CN113086790B - 电梯异物监控方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及电梯监控领域，公开了一种电梯异物监控方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域；当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开。对异物监控区域进行动态调整，无需进行机器学习，降低了运行成本，提高了监控的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电梯监控领域，特别涉及电梯异物监控方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
传统的电梯光幕是光线式电梯光幕，适用于客梯、货梯，保护乘客的安全。由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成，它利用多组红外发射和接收单元的高速扫描，探测保护区域内的遮挡物并向上位控制设备提供信号，是一种利用光电感应原理而制成的电梯门安全保护装置。但传统光幕存在有盲区、透明物体无法识别以及安装繁琐等缺点，基于机器视觉的电梯光幕应运而生。
然而，相关技术中视觉光幕的识别监控对象为电梯门，通过对电梯门的开合识别控制监控区域，相关技术对电梯门的监控需要对电梯门进行机器学习以实现对电梯门的识别，但对识别电梯门的机器学习成本较高，且准确性无法保障。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种电梯异物监控方法、装置、电子设备和存储介质，对异物监控区域进行动态调整，无需进行机器学习，降低了运行成本，提高了监控的准确性。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯异物监控方法，包括以下步骤：
根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域。
当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开。
本发明的实施方式还提供了一种电梯异物监控装置，包括：
区域变更模块，用于根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域。
监控异物模块，用于当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开。
本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一所述的电梯异物监控方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的电梯异物监控方法。
本发明实施方式相对于相关技术而言，根据电梯门的轨迹变化动态调整监控区域，使得监控区域的划定范围可以随着电梯门的变化进行变更，使得监控区域设定更准确。同时，是基于最大监控区域进行的变化，最大监控区域的获得是通过预先计算的，使得最大监控区域的设置更为准确，进一步的使得基于最大监控区域进行变化的监控区域的设定更加准确。
另外，本发明实施方式提供的电梯异物监控方法，获取所述最大监控区域，包括：控制所述电梯门处于全开状态；通过所述视频光幕的处理器对所述全开状态进行记录和处理；所述记录和处理的结果为所述最大监控区域。
另外，本发明实施方式提供的电梯异物监控方法，所述电梯门包括电梯层门和电梯轿门。将电梯层门和电梯轿门都包含在监控范围内，使监控更全面，同时在层门与轿门关门速度不一致时，方便进行区分。
另外，本发明实施方式提供的电梯异物监控方法，所述最大监控区域包括：电梯处于全开状态下的电梯层门地坎空白区域、电梯层门和电梯轿门间隙区域和电梯处于所述全开状态下的电梯轿门地坎空白区域。将电梯层门、电梯轿门和间隙区域包含在监控范围内，使监控更全面。
另外，本发明实施方式提供的电梯异物监控方法，所述根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域前，包括：判断电梯层门与电梯轿门的关门速度是否一致；若不一致，在所述电梯层门和所述电梯轿门中确定关门速度更快的门；以所述关门速度更快的门尚未闭合的区域长度作为所述监控区域的长度。在电梯层门和电梯轿门关门速度不一致时，确定监控区域变更基准，使监控区域的划定更加准确。
另外，本发明实施方式提供的电梯异物监控方法，所述当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开，包括：确定有所述异物进入到所述监控区域；向电梯控制器发送开门指令，以控制所述电梯门打开。
另外，本发明实施方式提供的电梯异物监控方法，所述当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开后，包括：当所述异物离开所述监控区域，控制所述电梯门关闭。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明的第一实施方式提供的电梯异物监控方法的流程图；
图2是本发明的第一实施方式提供的视觉光幕硬件架构图；
图3是本发明的第二实施方式提供的电梯俯视图；
图4是本发明的第三实施方式提供的电梯异物监控装置的结构示意图；
图5是本发明的第四实施方式提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本发明的第一实施方式涉及一种电梯异物监控方法。具体流程如图1所示。
步骤101，根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域。
在本实施方式中，视觉光幕包括摄像头和视觉算法处理器，摄像头放置在轿内内侧门楣上方中间位置；视觉光幕与电梯控制器通过通讯总线相连；电梯控制器与门机控制器通过通讯总线相连；门机控制器控制门机，如图2所示。
在视觉光幕安装完毕后，电梯控制器通过门机控制器向门机发送指令，控制电梯保持电梯门处于全开状态，视觉光幕处理器记录此时电梯门的状态。
电梯控制器随后通过门机控制器对控制电梯门进行关闭工作，并同时告知视觉光幕正在执行此动作。此时层门截面以及轿门截面逐渐增大，视觉光幕记录该轨迹变化情况，通过轨迹变化形成有效监控区域截面。也就是说，发生变化的区域为需要监控的区域边界，视觉算法处理器根据轨迹变化形成完整的监控区域，即有效监控区域。
当电梯门处于全开状态时，监控区域为最大，即最大监控区域，此时的监控区域包括电梯层门整个区域、电梯层门与电梯轿门间隙区域和电梯轿门整个区域。
需要说明的是，电梯层门和电梯轿门在关门过程中可能存在少许程度的不同步情况，即电梯层门和电梯轿门关门速度不一致。分为两种情况：
其一，电梯轿门快于电梯层门。视觉光幕以电梯轿门的变化为主要参考系，在电梯门关门的过程中，记录电梯轿门的长度与宽度的变化轨迹，同时在电梯轿门尚未完全关闭的动态过程中，记录电梯层门宽度的变化轨迹；当电梯轿门完全关闭时，告知视觉光幕电梯门已经处于关闭状态。视觉光幕根据电梯轿门和电梯层门的轨迹变化自动生成有效监控区域，其中，电梯轿门与电梯层门中间间隙区域无需通过层门与轿门的动态轨迹单独记录，由视觉光幕算法自动补充。具体地，有效监控区域的截面面积为电梯轿门整个区域面积(即电梯轿门变化轨迹的长度*宽度)、电梯轿门轨迹变化的长度*电梯层门轨迹变化的宽度和自动生成的中间间隙面积的和。
其二，电梯层门快于电梯轿门。视觉光幕以电梯层门的变化为主要参考系，在电梯门关门的过程中，记录电梯层门的长度与宽度的变化轨迹，同时在电梯层门尚未完全关闭的动态过程中，记录电梯轿门宽度的变化轨迹；当电梯层门完全关闭时，告知视觉光幕电梯门已经处于关闭状态。视觉光幕根据电梯轿门和电梯层门的轨迹变化自动生成有效监控区域，其中，电梯轿门与电梯层门中间间隙区域无需通过层门与轿门的动态轨迹单独记录，由视觉光幕算法自动补充。具体地，有效监控区域的截面面积为电梯层门整个区域面积(即电梯层门变化轨迹的长度*宽度)、电梯层门轨迹变化的长度*电梯轿门轨迹变化的宽度和自动生成的中间间隙面积的和。
通过上述方法获取最大监控区域。
在电梯处于开关门状态时，对异物的监控区域根据电梯门的轨迹变化情况进行变动，即监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度。
在电梯处于完全开门的状态时，监控区域为最大监控区域。
需要说明的是，电梯层门和电梯轿门可能存在运动速度不一致的情况。以电梯层门和电梯轿门中运动速度更快的门的尚未闭合的区域长度作为监控区域的长度。
具体地，分为以下两种情况：
其一，电梯轿门快于电梯层门。视觉光幕以电梯轿门的变化为主要参考系，随着电梯轿门的逐渐关闭，视觉光幕对其有效布防区域同步收窄，收窄截面的长度取决于尚未闭合的区域的长度，收窄截面的宽度为最大监控区域的宽度。
其二，电梯层门快于电梯轿门。视觉光幕以电梯层门的变化为主要参考系，随着电梯层门的逐渐关闭，视觉光幕对其有效布防区域同步收窄，收窄截面的长度取决于尚未闭合的区域的长度，收窄截面的宽度为最大监控区域的宽度。
步骤102，当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开。
对上述获得监控区域进行监控，当判断确定有异物进入监控区域时，视觉光幕向电梯控制器发送消息，电梯控制器再向门机控制器发送开门指令，进而控制电梯门打开。
当监控区域中不存在异物时，视觉光幕向电梯控制器发送消息，电梯控制器再向门机控制器发送关门指令，进而控制电梯门关闭。
其中，异物可以为人或物品，视觉算法处理器自动识别异物类别，确定该异物需要进行开门操作。
本发明实施方式相对于相关技术而言，根据电梯门的轨迹变化动态调整监控区域，使得监控区域的划定范围可以随着电梯门的变化进行变更，使得监控区域设定更准确。同时，是基于最大监控区域进行的变化，最大监控区域的获得是通过预先计算的，使得最大监控区域的设置更为准确，进一步的使得基于最大监控区域进行变化的监控区域的设定更加准确。
本发明的第二实施方式涉及一种电梯异物监控方法。在本实施方式中，以图3所示的视觉光幕***轿厢俯视图为例，其中，A1、A2为电梯层门左右门截面区域；A3位电梯层门地坎空白区域；B为电梯层门与电梯轿门间隙区域；C1、C2为电梯轿门左右门截面区域，C3为电梯轿门地坎空白区域；D为异物。
在视觉光幕安装完毕后，电梯控制器通过门机控制器向门机发送指令，控制电梯保持电梯门处于全开状态此时A1、A2、C1、C2面积均为0，视觉光幕处理器记录此时电梯门的状态。
电梯控制器随后通过门机控制器对控制电梯门进行关闭工作，并同时告知视觉光幕正在执行此动作。此时层门截面A1、A2以及轿门截面C1、C2逐渐增大，视觉光幕记录该轨迹变化情况，通过轨迹变化形成有效监控区域截面。也就是说，发生变化的区域为需要监控的区域边界，视觉算法处理器根据轨迹变化形成完整的监控区域，即有效监控区域。
当电梯门处于全开状态时，监控区域为最大，即最大监控区域，此时的监控区域包括A1+A2+A3、B和C1+C2+C3。
需要说明的是，电梯层门和电梯轿门在关门过程中可能存在少许程度的不同步情况，即电梯层门和电梯轿门关门速度不一致。分为两种情况：
其一，电梯轿门C1、C2快于电梯层门A1、A2。视觉光幕以C1、C2的变化为主要参考系，在电梯门关门的过程中，记录C1、C2的长度与宽度的变化轨迹，同时在电梯轿门尚未完全关闭的动态过程中，记录A1、A2的变化轨迹；当C3＝0时，告知视觉光幕电梯门已经处于关闭状态。视觉光幕根据电梯轿门和电梯层门的轨迹变化自动生成有效监控区域，其中，B区域无需通过层门与轿门的动态轨迹单独记录，由视觉光幕算法自动补充。具体地，有效监控区域的截面面积为C1+C2+C3、C1和C2轨迹变化的长度*A1和A2轨迹变化的宽度和自动生成的B区域面积的和。
其二，电梯层门A1、A2快于电梯轿门C1、C2。视觉光幕以A1、A2的变化为主要参考系，在电梯门关门的过程中，记录A1、A2的长度与宽度的变化轨迹，同时在电梯轿门尚未完全关闭的动态过程中，记录C1、C2的变化轨迹；当A3＝0时，告知视觉光幕电梯门已经处于关闭状态。视觉光幕根据电梯轿门和电梯层门的轨迹变化自动生成有效监控区域，其中，B区域无需通过层门与轿门的动态轨迹单独记录，由视觉光幕算法自动补充。具体地，有效监控区域的截面面积为A1+A2+A3、A1和A2轨迹变化的长度*C1和C2轨迹变化的宽度和自动生成的B区域面积的和。
通过上述方法获取最大监控区域。
在电梯处于开关门状态时，对异物的监控区域根据电梯门的轨迹变化情况进行变动，即监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度。
在电梯处于完全开门的状态时，监控区域为最大监控区域。
需要说明的是，电梯层门和电梯轿门可能存在运动速度不一致的情况。以电梯层门和电梯轿门中运动速度更快的门的尚未闭合的区域长度作为监控区域的长度。
具体地，分为以下两种情况：
其一，电梯轿门C1、C2快于电梯层门A1、A2。视觉光幕以C1、C2的变化为主要参考系，随着轿门C1、C2截面的逐渐增大，视觉光幕对其有效布防区域同步收窄，收窄截面的长度取决于C3的长度，收窄截面的宽度为最大监控区域的宽度。
其二，电梯层门A1、A2快于电梯轿门C1、C2。视觉光幕以A1、A2的变化为主要参考系，随着层门A1、A2截面的逐渐增大，视觉光幕对其有效布防区域同步收窄，收窄截面的长度取决于A3的长度，收窄截面的宽度为最大监控区域的宽度。
本发明实施方式相对于相关技术而言，根据电梯门的轨迹变化动态调整监控区域，使得监控区域的划定范围可以随着电梯门的变化进行变更，使得监控区域设定更准确。同时，是基于最大监控区域进行的变化，最大监控区域的获得是通过预先计算的，使得最大监控区域的设置更为准确，进一步的使得基于最大监控区域进行变化的监控区域的设定更加准确。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第三实施方式涉及一种电梯异物监控装置，如图4所示，包括：
区域变更模块401，用于根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域；
监控异物模块402，用于当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本发明第四实施方式涉及一种电子设备，如图5所示，包括：
至少一个处理器501；以及，与所述至少一个处理器502通信连接的存储器501；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一实施方式和第二实施方式任一所述的电梯异物监控方法。
其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。
处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
本发明第五实施例涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各自更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求限定的范围为准。
Claims (9)
1.一种电梯异物监控方法，其特征在于，包括：
根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域；
当所述电梯轿门的关门速度大于所述电梯层门的关门速度时，所述监控区域的截面面积为：电梯轿门轨迹变化的长度*宽度、电梯轿门轨迹变化的长度*电梯层门轨迹变化的宽度和自动生成的中间间隙面积的和；
当所述电梯层门的关门速度大于所述电梯轿门的关门速度时，所述监控区域的截面面积为：电梯层门轨迹变化的长度*宽度、电梯层门轨迹变化的长度*电梯轿门轨迹变化的宽度和自动生成的中间间隙面积的和；
当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开；
所述根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域前，包括：
判断电梯层门与电梯轿门的关门速度是否一致；
若不一致，在所述电梯层门和所述电梯轿门中确定关门速度更快的门；
以所述关门速度更快的门尚未闭合的区域长度作为所述监控区域的长度。
2.根据权利要求1所述的电梯异物监控方法，其特征在于，获取所述最大监控区域，包括：
控制所述电梯门处于全开状态；
通过所述视觉光幕的处理器对所述全开状态进行记录和处理；
所述记录和处理的结果为所述最大监控区域。
3.根据权利要求1所述的电梯异物监控方法，其特征在于，所述电梯门包括电梯层门和电梯轿门。
4.根据权利要求1所述的电梯异物监控方法，其特征在于，所述最大监控区域包括：电梯处于全开状态下的电梯层门地坎空白区域、电梯层门和电梯轿门间隙区域和电梯处于所述全开状态下的电梯轿门地坎空白区域。
5.根据权利要求1所述的电梯异物监控方法，其特征在于，所述当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开，包括：
确定有所述异物进入到所述监控区域；
向电梯控制器发送开门指令，以控制所述电梯门打开。
6.根据权利要求1所述的电梯异物监控方法，其特征在于，所述当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开后，包括：
当所述异物离开所述监控区域，控制所述电梯门关闭。
7.一种电梯异物监控装置，其特征在于，包括：
区域变更模块，用于根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域，其中，所述监控区域长度为所述电梯门尚未闭合的区域长度，所述监控区域的宽度为预先计算获得的最大监控区域的宽度，当所述电梯门完全打开时，所述监控区域为所述最大监控区域；
当所述电梯轿门的关门速度大于所述电梯层门的关门速度时，所述监控区域的截面面积为：电梯轿门轨迹变化的长度*宽度、电梯轿门轨迹变化的长度*电梯层门轨迹变化的宽度和自动生成的中间间隙面积的和；
当所述电梯层门的关门速度大于所述电梯轿门的关门速度时，所述监控区域的截面面积为：电梯层门轨迹变化的长度*宽度、电梯层门轨迹变化的长度*电梯轿门轨迹变化的宽度和自动生成的中间间隙面积的和；
所述根据电梯门的轨迹变化情况设置视觉光幕的监控区域前，包括：判断电梯层门与电梯轿门的关门速度是否一致；若不一致，在所述电梯层门和所述电梯轿门中确定关门速度更快的门；以所述关门速度更快的门尚未闭合的区域长度作为所述监控区域的长度；
监控异物模块，用于当异物进入所述监控区域，控制所述电梯门打开。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6任一所述的电梯异物监控方法。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的电梯异物监控方法。
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