感器被配置为识别接近一个或多个显示面板20的显示表面24的对象的位置。在这类配置中，一个或多个显示面板20的控制器32可以产生和/或呈现多个虚拟输入26，所述多个虚拟输入26可以被编程为响应于检测到接近的对象而控制车辆10的多个车门14中的一个或多个车门和/或各种***的操作。
在操作中，一个或多个显示面板20可以基于车辆10的一个或多个工况和/或基于由控制器32从另一装置(诸如移动装置50)接收的信息来显示虚拟输入26。例如，一个或多个显示面板20的控制器32可以响应于从移动装置50接收到一个或多个通信(例如，来自移动装置50的第一通信，其指示来自潜在乘客P的接载请求)而以小键盘的形式显示虚拟输入26，如图3所描绘。
现在参考图5，示出了包括各种车辆10以及非车辆部件和装置的控制***30的框图。控制***30可以包括控制器32，所述控制器32可以包括一个或多个处理器或存储器装置。此类装置可以包括但不限于一个或多个电路、处理器、微处理器以及各种易失性或非易失性存储器装置。控制***30的控制器32可以提供本文讨论的各种操作。
在各种实施例中，控制器32可以与一个或多个显示面板20通信。控制器32还可以与设置在每个显示面板20中的一个或多个触摸传感器通信，所述触摸传感器可以被配置为用户界面22的从用户接收触摸输入的部分。
在各种实施例中，控制器32还可以与一个或多个车门传感器34、车门致动器36和/或车门锁38通信。在此配置中，控制器32可操作以检测处于打开位置和关闭位置的多个车门14中的一个或多个车门，并且经由车门致动器36来控制车门14的位置或运动。车门致动器36可以对应于一个或多个旋转或平移致动器或马达，所述一个或多个旋转或平移致动器或马达可以被配置为控制多个车门14中的一个或多个的运动或位置，如本文所讨论。此外，控制器32可操作以控制车门锁38。例如，控制器32可操作以基于从各种来源接收数据(诸如接收输入到被配置为用户界面22的一个或多个显示面板20中的输入，或者接收来自移动装置50的通信)来选择性地锁定或解锁车门锁38中的一个或多个。
现在参考图4和图5，在各种实施例中，控制器32可以与车辆10的多个乘员检测装置40通信和/或可以监测多个乘员检测装置40。在一些实现方式中，乘员检测装置40可以包括多个座椅传感器42，所述多个座椅传感器42可以包括设置在多个车辆座椅16的一个或多个中的压力或重量传感器。在一些实施例中，控制器32还可以或替代地监测一个或多个座椅安全带传感器，以监测多个座椅16中的一个或多个的占用和/或预测乘客舱12的占用的变化。
在一些实施例中，乘员检测装置40可以进一步或替代地包括成像***44，所述成像***44包括一个或多个成像器46。一个或多个成像器46可以被配置为捕获乘客舱12的各个部分和接近车辆10的区域的图像数据。在操作中，控制器32可以被配置为处理来自每个成像器46的图像数据。以这种方式，控制器32可以被配置为识别乘员在车辆10内的位置和/或识别一个或多个潜在乘客P相对于车辆10的位置。基于一个或多个乘员的位置，控制器32可以识别一个或多个乘员所就座的座椅16。类似地，控制器32可以处理图像数据以识别对应于车辆10中的空座椅16或向其打开的多个车门14中的一个或多个车门。替代地，或者除了图像数据之外，控制器32可以处理来自设置在多个座椅16中的一个或多个中的座椅传感器42中的每一个的数据，以识别空位并确定车辆10的乘员的就座位置。
通常，一个或多个乘员检测装置40可以包括任何形式的数据获取装置或者可以与控制器32通信的传感装置的任何组合。乘员检测装置40可以对应于被配置为捕获图像数据的装置，例如成像器、摄像机、红外成像器、扫描仪，或者被配置为捕获文本、图形、图像和/或视频数据的任何装置。在一些实施例中，乘员检测装置40可以对应于被配置为捕获语音或任何形式的音频数据的装置(例如传声器、音频解码器和/或音频接收器)，使得可以检测到声音特征或其他音频特征。乘员检测装置40还可以对应于电容式传感器、基于图像的传感器和/或基于压力的传感器，所述传感器可以被配置为扫描指纹、手掌、面部和/或各种其他生物测定特征。可以预期，在一些实施例中，图像传感器可以被配置为识别面部特征、高度、轮廓形态、视线方向、头部位置和/或任何其他形式的视觉数据。以这种方式，控制器32可以被配置为利用由乘员检测装置40捕获的信息来识别车辆10的乘员和/或正在接近车辆10的潜在乘客P的位置和/或行为。
在各种实施例中，控制器32可操作以与移动装置50(例如，智能电话、智能手表、钥匙扣、平板电脑等)通信。在各种实施例中，控制器32可操作以与多个不同的移动装置50通信。例如，控制器32可操作以与车辆10的第一潜在乘客P的移动装置50以及车辆10的第二潜在乘客P的移动装置50通信，使得控制器32可以接收来自两个潜在乘客P的移动装置50的通信。可以预期，控制器32可以经由多个远程和/或短程通信协议中的一个或多个与移动装置50通信。例如，在一些实施例中，示例性通信协议可以对应于移动数据或蜂窝通信，所述移动数据或蜂窝通信包括但不限于蜂窝或宽带无线通信和类似的通信方法(例如，GSM、CDMA、WCDMA、GPRS、WiFi、WiMax、3G、4G等)。在一些实施例中，通信协议也可以对应于无线通信接口，包括但不限于RFID、
Figure BDA0002887362790000091
低功耗(BLE)、ANT+、NFC、
Figure BDA0002887362790000092
红外、超宽带等。
可以预期，在各种实施例中，控制器32可操作以经由中间通信装置和/或***与移动装置50通信。例如，可以预期，在一些实施例中，控制器32可以与车辆10的通信电路通信，所述通信电路可以与被配置为与移动装置50通信的无线接收器和/或传输器相对应。此外，可以预期，可以在控制器32与移动装置50之间传送各种类型的数据和信息。例如，在一些实施例中，位置数据可以在控制器32与移动装置50之间传送，使得控制器32可能能够接收和/或确定移动装置50的位置(大体上和/或相对于车辆10)。因此，在一些实施例中，控制器32可以被配置为接收关于移动装置50是在车辆10的内部还是外部的信息和/或确定移动装置50是在车辆10的内部还是外部。此外，在一些实施例中，控制器32可以被配置为接收关于移动装置50在车辆10内的位置的信息和/或确定移动装置50在车辆10内的位置(大体上和/或相对于其他车辆部件)。例如，在一些实施例中，控制器32可以确定移动装置50接近车辆10的多个座椅16中的一个或多个。
此外，在一些实施例中，控制器32可以处理来自移动装置50的数据，如上所讨论，以推断车辆10外部的一个或多个潜在乘客P的位置和/或车辆10的一个或多个乘员的位置。例如，在一些实施例中，控制器32可以推断移动装置50(例如，智能电话)接近潜在乘客P或乘员，使得可以根据由控制器32接收和/或确定的移动装置50的位置推断潜在乘客P和/或乘员的位置。在这类实施例中，移动装置50可以充当乘员检测装置40中的一个。这样，在一些实施例中，控制器32还可以通过确定乘员的移动装置50的位置来潜在地识别乘员所就座的座椅16。
在各种实施例中，控制器32可以被配置为接收并处理从移动装置50传送到控制器32的与作为租赁车辆操作的车辆10有关的信息。例如，在各种实施例中，控制器32可以经由来自一个或多个移动装置50的一个或多个通信接收来自一个或多个潜在乘客P的接载请求。此外，在一些实施例中，控制器32可以经由来自一个或多个移动装置50和/或被配置为用户界面22的显示面板20的一个或多个通信接收来自一个或多个潜在乘客P的车辆进入请求。
在一些实施例中，控制器32可以被配置为基于由控制器32从一个或多个移动装置50接收的一个或多个通信来记录车辆10的多个座椅16中的一个或多个被预留(例如，购买等)给一个或多个潜在乘客P。这样，控制器32可以被配置为除了基于如由车辆10的乘员检测装置40检测到的车辆10中的座椅16的感测到的当前占用之外，还基于车辆10中的一个或多个座椅16的预期占用(即，基于已经预留和/或购买了哪些座椅)来确定车辆10内的座椅可用性。在一些实施例中，控制器32可以被配置为控制显示面板20中的一个或多个，使得一个或多个显示面板20指示车辆10内的座椅可用性。例如，设置在车辆10的与被占用或预留的座椅16相对应的车门14上的显示面板20可以显示红色背光，而与可用座椅16相对应的车门14可以显示绿色背光。可以预期，可以以各种方式在一个或多个显示面板20上指示座椅可用性。如下面更详细描述的，控制器32可以被配置为基于乘客舱12内的所确定的座椅可用性来控制车辆10和/或车辆10的部件的各种操作。
在各种实施例中，控制器32可以被配置为向潜在乘客P授权或验证潜在乘客P被授权进入车辆10。在一些实施例中，控制器32可操作以在使车辆10可进入之前确认潜在乘客P的身份或向潜在乘客P的身份授权。在各种实施例中，这可以经由控制器32与各种其他装置(诸如一个或多个移动装置50和/或被配置为用户界面22的车辆10的一个或多个显示面板20)之间的通信来实现。此外，在各种实施例中，对潜在乘客P的授权可以由控制器32经由利用由控制器从一个或多个通信接收的和/或由控制器基于一个或多个接收到的通信记录的一种或多种形式的授权信息来实现。例如，在一些实施例中，控制器32可以接收第一通信并基于第一通信来记录授权信息，随后接收包括授权信息的第二通信。然后，控制器32可以被配置为基于与第二通信的授权信息相对应的初始记录的授权信息来验证潜在乘客P被授权进入车辆10。
可以预期，在各种实施例中，授权信息可以由控制器32基于第一通信以各种方式来记录。在一些实施例中，控制器32可以通过经由第一通信接收授权信息而基于第一通信来记录授权信息。例如，在一些实施例中，控制器32可以从移动装置50接收包括唯一识别码形式的授权信息的第一通信，并且将所述唯一识别码记录为潜在乘客P的相关授权信息。
此外，在一些实施例中，控制器32可以通过基于第一通信的特性和/或来源来确定和/或检索授权信息而基于第一通信来记录授权信息。例如，在一些实施例中，控制器32可以从潜在乘客P的移动装置50接收第一通信，并且基于分配给移动装置50的IP地址来检索与移动装置50相关联的存储的授权信息。此外，在一些实施例中，控制器32可以从移动装置50接收第一通信中指示潜在乘客P的身份的信息，并且可以检索与指示的潜在乘客P的身份相关联的存储的授权信息。
在示例性实施例中，车辆10的控制器32可以被配置为如下验证潜在乘客P被授权进入车辆10：控制器32从移动装置50接收第一通信，所述第一通信的形式为从第一位置接载并运输潜在乘客P的请求。在第一通信中将与移动装置50和/或潜在乘客P相关联的唯一识别码传输到控制器32，并且控制器32记录所接收的唯一识别码作为授权信息。控制器32从车辆10的被配置为用户界面22的显示面板20接收第二通信，所述第二通信的形式为由潜在乘客P输入到显示面板20中的唯一识别码。然后，控制器32验证当从第一通信接收到的唯一识别码与从第二通信接收到的唯一识别码相对应时，潜在乘客P被授权进入车辆10。
可以预期，车辆10的控制器32可以被配置为以上面未具体提及的多种方式中的至少一种向潜在乘客P授权。例如，虽然对应的唯一识别码在上面被描述为授权信息，但是应理解，授权信息可以包括各种类型和/或形式的信息(例如，移动装置50的唯一可识别通信信号、潜在乘客P的指纹、潜在乘客P的面部特征等)。此外，可以预期，在一些实施例中，第一通信和第二通信都可以由控制器32从移动装置50和/或各种其他装置接收。
现在参考图4和图5，在各种实施例中，控制器32可以被配置为基于对潜在乘客P的授权和在车辆10内的所确定的座椅可用性而经由车辆10的多个车门14中的一个或多个车门来提供车辆10的进入。换句话说，控制器32可以基于对潜在乘客P的授权和车辆10内的所确定的座椅可用性来解锁和/或打开车辆10的一个或多个特定车门14。例如，如图4所示，在一些实施例中，其中控制器32确定仅接近车辆10的左后车门14的后排座椅16是可用的，因为前排座椅16被物理占用，并且右后排座椅16被预留(由虚线所示的乘员表示)。这样，当控制器32授权潜在乘客P被授权进入车辆10时，控制器32可以提示车门致动器36打开车辆10的左后车门14，以允许潜在乘客P进入空的左后座16。同时，其他车门14可以保持关闭和/或锁定。
仍然参考图4和图5，在车辆10作为租赁车辆的示例性实施例的操作中，车辆10的控制器32可以最初经由来自移动装置50的第一通信从潜在乘客P接收在接载位置接载的请求，其中第一通信包括与潜在乘客P和/或移动装置50相关联的唯一识别码。
然后，控制器32可以基于第一通信来记录授权信息。换句话说，控制器32可以记录在第一通信中接收到的唯一识别码是授权信息。
然后，控制器32基于从车辆10的一个或多个乘员检测装置40接收的感测到的当前占用数据和从其他装置(例如，第二潜在乘客P的第二移动装置50)接收的预期的占用数据(即，车辆10的座椅16是否已经被预留)来确定车辆10的座椅可用性。
在确定了车辆10的座椅可用性之后，控制器32确定车辆10的一个或多个车门14中的哪些车门对应于确定的座椅可用性。换句话说，控制器32确定车辆的哪些车门14通常将允许最直接和/或最方便地进入车辆10内的可用座椅16。例如，当车辆10的左后座椅16可用时，如图4所示，控制器32可以确定车辆10的左后车门14对应于车辆10的座位可用性。
当车辆10到达接载位置时，潜在乘客P接近车辆10并经由与控制器32的第二通信请求进入车辆10，所述第二通信包括唯一识别码形式的授权信息。第二通信经由显示面板20传输到控制器32。潜在乘客P通过触摸显示面板20上的对应于设置在显示面板20内的触摸传感器的虚拟输入26来将唯一识别码输入到设置在车辆10的车门14的外部部分上的显示面板20中。
如果控制器32确定由潜在乘客P在第二通信中输入的唯一识别码与在第一通信中从移动装置50接收并由控制器32记录的唯一识别码不对应，则控制器32将拒绝允许潜在乘客P进入车辆10(即，控制器32将不会解锁和/或打开车辆10的车门14)。在这种情况下，潜在乘客P可能能够重新输入唯一识别码以尝试获得对车辆10的进入。可以预期，在一定数量的不成功的唯一识别码输入之后，显示面板20可以“锁定”潜在乘客P达给定持续时间，使得出于安全目的，潜在乘客P不再具有重新输入唯一识别码的选项。
如果控制器32确定由潜在乘客P输入的唯一识别码确实与由控制器32记录的唯一识别码相对应，则控制器32可以基于由控制器32确定的座椅可用性来控制车辆10的多个车门14中的一个或多个车门以允许潜在乘客P进入车辆10，同时拒绝通过车辆10的一个或多个其他车门14进入车辆10。例如，控制器32可以基于控制器32先前做出的左后座椅16是空的确定来控制车门锁38和/或车门致动器36以解锁和/或打开车辆10的左后车门14，同时控制器32可以基于确定车辆10的右后座椅16被乘员占用而将右后车门14保持在锁定关闭位置。基于座椅可用性而允许经由特定的车门14进入车辆10可以帮助潜在乘客P和/或乘员方便地进入和/或离开车辆10。
可以设想，在各种实施例中，控制器32可操作以接收和处理来自潜在乘客P的与作为租赁车辆的车辆10的操作的各种其他方面有关的请求和通信。例如，在一些实施例中，控制器可以被配置为处理来自潜在乘客P的请求座椅16位置偏好的通信。例如，在一些实施例中，控制器32可操作以适应来自潜在乘客P的坐在车辆10的后排座椅16(而不是车辆的前排座椅16)内的请求，反之亦然。在一些实施例中，控制器32可以被配置有将不同座椅16分类成不同类别的逻辑。例如，在一些实施例中，前排座椅可以是第一类，而后排座椅16可以是第二类。在一些这样的实施例中，控制器可操作以从潜在乘客P接收对在车辆10内的一个或多个特定类别的座椅16中就座的请求。在各种实施例中，控制器32还可以被配置有逻辑以在确定应向潜在乘客P提供通过多个车门14中的哪些车门进入车辆10时将这些租赁车辆操作方面考虑在内。例如，在其中潜在乘客P请求坐在车辆10的前排座椅16中的非限制性示例性实施例中，控制器32可以通过打开与车辆10的空的前排座椅16相对应的车辆10的一个或多个车门14来适应该请求。
现在参考图6，示出了允许潜在乘客P进入车辆10的方法100。在各种实施例中，方法100可以包括从潜在乘客P接收接载请求的步骤110。在各种实施例中，可以经由来自移动装置50的第一通信接收来自潜在乘客P的接载请求。在一些实施例中，第一通信可以包括授权信息。在一些实施例中，第一通信的授权信息可以是唯一识别码的形式，如上所讨论。可以预期，在各种实施例中，第一通信的授权信息可以包括多种类型的信息中的一种或多种。
在各种实施例中，允许潜在乘客P进入车辆10的方法100还可以包括基于第一通信来记录授权信息的步骤120。如上所讨论的，在各种实施例中，授权信息可以基于第一通信以各种方式来记录。在一些实施例中，可以通过经由第一通信接收授权信息而基于第一通信来记录授权信息。例如，在一些实施例中，第一通信可以从移动装置50接收并且包括唯一识别码形式的授权信息。这样，可以将唯一识别码记录为潜在乘客P的相关授权信息。此外，如上文所讨论的，在一些实施例中，可以通过基于第一通信的特性和/或来源确定授权信息和/或检索所存储的授权信息来基于第一通信记录授权信息。
在各种实施例中，允许潜在乘客P进入车辆10的方法100还可以包括接收车辆进入的请求的步骤130。在各种实施例中，可以经由第二通信接收车辆进入请求。第二通信可以来自各种来源中的一种或多种。例如，在各种实施例中，第二通信可以来自移动装置50和/或被配置为用户界面22的显示面板20。此外，在一些实施例中，第二通信可以包括授权信息。在一些实施例中，授权信息可以是唯一识别码的形式。在一些示例中，可以将唯一识别码输入到车辆10的显示面板20中，如上所讨论的。可以预期，在各种实施例中，第二通信的授权信息可以是多种类型和/或形式的信息中的一种或多种，如先前所讨论的。
允许潜在乘客P进入车辆10的方法100还可以包括步骤140：确定车辆10内的多个座椅16中的一个或多个的可用性。在各种实施例中，车辆10内的多个座椅16中的一个或多个的可用性(即，座椅可用性)可以由车辆10的控制器32基于从车辆10的一个或多个乘员检测装置40接收的感测到的当前占用数据和与车辆10内的一个或多个座椅16的预期占用有关的信息来确定，如上所讨论的。在一些实施例中，基于如由车辆10的一个或多个乘员检测装置40检测到的车辆10内的一个或多个乘员的位置来确定座椅可用性。
如上所讨论的，在一些实施例中，车辆10的乘员检测装置40可以包括对应于车辆10的一个或多个座椅16的一个或多个座椅传感器42。座椅传感器42可以被配置为检测坐在车辆10的一个或多个座椅16内的车辆10的一个或多个乘员。在各种实施例中，座椅可用性(即，车辆10内的多个座椅16中的一个或多个的可用性)除了基于如由控制器32结合车辆10的一个或多个乘员检测装置40确定的车辆10的座椅16的感测到的当前占用之外，还可以基于车辆10内的一个或多个座椅16的预期占用来确定。在一些实施例中，车辆10内的一个或多个座椅16的预期占用可以基于从第二潜在乘客P接收的通信。例如，预期占用可以基于从第二潜在乘客P的移动装置50接收的通信。可以预期，在各种实施例中，可以由控制器32基于各种因素来确定车辆10的预期占用。例如，在一些实施例中，控制器32可以在任何潜在乘客P已经进入车辆10之前从多个潜在乘客P(例如，3个)接收接载请求。在这类实施例中，控制器32可以被配置为在确定车辆10的预期占用时考虑这些通信。控制器32还可以被配置为利用预期占用数据来确定占用状态。例如，在一些实施例中，控制器32可以基于根据接收到多个接载请求的车辆10的预期占用来确定车辆10的占用状态是满容量的。在一些实施例中，可以向其他潜在乘客P表述该占用状态，以表明当前车辆10不可用于接载任何更多的潜在乘客P。
在各种实施例中，允许潜在乘客P进入车辆10的方法100还可以包括提供车辆10的进入的步骤150。在各种实施例中，可以经由车辆10的多个车门14中的一个或多个车门提供车辆10的进入。在一些实施例中，当基于第一通信记录的授权信息对应于来自第二通信的授权信息时，可以经由一个或多个车门14提供车辆10的进入。例如，在一些实施例中，当接收到的第一通信的记录的唯一识别码与接收到的第二通信的唯一识别码匹配时，可以提供车辆10的进入。
在各种实施例中，提供车辆10的进入的步骤150可以包括解锁车辆10的一个或多个车门14。换句话说，车辆10的车门14中的一个或多个车门可以在经由车辆10的一个或多个车门14提供车辆10的进入的步骤150中被解锁。此外，在一些实施例中，当准予进入的车门14被解锁时，在步骤140中车辆10的多个车门14中的不提供车辆10的进入的一个或多个车门可以保持锁定。
在一些实施例中，经由多个车门14中的一个或多个车门提供车辆10的进入的步骤150可以包括经由车辆10的车门致动器36来打开一个或多个车门14。在一些示例中，当车门致动器36打开一个或多个准予进入的车门14时，多个车门14中不提供车辆10的进入的一个或多个车门可以保持关闭。
在各种实施例中，提供通过多个车门14中的哪些车门进入车辆10可以基于车辆10内的多个座椅16中的一个或多个的所述确定的可用性。换句话说，车辆的哪个或哪些车门14由车门致动器36解锁或打开可以基于车辆10内的所确定的座椅可用性。例如，在一些示例中，当确定车辆10的右后排座椅16被预留，但车辆10的左后排座椅16未被占用时，如图4所示，可以通过车辆10的接近未被占用的、未被预留的座椅16的左后车门14提供车辆10的进入。
应理解，任何所描述的过程或所描述的过程内的步骤可以与其他公开的过程或步骤组合以形成本公开范围内的结构。本文中公开的示例性结构和过程用于说明性目的，而不应解释为具有限制性。
根据本发明，提供了一种用于车辆的***，其具有：乘员检测装置，其被配置为检测车辆的乘员位置；以及控制器，其被配置为：经由第一通信接收来自潜在乘客的接载请求；基于第一通信来记录授权信息；经由包括授权信息的第二通信接收车辆进入请求；以及响应于与来自第二通信的授权信息相对应的基于第一通信记录的授权信息，而控制车辆的多个车门中的一个或多个车门以允许潜在乘客经由所述一个或多个车门进入车辆，其中控制器基于由乘员检测装置检测到的乘员位置来允许经由一个或多个车门进入。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：显示面板，其设置在车辆的外部上并且被配置为用于从用户接收输入的用户界面，其中由控制器接收的第二通信来自显示面板。
根据一个实施例，第二通信的授权信息包括由用户输入到显示面板中的唯一识别码。
根据一个实施例，显示面板设置在车辆的多个车门中的一个或多个车门上。
根据一个实施例，控制器基于与未被乘员检测装置检测为被乘员占用的座椅相对应的一个或多个车门而允许经由所述车门进入车辆。
根据一个实施例，控制器控制车辆的一个或多个车门以通过提示所述一个或多个车门被解锁来允许潜在乘客进入车辆。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：车门致动器，其被配置为控制一个或多个车门的位置，其中控制器控制车辆的一个或多个车门以通过提示致动器打开所述一个或多个车门来允许潜在乘客进入车辆。
根据本发明，一种允许潜在乘客进入车辆的方法包括：经由来自移动装置的第一通信接收来自潜在乘客的接载请求；基于第一通信来记录授权信息；经由包括授权信息的第二通信接收车辆进入请求；确定车辆内的多个座椅中的一个或多个的可用性；以及响应于与来自第二通信的授权信息相对应的基于第一通信记录的授权信息，而经由多个车门中的一个或多个车门提供车辆进入，其中多个车门中的哪些车门提供车辆进入是基于车辆内的多个座椅中的一个或多个的确定的可用性。
在本发明的一个方面，基于由车辆的乘员检测装置检测到的车辆内的一个或多个乘员的位置来确定座椅可用性。
在本发明的一个方面，车辆的乘员检测装置包括一个或多个座椅传感器，所述一个或多个座椅传感器对应于车辆的一个或多个座椅并且被配置为检测一个或多个乘员何时坐在一个或多个座椅中。
在本发明的一个方面，基于车辆内的一个或多个座椅的预期占用来确定座椅可用性。
在本发明的一个方面，车辆内的一个或多个座椅的预期占用是基于从第二潜在乘客接收到的通信。
在本发明的一个方面，第二通信的授权信息包括输入到显示面板中的唯一识别码，所述显示面板设置在车辆的外部上并被配置为用于从用户接收输入的用户界面。
在本发明的一个方面，显示面板被配置为指示车辆内的座椅可用性。
在本发明的一个方面，经由多个车门中的一个或多个提供车辆进入的步骤还包括：解锁一个或多个车门。
在本发明的一个方面，当多个车门中的提供车辆进入的一个或多个车门解锁时，多个车门中的不提供车辆进入的一个或多个车门保持锁定。
在本发明的一个方面，经由多个车门中的一个或多个车门提供车辆进入的步骤还包括：经由车辆的车门致动器来打开一个或多个车门。
根据本发明，提供了一种用于车辆的***，其具有：多个车门，其联接到车辆；多个座椅，其设置在车辆内；以及控制器，其被配置为：经由来自移动装置的第一通信接收来自潜在乘客的接载请求；基于第一通信来记录授权信息；经由包括授权信息的第二通信接收车辆进入请求；确定设置在车辆内的多个座椅中的一个或多个的可用性；并且响应于与来自第二通信的授权信息相对应的基于第一通信记录的授权信息，而控制车辆的多个车门中的一个或多个车门以允许潜在乘客经由所述一个或多个车门进入车辆，其中控制器控制多个车门中的哪些车门来允许进入车辆是基于设置在车辆内的多个座椅中的一个或多个的可用性。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：乘员检测装置，其被配置为检测车辆的乘员坐在多个座椅中的哪个座椅中，其中控制器被配置为基于乘员检测装置对座椅乘员的检测来确定设置在车辆内的多个座椅中的一个或多个的可用性。
根据一个实施例，控制器被配置为基于由控制器从第二潜在乘客接收的通信来确定设置在车辆内的多个座椅中的一个或多个的可用性。

Claims (7)

1.一种用于车辆的***，其包括：
乘员检测装置，其被配置为检测所述车辆的乘员位置；以及
控制器，其被配置为：
经由第一通信接收来自潜在乘客的接载请求；
基于所述第一通信来记录授权信息；
经由包括授权信息的第二通信接收车辆进入请求；以及
响应于与来自所述第二通信的所述授权信息相对应的基于所述第一通信记录的所述授权信息，而控制所述车辆的多个车门中的一个或多个车门以允许所述潜在乘客经由所述一个或多个车门进入所述车辆，其中所述控制器基于由所述乘员检测装置检测到的所述乘员位置来允许经由所述一个或多个车门进入。
2.如权利要求1所述的***，其还包括：
显示面板，其设置在所述车辆的外部上并且被配置为用于从用户接收输入的用户界面，其中由所述控制器接收的所述第二通信来自所述显示面板。
3.如权利要求2所述的***，其中所述第二通信的所述授权信息包括由所述用户输入到所述显示面板中的唯一识别码。
4.如权利要求3所述的***，其中所述显示面板设置在所述车辆的所述多个车门中的一个或多个车门上。
5.如权利要求1-4所述的***，其中所述控制器基于与未被所述乘员检测装置检测为被所述乘员占用的座椅相对应的所述一个或多个车门而允许经由所述车门进入所述车辆。
6.如权利要求1-5所述的***，其中所述控制器控制所述车辆的所述一个或多个车门以通过提示所述一个或多个车门被解锁来允许所述潜在乘客进入所述车辆。
7.如权利要求1-6所述的***，其还包括：
车门致动器，其被配置为控制所述一个或多个车门的所述位置，其中所述控制器控制所述车辆的所述一个或多个门以通过提示所述致动器打开所述一个或多个车门来允许所述潜在乘客进入所述车辆。
CN202110017979.3A 2020-01-13 2021-01-07 用于车辆的乘客授权*** Pending CN113103991A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/741,032 US11511756B2 (en) 2020-01-13 2020-01-13 Passenger authentication system for a vehicle
US16/741,032 2020-01-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113103991A true CN113103991A (zh) 2021-07-13

Family

ID=76542857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110017979.3A Pending CN113103991A (zh) 2020-01-13 2021-01-07 用于车辆的乘客授权***

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11511756B2 (zh)
CN (1) CN113103991A (zh)
DE (1) DE102021100173A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7411420B2 (ja) * 2020-01-15 2024-01-11 本田技研工業株式会社 車両制御装置及び開閉体動作方法
JP7419123B2 (ja) * 2020-03-18 2024-01-22 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム
USD936523S1 (en) * 2020-05-14 2021-11-23 Jonathan Reynolds Lighted guide post for boat trailer
US11377111B1 (en) * 2020-08-26 2022-07-05 Allstate Insurance Company Systems and methods for detecting vehicle mass changes
US11840250B2 (en) * 2020-10-26 2023-12-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and systems for informing drivers of vehicle operating functions
US11884238B2 (en) * 2021-10-21 2024-01-30 Zoox, Inc. Vehicle door interface interactions
DE102022205043A1 (de) 2022-05-20 2023-11-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
DE102022113093A1 (de) 2022-05-24 2023-03-02 Audi Aktiengesellschaft Zugangsberechtigungssystem für ein Fahrzeug

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3179196A (en) 1963-08-28 1965-04-20 Robert L Richardson Trailer handling device
US3183013A (en) 1963-09-09 1965-05-11 Brown Andrew Paul Trailer spotter
US3391905A (en) 1966-10-12 1968-07-09 Robert S. Burns Toilet bowl handling and transporting apparatus
AU499576B2 (en) 1976-06-21 1979-04-26 Roseglen Holdings Pty Ltd Moving jockey wheel
US4593883A (en) 1984-12-10 1986-06-10 Nelson Richard P Portable lifting, loading and transporting device
DE3523716A1 (de) 1985-07-03 1987-01-15 Zdravko Markovic Hilfsgestell fuer den hilfstransport vom autoanhaenger bzw. lastkraftwagenanhaenger
BE1000300A7 (fr) 1987-02-12 1988-10-11 Sacco Angelo L'invention concerne une machine pour faciliter la manoeuvre des remorques independamment du vehicule tracteur.
US5139102A (en) * 1989-07-17 1992-08-18 Dan Pocapalia Trailer maneuvering dolly
US5051056A (en) 1990-01-10 1991-09-24 G. F. Equipment, Inc. Portable boat jacking and rotating apparatus
US5259471A (en) 1992-07-02 1993-11-09 Taylor Robert J Trailer dolly apparatus
US6109644A (en) * 1998-05-29 2000-08-29 Alert Services, Inc. Utility wagon
US6685211B2 (en) * 2001-05-21 2004-02-03 Arthur R. Iles Trailer dolly
US6824157B1 (en) * 2001-11-06 2004-11-30 Rex D. Putnam Telescoping tower hitch assembly
US6758291B1 (en) 2002-07-05 2004-07-06 Richard Karl Koch Compact multipurpose trailer tug
US7765749B2 (en) * 2003-04-25 2010-08-03 National Oilwell, L.P. Fast moving drilling rig
US7290782B2 (en) 2004-12-21 2007-11-06 Brown Wess A Trailer dolly
US7172207B2 (en) * 2005-06-01 2007-02-06 Terry Henry Collapsible cart
US20070151776A1 (en) 2005-12-29 2007-07-05 Hart Richard L Powered trailer dolly
US8333257B2 (en) 2009-07-23 2012-12-18 Bonnardel James A Object movement system and method
NL2006224C2 (en) * 2011-02-17 2012-08-20 Daf Trucks Nv Support structure for a vehicle wheel suspension.
US9082239B2 (en) * 2012-03-14 2015-07-14 Flextronics Ap, Llc Intelligent vehicle for assisting vehicle occupants
US10088846B2 (en) * 2016-03-03 2018-10-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for intended passenger detection
CA3086982C (en) * 2016-03-24 2021-05-18 Archi Enterprises Inc. Modular utility system
US20170294130A1 (en) 2016-04-08 2017-10-12 Uber Technologies, Inc. Rider-vehicle handshake
CN110087939A (zh) * 2016-12-22 2019-08-02 本田技研工业株式会社 车辆控制***、车辆控制方法及车辆控制程序
CN206559400U (zh) 2017-03-30 2017-10-13 上海量明科技发展有限公司 结合打车和共享车辆用车的客户端及***
US11697445B2 (en) * 2018-09-21 2023-07-11 Arch Enterprises Inc. Pulley assemblies for use in modular utility systems
US10969782B2 (en) 2017-09-28 2021-04-06 Uber Technologies, Inc. Systems and methods for matching an autonomous vehicle to a rider
WO2020031561A1 (ja) * 2018-08-08 2020-02-13 株式会社ミツバ 固定構造、アクチュエータ、車両ドア開閉用アクチュエータ、及び固定方法
US10604067B2 (en) * 2018-08-29 2020-03-31 Hyundai Motor Company System and method for controlling vehicle seating arrangement
US11830302B2 (en) * 2020-03-24 2023-11-28 Uatc, Llc Computer system for utilizing ultrasonic signals to implement operations for autonomous vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
US11511756B2 (en) 2022-11-29
US20210213957A1 (en) 2021-07-15
DE102021100173A1 (de) 2021-07-15
US20210245764A1 (en) 2021-08-12
US12017655B2 (en) 2024-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11511756B2 (en) Passenger authentication system for a vehicle
US11766993B2 (en) Automatic power door opening on sustained presence
US10970952B2 (en) User identification system
US10318795B2 (en) Remote camera access
US20070290554A1 (en) Vehicle control system
JP6447379B2 (ja) 認証装置、認証システムおよび認証方法
US10147257B2 (en) Systems and methods for user based vehicle access control
US7403099B2 (en) Smart key system
JP2006016791A (ja) 車両盗難防止装置
US20090030579A1 (en) Vehicle door controller
CN109138691A (zh) 具有主动距离控制的自动外罩***
US11518344B2 (en) Vehicular security system with biometric authorization feature
US8626357B1 (en) Method to change driver identification for passive entry vehicle
US20210291790A1 (en) Vehicle control device, vehicle control method, and recording medium
KR20190084293A (ko) 제 3 자 사용을 위해 차량에 대한 액세스를 인증하기 위한 방법 및 시스템
US20090058597A1 (en) Vehicle communication system
KR20030006051A (ko) 지능형 운전자 인식시스템 및 그 제어방법
US20240185658A1 (en) Method and cloud service for allowing remote access to specific vehicle functions
WO2020226053A1 (ja) 中継装置、プログラム及び、中継方法及び車両の開閉装置制御システム
JP4994795B2 (ja) 生体認証システム
CN108367732B (zh) 用于车辆的认证控制***
JP3932888B2 (ja) 車両の開閉体制御装置
CN112849073B (zh) 无人车乘客的检测方法
JP7358297B2 (ja) エントリー支援システム、エントリー支援方法、及びエントリー支援プログラム
JP2009191510A (ja) ロック制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination