CN113100897A - 脊椎康复状态监测的智能外固定夹具及监测方法 - Google Patents
脊椎康复状态监测的智能外固定夹具及监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113100897A CN113100897A CN202110426097.2A CN202110426097A CN113100897A CN 113100897 A CN113100897 A CN 113100897A CN 202110426097 A CN202110426097 A CN 202110426097A CN 113100897 A CN113100897 A CN 113100897A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- accelerometer
- module
- fixing clamp
- stud
- patient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 9
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 8
- -1 polyaryletherketones Chemical class 0.000 description 8
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 7
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 6
- 206010039722 scoliosis Diseases 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 239000001506 calcium phosphate Substances 0.000 description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 4
- QORWJWZARLRLPR-UHFFFAOYSA-H tricalcium bis(phosphate) Chemical class [Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O QORWJWZARLRLPR-UHFFFAOYSA-H 0.000 description 4
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 3
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 3
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 2
- 235000011010 calcium phosphates Nutrition 0.000 description 2
- OSGAYBCDTDRGGQ-UHFFFAOYSA-L calcium sulfate Chemical compound [Ca+2].[O-]S([O-])(=O)=O OSGAYBCDTDRGGQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 230000001054 cortical effect Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 229910052588 hydroxylapatite Inorganic materials 0.000 description 2
- XYJRXVWERLGGKC-UHFFFAOYSA-D pentacalcium;hydroxide;triphosphate Chemical compound [OH-].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O XYJRXVWERLGGKC-UHFFFAOYSA-D 0.000 description 2
- 229920001652 poly(etherketoneketone) Polymers 0.000 description 2
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000391 tricalcium phosphate Inorganic materials 0.000 description 2
- 235000019731 tricalcium phosphate Nutrition 0.000 description 2
- 229940078499 tricalcium phosphate Drugs 0.000 description 2
- 229910000684 Cobalt-chrome Inorganic materials 0.000 description 1
- AEMRFAOFKBGASW-UHFFFAOYSA-N Glycolic acid Polymers OCC(O)=O AEMRFAOFKBGASW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010023509 Kyphosis Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 208000000474 Poliomyelitis Diseases 0.000 description 1
- 229920008285 Poly(ether ketone) PEK Polymers 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 239000004697 Polyetherimide Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 229920000954 Polyglycolide Polymers 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 229920000265 Polyparaphenylene Polymers 0.000 description 1
- 206010058907 Spinal deformity Diseases 0.000 description 1
- 208000020339 Spinal injury Diseases 0.000 description 1
- WAIPAZQMEIHHTJ-UHFFFAOYSA-N [Cr].[Co] Chemical compound [Cr].[Co] WAIPAZQMEIHHTJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 150000007513 acids Chemical class 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Inorganic materials [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 229910000389 calcium phosphate Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004649 carbonic acid derivatives Chemical class 0.000 description 1
- 239000000788 chromium alloy Substances 0.000 description 1
- 239000010952 cobalt-chrome Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 230000009546 growth abnormality Effects 0.000 description 1
- LNEPOXFFQSENCJ-UHFFFAOYSA-N haloperidol Chemical compound C1CC(O)(C=2C=CC(Cl)=CC=2)CCN1CCCC(=O)C1=CC=C(F)C=C1 LNEPOXFFQSENCJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000017 hydrogel Substances 0.000 description 1
- 201000002972 idiopathic scoliosis Diseases 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002232 neuromuscular Effects 0.000 description 1
- 230000001769 paralizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000012782 phase change material Substances 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920006260 polyaryletherketone Polymers 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920001601 polyetherimide Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 229920006124 polyolefin elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 108010033949 polytyrosine Proteins 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 231100001060 spine abnormality Toxicity 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001256 stainless steel alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 229920001059 synthetic polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000008467 tissue growth Effects 0.000 description 1
- 230000009261 transgenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 210000002517 zygapophyseal joint Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
- A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
- A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1116—Determining posture transitions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6867—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
- A61B5/6878—Bone
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6879—Means for maintaining contact with the body
- A61B5/6882—Anchoring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/7465—Arrangements for interactive communication between patient and care services, e.g. by using a telephone network
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Neurology (AREA)
- Geometry (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Nursing (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
一种脊椎康复状态监测的智能外固定夹具及监测方法，主要由支撑杆1，椎弓根螺钉2、3，外固定夹具4、5，三轴加速度计模块6、7，加速度计固定模块8、9组成。当患者进行手术时，使用椎弓根螺钉2、3植入患者体内，然后安装固定夹具，通过螺柱10、11分别将椎弓根螺钉2、3与外固定家具4、5固定，通过螺柱12、13分别将外固定夹具4、5与支撑杆1固定。固定夹具安装完成后，开始安装监测装置，通过锁紧螺母14、15分别将加速度计固定模块8、9与椎弓根螺钉2、3固定。
Description
技术领域
本发明总体上涉及一种脊椎康复状态监测的智能外固定夹具及监测方法，并且更具体地涉及一种可以固定到病人的脊椎，用于对诸如脊柱侧弯之类的病症进行前外侧手术矫正的过程，所述脊柱侧弯也称为脊柱弯曲。
背景技术
由于许多不同的原因，可能会出现胸腰椎病，如脊柱骨折，脊柱肿瘤，后凸畸形和脊柱侧凸。例如，脊柱侧弯可能由于脊髓灰质炎，神经肌肉病因学麻痹性疾病或脊柱损伤等疾病而发生。然而，脊柱侧凸的最常见原因是脊柱的基因决定的生长异常，当儿童从童年后期过渡到***时，脊柱的最常见特征是导致曲线发展。这种情况被称为特发性脊柱侧凸。
自二十世纪五十年代中期以来，标准的脊柱侧凸手术治疗一直是“仪器化脊柱融合术”，其通常涉及在曲线的每一端植入金属制品例如钩或螺钉到脊柱，然后将保持杆附接到金属制品，然后用手术器械矫正脊柱(通过扭曲脊柱或将其顶起)，然后将杆连接到钩或螺钉上并固定到位以维持脊柱在加长，伸直和矫正位置的位置可以使用前外侧入路进行手术，其中从患者的前方或侧面进行椎骨的矫正或矫正椎骨的后方。
为了防止植入物随后松动和失去矫正畸形，脊柱的仪器化部分的脊柱融合实际上总是与仪器同时进行。这意味着骨碎片沿着未被植入物覆盖的脊柱部分放置。这些骨碎片或移植物诱导作为曲率一部分的椎骨在数周至数月至数年的时间内一起生长。这种融合保持了通过使用器械而实现的脊柱畸形的矫正。多年来，脊柱器械的主要手术方法倾向于不完全矫正弯曲，并且典型地是仪器化和融合脊柱的长段，最通常是7-14段。这种程序对患者来说是不可避免的创伤，需要很长的恢复时间，有时甚至超过一年，且病人康复状态无法被检测。
发明内容
为解决现在脊椎手术后病人康复状态无法被检测的问题，本发明提出一种脊椎康复状态监测的智能外固定夹具，该智能外固定夹具主要包括支撑杆1，第一椎弓根螺钉2、第二椎弓根螺钉3，第一外固定夹具4、第二外固定夹具5，第一加速度计模块6、第二加速度计模块7，第一加速度计固定模块8、第二加速度计固定模块9。
当患者进行手术时，如图1所示，使用第一椎弓根螺钉2、第二椎弓根螺钉3植入患者体内，然后安装固定夹具，通过第一螺柱10、第二螺柱11分别将第一椎弓根螺钉2、第二椎弓根螺钉3与第一外固定夹具4、第二外固定夹具5固定，通过第三螺柱12、第四螺柱13分别将第一外固定夹具4、第二外固定夹具5与支撑杆1固定。固定夹具安装完成后，开始安装监测装置，通过第一锁紧螺母14、第二锁紧螺母15分别将第一加速度计固定模块8、第二加速度计固定模块9与第一椎弓根螺钉2、第二椎弓根螺钉3固定。第一加速度计模块6、第二加速度计模块7由于模块下方为球形，可以在一定范围内自由转动，调整第一加速度计模块6、第二加速度计模块7位置，使得前后两加速度计输出数值一致后，通过第四螺柱16、第五螺柱17分别固定调整好后的第一加速度计模块6、第二加速度计模块7由于受到地心引力的作用，三轴加速度计将输出患者受到的地心加速度，加速度计的输出值通过无线传输模块传入手机中，在APP中对数据进行处理，将两加速度计输入值作对比，如果两加速度计输入值差距大于设定的阈值，则判断为目前患者的姿势处于不健康姿势，手机APP发送消息提醒患者。如果患者姿势处于健康状态下，则通过算法根据加速度计的输出值统计患者的行走步数，对患者的运动量进行统计。
外固定夹具如图2所示，加速度计固定模块与加速度计模块如图3所示。
附图说明
图1为外固定夹具整体结构示意图；
图2为外固定夹具示意图；
图3为加速度计固定模块与加速度计模块示意图；
图4为椎弓根螺钉分层结构示意图；
图5为姿势判断流程图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
为使本发明的目的、技术优点更清晰，一下结合附图，对本发明进行详细说明。
一种脊椎康复状态监测的智能外固定夹具，该智能外固定夹具主要包括支撑杆1，第一椎弓根螺钉2、第二椎弓根螺钉3，第一外固定夹具4、第二外固定夹具5，第一加速度计模块6、第二加速度计模块7，第一加速度计固定模块8、第二加速度计固定模块9。
当患者进行手术时，如图1所示，使用第一椎弓根螺钉2、第二椎弓根螺钉3植入患者体内，然后安装固定夹具，通过第一螺柱10、第二螺柱11分别将第一椎弓根螺钉2、第二椎弓根螺钉3与第一外固定夹具4、第二外固定夹具5固定，通过第三螺柱12、第四螺柱13分别将第一外固定夹具4、第二外固定夹具5与支撑杆1固定。固定夹具安装完成后，开始安装监测装置，通过锁紧螺母14、15分别将第一加速度计固定模块8、第二加速度计固定模块9与第一椎弓根螺钉2、第二椎弓根螺钉3固定。第一加速度计模块6、第二加速度计模块7由于模块下方为球形，可以在一定范围内自由转动，调整第一加速度计模块6、第二加速度计模块7位置，使得前后两加速度计输出数值一致后，通过螺柱16、17分别固定调整好后的第一加速度计模块6、第二加速度计模块7，由于受到地心引力的作用，三轴加速度计将输出患者受到的地心加速度，加速度计的输出值通过无线传输模块传入手机中，在APP中对数据进行处理，将两加速度计输入值作对比，如果两加速度计输入值差距大于设定的阈值，则判断为目前患者的姿势处于不健康姿势，手机APP发送消息提醒患者。如果患者姿势处于健康状态下，则通过算法根据加速度计的输出值统计患者的行走步数，对患者的运动量进行统计。
三轴加速度计的输出为A＝[ax ay az]T，总加速度即为
当支架固定后，记录此时两个加速度计的输出值，记为[ax1 ay1 az1]T与[ax2 ay2az2]T，对原始加速度计进行一次低通滤波处理和一次滑动平均滤波处理，低通滤波用于消除一些硬件产生的干扰，滑动平均滤波用于处理一些伪波峰。当前时刻低通滤波输出值为
z(n)＝(1-a)z(n-1)+ax(n)
上式中a为滤波系数，x(n)为本次采值，z(n)为本次低通滤波值，y(n)为滑动滤波输出值。数据经滤波处理后输出为Y1＝[yx1 yy1 yz1]T与Y2＝[yx2 yy2 yz2]T，为判定姿态前后变化，需要设定阈值th作为判断姿态相对改变依据，判断流程如图5所示。
脊椎康复状态监测的智能外固定夹具的部件可由适用于医疗应用的生物学上可接受的材料制成，包括金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或它们的复合材料。例如，脊椎康复状态监测的智能外固定夹具的部件，单独地或共同地，可以由诸如不锈钢合金、纯钛、钛合金、超弹性钛合金、钴铬合金、超弹性金属的材料制成。合金、陶瓷及其复合物，例如磷酸钙，热塑性塑料例如聚芳醚酮，包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚醚酮(PEK)、碳-PEEK复合材料、PEEK-BaSO4聚合物橡胶、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、织物、硅树脂、聚氨酯、硅氧烷-聚氨酯共聚物、聚合物橡胶、聚烯烃橡胶、水凝胶、半刚性和刚性材料、弹性体、橡胶、热塑性弹性体、热固性弹性体、弹性体复合材料，聚合物包括聚亚苯基，聚酰胺，聚酰亚胺，聚醚酰亚胺，聚乙烯，环氧树脂。还可以是自体移植物的骨材料，同种异体移植物，异种移植物或转基因皮质和/或皮质松质骨，以及组织生长或分化因子，部分可再吸收的材料，例如，复合物金属和钙基陶瓷，PEEK和钙基陶瓷的复合材料，PEEK与可再吸收聚合物的复合材料，完全可再吸收的材料，例如钙基陶瓷，例如磷酸钙，磷酸三钙(TCP)，羟基磷灰石(HA)-TCP，硫酸钙或其它可再吸收的聚合物，例如聚乙交酯，聚乙交酯，聚酪氨酸碳酸酯，聚羧酸和它们的组合。
脊椎康复状态监测的智能外固定夹具的部件可具有材料复合物，包括上述材料，以实现各种所需特性，例如强度，刚度，弹性，顺应性，生物力学性能，耐久性和射线可透性或成像偏好。脊椎康复状态监测的智能外固定夹具的部件单独地或共同地也可以由异质材料制成，例如两种或更多种上述材料的组合。脊椎康复状态监测的智能外固定夹具的部件可以整体形成，整体连接或包括紧固元件和/或器械。
脊椎康复状态监测的智能外固定夹具可以是开放式或微型开放式，最小入口和/或微创，包括经皮外科技术，以输送和引入仪器和/或脊柱植入物，例如生长棒。患者体内的手术部位，其包括例如单层或多层脊椎。脊柱植入物包括伸缩结构，伸缩结构包括电机、相互匹配的丝杆和螺母。多个固定螺钉和/或超角度放置以抵抗从椎骨组织的拉出。在一些实施例中，脊柱植入物可包括脊柱构造、一个或多个骨紧固件、椎体间植入物、脊柱杆、系绳和/或连接器。
脊椎康复状态监测的智能外固定夹具允许动态支撑脊椎。动态支撑脊椎可控地减小了小面关节上的负载，同时增加椎骨间距和椎间孔间距，这是椎间盘置换可能无法解决的问题。脊椎康复状态监测的智能外固定夹具的某些实施例基于原生脊柱节段的原理，通过监测重力参数的变化控制稳定性。因此植入物装置补充了脊柱的重力监测***，并且可以在脊柱扭转，延伸，侧向弯曲和弯曲中重新分配与脊柱段的载荷。例如，支撑杆1可以被控制伸缩，伸缩触发的因素包括人为控制和/或基于第一加速度计模块6、第二加速度计模块7监测数据的自动控制。
优选的，如图4所示椎弓根螺钉包括分层结构，从外到内依次是防护层18、密封层、相变层19、密封层、中心层20；防护层可以是钛、钛合金、不锈钢、钴铬或其任何组合；密封层通常是薄膜材料；相变层包括相变材料，在固态、液态/玻璃态之间切换，优选的，在20℃以下为固态，在30℃以上为液态/玻璃态，手术阶段保持固态，为病人脊椎提供足够的刚度支撑，手术结束后慢慢变成液态/玻璃态，为病人提供更好的舒适度。
优选的，椎弓根螺钉和/或丝杆的表层包覆有双层薄膜，双层薄膜上设置有微孔，双层薄膜内部填充有帮助骨骼快速生长的多种药剂或治疗药物。
本申请虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本申请技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种脊椎康复状态监测的智能外固定夹具，其特征在于：包括支撑杆(1)、第一椎弓根螺钉(2)、第二椎弓根螺钉(3)、第一外固定夹具(4)、第二外固定夹具(5)、第一加速度计模块(6)、第二加速度计模块(7)、第一加速度计固定模块(8)、第二加速度计固定模块(9)、第一螺柱(10)、第二螺柱(11)，第一螺柱(10)将第一椎弓根螺钉(2)与第一外固定夹具(4)固定，第二螺柱(11)将第二椎弓根螺钉(3)与第二外固定夹具(5)固定，第三螺柱(12)将第一外固定夹具(4)与支撑杆(1)固定，第四螺柱(13)将第二外固定夹具(5)与支撑杆(1)固定，第一锁紧螺母(14)将第一加速度计固定模块(8)与第一椎弓根螺钉(2)固定，第二锁紧螺母(15)将第二加速度计固定模块(9)与第二椎弓根螺钉(3)固定，第一加速度计模块(6)、第二加速度计模块(7)的底部为球形，第一加速度计模块(6)、第二加速度计模块(7)的输出值通过传输模块传入手机中。
2.根据权利要求1所述的一种脊椎康复状态监测的智能外固定夹具，其特征在于：第一螺柱(10)与第三螺柱(12)位于同一水平面，方向相互垂直，第一螺柱(10)依次穿过第一外固定夹具(4)和支撑杆(1)；第三螺柱(12)依次穿过第二外固定夹具(5)和支撑杆(1)；第一外固定夹具(4)与第二外固定夹具(5)分别位于支撑杆(1)的两端。
3.根据权利要求1-2所述的一种脊椎康复状态监测的智能外固定夹具，其特征在于：第一锁紧螺母(14)位于第一外固定夹具(4)的上端面，第二锁紧螺母(15)位于第二外固定夹具(5)的上端面，第一加速度计固定模块(8)位于第一锁紧螺母(14)的上端面，第二加速度计固定模块(9)位于第二锁紧螺母(15)的上端面。
4.根据权利要求1所述的脊椎康复状态监测的智能外固定夹具监测方法，其特征在于：第一加速度计模块(6)、第二加速度计模块(7)将输出患者受到的地心加速度，第一加速度计模块(6)、第二加速度计模块(7)的输出值通过无线传输模块传入手机中，在APP中对数据进行处理，将第一加速度计模块(6)、第二加速度计模块(7)输入值作对比，如果第一加速度计模块(6)、第二加速度计模块(7)输入值差距大于设定的阈值，则判断为目前患者的姿势处于不健康姿势，手机APP发送消息提醒患者；如果患者姿势处于健康状态下，则通过算法根据加速度计的输出值统计患者的行走步数，对患者的运动量进行统计。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110426097.2A CN113100897B (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 脊椎康复状态监测的智能外固定夹具及监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110426097.2A CN113100897B (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 脊椎康复状态监测的智能外固定夹具及监测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113100897A true CN113100897A (zh) | 2021-07-13 |
| CN113100897B CN113100897B (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=76718872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110426097.2A Expired - Fee Related CN113100897B (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 脊椎康复状态监测的智能外固定夹具及监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113100897B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114343615A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-15 | 北京易迈医疗科技有限公司 | 一种脊椎侧弯手术中的姿态测量*** |
Citations (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1273305A (zh) * | 1999-05-08 | 2000-11-15 | 张恒敬 | 储能式有源车用道路 |
| JP2005287708A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運動評価装置 |
| JP2009142470A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 姿勢判別装置 |
| US20110063114A1 (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-17 | Dikran Ikoyan | Posture training device |
| US20110213221A1 (en) * | 2005-03-29 | 2011-09-01 | Roche Martin W | Method for Detecting Body Parameters |
| US20110295159A1 (en) * | 2010-05-25 | 2011-12-01 | Pharmaco-Kinesis Corporation | Method and Apparatus for an Implantable Inertial-Based Sensing System for Real-Time, In Vivo Detection of Spinal Pseudarthrosis and Adjacent Segment Motion |
| US20120232593A1 (en) * | 2011-03-08 | 2012-09-13 | Daniel Predick | Posterior Cross Connector Assembly |
| CN102810240A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 比亚迪股份有限公司 | 一种坐姿矫正方法、***及便携式电子设备 |
| US20130015976A1 (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Zero2One | System and Method of Biomechanical Posture Detection and Feedback |
| US20130079679A1 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Orthosensor | System And Method For Vertebral Load And Location Sensing |
| CN103190948A (zh) * | 2012-01-04 | 2013-07-10 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 脊椎内固定装置 |
| US20140197947A1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-17 | Michael S. Bahorich | Diagnostics method based on input from multiple users of wearable sensors |
| WO2014125809A1 (ja) * | 2013-02-13 | 2014-08-21 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 姿勢算出装置、姿勢算出方法、携帯機器およびプログラム |
| US20140303672A1 (en) * | 2013-04-08 | 2014-10-09 | Bao Tran | Systems and methods for stabilizing the spine |
| WO2014181605A1 (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | オムロンヘルスケア株式会社 | 歩行姿勢計およびプログラム |
| US20140364769A1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-11 | Lumo Bodytech, Inc. | System and method for detecting transitions between sitting and standing states |
| CN204174681U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-25 | 湖北科技学院 | 一种新型洗菜盆 |
| JP2015134149A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-07-27 | 国立大学法人北海道大学 | 負荷算出装置、補助具、負荷算出方法およびプログラム |
| US20160073934A1 (en) * | 2013-04-15 | 2016-03-17 | dorseVi Pty Ltd. | Method and apparatus for monitoring dynamic status of a body |
| CN105795564A (zh) * | 2014-12-29 | 2016-07-27 | ***通信集团公司 | 一种监测用户体态的腰带及方法 |
| US20170196508A1 (en) * | 2014-06-25 | 2017-07-13 | Canary Medical Inc. | Devices, systems and methods for using and monitoring spinal implants |
| CN107232822A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-10-10 | 浙江玛拉蒂智能家具科技有限公司 | 一种基于姿态识别的智能座椅、智能交互***及方法 |
| US20170343573A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | National Chiao Tung University | Motion detecting device, motion detecting sensor unit and motion detection method |
| US20170354843A1 (en) * | 2014-11-20 | 2017-12-14 | Association Pour La Recherche Developpement Des Methodes Et Processus Industriels (Armines) | Method and system for measuring, monitoring, controlling and correcting a movement or a posture of a user |
| CN107909771A (zh) * | 2017-10-08 | 2018-04-13 | 南京邮电大学 | 一种基于无线传感网络的人员跌倒报警***及其实现方法 |
| US9972187B1 (en) * | 2016-11-13 | 2018-05-15 | Agility4Life | Biomechanical parameter determination for emergency alerting and health assessment |
| EP3361228A1 (en) * | 2017-02-09 | 2018-08-15 | Koninklijke Philips N.V. | A device and a method for determining whether the device is immersed in a fluid |
| CN108836351A (zh) * | 2018-06-24 | 2018-11-20 | 西宁泰里霍利智能科技有限公司 | 穿戴式躯干姿态监测*** |
| CN109938739A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 深圳先进技术研究院 | 一种颈椎监测装置 |
| CN110507329A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-29 | 合肥工业大学 | 一种基于柔性弯曲传感器的颈椎姿态监测方法及*** |
| CN111028488A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-04-17 | 浙江工业大学 | 一种基于pso-svm的智能久坐提醒的方法 |
| CN210981436U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-07-10 | 武汉新烽光电股份有限公司 | 一种管道流量测量*** |
| CN111789595A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-20 | 山东省医药生物技术研究中心（山东省病毒研究所） | 一种基于云平台的人工智能脊柱侧弯实时监测预警*** |
| US20200405227A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Orthosensor Inc | Orthopedic system for pre-operative, intra-operative, and post-operative assessment |
-
2021
- 2021-04-20 CN CN202110426097.2A patent/CN113100897B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1273305A (zh) * | 1999-05-08 | 2000-11-15 | 张恒敬 | 储能式有源车用道路 |
| JP2005287708A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運動評価装置 |
| US20110213221A1 (en) * | 2005-03-29 | 2011-09-01 | Roche Martin W | Method for Detecting Body Parameters |
| JP2009142470A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 姿勢判別装置 |
| US20110063114A1 (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-17 | Dikran Ikoyan | Posture training device |
| CN103140168A (zh) * | 2010-05-25 | 2013-06-05 | 药物代谢动力公司 | 用于实时地体内检测脊柱假关节和相邻节段运动的基于惯性的可植入感测***的方法和装置 |
| US20110295159A1 (en) * | 2010-05-25 | 2011-12-01 | Pharmaco-Kinesis Corporation | Method and Apparatus for an Implantable Inertial-Based Sensing System for Real-Time, In Vivo Detection of Spinal Pseudarthrosis and Adjacent Segment Motion |
| US20120232593A1 (en) * | 2011-03-08 | 2012-09-13 | Daniel Predick | Posterior Cross Connector Assembly |
| CN102810240A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 比亚迪股份有限公司 | 一种坐姿矫正方法、***及便携式电子设备 |
| US20130015976A1 (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Zero2One | System and Method of Biomechanical Posture Detection and Feedback |
| US20130079679A1 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Orthosensor | System And Method For Vertebral Load And Location Sensing |
| CN103190948A (zh) * | 2012-01-04 | 2013-07-10 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 脊椎内固定装置 |
| US20140197947A1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-17 | Michael S. Bahorich | Diagnostics method based on input from multiple users of wearable sensors |
| WO2014125809A1 (ja) * | 2013-02-13 | 2014-08-21 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 姿勢算出装置、姿勢算出方法、携帯機器およびプログラム |
| US20140303672A1 (en) * | 2013-04-08 | 2014-10-09 | Bao Tran | Systems and methods for stabilizing the spine |
| US20160073934A1 (en) * | 2013-04-15 | 2016-03-17 | dorseVi Pty Ltd. | Method and apparatus for monitoring dynamic status of a body |
| WO2014181605A1 (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | オムロンヘルスケア株式会社 | 歩行姿勢計およびプログラム |
| US20140364769A1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-11 | Lumo Bodytech, Inc. | System and method for detecting transitions between sitting and standing states |
| JP2015134149A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-07-27 | 国立大学法人北海道大学 | 負荷算出装置、補助具、負荷算出方法およびプログラム |
| US20170196508A1 (en) * | 2014-06-25 | 2017-07-13 | Canary Medical Inc. | Devices, systems and methods for using and monitoring spinal implants |
| CN204174681U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-25 | 湖北科技学院 | 一种新型洗菜盆 |
| US20170354843A1 (en) * | 2014-11-20 | 2017-12-14 | Association Pour La Recherche Developpement Des Methodes Et Processus Industriels (Armines) | Method and system for measuring, monitoring, controlling and correcting a movement or a posture of a user |
| CN105795564A (zh) * | 2014-12-29 | 2016-07-27 | ***通信集团公司 | 一种监测用户体态的腰带及方法 |
| US20170343573A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | National Chiao Tung University | Motion detecting device, motion detecting sensor unit and motion detection method |
| CN107232822A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-10-10 | 浙江玛拉蒂智能家具科技有限公司 | 一种基于姿态识别的智能座椅、智能交互***及方法 |
| US9972187B1 (en) * | 2016-11-13 | 2018-05-15 | Agility4Life | Biomechanical parameter determination for emergency alerting and health assessment |
| EP3361228A1 (en) * | 2017-02-09 | 2018-08-15 | Koninklijke Philips N.V. | A device and a method for determining whether the device is immersed in a fluid |
| CN107909771A (zh) * | 2017-10-08 | 2018-04-13 | 南京邮电大学 | 一种基于无线传感网络的人员跌倒报警***及其实现方法 |
| CN109938739A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 深圳先进技术研究院 | 一种颈椎监测装置 |
| CN108836351A (zh) * | 2018-06-24 | 2018-11-20 | 西宁泰里霍利智能科技有限公司 | 穿戴式躯干姿态监测*** |
| US20200405227A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Orthosensor Inc | Orthopedic system for pre-operative, intra-operative, and post-operative assessment |
| CN110507329A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-29 | 合肥工业大学 | 一种基于柔性弯曲传感器的颈椎姿态监测方法及*** |
| CN111028488A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-04-17 | 浙江工业大学 | 一种基于pso-svm的智能久坐提醒的方法 |
| CN210981436U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-07-10 | 武汉新烽光电股份有限公司 | 一种管道流量测量*** |
| CN111789595A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-20 | 山东省医药生物技术研究中心（山东省病毒研究所） | 一种基于云平台的人工智能脊柱侧弯实时监测预警*** |
Non-Patent Citations (15)
| Title |
|---|
| CHENG, LI MING；WANG, JIAN JIE；ZENG, ZHI LI: "Pedicle screw fixation for traumatic fractures of the thoracic a", 《COCHRANE DATABASE OF SYSTEMATIC REVIEWS》 * |
| ITO, S；IVANVIC, PC；PANJABI, MM: "Soft tissue injury threshold during simulated whiplash - A biomechanical investigation", 《SPINE》 * |
| 刘啸,王雷,于淼,刘晓光,刘忠军: "DIERS-4D脊柱云纹***联合QUINTIC步态分析***评价脊柱疾病", 《中国矫形外科杂志》 * |
| 应琼媚: "颈部姿态检测***的设计与开发", 《万方》 * |
| 张亘瑷: "定向灌注椎弓根螺钉的设计和实验研究", 《万方》 * |
| 张明,李昌镐,梁森,王志宏,唐王龙,唐承佩: "一种基于多模态技术的施工智能安全服研究", 《2020年工业建筑学术交流会论文集（下册）》 * |
| 曾志: "脊柱—骨盆矢状位平衡参数对腰椎滑脱治疗影响的研究进展", 《万方》 * |
| 梁超,王鹏,曹贝贝,王振徐: "可穿戴智能睡眠质量检测***", 《电子测量与仪器学报》 * |
| 王立群: "制定黑龙江省地方检定规程《固定污染源烟气排放连续监测***》", 《万方》 * |
| 甫拉提•买买提,梁亮,朱松青: "椎管内炎性肉芽肿的诊断与手术治疗", 《中国矫形外科杂志》 * |
| 苏醒,翟军勇: "基于MEMS传感器的脊柱形态检测***设计", 《工业控制计算机》 * |
| 谢祖辉,杨功流,于东康,李壮: "超级航姿中基于变阈值判据的自适应Kalman滤波", 《压电与声光》 * |
| 路永乐,陈永炜,李瑶: "基于MIMU的自适应步态检测算法", 《压电与声光》 * |
| 郭佳晖,袁汉钦,蒋滨安: "基于PI自适应卡尔曼滤波的无人机姿态解算算法", 《传感技术学报》 * |
| 马腾: "外部干扰方向对身体姿势动态稳定性的影响", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114343615A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-15 | 北京易迈医疗科技有限公司 | 一种脊椎侧弯手术中的姿态测量*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113100897B (zh) | 2022-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11439514B2 (en) | Systems and methods for orthopedic implant fixation | |
| Barrey et al. | Current strategies for the restoration of adequate lordosis during lumbar fusion | |
| US9456856B2 (en) | Intrabody osteotomy implant and methods of use | |
| US20060276788A1 (en) | Osteoconductive spinal fixation system | |
| US8845728B1 (en) | Spinal fixation devices and methods of use | |
| AU760038B2 (en) | Bone fixation system | |
| Le et al. | Complications of lateral plating in the minimally invasive lateral transpsoas approach | |
| EP2368506A1 (en) | Anterior transpedicular screw-and-plate system | |
| Moon et al. | Biomechanical rigidity of an all-polyetheretherketone anterior thoracolumbar spinal reconstruction construct: an in vitro corpectomy model | |
| US11517442B2 (en) | Dynamic spinal segment replacement | |
| US11426212B2 (en) | Motion control and vertebral fixation device | |
| Auguste et al. | Expandable cylindrical cages in the cervical spine: a review of 22 cases | |
| CN113100897B (zh) | 脊椎康复状态监测的智能外固定夹具及监测方法 | |
| Berjano et al. | Anterior column realignment (ACR) technique for correction of sagittal imbalance | |
| JP2015519170A (ja) | 脊柱側弯症の治療のための方法及び装置 | |
| Buttermann et al. | Interbody device endplate engagement effects on motion segment biomechanics | |
| Ulmar et al. | Biomechanical analysis of a new expandable vertebral body replacement combined with a new polyaxial antero-lateral plate and/or pedicle screws and rods | |
| US10201433B2 (en) | System and method for correcting scoliosis | |
| Buttermann et al. | In vitro biomechanics of an expandable vertebral body replacement with self-adjusting end plates | |
| CN101180012A (zh) | 微创脊柱恢复***、设备、方法和成套用具 | |
| EP2866705B1 (en) | Prosthesis for vertebral compression fracture | |
| CN215130946U (zh) | 侧前方入路椎间融合器 | |
| WO2020008331A1 (en) | System of implants for stabilization of the spine | |
| Mohamed et al. | CHAPTER PREVIEW | |
| Brayda-Bruno et al. | Hybrid strategy for correction and T3-sacrum posterior fusion in a severe neuropathic spinal deformity |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220816 |