CN113102273A - 自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品 - Google Patents

自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品 Download PDF

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CN113102273A CN202110452053.7A CN202110452053A CN113102273A CN 113102273 A CN113102273 A CN 113102273A CN 202110452053 A CN202110452053 A CN 202110452053A CN 113102273 A CN113102273 A CN 113102273A
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Shenzhen Yongfengying Electronic Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，自动送料方法应用于自动送料***，自动送料***包括送料装置、检测装置和传送装置，自动送料方法包括：接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测；根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。本申请可以对待检测产品自动进行质量检测，并根据质量检测的结果自动将待检测产品传送至相应的残次品区域或合格产品区域进行存储，避免人工对合格产品与残次品进行分类存放时效率较低的问题，有效提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率。

Description

自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品
技术领域
本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品。
背景技术
随着工业自动化技术的快速发展，现如今人们可通过机械化的流水线进行产品的生产，不再采用原始的人工手工生产，大大提升生产效率。但是，当前通过机械化的流水线进行产品的生产时，需要通过人工将合格产品与残次品进行分类存放以避免合格产品与残次品的混合，但是通过人工对合格产品与残次品进行分类存放的效率较低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，旨在解决当前通过人工对合格产品与残次品进行分类存放的效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本申请实施例提供一种自动送料方法，所述自动送料方法包括：
接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测；
根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。
优选地，所述传送装置包括传送带、出口槽，以及驱动所述出口槽的移位气缸，所述出口槽位于所述传送带的出口，所述出口槽包含合格产品出口侧与残次品出口侧，所述根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域的步骤包括：
若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于残次品，则通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域；
若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于合格产品，则通过所述传送带将所述合格产品从所述出口槽的合格产品出口侧传送至合格产品区域。
优选地，所述存放区域包括残次品区域，所述通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域的步骤包括：
获取所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度；
根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域。
优选地，所述根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：
根据所述传送带移动速度与所述残次品的位置信息，计算通过所述传送带将所述残次品传送至所述出口槽所需的传输时间；
根据当前时间与所述传输时间计算移位时间，并根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域。
优选地，所述传送带启动时出口与所述出口槽的合格产品出口侧联通。
优选地，所述根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：
根据所述移位时间控制移位气缸对出口槽进行移动，使得所述传送带的出口与所述出口槽的残次品出口侧联通，控制所述传送带将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域，并在将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域后控制所述移位气缸对所述出口槽进行复位。
为实现上述目的，本申请还提供一种自动送料装置，所述自动送料装置包括：
检测模块，用于接收送料装置传送的待检测产品，通过检测装置对所述待检测产品进行质量检测；
传送模块，用于根据所述质量检测的检测结果，通过传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。
进一步地，为实现上述目的，本申请还提供一种自动送料设备，所述自动送料设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动送料程序，所述自动送料程序被所述处理器执行时实现上述的自动送料方法的步骤。
进一步地，为实现上述目的，本申请还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自动送料程序，所述自动送料程序被处理器执行时实现上述的自动送料方法的步骤。
进一步地，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的自动送料方法的步骤。
本申请实施例提供一种自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述自动送料方法应用于自动送料***，所述自动送料***包括送料装置、检测装置和传送装置，所述自动送料方法包括：接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测；根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。本申请可以对待检测产品自动进行质量检测，并根据质量检测的结果自动将待检测产品传送至相应的残次品区域或合格产品区域进行存储，避免人工对合格产品与残次品进行分类存放时效率较低的问题，有效提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率。
附图说明
图1为本申请自动送料方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本申请自动送料方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请自动送料方法第二实施例中较佳实施例的流程示意图；
图4为本申请自动送料装置较佳实施例的功能模块示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供一种自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述自动送料方法应用于自动送料***，所述自动送料***包括送料装置、检测装置和传送装置，所述自动送料方法包括：接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测；根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。本申请可以对待检测产品自动进行质量检测，并根据质量检测的结果自动将待检测产品传送至相应的残次品区域或合格产品区域进行存储，避免人工对合格产品与残次品进行分类存放时效率较低的问题，有效提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率。
如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的自动送料设备结构示意图。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本申请实施例自动送料设备可以是PC，也可以是平板电脑、便携计算机等可移动式终端设备。
如图1所示，该自动送料设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的自动送料设备结构并不构成对自动送料设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及自动送料程序。
在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的自动送料程序，并执行以下操作：
接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测；
根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。
进一步地，所述传送装置包括传送带、出口槽，以及驱动所述出口槽的移位气缸，所述出口槽位于所述传送带的出口，所述出口槽包含合格产品出口侧与残次品出口侧，所述根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域的步骤包括：
若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于残次品，则通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域；
若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于合格产品，则通过所述传送带将所述合格产品从所述出口槽的合格产品出口侧传送至合格产品区域。
进一步地，所述存放区域包括残次品区域，所述通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域的步骤包括：
获取所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度；
根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域。
进一步地，所述根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：
根据所述传送带移动速度与所述残次品的位置信息，计算通过所述传送带将所述残次品传送至所述出口槽所需的传输时间；
根据当前时间与所述传输时间计算移位时间，并根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域。
进一步地，所述传送带启动时出口与所述出口槽的合格产品出口侧联通。
进一步地，所述根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：
根据所述移位时间控制移位气缸对出口槽进行移动，使得所述传送带的出口与所述出口槽的残次品出口侧联通，控制所述传送带将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域，并在将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域后控制所述移位气缸对所述出口槽进行复位。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参照图2，本申请第一实施例提供一种自动送料方法的流程示意图。该实施例中，所述自动送料方法包括以下步骤：
步骤S10，接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测；
本实施例中自动送料方法应用于自动送料***，自动送料***中可以为用于对生产的产品进行质量检测与分类存放的双轨生产线送料装置。本实施例中自动送料***可以包含送料装置，传送装置、检测装置，其中传送装置包括传送带、移位气缸、出口槽，传送带用于将待检测产品传送至出口槽处；检测装置用于对待检测产品进行质量检测，并可以控制移位气缸的启停；移位气缸与检测装置之间存在通信连接，可以接收检测装置的控制指令进行启停，同时移位气缸还与出口槽物理连接，可以通过移位气缸的启停实现对出口槽进行移动，使得出口槽的不同侧与传送带联通，便于传送带将待检测产品传送至对应的存放区域进行存储；出口槽包含合格产品出口侧与残次品出口侧，合格产品出口侧与合格产品区域联通，残次品出口侧与残次品区域联通。出口槽位于传送带的出口，由于传送带上的待检测产品主要为合格产品，因此为了能够快速进行产品的检测与分类存放，传送带在启动时其出口与出口槽的合格产品出口侧联通，使得大部分的待检测产品可以在通过质量检测后快速地被传送带从出口槽的合格产品出口侧传送至合格产品区域。检测装置用于对待检测产品进行质量检测；送料装置用于将成品产品传送至传送装置的传送带上。可以理解地，为方便描述，后续将自动送料***简称为***。
进一步地，在接收到启动指令时，***启动运行，在运行过程中接收送料装置传送的成品产品作为待检测产品，其中送料装置用于获取上游通过原材料制成的成品产品并将成品产品传送至传送带上。在接收到送料装置传送的待检测产品后，***通过检测装置对传送带上的待检测产品进行质量检测，其中检测装置在本实施例中可以为CCD检测仪，CCD检测仪为通过CCD部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器。具体地，***控制CCD检测仪对待检测产品进行图像采集，并识别所采集的图像中待检测产品的尺寸，通过判断待检测产品的尺寸是否在合格产品的尺寸范围内来确定待检测产品为合格产品还是残次品，若待检测产品的尺寸不在合格产品的尺寸范围内，则判定待检测产品为残次品；相反地，若待检测产品的尺寸在合格产品的尺寸范围内，则判定待检测产品为合格产品；可以理解地，***还可以通过检测采集的图像中是否存在多余的材料或者材料缺陷来判断待检测产品是否为合格产品。通过检测装置对待检测产品进行质量检测，以免通过人工从大量的成品产品中抽取一定数量的产品进行质量检测，可以避免人工抽检时存在的漏检问题，有效提高批量产品的整体质量。
步骤S20，根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。
进一步地，在通过检测装置对传送带上的待检测产品进行质量检测后，***根据质量检测的检测结果将待检测产品通过传送带传送至与待检测产品的检测结果对应的存放区域中进行存储，其中存放区域包括残次品区域和合格产品区域。具体地，若质量检测的检测结果为待检测产品属于合格产品，***将作为合格产品的待检测产品传送至合格产品区域；若质量检测的检测结果为待检测产品属于残次品，***则将作为残次品的待检测产品传送至残次品区域。由于可以通过质量检测的检测结果自动将待检测产品传送至相应的存放区域进行存储，避免人工对合格产品与残次品进行分类存放时效率较低的问题，有效提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率。
可以理解地，本实施例中自动送料***还可以包括红外传感器，红外传感器可以用于检测传送带中待检测产品是否存在脱轨或卡住不能移动等情况，并在检测到传送带中待检测产品存在脱轨或卡住不能移动等情况时输出警报信息，以提醒工作人员进行问题排查，确保待检测产品的质量检测与分类存放过程的顺利进行，提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率，其中警报信息可以为语音信息、文字信息等。
本实施例提供一种自动送料方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述自动送料方法应用于自动送料***，所述自动送料***包括送料装置、检测装置和传送装置，所述自动送料方法包括：接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测；根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。本申请可以对待检测产品自动进行质量检测，并根据质量检测的结果自动将待检测产品传送至相应的残次品区域或合格产品区域进行存储，避免人工对合格产品与残次品进行分类存放时效率较低的问题，有效提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率。
进一步地，基于本申请自动送料方法的第一实施例，提出本申请自动送料方法的第二实施例，在第二实施例中，所述根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域的步骤包括：
步骤A，若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于残次品，则通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域；
进一步地，在通过检测装置对传送带上的待检测产品进行质量检测后，若质量检测的检测结果为待检测产品属于残次品，***可以获取残次品的位置信息与传送带的移动速度来确定残次品移动至传送带的出口时的时间，并在该时间控制移位气缸移动出口槽来配合传送带的传送，使得残次品顺利从出口槽的残次品出口侧进入残次品区域，实现待检测产品中残次品的分类存放，提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率。
具体地，参照图3，所述通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域的步骤包括：
步骤A1，获取所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度；
步骤A2，根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域。
进一步地，在通过检测装置对传送带上的待检测产品进行质量检测后，若质量检测的检测结果为待检测产品属于残次品，***则检测当前传送带的移动速度，其中为了使得保证待检测产品的顺利传输，传送带可以设置为匀速运动，具体可以通过速度传感器检测传送带当前的移动速度；同时，***还需要获取残次品当前所在的位置信息，具体地，可以将检测装置采集图像时的采集角度设置为与传送带垂直，将出口槽的位置设为距离原点，由于检测装置与待检测产品之间的距离、检测装置与出口槽的位置之间的距离、出口槽的位置所处平面与检测装置之间的角度、待检测产品及检测装置所处平面与出口槽的位置之间的角度均可测且为固定值，因此通过检测装置与待检测产品之间的距离、检测装置与出口槽的位置之间的距离、出口槽的位置所处平面与检测装置之间的角度、待检测产品及检测装置所处平面与出口槽的位置之间的角度等信息结合三角函数公式可以计算出残次品相对于出口槽的位置信息(即残次品相对于出口槽的距离)。可以理解地，在获取残次品的位置信息时，主要是为了确定出残次品相对于出口槽的距离，因此可以采用其他手段来直接检测残次品相对于出口槽的距离，再通过残次品相对于出口槽的距离与传送带的移动速度计算出将残次品传送至出口槽的传输时间，本实施例通过残次品的位置信息与传送带的移动速度计算残次品相对于出口槽的距离只是其中一种技术手段，并不限定只能采用该技术手段。在获取到残次品的位置信息与传送带的移动速度后，***首先基于表征残次品相对于出口槽的距离的位置信息与传送带的移动速度，计算出将残次品传送至出口槽的传输时间，再基于传输时间计算出控制移位气缸对出口槽进行移动的移位时间，最后通过移位时间控制移位气缸与传送带配合来将残次品传送至残次品区域，实现待检测产品中残次品的分类存放，提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率。
进一步地，所述根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：
步骤A21，根据所述传送带移动速度与所述残次品的位置信息，计算通过所述传送带将所述残次品传送至所述出口槽所需的传输时间；
步骤A22，根据当前时间与所述传输时间计算移位时间，并根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域。
进一步地，在获取到残次品的位置信息与传送带的移动速度后，***通过残次品的位置信息与传送带的移动速度计算通过传送带将残次品传送至出口槽所需的传输时间，具体地，根据残次品的位置信息与出口槽的位置信息先计算出残次品与出口槽之间的相对距离，再由相对距离与传送带的一定速度结合距离计算公式计算出将残次品传送至出口槽所需的传输时间，即将相对距离与移动速度进行比值运算，得到将残次品传送至出口槽所需的传输时间。在计算出将残次品传送至出口槽所需的传输时间后，***再获取当前时间，将当前时间与传输时间进行加法运算，在加法运算完成后得到控制移位气缸对出口槽进行移动的移位时间。进一步地，***根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域。
具体地，所述根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：
步骤A221，根据所述移位时间控制移位气缸对出口槽进行移动，使得所述传送带的出口与所述出口槽的残次品出口侧联通，控制所述传送带将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域，并在将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域后控制所述移位气缸对所述出口槽进行复位。
进一步地，在计算出控制移位气缸对出口槽进行移动的移位时间后，***根据移位时间向移位气缸发送收缩指令，通过移位气缸的收缩带动出口槽移动，使得传送带的出口由原始的与出口槽的合格产品出口侧联通，调整为与出口槽的残次品出口侧联通。并且，出口槽的残次品出口侧还设置有挡板，挡板用于对残次品进行阻挡，使得残次品在跟随传送带运动时顺利通过残次品出口侧进入残次品区域，同时可以避免残次品与合格产品发生混合。由于传送带上还运输其他待检测产品，因此在控制移位气缸对出口槽进行移动并通过传送带将残次品通过出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域后，***还需要向移位气缸发送复位指令，控制移位气缸对出口槽进行复位，即将与出口槽的残次品出口侧联通的传送带出口，调整为与出口槽的合格产品出口侧联通，以便于对其他合格产品进行分类存放。可以理解地，若***通过检测装置检测到传送带上存在多个连续的残次品，则在根据连续多个残次品中第一个残次品对应的移位时间控制移位气缸对出口槽进行移动后，***可以计算连续多个残次品进入残次品区域所需的总时间，通移位时间与总时间来计算出复位时间，并根据复位时间向移位气缸发送复位指令来控制移位气缸对出口槽进行复位，避免频繁进行无意义的复位，降低能源的消耗以及延长移位气缸的使用寿命。
步骤B，若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于合格产品，则通过所述传送带将所述合格产品从所述出口槽的合格产品出口侧传送至合格产品区域。
进一步地，在通过检测装置对传送带上的待检测产品进行质量检测后，若质量检测的检测结果为待检测产品属于合格产品，说明可以将合格产品直接通过当前的设置由传送带从出口槽的合格产品出口侧直接传送至合格产品区域，因此***则控制传送带将合格产品从出口槽的合格产品出口侧传送至合格产品区域，实现待检测产品中合格产品的分类存放，提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率。
本实施例根据质量检测的结果自动将待检测产品传送至相应的存放区域进行存储，避免人工对合格产品与残次品进行分类存放时效率较低的问题，有效提高对待检测产品中的合格产品与残次品进行分类存放的效率。
进一步地，本申请还提供一种自动送料装置。
参照图4，图4为本申请自动送料装置第一实施例的功能模块示意图。
所述自动送料装置包括：
检测模块10，用于接收送料装置传送的待检测产品，通过检测装置对所述待检测产品进行质量检测；
传送模块20，用于根据所述质量检测的检测结果，通过传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。
进一步地，所述传送模块20包括：
第一传送单元，用于若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于残次品，则通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域；
第二传送单元，用于若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于合格产品，则通过所述传送带将所述合格产品从所述出口槽的合格产品出口侧传送至合格产品区域。
进一步地，所述传送模块20还包括：
获取单元，用于获取所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度；
第三传送单元，用于根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域。
进一步地，所述传送模块20还包括：
计算单元，用于根据所述传送带移动速度与所述残次品的位置信息，计算通过所述传送带将所述残次品传送至所述出口槽所需的传输时间；
第四传送单元，用于根据当前时间与所述传输时间计算移位时间，并根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域。
进一步地，所述传送模块20还包括：
移动单元，用于根据所述移位时间控制移位气缸对出口槽进行移动，使得所述传送带的出口与所述出口槽的残次品出口侧联通，控制所述传送带将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域，并在将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域后控制所述移位气缸对所述出口槽进行复位。
此外，本申请还提供一种介质，所述介质优选为计算机可读存储介质，其上存储有自动送料程序，所述自动送料程序被处理器执行时实现上述自动送料方法各实施例的步骤。
此外，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述自动送料方法各实施例的步骤。
在本申请自动送料设备、计算机可读介质和计算机程序产品的实施例中，包含了上述自动送料方法各实施例的全部技术特征，说明和解释内容与上述自动送料方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动送料方法，其特征在于，所述自动送料方法应用于自动送料***，所述自动送料***包括送料装置、检测装置和传送装置，所述自动送料方法包括：
接收送料装置传送的待检测产品，通过所述检测装置对所述待检测产品进行质量检测；
根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。
2.如权利要求1所述的自动送料方法，其特征在于，所述传送装置包括传送带、出口槽，以及驱动所述出口槽的移位气缸，所述出口槽位于所述传送带的出口，所述出口槽包含合格产品出口侧与残次品出口侧，所述根据所述质量检测的检测结果，通过所述传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域的步骤包括：
若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于残次品，则通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域；
若所述质量检测的检测结果为所述待检测产品属于合格产品，则通过所述传送带将所述合格产品从所述出口槽的合格产品出口侧传送至合格产品区域。
3.如权利要求2所述的自动送料方法，其特征在于，所述通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品从所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域的步骤包括：
获取所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度；
根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域。
4.如权利要求3所述的自动送料方法，其特征在于，所述根据所述残次品的位置信息与所述传送带的移动速度，通过所述传送带与所述移位气缸将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：
根据所述传送带移动速度与所述残次品的位置信息，计算通过所述传送带将所述残次品传送至所述出口槽所需的传输时间；
根据当前时间与所述传输时间计算移位时间，并根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域。
5.如权利要求4所述的自动送料方法，其特征在于，所述传送带启动时出口与所述出口槽的合格产品出口侧联通。
6.如权利要求5所述的自动送料方法，其特征在于，所述根据所述移位时间控制移位气缸配合所述传送带将所述残次品传送至残次品区域的步骤包括：
根据所述移位时间控制移位气缸对出口槽进行移动，使得所述传送带的出口与所述出口槽的残次品出口侧联通，控制所述传送带将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域，并在将所述残次品通过所述出口槽的残次品出口侧传送至残次品区域后控制所述移位气缸对所述出口槽进行复位。
7.一种自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置包括：
检测模块，用于接收送料装置传送的待检测产品，通过检测装置对所述待检测产品进行质量检测；
传送模块，用于根据所述质量检测的检测结果，通过传送装置将所述待检测产品传送至相应的存放区域，所述存放区域包括残次品区域和合格产品区域。
8.一种自动送料设备，其特征在于，所述自动送料设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动送料程序，所述自动送料程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的自动送料方法的步骤。
9.一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自动送料程序，所述自动送料程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的自动送料方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的自动送料方法的步骤。
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