CN113103911A - 一种电池模组的换电管理***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池模组的换电管理***和方法，***包括多个第一电池模组、多个第二电池模组以及设置有模组换电匹配模块的管理云***；多个第一电池模组设置于驾驶设备中，用于为驾驶设备供电；多个第二电池模组作为第一电池模组的备用电池存放于模组换电站；管理云***用于获取并储存第一电池模组的模组信息以及第二电池模组的模组信息，并在接收到驾驶设备处发送的换电请求之后，基于换电请求确定第一电池模组中的目标模组；模组换电匹配模块用于将目标模组和第二电池模组的电池健康度进行匹配，并将匹配成功的第二电池模组确定为待换模组。本发明不仅实现了模组级别的换电模式，还降低了维护成本，避免了电池电量的浪费。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电池模组技术领域，尤其涉及一种电池模组的换电管理***和方法。
背景技术
目前，市场上的电池包的集成技术包括：1、传统的电池包集成。即电芯(Cell)集成到模组(Module)、模组安装到电池包(Pack)、电池包安装到车辆底盘(Chassis)，其中，主流的模组宽度为150-260mm、长度300-600mm、高度100-120mm。2、CTP(Cell To Pack)电池包。CTP分为两个发展阶段：第一个阶段为大模组阶段，即在横向或者纵向方向上堆叠更多的电芯数量，将模组的尺寸增加到500-1000mm左右，这样一个电池包就只需要集成数量较少的大模组，例如4-8个大模组；第二个阶段为真正的CTP，即直接把电芯集成到电池包里面，完全不需要模组的形式。3、CTC(Cell To Chassis)集成。即将电芯直接集成到车辆底盘，底盘兼顾充当电池包箱体结构的作用。
但是，采用上述三种集成技术的电池包在进行电池换电时，都必须把整个电池包更换，无法实现单个模组的更换。
发明内容
本发明提供一种电池模组的换电管理***和方法，解决了现有技术中在进行电池换电时只能将整个电池包进行更换导致的维护成本高、电池电量浪费的技术问题。
本发明实施例提供了一种电池模组的换电管理***，包括多个第一电池模组、多个第二电池模组以及设置有模组换电匹配模块的管理云***；
多个所述第一电池模组设置于驾驶设备中，用于为所述驾驶设备供电；多个所述第二电池模组作为所述第一电池模组的备用电池存放于模组换电站；
所述管理云***用于获取并储存所述第一电池模组的模组信息以及所述第二电池模组的模组信息，并在接收到所述驾驶设备处发送的换电请求之后，基于所述换电请求确定所述第一电池模组中的目标模组，其中，所述目标模组为所述第一电池模组中需要换电的电池模组；
所述模组换电匹配模块用于将所述目标模组和所述第二电池模组的电池健康度进行匹配，并将匹配成功的所述第二电池模组确定为待换模组。
进一步地，多个所述第一电池模组直接集成在所述驾驶设备的底盘上。
进一步地，还包括车载管理***，所述车载管理***设置于所述驾驶设备的前舱位置处，并与所述管理云***通讯连接，所述车载管理***与多个所述第一电池模组电连接；
所述车载管理***用于实时获取多个所述第一电池模组的模组信息，并将所述第一电池模组的模组信息发送至所述管理云***，所述车载管理***还用于实时检测多个所述第一电池模组的电量，并在所述第一电池模组的电量低于预设电量阈值时向所述管理云***发送换电请求。
进一步地，所述管理云***还用于在确定出所述待换模组之后，基于所述待换模组的模组信息向所述模组换电站发送锁定待换模组请求。
进一步地，所述管理云***还包括第一电池数据库和第二电池数据库；
所述第一电池数据库与所述车载管理***通讯连接，所述第二电池数据库与所述模组换电站通讯连接；
所述第一电池数据库用于接收并存储所述车载管理***传送的所述第一电池模组的模组信息；
所述第二电池数据库用于接收并存储所述模组换电站传送的第二电池模组的模组信息。
进一步地，所述管理云***还包括车载数据管理模块；
所述车载数据管理模块与所述第一电池数据库电连接，用于对所述第一电池数据库中存储的模组信息进行分析处理，并生成分析报告。
进一步地，所述管理云***还包括车载安全诊断模块；
所述车载安全诊断模块与所述第一电池数据库电连接，用于获取所述第一电池数据库中的模组信息，并将所述模组信息中的相应参数与预设的安全边界参数进行对比，判断所述第一电池模组是否存在安全问题，并在判断结果为存在安全问题时向所述车载管理***发送预警信号。
本发明实施例还提供了一种电池模组的换电管理方法，上述任一实施例所述的电池模组的换电管理***中的管理云***执行所述电池模组的换电管理方法，所述换电管理方法包括：
接收驾驶设备处发送的换电请求；
基于所述换电请求确定至少一个目标模组，其中，所述目标模组为所述驾驶设备上的第一电池模组中需要换电的电池模组；
将所述目标模组的电池健康度与第二电池模组的电池健康度进行匹配，并将匹配成功的所述第二电池模组确定为待换模组，其中，所述第二电池模组为模组换电站中的电池模组。
进一步地，所述将所述目标模组的电池健康度与第二电池模组的电池健康度进行匹配，并将匹配成功的所述第二电池模组确定为待换模组包括：
获取所述目标模组的电池健康度以及所述第二电池模组的电池健康度；
判断所述目标模组的电池健康度与所述第二电池模组的电池健康度是否在同一电池健康度区间范围内；
若是，则所述目标模组与所述第二电池模组相匹配，并将与所述目标模组相匹配的所述第二电池模组确定为所述待换模组。
进一步地，在确定出所述待换模组之后，所述方法还包括：
基于所述待换模组的模组信息向所述换电站发送锁定待换模组请求。
本发明公开了一种电池模组的换电管理***和方法，***包括多个第一电池模组、多个第二电池模组以及设置有模组换电匹配模块的管理云***；多个第一电池模组设置于驾驶设备中，用于为驾驶设备供电；多个第二电池模组作为第一电池模组的备用电池存放于模组换电站；管理云***用于获取并储存第一电池模组的模组信息以及第二电池模组的模组信息，并在接收到驾驶设备处发送的换电请求之后，基于换电请求确定第一电池模组中的目标模组，其中，目标模组为第一电池模组中需要换电的电池模组；模组换电匹配模块用于将目标模组和第二电池模组的电池健康度进行匹配，并将匹配成功的第二电池模组确定为待换模组。本发明解决了现有技术中在进行电池换电时只能将整个电池包进行更换导致的维护成本高、电池电量浪费的技术问题，不仅实现了模组级别的换电模式，还降低了维护成本，避免了电池电量的浪费。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电池模组的换电管理***的结构图；
图2是本发明实施例提供的一种第一电池模组设置于驾驶设备中的示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种第一电池模组设置于驾驶设备中的示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种电池模组的换电管理***的结构图；
图5是本发明实施例提供的一种电池模组的换电管理方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的模组换电匹配诊断方法的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。
图1是本发明实施例提供的一种电池模组的换电管理***的结构图。
如图1所示，该电池模组的换电管理***包括多个第一电池模组MTCi、多个第二电池模组MTCx以及设置有模组换电匹配模块11的管理云***10。
多个第一电池模组MTCi设置于驾驶设备20中，用于为驾驶设备20供电；多个第二电池模组MTCx作为第一电池模组MTCi的备用电池存放于模组换电站Ej。
管理云***10用于获取并储存第一电池模组MTCi的模组信息以及第二电池模组MTCx的模组信息，并在接收到驾驶设备20处发送的换电请求之后，基于换电请求确定第一电池模组MTCi中的目标模组，其中，目标模组为第一电池模组MTCi中需要换电的电池模组。
模组换电匹配模块11用于将目标模组和第二电池模组MTCx的电池健康度SOH(State of Health)进行匹配，并将匹配成功的第二电池模组MTCx确定为待换模组。
具体地，多个第一电池模组MTCi为车载MTC模组，其中，i表示车载模组的编号，i＝1、2、……、n，n为大于或等于1的整数，现阶段，由于驾驶设备的底盘尺寸限制，可安装的MTC模组数量通常不超过5个。多个第二电池模组MTCx存放于模组换电站Ej中，并按照电池模组的电池健康度SOH进行分类管理，其中，x表示换电站中第二电池模组的编号，x＝1、2、……、m，m为大于或等于1的整数，j表示模组换电站的编号，j＝1、2、……、p，p为大于或等于1的整数，模组换电站Ej中的第二电池模组MTCx的数量x取决于模组换电站Ej的运营规模，通常不受限制，模组换电站Ej的数量j取决于用户的用电需求，其设置数量也不受限制。
管理云***10能够获取并存储第一电池模组MTCi的模组信息，主要包括第一电池模组MTCi的编号、电量、电池健康度SOH、电池荷电状态SOC、是否发生功能故障以及是否需要进行更换等；管理云***10还能够获取并存储第二电池模组MTCx的模组信息，主要包括编号、电量、电池健康度SOH、电池荷电状态SOC、存放于哪个模组换电站等。当管理云***10接收到驾驶设备20处发送的换电请求后，会根据换电请求确定第一电池模组MTCi中那些电池模组需要进行换电，即上述目标模组，显然，目标模组的数量可以为多个。
由于短板效应，驾驶设备20中的多个第一电池模组MTCi的电池健康度SOHi是相对较平衡的，当其中一个第一电池模组MTCi需要被换电时，需要找到电池健康度SOH与之相近的第二电池模组MTCx进行更换，如果两者的电池健康度SOH不同，则电池健康度SOH较低的那个电池模组决定了驾驶设备20中的所有电池模组的健康度以及使用效率，这会极大的影响驾驶设备20中整个电池的使用寿命和使用效率，因此在确定出目标模组之后，管理云***10中的模组换电匹配模块11会获取目标模组和第二电池模组MTCx的电池健康度SOH，并将多个目标模组和第二电池模组MTCx的电池健康度SOH一一进行匹配。
具体来说，第二电池模组MTCx在模组换电站Ej中是以电池健康度SOH从100％到80％，按照5％的间隔进行分类管理的，模组换电匹配模块11能够将目标模组的电池健康度SOHi与某个第二电池模组MTCx的电池健康度SOHx进行对比，并判断两者是否落入同一电池健康度区间范围内，例如目标模组的电池健康度SOHi在[95％，100％]之间，而某个第二电池模组MTCx的电池健康度SOHx在[90％，95％]之间，则两者未落入同一电池健康度区间范围内，两者不匹配，反之，若两者落入同一电池健康度区间范围内，则判断该第二电池模组MTCx可以用于为该目标模组进行换电，即匹配成功，最终将匹配成功的第二电池模组MTCx确定为待换模组。
需要说明的是，如果一个模组换电站E1中没有第二电池模组MTCx与目标模组相匹配，则管理云***10中的模组换电匹配模块11会继续从下一个模组换电站E2中寻找与目标模组相匹配的第二电池模组MTCx，直至找到相匹配的电池模组位置。模组换电匹配模块11选择模组换电站Ej的原则是依据模组换电站Ej距离驾驶设备20的距离由近至远进行选择。
本发明通过将第一电池模组直接设置于驾驶设备中，并设置了管理云***来根据电池模组的电池健康度SOH来对目标模组和第二电池模组进行匹配，解决了现有技术中在进行电池换电时只能将整个电池包进行更换导致的维护成本高、电池电量浪费的技术问题，不仅实现了模组级别的换电模式，还降低了维护成本，避免了电池电量的浪费。
图2是本发明实施例提供的一种第一电池模组设置于驾驶设备中的示意图。图3是本发明实施例提供的另一种第一电池模组设置于驾驶设备中的示意图。
可选地，多个第一电池模组MTCi直接集成在驾驶设备20的底盘上。
具体地，以驾驶设备20中设置有5个第一电池模组为例，参见图2和图3，第一电池模组MTCi可以根据驾驶设备20的底盘尺寸，设计成接近驾驶设备20的底盘的大小，并且可以根据需要设置为如图2所示的平行于轮胎方向的阵列，或设置为如图3所示的垂直与轮胎方向的阵列。
图4是本发明实施例提供的另一种电池模组的换电管理***的结构图。示例性地，图4中给出了驾驶设备20中设置有5个第一电池模组MTCi的示意图，分别为MTC1、MTC2、MTC3、MTC4和MTC5。
可选地，如图4所示，电池模组的换电管理***还包括车载管理***21；车载管理***21设置于驾驶设备20的前舱位置处，并与管理云***10通讯连接，车载管理***21与多个第一电池模组MTCi电连接；车载管理***21用于实时获取多个第一电池模组MTCi的模组信息，并将第一电池模组MTCi的模组信息发送至管理云***10，车载管理***21还用于实时检测多个第一电池模组MTCi的电量，并在第一电池模组MTCi的电量低于预设电量阈值时向管理云***10发送换电请求。
具体地，车载管理***21主要部件包括电池管理单元、高压分配盒、车载数据存储器以及换电请求模块。由于纯电动汽车没有了发动机，因此汽车前舱原来安装发动机的空间可以用来集成***车载管理***21。
车载管理***21中的电池管理单元用于实时获取第一电池模组MTCi的电量，并将获取到的电量信息传送至车载数据存储器中进行存储；高压分配盒用于对驾驶设备20进行高电压、大电流的分配；电池管理单元还会判断第一电池模组MTCi的电量是否低于预设电量阈值，若是，则向换电请求模块发送低电量信号；换电请求模块在接收到低电量信号之后会向管理云***10发送换电请求，同时，换电请求模块还会检索最近的模组换电站的位置信息，并同时将位置信息发送至管理云***10。
可选地，管理云***10还用于在确定出待换模组之后，基于待换模组的模组信息向换电站发送锁定待换模组请求。
具体地，在模组换电匹配模块11确定出待换模组之后，管理云***10会基于待换模组的模组信息向模组换电站Ej发送锁定待换模组请求，模组换电站Ej处在接收到锁定待换模组请求之后将与目标模组相匹配的待换模组锁定，以使驾驶设备20在到达模组换电站Ej后能够及时进行换电。
当驾驶设备20到模组换电站Ej之后，车载管理***21将驾驶设备20停车驻车前最后的第一电池模组MTCi的模组信息传送至管理云***10，同时再次向管理云***10发送请求，由于安装到驾驶设备20上的多个第一电池模组MTCi之间需要满足一定的一致性要求，才可以实现电池模组的正常工作，因此通过判断待换模组的电池荷电状态SOCx与目标模组的电池荷电状态SOCi是否接近是判断电池模组是否满足一致性的基本条件。
此时，管理云***10中的模组换电匹配模块11会判断符合电池健康度SOH的待换模组的电池荷电状态SOCx是否与目标模组的电池荷电状态SOCi范围一致，具体来说，就是将待换模组的电池荷电状态SOCx与目标模组的电池荷电状态SOCi做差，并将差值的绝对值与预设差值阈值进行对比，例如可以将预设差值阈值设置为5％，如果两者差值的绝对值小于或等于预设差值阈值，则表明两者的电池荷电状态SOC的范围一致，确定可以进行换电，然后管理云***会10向模组换电站Ej发送可换电信号，模组换电站Ej在接收到可换电信号之后完成对目标模组的换电工作。
在本发明实施例中，管理云***10通过模组换电匹配模块11进行换电匹配，并在确定匹配的待换模组之后，向模组换电站Ej发送锁定待换模组请求，该方法支持定制化的电动车租车业务，可以根据用户的行驶里程需求，在驾驶设备上配置不同数量的MTC模组，既满足了用户的行驶里程需求，又可以避免使用传统电池包的集成方式使得驾驶设备上装载过多能量，造成车辆重量增加、能量消耗增加的问题发生。
可选地，如图4所示，管理云***10还包括第一电池数据库12和第二电池数据库13；第一电池数据库12与车载管理***21通讯连接，第二电池数据库13与模组换电站Ej通讯连接；第一电池数据库12用于接收并存储车载管理***21传送的第一电池模组MTCi的模组信息；第二电池数据库13用于接收并存储模组换电站Ej传送的第二电池模组MTCx的模组信息。
具体地，管理云***10中设置有两大数据库，分别为存储第一电池模组MTCi的模组信息的第一电池数据库12和存储第二电池模组MTCx的模组信息的第二电池数据库13。
可选地，如图4所示，管理云***10还包括车载数据管理模块14；车载数据管理模块14与第一电池数据库12电连接，用于对第一电池数据库12中存储的模组信息进行分析处理，并生成分析报告。
具体地，车载数据管理模块14能够获取第一电池数据库12中存储的第一电池模组MTCi的模组信息，并对第一电池模组MTCi的模组信息进行分析和处理，主要用于处理装配了第一电池模组MTCi的驾驶设备20在行驶、充电、驻车过程中的电池数据等，并基于处理后的数据分析驾驶设备20在不同驾驶场景下的电池特性，形成电池应用场景数据分析报告，以供设计迭代参考使用。
可选地，如图4所示，管理云***10还包括车载安全诊断模块15；车载安全诊断模块15与第一电池数据库12电连接，用于获取第一电池数据库12中的模组信息，并将模组信息中的相应参数与预设的安全边界参数进行对比，判断第一电池模组MTCi是否存在安全问题，并在判断结果为存在安全问题时向车载管理***21发送预警信号。
具体地，车载安全诊断模块15可以将第一电池数据库12中的第一电池模组MTCi的模组信息中的相应参数与预设的安全边界参数进行对比，实现了实时对第一电池模组MTCi进行监控、分析的功能。通过实时监测第一电池模组MTCi的安全边界参数，能够预判第一电池模组MTCi的安全使用边界，当预测到有安全风险(例如热失控)时，发送预警信号给驾驶设备，提醒驾乘人员靠边停车，防止发生人员伤害，并同步将风险预警信号和驻车位置信息发送给车辆售后人员处，提醒售后人员及时前往现场进行后续处理。
本发明所提供的电池模组的换电管理***具有下述优点：(1)可实现模组级别的换电；(2)降低了维护成本，避免了电池电量的浪费；(3)支持定制化的电动车租车业务，可以根据用户的行驶里程需求，在驾驶设备上配置不同数量的MTC模组，既满足了用户的行驶里程需求，又可以避免使用传统电池包的集成方式使得驾驶设备上装载过多能量，造成车辆重量增加、能量消耗增加的问题发生。
本发明实施例还提供了一种上述任一实施例所述的电池模组的换电管理***中的管理云***执行的电池模组的换电管理方法。图5是本发明实施例提供的一种电池模组的换电管理方法的流程图。如图5所示，电池模组的换电管理方法具体包括如下步骤：
步骤S501，接收驾驶设备处发送的换电请求。
具体地，驾驶设备中设置有车载管理***，车载管理***会实时检测驾驶设备中的多个第一电池模组MTCi的电量，其中，i表示车载模组的编号，i＝1、2、……、n，n为大于或等于1的整数，现阶段，由于驾驶设备的底盘尺寸限制，可安装的MTC模组数量通常不超过5个，并在检测到第一电池模组MTCi的电量低于预设电量阈值时向管理云***发送换电请求。
步骤S502，基于换电请求确定至少一个目标模组，其中，目标模组为驾驶设备上的第一电池模组MTCi中需要换电的电池模组。
具体地，管理云***在接收到换电请求之后，基于接收到的换电请求确定驾驶设备上的第一电池模组MTCi中需要进行换电的电池模组，即上述目标模组，显然目标模组的数量可以为多个。
步骤S503，将目标模组的电池健康度SOHi与第二电池模组MTCx的电池健康度SOHx进行匹配，并将匹配成功的第二电池模组MTCx确定为待换模组，其中，第二电池模组为模组换电站Ej中的电池模组。
具体地，在确定出目标模组之后，管理云***会获取目标模组和第二电池模组MTCx的电池健康度SOHx，并将确定出的目标模组的电池健康度SOHi与第二电池模组MTCx的电池健康度SOHx一一进行匹配，以确定第二电池模组MTCx中是否存在可替换目标模组的电池模组，即上述待换模组。
图6是本发明实施例提供的模组换电匹配诊断方法的示意图。
可选地，步骤S503，将目标模组的电池健康度SOHi与第二电池模组MTCx的电池健康度SOHx进行匹配，并将匹配成功的第二电池模组MTCx确定为待换模组包括：获取目标模组的电池健康度SOHi以及第二电池模组MTCx的电池健康度SOHx；判断目标模组的电池健康度SOHi与第二电池模组MTCx的电池健康度SOHx是否在同一电池健康度SOH区间范围内；若是，则目标模组与第二电池模组MTCx相匹配，并将与目标模组相匹配的第二电池模组MTCx确定为待换模组。
具体地，参见图6，第二电池模组MTCx在模组换电站Ej中是以电池健康度SOH从100％到80％，按照5％的间隔进行分类管理的，管理云***能够将目标模组的电池健康度SOHi与某个第二电池模组MTCx的电池健康度SOHx进行对比，并判断两者是否落入同一电池健康度SOH区间范围内，例如，某个目标模组的电池健康度SOHi在[95％，100％]之间，而某个第二电池模组MTCx的电池健康度SOHx也在[95％，100％]之间，则两者落入同一电池健康度SOH区间范围内，表面两者匹配成功，该第二电池模组MTCx可以用于为该目标模组进行换电，最终将匹配成功的第二电池模组MTCx确定为待换模组。
需要说明的是，如果一个模组换电站E1中没有第二电池模组MTCx与目标模组相匹配，则管理云***10会继续从下一个模组换电站E2中寻找与目标模组相匹配的第二电池模组MTCx，直至找到相匹配的电池模组位置。模组换电匹配模块11选择模组换电站Ej的原则是依据模组换电站Ej距离驾驶设备20的距离由近至远进行选择。
可选地，在确定出待换模组之后，电池模组的换电管理方法还包括：基于待换模组的模组信息向换电站发送锁定待换模组请求。
具体地，在管理云***确定出待换模组之后，管理云***会基于待换模组的模组信息向模组换电站发送锁定待换模组请求，模组换电站处在接收到锁定待换模组请求之后将与目标模组相匹配的待换模组锁定，以使驾驶设备在到达模组换电站后能够及时进行换电。
参见图6，当驾驶设备到模组换电站之后，车载管理***将驾驶设备停车驻车前最后的第一电池模组MTCi的模组信息传送至管理云***，同时再次向管理云***发送请求，此时管理云***中的模组换电匹配模块会判断符合电池健康度SOH的待换模组的电池荷电状态SOCx是否与目标模组的电池荷电状态SOCi范围一致，具体来说，就是将待换模组的电池荷电状态SOCx与目标模组的电池荷电状态SOCi做差，并将差值的绝对值与预设差值阈值进行对比，例如可以将预设差值阈值设置为5％，如果两者差值的绝对值小于或等于预设差值阈值，则表明两者的电池荷电状态SOC的范围一致，确定可以进行换电，然后管理云***会向模组换电站发送可换电信号，模组换电站在接收到可换电信号之后完成对目标模组的换电工作。
本发明实施例提供的电池模组的换电管理方法由上述实施例中的电池模组的换电管理***所执行，因此本发明实施例提供的电池模组的换电管理方法也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电池模组的换电管理***，其特征在于，包括多个第一电池模组、多个第二电池模组以及设置有模组换电匹配模块的管理云***；
多个所述第一电池模组设置于驾驶设备中，用于为所述驾驶设备供电；多个所述第二电池模组作为所述第一电池模组的备用电池存放于模组换电站；
所述管理云***用于获取并储存所述第一电池模组的模组信息以及所述第二电池模组的模组信息，并在接收到所述驾驶设备处发送的换电请求之后，基于所述换电请求确定所述第一电池模组中的目标模组，其中，所述目标模组为所述第一电池模组中需要换电的电池模组；
所述模组换电匹配模块用于将所述目标模组和所述第二电池模组的电池健康度进行匹配，并将匹配成功的所述第二电池模组确定为待换模组。
2.根据权利要求1所述的电池模组的换电管理***，其特征在于，多个所述第一电池模组直接集成在所述驾驶设备的底盘上。
3.根据权利要求1所述的电池模组的换电管理***，其特征在于，还包括车载管理***，所述车载管理***设置于所述驾驶设备的前舱位置处，并与所述管理云***通讯连接，所述车载管理***与多个所述第一电池模组电连接；
所述车载管理***用于实时获取多个所述第一电池模组的模组信息，并将所述第一电池模组的模组信息发送至所述管理云***，所述车载管理***还用于实时检测多个所述第一电池模组的电量，并在所述第一电池模组的电量低于预设电量阈值时向所述管理云***发送换电请求。
4.根据权利要求1所述的电池模组的换电管理***，其特征在于，所述管理云***还用于在确定出所述待换模组之后，基于所述待换模组的模组信息向所述模组换电站发送锁定待换模组请求。
5.根据权利要求3所述的电池模组的换电管理***，其特征在于，所述管理云***还包括第一电池数据库和第二电池数据库；
所述第一电池数据库与所述车载管理***通讯连接，所述第二电池数据库与所述模组换电站通讯连接；
所述第一电池数据库用于接收并存储所述车载管理***传送的所述第一电池模组的模组信息；
所述第二电池数据库用于接收并存储所述模组换电站传送的第二电池模组的模组信息。
6.根据权利要求5所述的电池模组的换电管理***，其特征在于，所述管理云***还包括车载数据管理模块；
所述车载数据管理模块与所述第一电池数据库电连接，用于对所述第一电池数据库中存储的模组信息进行分析处理，并生成分析报告。
7.根据权利要求5所述的电池模组的换电管理***，其特征在于，所述管理云***还包括车载安全诊断模块；
所述车载安全诊断模块与所述第一电池数据库电连接，用于获取所述第一电池数据库中的模组信息，并将所述模组信息中的相应参数与预设的安全边界参数进行对比，判断所述第一电池模组是否存在安全问题，并在判断结果为存在安全问题时向所述车载管理***发送预警信号。
8.一种电池模组的换电管理方法，其特征在于，上述权利要求1-7任一所述的电池模组的换电管理***中的管理云***执行所述电池模组的换电管理方法，所述换电管理方法包括：
接收驾驶设备处发送的换电请求；
基于所述换电请求确定至少一个目标模组，其中，所述目标模组为所述驾驶设备上的第一电池模组中需要换电的电池模组；
将所述目标模组的电池健康度与第二电池模组的电池健康度进行匹配，并将匹配成功的所述第二电池模组确定为待换模组，其中，所述第二电池模组为模组换电站中的电池模组。
9.根据权利要求8所述的电池模组的换电管理方法，其特征在于，所述将所述目标模组的电池健康度与第二电池模组的电池健康度进行匹配，并将匹配成功的所述第二电池模组确定为待换模组包括：
获取所述目标模组的电池健康度以及所述第二电池模组的电池健康度；
判断所述目标模组的电池健康度与所述第二电池模组的电池健康度是否在同一电池健康度区间范围内；
若是，则所述目标模组与所述第二电池模组相匹配，并将与所述目标模组相匹配的所述第二电池模组确定为所述待换模组。
10.根据权利要求8所述的电池模组的换电管理方法，其特征在于，在确定出所述待换模组之后，所述方法还包括：
基于所述待换模组的模组信息向所述换电站发送锁定待换模组请求。
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